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閱讀，看見希望：改變台灣閱讀教育的推手 愛的書庫

為了解決自動鎖螺絲機限制的問題，作者陳鳳麗 這樣論述：

　　愛的書庫運作15年，成立303座，累積借閱人次突破5000萬！怎麼做到的？   　　企業、老師、物流司機、替代役、志工……，16位深耕校園共讀、愛心奉獻者的真情告白   　　「愛的書庫」於二○○五年四月成立，從第一座到三百多座，從一冊書到七十三萬冊書，不僅有上億經費的愛心捐款挹注，也號召幾萬名老師熱誠參與，更重要的是，千千萬萬名莘莘學子因此得以閱讀到一本又一本的好書。 　　曾有媒體形容「愛的書庫」猶如蝴蝶效應，不起眼的動作卻造成極大的改變。從醞釀期到現在遍地開花，是由許許多多默默奉獻愛心、金錢、勞力的人所造就的，他們是企業家、社會企業實踐者、政治或教育文化界的名人、學

校的老師、替代役男、圖書館員、無給職的志工，以及協助搬運書箱的物流司機，若真要說「蝴蝶效應」，這群因為愛而支持著「愛的書庫」運作的人，應該是那對蝴蝶翅膀，才能一揮動就改變了台灣學子的閱讀教育。 　　因為這群懷抱理想、熱情付出、無私奉獻的人，「愛的書庫」持續撒播的閱讀種子，在全台各縣市鄉鎮扎根，這本書說的就是他們深耕校園閱讀、豐富學童心靈的感人故事。 名人推薦 　　吳輝煌 台灣閱讀文化基金會董事 　　李威熊 逢甲大學中文系榮譽教授 　　沈文振 拓凱實業股份有限公司董事長 　　卓聖崇 新聯成投資股份有限公司董事長 　　柯華葳 清華大學教育與學習科技學系教授 　　洪 蘭 中央大學認知神經科學研

究所教授 　　彭作奎 前農委會主委 　　曾志朗 中央研究院院士 　　黃榮村 財團法人高等教育評鑑中心基金會董事長 　　劉仲成 國立公共資訊圖書館館長 　　劉昇昌 財團法人武秀蘭教育基金會董事長 　　歐正明 環隆科技股份有限公司董事長 　　魏鎮炎 環隆電氣暨環鴻科技總經理 　　感動推薦

自動鎖螺絲機限制進入發燒排行的影片

3-UPU並聯式機器人之撓性分析

為了解決自動鎖螺絲機限制的問題，作者蔡竣宇 這樣論述：

在工廠自動化夾取越來越熱門下，機械手臂或機器人成為自動化趨勢下的必要工廠配置，其中具備高移動速度與高精度的並聯式機構是目前各家廠商研究對象，有鑑於市售並聯式機器人多採用球接頭導致機構撓性較高，容易因負載變形進而影響位置精度，因此本文發展3-UPU平移並聯式機器人，將應用於夾取高質量物品，並在以低撓性為主要設計目標下，針對機器人的接頭撓性設計及軸承的選用，制定相關標準化流程。另外本文也針對3-UPU並聯式機器人開發撓性評估方法，此撓性評估法不僅使設計者能快速得到機構撓性，有利於機構達到設定之撓性目標，亦可計算機構不同撓體組件之撓性貢獻度，提供設計者強化之對象與設計方向。由於並聯式機構之端接器由

多個運動鏈所控制，造成影響端接器的負載位移因素眾多且極其複雜，其中桿件與接頭撓性為兩個主要因子，不像串聯式手臂可使用大尺寸的接頭降低機構撓性，並聯式機構有接頭干涉問題，無法有效強化接頭撓性，表示接頭撓性影響甚巨，所以本文將3-UPU機器人之撓性模型，簡化等效為四種接頭串聯的撓性系統，並且以商業軟體驗證該撓性模型正確性。除了探討並聯式機器人的撓性外，本文也針對並聯式工具機進行研究，希望設計一台低撓性之3-UPU並聯式工具機，以應用於車銑複合五軸加工，並研究工具機之靜態撓性 ，以撓性模型預測工具機於工作空間內各方向撓性，進行接頭的設計改善與加強，同時評估目前選用的接頭軸承，配合商用軟體模擬端接器的

