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mBot機器人& mBlock 武功祕笈

為了解決自動煞車系統 加 裝的問題，作者林俊傑 這樣論述：

學程式，就從能引發孩子興趣的遊戲開始！ 現在就全面領略mBlock的極緻表現！ 　　★易學易懂，培養全新體感遊戲實作基礎。 　　★從簡單的積木堆疊中，了解程式設計的邏輯。 　　★透過「自主式學習」來推廣「創客教育」。 　　mBot機器人是一款可以體驗親手編輯程式、應用電子裝置與操作機器人的全功能機器人套件。透過以Scratch 2.0為基礎架構的mBlock應用軟體進行程式設計，您可以應用藍芽或2.4G無線模組與電腦或智慧型手機連線，容易上手組裝的mBot機器人可以讓您在學習STEM（科學、技術、工程、數學）上有無限可能。 　　本書共包含了二十三個章節，由淺入深的為讀者介紹mBloc

k的基礎程式設計技巧，並且透過範例對mBot機器人控制應用進行詳細的講解。其中內容包含基礎概念入門、背景設計、角色設計、角色的移動、角色外觀控制、對話及聲音、畫筆控制、運算與變數、偵測及變數控制、蜂鳴器發聲、LED燈閃光控制、按鈕應用、光線感應器控制、超音波自動煞車系統、機器人巡線運動、紅外線遙控機器人、手機APP遙控機器人等。相信經過課程的綜合演練，必定能讓讀者融會貫通mBot機器人控制的應用程式開發技巧，還能輕鬆將設計理念融入今後的創作設計當中，創作出更為優秀的作品。  

自動煞車系統 加 裝進入發燒排行的影片

探討碩士在職專班研究生對線上教學使用意向研究—以南開科技大學為例

為了解決自動煞車系統 加 裝的問題，作者曾永忠 這樣論述：

2021年因新冠肺炎疫情，學校實施線上教學，教學品質備受關注，本研究目的係結合科技接受模式與計畫行為理論，建立影響線上教學使用意向的研究架構，以南開科技大學碩士在職專班研究生為研究對象，運用問卷調查方法，回收91份問卷，有效樣本91份，探討影響研究生使用線上教學之意向因素。研究結果發現學生在「態度」構面平均數持正向同意，「知覺行為控制」、「主觀規範」、「使用意願」構面平均數持趨向同意。在不同受測者背景變項對線上教學使用意向在各構面的認同差異分析，顯示年齡層30歲以上，年齡層越高，各構面平均數越低，顯示出認同程度越低，40歲以下在「認知易用性」構面認同度明顯高於51歲以上，31-40歲在「態度

」及「實際使用」構面認同度明顯高於51歲以上。此外，依據多元迴歸分析，結果顯示影響學生對線上教學使用意向最高者為「認知有用性」，其次為「使用意願」，顯示學生認為線上教學可以獲得的學習成效越高，參與意向就越高。在中介效果檢測，認知有用性對認知易用性與態度間的關係中具完全中介效果；態度對認知有用性與使用意願間的關係中具完全中介效果；使用意願對知覺行為控制與實際使用間的關係中具完全中介效果。建議學校能定期進行線上教學演練，先讓學生熟悉操作方式，可增加學習成效。關鍵詞：線上教學、學習態度、科技接受模式、計畫行為理論

mBot 機器人 mBlock 創客程式設計寶典

為了解決自動煞車系統 加 裝的問題，作者林俊傑 這樣論述：

★易學易懂，培養全新體感遊戲實作基礎。 ★從簡單的積木堆疊中，了解程式設計的邏輯。 　　mBot機器人是一款可以體驗親手編輯程式、應用電子裝置與操作機器人的全功能機器人套件。透過以Scratch 2.0為基礎架構的mBlock應用軟體進行程式設計，您可以應用藍芽或2.4G無線模組與電腦或智慧型手機連線，容易上手組裝的mBot機器人可以讓您在學習STEM（科學、技術、工程、數學）上有無限可能。 　　本書共包含了二十三個章節，由淺入深的為讀者介紹mBlock的基礎程式設計技巧，並且透過範例對mBot機器人控制應用進行詳細的講解。其中內容包含基礎概念入門、背景設計、角色設計、角色的移動、角色

外觀控制、對話及聲音、畫筆控制、運算與變數、偵測及變數控制、蜂鳴器發聲、LED燈閃光控制、按鈕應用、光線感應器控制、超音波自動煞車系統、機器人巡線運動、紅外線遙控機器人、手機APP遙控機器人等。相信經過課程的綜合演練，必定能讓讀者融會貫通mBot機器人控制的應用程式開發技巧，還能輕鬆將設計理念融入今後的創作設計當中，創作出更為優秀的作品。

線控煞車之煞車力道檢測

為了解決自動煞車系統 加 裝的問題，作者陳科錞 這樣論述：

由於交通流量越來越複雜，交通載具動力系統也不斷提升，因此煞車甚至自動煞車系統性能的研究是迫切需要，合適和即時的煞車力道可以避免車輛的失控和許多意外的發生，但是目前的自動煞車系統相當複雜，只有部分的汽車有安裝這個主動安全系統，在二輪機車載具上更不會擁有此系統。本文利用Arduino微控制器、伺服馬達和紅外線感測器整合在碟煞系統內，並用煞車試驗機來量測這個外加自動煞車系統的煞車力，系統從紅外線感測危險時微控制器會線控操作馬達的旋轉，並經由機構繩索拉轉煞車拉桿產生煞車力。實驗是透過控制馬達旋轉的角度和拉轉煞車拉桿不同位置來量測煞車力。多次量測結果顯示當馬達轉至180°且拉力距離支點20 cm時，自

動煞車系統產生的最大煞車力為0.27 kN，最小為0.20 kN，平均值為0.248 kN，雖然煞車力比手握控制0.302 kN還要小，但是煞車力較為穩定，且適當的煞車力也可以防止車輛的失控及打滑。如能選用較高扭力馬達和直接驅動油壓活塞，自動煞車系統性能仍可再提升。