自售車流程的問題,透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列包括價格和評價等資訊懶人包

自售車流程的問題,我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍,推薦佐東綠,石川北二,木滝理真,田中智章寫的 「科學偵探謎野真實」系列暢銷慶功版【第2輯】(6-10集,共五冊,加贈「邪不勝正謎野真實超正File夾」) 和EdwardW.Ryan的 常識選股法:丟掉線圖與財報,我才選到好股票都 可以從中找到所需的評價。

另外網站私人賣車?賣給車行?兩種處理舊車的方式優缺點比較也說明:售車 也是一門技巧,車主是需要時間去提高售車技能的。同時,車主也需要花很多心思去找各種地方為自賣二手車做廣告。而且,買家們可能會對私人賣 ...

這兩本書分別來自小熊出版 和樂金文化所出版 。

輔仁大學 資訊管理學系碩士班 林文修、林湘霖所指導 蘇祐的 區塊鏈技術在台灣二手車市場應用之實證研究 (2022),提出自售車流程關鍵因素是什麼,來自於區塊鏈、二手車、以太坊、智能合約。

而第二篇論文國立陽明交通大學 電控工程研究所 蕭得聖所指導 葉語的 基於 LQR控制的車輛側向運動回授 -前饋控制 (2021),提出因為有 循跡控制、二次調節方法、前饋-回授控制、模型預測控制、側向運動控制的重點而找出了 自售車流程的解答。

最後網站如何賣二手車 - 玄天國際有限公司則補充:1、良好的車況:車子的評價要好,按時保養、若可留下原廠保養記錄,加上原始發票、購買證明,都會使您的車輛價格高于同年份同類型的二手車。 另若採取自售方式,車主在 ...

接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧:

除了自售車流程,大家也想知道這些:

「科學偵探謎野真實」系列暢銷慶功版【第2輯】(6-10集,共五冊,加贈「邪不勝正謎野真實超正File夾」)

為了解決自售車流程的問題,作者佐東綠,石川北二,木滝理真,田中智章 這樣論述:

風靡日本與臺灣萬千小學生, 熱銷超過萬套的青少年推理小說重磅出擊! 【暢銷慶功版第2輯】 加贈「邪不勝正謎野真實超正File夾」 (材質:紙,尺寸:14.8× 21公分。) 眼見不能為憑的真相,帶來無法閃避的巨大衝擊! 沒有科學解不開的謎團! 缺一不可的最佳搭檔──謎野真實、宮下健太和青井美希再次攜手, 他們將如何運用「科學」與「推理」,挑戰各種不可思議的謎團? 在解謎的過程中,跟著主角運用科學原理進行推理, 找出隱藏在神祕事件背後的真相, 學會各種科學知識,增進邏輯思維的能力。   ★故事各章節分為「事件篇」與「解謎篇」。請與主角們一起解謎,揭開事件真相。

所有提示都在書中的文字和插圖裡。   ★每冊隨書附贈「DIY科學偵探書籤」兩款。   驚爆!邪惡福爾摩斯聲勢再起,   謎野真實深陷危機!?   《科學偵探謎野真實06:科學偵探vs.妖魔之村》   「村子裡出現了妖怪,你能來村子一趟,揭開真相嗎?」一封來自山中村落的求救信,看似沒有根據的無稽之談,隨著登山客遇到雪女攻擊的事件,原本杳無人煙的山風村吸引了各路人馬。欲拍攝影片製造話題的網紅、在現場販售安心符想要大撈一筆的靈媒和尚、前往取材尋找靈感的暢銷漫畫作家……各有目的的眾人,詭異的行為啟人疑竇。面對層出不窮的妖怪事件,受到委託前往查案的謎野真實、宮下健太和青井美希,是否能再次運用科學的

力量解開謎團?   妖魔之村1:吃人旅店   【科學詭計檔案之原理1:神奇的重心】   妖魔之村2:招來死亡的食影鬼   【科學詭計檔案之原理2:操控影子的燈光】   妖魔之村3:暴怒的車輪怪   【科學詭計檔案之原理3:靜電好好玩】   妖魔之村4:吐出暴風雪的嬰兒   【科學詭計檔案之原理4:奇妙的低溫世界】   《科學偵探謎野真實07:科學偵探vs.超能力少年》   一個號稱具有超能力的男孩──蝶野力,在影音網站表現出超凡的特異功能,引起人們關注;另一方面,屢屢偵破奇案的謎野真實,他的聲望也越來越高。兩人受邀參加電視節目的錄影,試圖用科學的力量破解隱藏在超能力背後的詭計。沒想到,帶著