撓性，進而制定工具機的目標撓性，再依據撓性目標選用適合之軸承，最後歸納降低工具機撓性之方式。

鐵基粉末冶金結構零件制造·設計·應用

為了解決自動鎖螺絲機限制的問題，作者韓鳳麟 這樣論述：

首先概要介紹鐵基粉末治金結構零件的基礎知識，在此基礎上進一步闡述其制造工藝、設計方法，最后給出粉末冶金結構零件在各行業的應用，內容實用。全書重點介紹了以下六個方面的應用： (1)摩托車制造中使用的粉末冶金零件；(2)粉末冶金零件在兵器制造中的應用；(3)日用電器與機具中的粉末冶金零件； (4)粉末冶金零件在農業機械，草地及園藝機械中的應用； (5)粉末冶金零件在液壓件中的應用；(6)粉末冶金在醫療與牙科中的應用。 第1章 鐵基粉末冶金結構零件材料生產概要 1.1 概述 1.2 鐵的特性 1.2.1 結晶學 1.2.2 晶體缺陷 1.3 鐵基粉末冶金結構零件

生產用預混合粉材料 1.3.1 鐵基粉末冶金結構零件生產用的鐵粉 1.3.2 粉末冶金結構零件材料的合金化 1.4 結束語第2章 鐵基粉末冶金結構零件制造工藝 2.1 鐵基粉末冶金結構零件制造工藝 2.2 鐵基結構零件制造工藝的比較與選擇准則 2.2.1 粉末冶金和鑄造相比較 2.2.2 粉末冶金工藝和熱模鍛及板料沖裁工藝相比較 2.2.3 粉末冶金工藝和切削加工相比較 2.3 鐵基粉末冶金結構零件的技術經濟特點第3章 粉末冶金鐵基結構零件設計 3.1 粉末冶金結構零件設計 3.1.1 粉末冶金結構零件的大小與形狀 3.1.2 粉末冶金結構零

件設計的限制 3.1.3 齒輪、棘輪及凸輪 3.1.4 尺寸公差 3.2 粉末冶金結構零件的切削加工 3.3 粉末冶金零件材料密度的影響 3.4 熱膨脹系數與斷裂韌度 3.4.1 熱膨脹系數 3.4.2 斷裂韌度 3.5 化學組成與力學性能 3.5.1 燒結碳鋼 3.5.2 燒結銅鐵合金與燒結銅鋼 3.5.3 燒結鎳鐵合金與燒結鎳鋼 3.5.4 粉末冶金鐵基零件的熱處理 3.5.5 銅熔滲處理的燒結鐵與燒結鋼 3.5.6 由預合金化低合金鋼粉制作的結構零件 3.5.7 燒結不銹鋼結構零件 3.6 常用粉末冶金鐵基結構零

件材料的技術規范 3.6.1 編寫技術規范的方法 3.6.2 關於粉末冶金鐵基結構零件材料的化學成分與力學性能標准第4章 粉末冶金結構零件在汽車制造中的應用 4.1 概述 4.2 常規粉末冶金結構零件在汽車中應用的進展 4.2.1 粉末冶金零件的固有優勢 4.2.2 常規粉末冶金零件應用進展 4.3 手動變速器同步器系統的粉末冶金零件 4.3.1 粉末冶金同步器齒轂 4.3.2 粉末冶金同步器鎖環 4.3.3 粉末冶金滑動齒套 4.3.4 粉末冶金齒輪 4.3.5 結論第5章 摩托車制造中用的粉末冶金零件 5.1 我國摩托車制造中用

