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自手排頓挫的問題，我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍，推薦秋榮大寫的 優雅阿伯的街頭內心戲 可以從中找到所需的評價。
國立屏東科技大學 車輛工程系所 陳立文所指導 葉元景的 變速系統自動換檔控制 （2016），提出自手排頓挫關鍵因素是什麼，來自於變速箱、自動換檔、換檔控制。
優雅阿伯的街頭內心戲
為了解決自手排頓挫 的問題，作者秋榮大 這樣論述：
退休的建築師化身優雅阿伯，隱密在城市裡，速寫你我的臉孔，編寫天馬行空的劇情。 在他的筆下，街頭角落都有溫暖，無常人生幽默以對，或許，你曾與他擦肩而過，現在，他可能坐在你對面。沒有人說話的時候，他卻發現故事無所不在。就算是松鼠與小鳥，也能在他的本子裡，找到自己，而你呢？ 本書特色 對於喜歡紀錄生活的人來說，秋榮大的速寫和文字都同樣有吸引力！秋榮大是〈熟年優雅學院〉挖掘的創作者，但是他的粉絲年齡層卻意外地廣大。秋榮大的速寫，著重線條表現，人物神韻親切寫實，文字自成一格，主編稱之「幽默老派」。他獨到的觀察力，會讓讀者發自內心微笑，並為渴望溫暖和人情味的人，開闢一
大片綠洲。 最早，讓秋榮大停下腳步，從辦公桌走向街頭的，其實是中年低潮。兩年內送走爸爸和哥哥之後，無心繼續闖蕩商場，逐漸淡出建築業務，每早出家門，不論是在公園、咖啡館、圖書館、候車亭、公車上，帶著兩枝筆和簿子，到處速寫，再配合天馬行空的情節編撰，形成風趣又療癒的作品。很多人讀後，發現我們住的城市，街頭巷尾都有溫暖，幽默喜劇無所不在。 臺灣畫家、學者、速寫家一致推薦，七十篇療癒速寫文集。 各方推薦（推薦人按照姓氏筆畫排列） 我幾乎可以肯定畫家所擁有的，是一個老派溫柔且善於觀察的靈魂。老實說，這一切，在這個時代已經少見。—王傑/專業畫家 他堅實的建築繪圖基礎，讓他處理建築
和街道的透視比例得心應手，有很棒的三度空間感，卻不流於炫技、不渲染誇張。—陳文盛/國立陽明大學榮譽教授、《速寫•台北》共創社人 這些作品也可以看出他手繪速寫能力的特色，例如具有感性線條的靈活運用，無論勾勒或平直描寫都相當有人性化的感覺。—張柏舟/前國立台灣師範大學設計研究所教授兼所長 翻開這本書的圖稿時，我就知道，我的嘴角一定會失守了！—黎忠榮(leoli)/ 城市速寫家 閱讀秋榮的作品有一種笑看人生的味道，不論是街頭巷尾的速寫、幽默風趣的生活雜記、充滿情感的兒時回憶，或者天馬行空的奇思亂想，總讓繪本班的同學驚豔不已。—劉旭恭/繪本作家 在今日數位繪圖便捷的年代，有這般
手繪能力又兼具深度內涵者屈指可數—顧兆仁/玄奘大學「藝術設計學院」前院長
自手排頓挫進入發燒排行的影片
＃04:22 因拍攝時程關係，表格內185萬為預售價，正式售價於 8/3 公佈，為新台幣179萬元。
新在哪裡？
●專為 WRC 賽事而開發的道路用車，不同於標準版 Yaris
●Toyota 首款導入碳纖維車頂車型
●車身外鈑件：鋁合金材質 (10%)、輕量化鋼材 (66%)
●平整化底盤(引擎下護板、底盤平整化護板、四輪輪弧定風翼)
●專屬開發 G16E-GTS 1.6 升直列 3 缸渦輪引擎，針對進排氣最適化、燃燒效率提昇 (D-4ST雙噴射系統、進氣道角度加大)、輕量化設計 (汽缸本體、曲軸、水套)、冷卻效率提昇 (大型引擎水泵、鋁合金機油冷卻器)
●iMT6 速手排變速箱，可自動偵測換檔、轉速訊號並自行於升、降檔補油，即使不跟趾也能避免頓挫。
●TAC (Travel Adjusted Clutch) 行程自動調整離合器，避免離合器片磨損導致踏行程變化， 維持一致操控感受。
●油門踏板加寬 5mm、煞車踏板增加邊框、離合器踏板圓弧度增加
●排檔桿長度縮短 20mm、排檔座高度提昇 75mm、倒車檔加入拉環
●GR-FOUR 四輪傳動，具備電子控制多片式離合器 (前後分配)及 Torsen® LSD 前後軸限滑差速器 (左右分配)，支援 4 種模式，Normal 一般 (前 60 後 40)、Sport 運動 (前 30 後 70)、Track 賽道 (前 50 後 50) 及 Expert 專家 (關 VSC+Track 模式)
●專屬前麥花臣後雙 A 臂懸吊，增加前後外傾角
●煞車採用前-對向 4 活塞卡鉗 356mm 雙片式劃線通風碟盤 搭配 後-對向 2 活塞卡鉗 297mm 劃線通風碟盤
#Toyota
#GRYaris
#暴力鴨
說起 Toyota 近年來的競技歷史，可追溯到 2007 年時首度以 TEAM GAZOO 之名參加德國紐柏林賽道 24 小時耐久賽，開啟 Gazoo 參與賽事的篇章，2015 年旗下所有賽車業務納入 TOYOTA GAZOO Racing (TGR) 統籌，2017 年 GR 品牌正式誕生，同年 Yaris GRMN 正式登場。2018 年獲得 WRC 及 WEC 冠軍，在賽道創下佳績後，於 2019 年推出與 BMW 合作開發的 GR Supra，並在去年 (2020) 推出源於 WRC 賽事的本文主角 Yaris，今年則推出 GR 86 小跑車，使 GR 名號更為響亮。
國內市場方面，總代理和泰汽車也自 2019 年引進 GR Supra 以來持續推展 GR 品牌，2020 年推出國產的 Corolla Altis GR Sport 房車，今年則在 4/8 展開 GR Yaris 的預售作業，引進單一編成，預售價新台幣 185 萬元起，30 輛的配額迅速訂購一空，魅力可見一斑。經過近 4 個月預售期間，和泰汽車選在 8/3 正式發表，建議售價為新台幣 179 萬元起，配額也提高至 80 輛。
圖文報導：https://www.7car.tw/articles/read/75838
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變速系統自動換檔控制
為了解決自手排頓挫 的問題，作者葉元景 這樣論述：
本論文主要研究無離合器變速系統的換檔控制，這種換檔方式需先控制驅動馬達，使馬達端的齒輪轉速和輸出軸端對應的嚙合轉速盡可能相同，以使齒輪嚙合時所產生齒和齒的撞擊盡量減少。有兩種主要的控制驅動馬達轉速方式被提出。一種是PID控制器，另一種是類滑動控制器。為了抑制量測時的雜訊，研究中採用了卡曼濾波器來估測輸出端齒輪的轉速。本研究使用機車傳統變速箱做為實驗平台，在平台上加裝實驗所需之驅動馬達、感知器與換檔控制機構。將進行強制換檔與控制器換檔的實驗，並比較強制換檔與兩種控制器換檔過程之數據。由實驗結果顯示，在換檔過程中控制器馬達轉速控制能有效減少換檔時產生的頓挫感，延長齒輪組壽命。