自信與會的真實一時間竟無法揭露蝶野力神力下的謎團!難不成真的有無法用科學解釋的超能力?謎野真實面臨最大挑戰……   超能力少年1:念力和千里眼   【科學詭計檔案之原理1:何謂「金屬」?】   超能力少年2:穿牆術   【科學詭計檔案之原理2:製作「觸摸水槽」】   超能力少年3:透視和念寫   【科學詭計檔案之原理3:昆蟲眼睛的祕密】   超能力少年4:空中飄浮   【科學詭計檔案之原理4:不可思議的「離心力」】   《科學偵探謎野真實08:科學偵探vs.暴走的AI【上集】》   隨著科技的迅速發展,謎野真實等人居住的花森町被科技公司指定為「AI示範特區」,居民們各自配發一臺頭戴式顯示器

和平板電腦,並且得到個人專屬AI系統「宙斯」,引導他們迎向嶄新的生活。當所有人都沉迷在「宙斯」的幫助之中時,唯獨真實堅持不被AI掌控原有的生活,此舉惹惱了AI強大主機「超級宙斯」,因而被冠上「偷竊機密」的罪名,遭到鋪天蓋地的通緝!   暴走的AI【上集】1:滲透的AI   【科學詭計檔案之原理1:AI的進化方式】   暴走的AI【上集】2:AI有心嗎?   【科學詭計檔案之原理2:「弱AI」和「強AI」】   暴走的AI【上集】3:失控的家電   【科學詭計檔案之原理3:「消除聲音」的技術】   暴走的AI【上集】4:全力逃亡   【科學詭計檔案之原理4:GPS的原理】   《科學偵探謎野

真實09:科學偵探vs.暴走的AI【下集】》   為了找出操控AI的藏鏡人,謎野真實和宮下健太勇闖克洛諾斯總部,得知全是轉學生蕾亞搞的鬼,兩人勇往直前,試著找出蕾亞背後的動機,並尋求解決之道。蕾亞設下重重關卡加以阻擋,真實透過冷靜的頭腦與科學的分析一一破解,無計可施下,蕾亞要求真實和她一起改善AI,但被真實果斷拒絕,他認為人類不應該被AI統治,這番言論惹得蕾亞暴怒,而超級宙斯計畫的背後似乎藏著一個更大的危機……   暴走的AI【下集】5:人類vs. AI   【科學詭計檔案之原理5:AI能夠超越人類嗎?】   暴走的AI【下集】6:兩個美希?   【科學詭計檔案之原理6:AI有智慧嗎?】  

 暴走的AI【下集】7:無止盡的活屍館   【科學詭計檔案之原理7:虛擬實境的原理】   暴走的AI【下集】8:名偵探vs.超級AI   【科學詭計檔案之原理8:AI和人類的未來】   《科學偵探謎野真實10:科學偵探vs.神祕列車》   「各位,一場不曾有人體驗過的夢幻解謎之旅即將展開,邀請你一同前往。旅程中,成功解決謎題並贏得最後勝利的人,將會得到一份超棒的禮物。」下一秒,電腦畫面秀出一張邀請卡,上面有著七個金光閃閃的大字──優勝獎金三千萬。   一張意外獲得的邀請卡,謎野真實、宮下健太和青井美希相約組隊參加這場充滿未知的神祕列車之旅,照理說,這趟旅行應該是在豪華車廂中享受解謎樂趣,但

主辦人神祕男爵居然說:「只要答錯,就會立刻淘汰消失!」   神祕列車1:消失的乘客   【科學詭計檔案之原理1:列車如何爬上陡坡?】   神祕列車2:死亡導火線   【科學詭計檔案之原理2:什麼是粉塵爆炸?】   神祕列車3:解開礦石神殿之謎   【科學詭計檔案之原理3:岩石的種類與特徵】   神祕列車4:失控的火車   【科學詭計檔案之原理4:維護鐵路安全的設計】   ★謎野真實金句:   ‧「想要破解謎團,不能單靠耳朵聽到的消息。」   ‧「只要背後存在著科學的詭計,破解謎團就是我的使命!」   ‧「試著先靜下心,審慎考慮並仔細觀察,才不會受到情緒的影響。」   ‧「每個人、每個東西都