的粉末冶金零件 5.2 日本生產的摩托車中的粉末冶金零件 5.3 用粉末冶金工藝生產摩托車零件的技術經濟效果 5.4 結束語第6章 粉末冶金零件在兵器產業中的應用 6.1 鈦基粉末冶金零件 6.2 鐵基粉末冶金零件 6.2.1 彈帶 6.2.2 迫擊炮彈彈體 6.2.3 機槍加速器 6.2.4 導彈的導向舵 6.3 動能穿甲彈 6.3.1 制造工藝 6.3.2 殺傷彈 6.4 軍用車輛中的粉末冶金齒輪 6.5 用MIM工藝生產的兵器零件 6.5.1 電子封裝 6.5.2 步槍后夜視裝置 6.5.3 步槍的夾箍 6.5.

4 槍產業的安全桿 6.5.5 導彈彈頭安全裝置中的轉子第7章 日用電器與機具中的粉末冶金零件 7.1 家用電器中的粉末冶金零件 7.1.1 自動洗衣機中的粉末冶金零件 7.1.2 電扇中的粉末冶金零件 7.1.3 小型制冷壓縮機中的粉末冶金零件 7.2 電動工具中的粉末冶金零件 7.2.1 手電鑽 7.2.2 線鋸 7.2.3 修枝剪 7.2.4 沖擊螺絲刀 7.2.5 沖擊錘 7.2.6 氣動馬達 7.2.7 小結 7.3 縫紉機中的粉末冶金零件 7.3.1 引言 7.3.2 台灣粉末冶金零件市場的啟示

7.3.3 縫紉機中的粉末冶金零件 7.3.4 充分利用粉末冶金技術特點，獲取最大經濟效益 7.3.5 典型零件第8章 粉末冶金零件在農業機械、草地及園藝機械中的應用 8.1 農業機械中使用的粉末冶金零件 8.1.1 拖拉機 8.1.2 摘棉機 8.1.3 播種機 8.1.4 谷物條播機 8.1.5 聯合收割機 8.2 草地與園藝機械中的粉末冶金零件 8.2.1 Deere&Co生產的草地與園藝拖拉機中使用的粉末冶金零件 8.2.2 粉末冶金零件在Amsted Industries，Inc.的Burgess-Norton Mfg.C

o.Div.生產的園藝機械中的應用 8.2.3 割草機用粉末冶金零件的進展第9章 粉末冶金零件在液壓系統中的應用 9.1 齒輪泵 9.1.1 概況 9.1.2 創新 9.1.3 使用的粉末冶金零件實例 9.2 轉子泵 9.2.1 日本三菱材料公司開發的一種新齒形高效油泵轉子 9.2.2 轉子泵的改進與創新 9.2.3 粉末冶金零件使用實例 9.3 月牙形齒輪泵 9.4 直列活塞泵 9.5 閥門與閥板 9.5.1 閥板 9.5.2 閥體總成 9.5.3 壓縮機閥板 9.6 葉片泵 9.6.1 側板 9.6.2 凸

輪環 9.7 扭矩馬達 9.8 結束語第10章 粉末冶金在醫療與牙科中的應用 10.1 多孔性矯形植入物 10.1.1 粉末 10.1.2 生產工藝 10.1.3 力學性能 10.1.4 耐腐蝕性 10.2 用骨質向內生長固定植入物的多孔性塗層 10.3 牙科用汞齊合金 10.3.1 粉末 10.3.2 力學性能與粉末變量 10.4 通過長久固定植入物的多孔性塗層 10.5 金屬注射成形零件在醫療與牙科中的應用 10.5.1 腹腔鏡外科手術剪刀 10.5.2 Metzebaum內窺鏡剪刀 10.5.3 針推進器與末端吊鉤

10.5.4 腹腔鏡夾爪 10.5.5 縫合夾爪 10.5.6 靜脈注射泵活門 10.5.7 活體組織檢查儀 10.5.8 傘齒輪 10.5.9 口腔正畸頰系帶系列 10.5.10 牙科修復支架 10.5.11 口腔正畸裝置托架、滑塊及吊鉤 10.5.12 Carrière Distalizers矯治器 10.5.13 連接裝置 10.5.14 銷管套第11章 鐵基粉末冶金結構零件的生產工藝 11.1 常規壓制成形 11.1.1 混合 11.1.2 潤滑 11.1.3 金屬粉末在壓力作用下的性狀 11.1.

