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國立臺灣海洋大學 電機工程學系 李東霖所指導 周子翔的 視覺導引多軸無人機海上甲板降落系統 （2021），提出船筏種類關鍵因素是什麼，來自於多軸旋翼機、海上降落、電腦視覺、ArUco標籤、類神經網路。
而第二篇論文環球科技大學 公共事務管理研究所 林維新所指導 林召山的 海巡署偵辦岸際毒品走私之偵查作為研究－ 以2012-2017臺東查緝隊案件為例 （2019），提出因為有 毒品、漁船、走私、海巡、查緝隊的重點而找出了 船筏種類的解答。
視覺導引多軸無人機海上甲板降落系統
為了解決船筏種類 的問題，作者周子翔 這樣論述：
傳統海上搜尋高價值魚群主要是透過直升機，而隨著科技發展，海上無人機的發展在近年來日益重要，相較於傳統直升機方法，無人機的飛行成本大幅降低，因此無人機取代傳統直升機方法已經是種趨勢。但由於海浪的拍打再加上海上的陣風，使得船隻搖晃讓無人機難以降落。因此本論文提出一種更穩定的多軸旋翼機降落於海上船隻方法，包含在更準確的影像標籤抓取、更穩定的抗風控制與更精準的甲板晃動預測。在影像標籤抓取部份本論文提出一種在單張低解析度影像下提昇Aruco標籤的輪廓角點抓取精準度方法。而穩定的抗風控制部份是根據在世界坐標系與ArUco標籤的誤差當作輸入，透過PID控制器計算出的速度分量控制無人機。在甲板晃動預測部份是
經由在線倒傳遞神經網路(Backpropagation Neural Network)預測船隻Roll的傾角，以預測出最適合降落的時間。本論文不但經由陸上模擬實驗與其它方法比較證明其較佳的效果，最重要的是在真實海上環境進行降落實際驗證。
海巡署偵辦岸際毒品走私之偵查作為研究－ 以2012-2017臺東查緝隊案件為例
為了解決船筏種類 的問題，作者林召山 這樣論述：
本研究在於分析我國海巡署對於海域、海岸毒品走私之偵查作為及其成效，並藉由研究者於海巡署臺東查緝隊服務時（2012年-2017年）所經歷相關案件之經驗，佐以訪談方式融會相關案件之實際參與者的認知，探討我國海巡署近年所使用過的海上毒品走私偵查作為之未來發展空間。再結合了前述實務經驗、相關文獻及個案研究後，本研究深入瞭解到現行不同的海上毒品走私偵查作為之現行效果，並獲得到一定程度之結論，結論如下：一、現行「佈建諮詢」已成為最為關鍵性之偵查作為，但往往也是困難度最高的。二、以往能取得大量成效的偵查手段：「通訊監察」，目前由於各種通訊軟體之崛起已效能降低至失效之程度。三、漁船走私毒品模式近年已迅速細膩
化，這可由：漁船類型、走私模式、走私過程中觀察出來。四、目前我國海巡對於海上走私毒品之偵查作為無重大發展，其原因可歸咎於：無相關法源保護、海巡查緝機關資源不足、我國國際地位不足所造成之現象。五、現今我國包含海巡署、調查局、關務署、警政署等執法機關經常線索重疊，導致案件時常失敗甚至發生爭功諉過之情形。