有不完美的地方,能夠幫助我們彌補這些空缺的就是朋友。」   ‧「不能照常理判斷,我們必須改變思考的方向,在某處一定有提示……」 推理名人、科學老師燒腦推薦   ‧冬陽(央廣「名偵探科普男」主持人、推理評論人)   ‧呂仁(推理小說家)    ‧栞(文字工作者、台灣推理作家協會成員)   ‧陳乃綺(知名科學實驗家Penny老師)   ‧張東君(科普作家、推理評論家)   ‧黑熊老師(obear黑熊家教班老師兼泛科學專欄作家)   ‧鄭永銘(「跟著鄭大師玩科學」版主)   ‧盧俊良(「阿魯米玩科學」版主、宜蘭縣岳明國小自然科教師)   ‧譚端(「偵探書屋」探長)   (依首字筆畫排序) 各界

推薦   科學並非恆久不變的真理,但在嚴謹的檢證方法中會自我除錯校正,是人類面對疑惑、免除恐慌、挑戰未來的好工具。「科學偵探謎野真實」系列要告訴大家的不僅僅是有趣的理科知識,還鼓勵你我多多觀察、激發好奇心、養成邏輯思考的習慣,破解隱藏在怪談、犯罪、超能力等背後的真相,故事結合生物、物理、化學、數學等領域,連最新最夯的AI人工智慧都寫了進來,你怎能錯過呢?──冬陽(央廣「名偵探科普男」主持人、推理評論人)   對科學的無比信心、對知識的實際運用、對真相的堅定追求,相信是本系列可以帶給讀者的積極正向信念。──呂仁(推理小說家)    每次都咻咻咻看完謎野真實和宮下健太的互動與腦力激盪,真是又

有趣又熱血又萌的作品。小時候如果遇到這套書,我的自然科學成績應該會更好吧!──栞(文字工作者、台灣推理作家協會成員)   「科學偵探」光是這個系列書名就已經點出了重點──科學,而偵探,需要推理才能解開謎團。但其實日常生活中,我們隨時都在推理,只是我們自己並沒有注意到。找出生病的原因,是醫生在推理;找出日常用品故障的原因,是各種師傅在推理,然後修理、修復、醫治。在「科學偵探」這所學校中發生的各種謎團,就靠謎野真實同學解決,至於究竟發生了哪些事?謎團是怎麼破解的?只要翻開書,就會和我一樣不停的看到最後。──張東君(科普作家、推理評論家)   「科學偵探謎野真實」系列對於啓發孩子科學學習的興趣非

常有幫助。在教學的過程中,孩子最容易碰到兩個問題,一是內容不夠有趣,二是不愛閱讀;加上108課綱的規畫十分重視閱讀,這些問題透過這系列都能完美解決,經由有趣的內容吸引孩子願意閱讀,非常推薦給各位!──黑熊老師(obear黑熊家教班老師兼泛科學專欄作家)   將小朋友最好奇的故事集結成冊,透過科學解謎的方式,解開事件的真相,峰迴路轉,精采絕倫,讓人一個故事接一個故事,欲罷不能。──盧俊良(「阿魯米玩科學」版主、宜蘭縣岳明國小自然科教師)   生活本身是一個大謎團,在成長的過程中,每走一步都是在解謎。恐懼感多來自黑暗中的未知。跟著名偵探謎野真實破解怪事,真令人有「哇,原來如此!」恍然大悟之感。

──譚端(「偵探書屋」探長)   前五集來來回回看了五次以上,終於等到第六集上市了!新的劇情和推理依舊超級精采。──武功國小四年級男生   冷酷的謎野真實慢慢被宮下健太融化,合作無間的友誼幫助他們解決更多的難題。──興德國小六年級女生   打遍天下無敵手的謎野真實竟然會輸給超能力少年!不看到最後,你絕對猜不到結局!──大豐國小四年級男生   即使面對失敗,謎野真實還是能冷靜的思考,找出隱藏在背後的真相。──草漯國小六年級女生   宮下健太、青井美希和謎野真實三人組的堅固友誼,在第七集面臨最大的考驗,看得我好緊張!──中山國小三年級女生   科技帶來進步,但太過依賴AI,好像也有點不