4 密度分布 11.1.5 生坯強度 11.1.6 壓坯內的應力分布 11.1.7 壓坯缺陷 11.1.8 成形模具的零件 11.1.9 壓機 11.1.10 模具零件的結構和間隙 11.2 金屬注射成形 11.2.1 金屬注射成形和常規粉末冶金零件生產的比較 11.2.2 金屬注射成形用的粉末的選擇 11.2.3 金屬注射成形用的黏結劑 11.2.4 金屬注射成形中金屬粉末與黏結劑的混合 11.2.5 金屬注射成形的設備 11.2.6 金屬粉末注射成形的溫度 11.2.7 脫黏 11.3 燒結工藝與基本原理

11.3.1 燒結工藝的基本類型 11.3.2 燒結過程 11.3.3 燒結的基本理論 11.3.4 合金的燒結 11.4 燒結爐與燒結氣氛 11.4.1 帶有保護氣氛的連續爐 11.4.2 帶有保護氣氛的間歇式爐 11.4.3 真空燒結爐 11.4.4 燒結爐的溫度控制 11.4.5 燒結氣氛 11.4.6 燒結氣氛與壓坯的反應附錄 附錄1 常用數據表 附錄2 元素周期表 附錄3 元素的物理性能表 附錄4 ISO 5755：2001（E）（GB/T 19076—2003）燒結金屬材料規范參考文獻

基於無轉子角位置感測器之衝擊式直流無刷電動手工具驅動策略研究

為了解決自動鎖螺絲機限制的問題，作者江立翔 這樣論述：

衝擊式電動手工具因應直流無刷電動機之發明，除可有效延長使用壽命、免除傳統直流電機因電刷耗盡衍生之額外維修需求外，功率密度高及安裝轉子角位置感測器即可得知轉子角位置更是其優點，然而霍爾感測器對運作環境之敏感性高(不耐高溫、強磁)、編碼器價格昂貴，不符製造成本等限制，故本論文提出應用於衝擊式電動手工具之無感測直流無刷電機控制策略，可免除安裝轉子角位置感測器，克服無感測控制策略抗非線性負載變動能力低落之問題，提升整體控制策略強健度，且可降低生產成本。本研究旨在提出一套應用於三相永磁式直流無刷馬達之無感測器控制策略，可應用於衝擊式直流無刷電動手工具之控制架構。本論文提出之無感測器控制方法，可相容於表

面黏貼磁鐵型(surface permanent magnet, SPM)與內藏磁鐵型(interior permanent magnet, IPM)兩種轉子磁鐵安裝形式之永磁直流無刷電動機，且可充分發揚無感測控制策略節省零件成本、操作環境相容度高之特性。控制架構方面採用端電壓比較法估測反電動勢相位，進而推算轉子角位置資訊，利用三組比較器將各相電壓交叉運算，即可生成各相差120度電機角且與反電動勢同相位之估測訊號，且可應用於各型式直流無刷電動機，不受轉子磁鐵安裝型式影響。經實測可取代原有霍爾感測器回授之位置訊號；同時使用電流閉迴路架構計算所需電壓命令，實測0.5 A電流命令下命令值與實際電流值

誤差百分比為4.4%，1 A電流命令下誤差百分比為4%，可正確控制電流跟蹤於所下達的命令值。同時亦測得衝擊式手工具機槌擊鎖付功能可於2 A電流命令以上正確啟動，控制效果符合預期目標。