自組模型車的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列包括價格和評價等資訊懶人包

以模糊控制為基礎的汽車安全導引系統之製作

為了解決自組模型車的問題，作者尤芳銘 這樣論述：

進十年來，正當汽車在臺灣大量湧現鑑於意外事故頻繁大部份是駕駛人駕 駛方法不當以及夜間照明設備不良，距離無法判斷正確所造成，基於視線 判斷的模糊，本論文將利用感測不受照明影響的超音波作偵測器，利用語 音處理器告知駕駛人週圍障礙物的方向，並以模糊邏輯控制的模式判斷出 當車子碰到障礙物時，利用語音處理器告知駕駛人方向盤應該轉的角度度 數，因此本論文將特別發展一套模型車系統融合了微電腦與模糊應用的控 制，

使得汽車在行進間或停車時，能夠提醒駕駛人四週圍的狀況以提高安 全的駕駛。 本論文將自行製作控制電路及介面電路，再以微電腦程式語 言( Micro- computer Programming Language )及模糊控制( Fuzzy Control )的程式，伴隨著模糊推論( Fuzzy Inference )的控制規則，並 自組模型車針對實物的困難度進行測試。而本系統的警告顯示系統和語音 系統，在感測到障礙物後會呼喚駕駛人的姓名並告知安全距離，及正常駕

駛方法，使行車駕駛得到安全的保障。