好,就像謎野真實說的「每一個人都應該仔細想清楚,要怎麼面對AI。」──勝利國小六年級男生   AI真是太酷了!我也好想要個人專屬宙斯。──豐源國小五年級男生   謎野真實竟成了被追捕的通緝犯!超期待第九集的推出。──新生國小三年級女生   宮下健太原來是這麼重要的角色,真是出乎意料。──志清國小三年級女生   第九集的最後竟然埋了一個這麼大的祕密,續集快點推出啊!──復興國小五年級男生   「邪惡福爾摩斯」又出現了!可惡的大魔頭到底在想什麼?叫人好期待又好緊張。──田中國小四年級男生   第十集出現許多熟悉的人物,深厚的友誼也為謎野真實迎來最後的勝利。友誼,萬歲!──草漯國小四年級

女生   終於、終於等到第十集了,等待是值得的!──勝利國小六年級男生   原先只買了第一集讓孩子試水溫,沒想到孩子一翻開欲罷不能,一再催促我把其他集趕快帶回家。──小學四年級生家長   如果說「名偵探福爾摩斯」是推理界的經典名著,那麼「科學偵探謎野真實」系列可說是最貼近孩子生活的推理小說。劇情精采緊湊,不僅能學習科學知識、增進推理能力,還能從中體會友誼的可貴。──小學三年級生家長   第八集根本超脫了偵探小說的氛圍,和新聞報導緊密結合。孩子不但因此了解了AI,更能正視AI所帶來的改變。──小學六年級生家長   跟著孩子從第一集一路追到第九集,第九集的科學知識難度提升不少吔!雖然孩子

似懂非懂,但我相信對他的科學啟蒙絕對大有幫助。──小學四年級生家長   跟著孩子一路追劇追到了第十集,真的是好精采啊!除了豐富的科學知識外,第十集還意外獲得鐵道知識,該找時間來趟鐵道之旅了!──小學四年級生家長   這系列小說的結構十分完整,主角謎野真實透過科學的理論與技巧,解決一個又一個謎團,非常適合小學中高年級以上的孩子閱讀。從小培養並擁有科學的思辨能力是一件很棒的事。──日本讀者haru   第九集中種種的AI技術都將在現在或未來發生,「Deepfake(人體圖像合成)」更是一個重要議題,這對不久後的AI時代將是一個警示,非常期待續集。──日本讀者g_h_

自售車流程進入發燒排行的影片

「什麼都賣,什麼都不奇怪!」
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這段日子裡面,我們這麼常在網路上買東西,有時候不小心往上滑就買了,但是這麼多團購裡面,哪些是銷售話術、哪些是真正好用,今天邀請丘曄,我們把工作幕後一次公開!
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真正帶貨最強的團購主,明明現在才七月,可能光是團購檔期就排到了明年一月,甚至他們可以控制團購檔期,是廠商等他們,而不是他等廠商。
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今天把團購這份工作的背後工作流程一次公開,公開透明!也讓觀眾更清楚,其實團購真的不是拍拍照就賣產品,是KOL也投入了自己的品牌名聲,除了賣產品,更是賣一份信任。
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區塊鏈技術在台灣二手車市場應用之實證研究

為了解決自售車流程的問題,作者蘇祐 這樣論述:

近年來的二手車市場交易量皆比新車市場高的多,且每年逐漸上升,此市場日益壯大,價格機制卻還是相當混亂,相當不透明,故此本研究以改善台灣二手車市場資訊不對稱問題為發想,設計一套網頁系統,以以太坊區塊鏈為系統底層,且成立一個二手車聯盟來管理該系統,有意願加入此系統的車主需將車輛移至與聯盟配合之檢修場,在確認資料無誤後,聯盟會將該車輛的資料上傳至區塊鏈系統上,以供系統參與者查閱。 本研究透過設計區塊鏈系統進行實作實驗,依據區塊鏈的不可篡改性來用以改善台灣二手車市場資訊不對稱問題,並使用Node.js SDK工具提供網頁客戶端,模擬車輛資料上傳的流程,最後提出三項實驗數據以檢驗新的系統架構設計適確性

,以及檢驗資料的正確性。實驗結果顯示,本研究所提出之二手車區塊鏈系統確實可改善二手車市場資訊不對稱的問題,藉由區塊鏈的不可篡改性,讓資料上傳後就無法修改,就算覆蓋過去鏈上也都能查到相對的紀錄,確保鏈上資料的正確性,讓其餘參與者在系統上查閱時,能夠信任這份資料,進一步改善過去消費者只能以車主所提供之資料作為參考,讓二手車市場資訊更加透明,進一步提高消費者對市場的滿意度及忠誠度。

