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這兩本書分別來自天下文化 和天下文化所出版 。
長庚大學 機械工程研究所 李明義所指導 陳世宏的 輪椅使用者上下車自動搬運裝置設計開發與醫療機電整合系統控制介面設計 （1999），提出菱利箱型車關鍵因素是什麼，來自於醫療機電整合、輪椅、水平關節式機械手臂、可程式邏輯控制器、遠端監控、同步控制。
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台灣水生與濕地植物生態大圖鑑(上)-水生蕨類與雙子葉植物
為了解決菱利箱型車 的問題，作者林春吉 這樣論述：
水生與濕地植物對於一般人而言，很可能只是澤地裡的一堆野草，但是對作者林春吉，它們不僅是美麗的植物，更是伴他一生的良友。 水生與濕地植物堪稱是生命網路的啟動者，只要有它們出現的地方，不論是一條溝渠或是一方水塘，都會成為生機盎然的自然樂園。有了水生與濕地植物之後，各類水棲昆蟲相繼駐留，掠食性的魚類和兩棲類隨之而來，然後吸引鳥類前來覓食。遠方遷徙而來的水鳥穿梭其間，濕地植物的面相不斷擴增，於是生物多樣性就更形豐富了。 台灣水生與濕地植物生態大圖鑑內容包括了516種物種，其中包含408種原生種類、61種歸化種類以及47種相關的種類，作者歷時二十餘年，持續調查台灣的水生與濕地植物，範圍涵
蓋了全台灣、蘭嶼、綠島、龜山島、澎湖群島、大小金門及馬祖列嶼等。 全書三冊按照植物分類排序，上冊為水生蕨類與雙子葉植物，中冊為水生雙子葉與單子葉植物，下冊為水生單子葉植物。書中除了完整多樣的生態圖像之外，部份還補充了植物插畫，以說明水生植物的構造。其中十餘種曾出現於植物文獻的種類，未能拍攝到生態影像，則以生態插畫輔助說明。本書是目前台灣最為完整的水生與濕地植物生態大圖鑑。 作者簡介 林春吉 1966年生於蘭陽平原，孩提時代起對於自然界中的魚類、蝦類、蘭花、蝴蝶、甲蟲、水生植物、森林樹木、兩棲爬蟲、鳥類、哺乳動物、恐龍及U.F.O充滿熱情與興趣，也奠定了往後寫作和生態攝影的基礎。目前在蘭
陽平原的自家庭園中培育多種水生植物、魚類、蝶類、蘭花及其它野生樹木花草。著有『台灣淡水魚蝦生態大圖鑑』﹝上下兩冊﹞、『台灣蝴蝶食草與蜜源植物大圖鑑』﹝上下兩冊﹞和『台灣水生與濕地植物生態大圖鑑』﹝上中下三冊﹞。
輪椅使用者上下車自動搬運裝置設計開發與醫療機電整合系統控制介面設計
為了解決菱利箱型車 的問題，作者陳世宏 這樣論述：
隨著人口老化與全民健保的實施，國人對醫療品質之需求逐年增加，因此近年來國內醫療器材市場規模持續穩定成長中。根據估計，目前我國醫療器材市場需求約新台幣200億元，其中大約有九成須仰賴進口，因此如何落實醫療器材本土化已是目前產、官、學界共同之課題。本研究主要目的即針對三項本土化醫療機械系統進行醫療機電整合系統開發設計。本研究所涉及之三項醫療設備分別為「輪椅使用者上下車自動搬運裝置」、「多功能外科手術用機械手臂」及「復健用重力適應腳踏步機」等。 論文之第一部份係自行開發設計一部可裝設於一般箱型車上提供輪椅使用者上下車之自動搬運裝置，研究之開發流程分別包括輪椅上下車自動搬運裝置機
構概念設計、機構細部設計、機構運動模擬分析及實體製作與測試等。本系統設計上係採用單晶片微電腦回饋控制功能，利用脈波頻寬調變（PWM）訊號，使兩組直流電動缸同步致動升降平台，取代傳統油壓致動方式，減少油壓系統複雜的周邊設備，也可避免漏油、增加維修之便利性；且在安全設計上增加了緊急手動安全操控機制，可供斷電時切換為人工操作，使升降平台可安全起降；同時，升降平台離地自動驅動防滑落安全擋板，合乎安全規範也可增加系統之安全性。 論文之第二部份主要係配合本人指導教授所領導之研究團隊已完成之外科手術用機械手臂，進行控制介面設計、整合與測試。此型機械手臂主要應用於腹腔鏡手術中，可藉由機械手
臂夾持操控內視鏡，俾便取代傳統由人工扶持，因而造成畫面晃動等缺點。本研究係以一部水平多關節型（SCARA）機械手臂為機械結構，其控制介面設計工作包括：五軸AC伺服馬達驅動、PLC控制程式設計、緊急停機、手動操控器設計以及RS232串列通訊介面之設計等，最後並進行系統整合與測試。 論文之第三部份同樣係配合本人指導教授所自行開發適合下肢運動功能障礙病患復健用之重力適應腳踏步機，進行控制介面設計、整合與測試。主要工作包括利用兩組伺服馬達推動腳踏板，並利用控制回路達成模擬人類正常步行之踏步頻率、踏步高度與速度等訓練參數，另外本研究也將整合腳踏板上薄膜式壓力感測元件即時擷取病患在踏步
過程雙腳壓力變化，以定量方式提供醫師或護理人員做為評估復健療效之參考，另外也將透過電話網路之遠端數據傳輸功能，建立腳踏步復健治療參數遠端醫療傳輸機制，供日後慢性病患居家護理時使用。
台灣水生與濕地植物生態大圖鑑(下)-水生單子葉植物
為了解決菱利箱型車 的問題，作者林春吉 這樣論述：
水生與濕地植物對於一般人而言，很可能只是澤地裡的一堆野草，但是對作者林春吉，它們不僅是美麗的植物，更是伴他一生的良友。 水生與濕地植物堪稱是生命網路的啟動者，只要有它們出現的地方，不論是一條溝渠或是一方水塘，都會成為生機盎然的自然樂園。有了水生與濕地植物之後，各類水棲昆蟲相繼駐留，掠食性的魚類和兩棲類隨之而來，然後吸引鳥類前來覓食。遠方遷徙而來的水鳥穿梭其間，濕地植物的面相不斷擴增，於是生物多樣性就更形豐富了。 台灣水生與濕地植物生態大圖鑑內容包括了516種物種，其中包含408種原生種類、61種歸化種類以及47種相關的種類，作者歷時二十餘年，持續調查台灣的水生與濕地植物，範圍涵
蓋了全台灣、蘭嶼、綠島、龜山島、澎湖群島、大小金門及馬祖列嶼等。 全書三冊按照植物分類排序，上冊為水生蕨類與雙子葉植物，中冊為水生雙子葉與單子葉植物，下冊為水生單子葉植物。書中除了完整多樣的生態圖像之外，部份還補充了植物插畫，以說明水生植物的構造。其中十餘種曾出現於植物文獻的種類，未能拍攝到生態影像，則以生態插畫輔助說明。本書是目前台灣最為完整的水生與濕地植物生態大圖鑑。 作者簡介 林春吉 1966年生於蘭陽平原，孩提時代起對於自然界中的魚類、蝦類、蘭花、蝴蝶、甲蟲、水生植物、森林樹木、兩棲爬蟲、鳥類、哺乳動物、恐龍及U.F.O充滿熱情與興趣，也奠定了往後寫作和生態攝影的基礎。目前在蘭
陽平原的自家庭園中培育多種水生植物、魚類、蝶類、蘭花及其它野生樹木花草。著有『台灣淡水魚蝦生態大圖鑑』﹝上下兩冊﹞、『台灣蝴蝶食草與蜜源植物大圖鑑』﹝上下兩冊﹞和『台灣水生與濕地植物生態大圖鑑』﹝上中下三冊﹞。