常識選股法:丟掉線圖與財報,我才選到好股票

為了解決自售車流程的問題,作者EdwardW.Ryan 這樣論述:

★★★史上最簡單的選股策略★★★ ★★★所有想買個股的散戶都該收藏的一本書★★★ ★不需任何知識背景,所有人都可以成功操作的選股投資法★ ★華爾街顧問不藏私的個人投資祕訣★ ★本書特別內附「選股清單表」★     不論初入市場的菜鳥,還是徜徉股海的老手,   「選擇哪支股票?」一直都是個投資中的一大難點,   透過這套華爾街投資顧問自己都在實行的「常識選股法」,   不必辛苦分析線圖和報表,不用等待股市名嘴報明牌,   觀察生活中的物品與服務,運用基本常理評估和判斷,   就能提高選股投勝率,穩穩賺進高報酬!     ◎有適合選股新手與散戶的方法

嗎?   面對股市波動,要如何在市場上取得好報酬?   除了被動投資追蹤大盤的指數型基金取得平均報酬外,   還有其他選擇嗎?是否能靠自己選股賺取更好報酬嗎?   這些問題的答案都是:「Yes!」   華爾街投資顧問愛德華・萊恩,用他自己錯失最佳投資機會的切身之痛,   發展出這一套簡單的「常識選股法」,   讓想要自己選股投資但沒有背景和經驗的人,都能簡單快速上手!     ◎只靠常識真的沒問題?   你的日常消費和選股投資,都需費時思索和投入金錢,   「常識選股法」就是藉由這樣的概念,利用常識判斷,   讓你做一份工,就能取得買到好物與好股

的雙份回報!     ‧你可能疑惑,購物清單上的公司為何可能是優質股?   →讓人願意購買其產品、服務的公司,一定具有特別之處吸引消費,使得這些公司取得定價能力、進而賺取獲利。而這些獲利,都將會是股票的收益。     ‧你或許擔心,沒有專業的財務分析也能投資獲利嗎?   →投資專家的優勢可能是對企業資產與發展的精準分析,但在找到特別且持續掌握定價能力的公司上,你比專家更在行,因為你是有意識且具觀察力的消費者。     別小看你的常識,它正是極具優勢的選股方式!     ◎只要五步驟,開始用常識選股投資     ‧Step1:製作選股清單。觀察生活大

小事,整理出所有接觸到的產品和服務,並將它做成清單。這份清單將是這項投資策略的基礎。(內附「選股清單」表,讓你選股不憑直覺更具體。)     ‧Step2:篩選。提出對清單中每項產品或服務的想法,藉此辨別真正特別的公司,並依據重要程度,將其分類為綠色股票>黃色股票>藍色股票。     ‧Step3:排序。將分好顏色類別的股票,按照使用頻率與對自己的重要性來進行排名。     ‧Step4:進行投資。投入資金,依照85%投資在綠色股票、15%投資在黃色股票、0%投資在藍色股票的比例分配。     ‧Step5:管理投資組合。每三個月重新檢視選股清單,依據選股清單調

整持股、按投資比例調整個顏色持股。     選完股後,就結束了嗎?當然沒有,若要獲利,你還需要賣出時機和風險控管!     ◎五大特點,一次看懂常識選股法!   選股方法五花八門,究竟這套「常識選股法」有哪裡不一樣?        ‧特點一:任何人都能做。   →不需任何的先行知識,也沒有複雜的操作方式,只要依據步驟,就能立即執行。     ‧特點二:一張表,選股具象化。   →盤點生活大小事,填入本書「選股清單」表格、判斷股票重要性(綠色股票>黃色股票>藍色股票),讓重點選股清晰呈現。     ‧特點三:資產配置買個股。   →運用資產配置的概念

,提供10萬美元、1萬美元與100美元的各種資金金額的買進法,將資金有效率的分配投入重點選股中(85%在綠色股票、15%在黃色股票)。     ‧特點四:具體時機賣個股。   →買股最難在賣出,本書同樣利用資產配置的比例概念,提供三個具體的賣出時機點:「每三個月檢視選股清單時」、「選股清單選股調整時」、「資金分配比例失衡時」,掌握三時機,就能賣在最佳點。‧特點五:風險控管輔助。→買個股、風險大,利用低點買進、同時買入ETF、多元化資產來分散選股風險。     ◎實際驗證,這套選股法的驚人成效!   在本書中,作者也羅列了他個人的實際投資例證,增加你對這套選股法的信心。

  依據常識選股法的持股原則,讓他充滿信心長期投資Google股票,取得高達730%的獲利,   根據常識選股法的選股策略,讓他發現被華爾街錯估的特斯拉股票,取得高達1,015%的獲利,   遵循常識選股法的價值判斷,讓他面對波動依舊持有Zillow股票,取得高達275%的獲利。     現在,相信你已經躍躍欲試了,   接著,就來具體施行這套選股法吧!   利用你的生活常識與價值判斷,遵循對你來說合情合理的步驟,   讓你不受股價起伏做出錯誤決策,在市場自信滿滿的選好股賺獲利!   本書特色     1. 條列從選股到投資的五個步驟,並以作者個人選

股實例進行說明。   2. 提供作者實際選股投資案例的深度分析。   3. 針對各種專有名詞,收入作者的獨特解讀。   推薦人     周文偉(華倫)/《養對股票賺千萬》作者   陳啟祥/「修正式價值投資」版主   陳喬泓/「陳喬泓投資法則」版主   推薦語     「華爾街出售複雜性,因為這是所有利潤的所在。作者將讀者帶往另一條道路上,在這條道路上,直截了當且直觀的投資理念可以帶來出色的結果。」——約書亞・布朗(Joshua M. Brown),里薩茲財富管理公司(Ritholtz Wealth Management)執行長     「在我職業

生涯的前期,我總是被告知『複雜性是市場的終極偽裝』。愛德華的這本新書提供了一種容易理解和實行的策略,能幫助人們不用複雜且效率較低的方法,就能在市場中找到成功股票的創意。請你幫自己一個忙,學著用這種常識方法回歸基礎吧!」——布萊恩・香農(Brian Shannon),阿爾發趨勢公司(AlphaTrends)的創始人和《使用多個時間框架的技術分析》(Technical Analysis Using Multiple Timeframes)作者     「這本書掌握了年輕人長期投資的精髓。如果能在市場波動中堅持下去,這將是一種能產生巨大回報的簡單方法。」——薩沙・埃夫達科夫(Sasha Ev

dakov),趨勢飛翔公司(TradersFly)     「任何能將投資者引導向亞馬遜、蘋果和Google的計畫,對我來說都是好的計畫。這個計畫也正是如此,作者利用你所知道的事物,創建了一個系統化的框架,成為一種有效的策略。」——傑森・凱利(Jason Kelly),《股市投資最新小指南》(The Neatest Little Guide to Stock Market Investing)作者和《凱利投資快訊》(The Kelly Letter)編輯

基於 LQR控制的車輛側向運動回授 -前饋控制

為了解決自售車流程的問題,作者葉語 這樣論述:

車輛自動駕駛技術包含了許多不同的技術面向,包含感知、規劃、控制等,而車輛側向運動控制在各種駕駛場景中扮演重要角色。其中,動力轉向系統(Electric Power Steering,EPS)對於車輛控制的表現有重要的影響,然而目前市售車的EPS頻寬通常過低,限制側向運動控制的效能,且為封閉的模組,難以藉由修改EPS內部架構以提高其效能。因此,本研究提出了將動力轉向系統納入車輛側向控制的設計流程,使車輛側向控制器能補償EPS的特性,從而令整體車輛側向運動系統擁有預期之效能與穩健性。本研究基於回授-前饋架構進行設計。在回授部分,藉由設計預補償器,提升轉向系統的開迴路表現,並將其與車輛側向模型串聯

作為受控體,並透過線性二次調節(Linear Quadratic Regulator, LQR)法則計算最佳回授增益,接著將狀態回授控制器轉變為輸出回授控制器,使得控制器只需要車輛質心位置資訊、橫擺角以及實際轉向角資訊即可。前饋補償部份,本研究提出三種利用道路曲率資訊以獲得轉向補償角的方法,以補償在轉彎時因動力轉向系統頻寬不足造成的側向誤差。這三種補償方法雖然機制不同,但最後都可以等效為對於系統產生適當的前饋補償角使得車輛可以預先對於路況的改變進行反應。最後,透過將控制器實現在實驗車輛上,並在一般的駕駛道路上進行低速和中速的車道維持測試,可以驗證控制器可以有效地容忍轉向動力系統的不理想特性,同

時通過半徑約40公尺的彎道時,質心的側向位置誤差亦可抑制在20公分以內。