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高雄醫學大學 高齡長期照護碩士學位學程 蕭世芬所指導 葉清軒的 促進老人生活支援照顧服務之探討－以復康巴士交通接送服務研究方案為例 （2019），提出菱利 底盤改裝關鍵因素是什麼，來自於身心障礙者、復康巴士、成本效益分析、高齡社會。

而第二篇論文國立臺北科技大學 車輛工程系所 郭桂林所指導 陳勁宏的 插電串聯式複合電動機車之馬達與行車控制研究 （2014），提出因為有 嵌入式系統、行車曲線、比例-積分(PI)控制、定速巡航、煞車能回充的重點而找出了 菱利 底盤改裝的解答。

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除了菱利 底盤改裝，大家也想知道這些：

菱利 底盤改裝進入發燒排行的影片

直撥精華剪輯上字幕版本，這次介紹上次跟小飛去花蓮的得利卡露營車，可以睡覺、洗澡、煮飯、收納、工作，一台露營車就這樣誕生了。


三菱Delica（日語：三菱・デリカ）為日本三菱汽車開發生產的一輛多用途汽車，中華汽車工業的官方中文名稱為得利卡。

三菱汽車自1969年起開始生產，它是由小型貨卡發展而來的，其名稱是取自英文的「DELIvery CAr」[1]。此車系除了底盤車、平台貨車外，另外還有廂型的客貨兩用車、四輪傳動車款及配備多天窗的版本。

1986第三代DELICA（L300）
Mitsubishi Delica III
Mitsubishi Delica Star Wagon 303.JPG
概覽
製造商 Mitsubishi Motors
別稱 L300 / Express / 得利卡
生產日期 1986–present
車身及底盤
平台 P35W
相關車型 Hyundai Grace
動力系統
引擎 4G32 1.6 L I4
4G63 2.0 L I4
4G64 2.4 L I4
4D56 2.5 L TurboDiesel
變速器 4-speed auto,
5-speed manual
第三代DELICA於1986年6月發表。車身比前代更加流線，豐富的安全性能也深受當時客戶歡迎。

同時提供長、短軸、平台車、貨卡、平頂廂車、高頂廂車、四輪傳動款及多種引擎選擇。

1988年8月增加4WD自排款。
1991年8月新增4G64 2.4L 引擎4WD自排車款。
1999年日本三菱正式停產第三代DELICA L300車系。
日本以外地區則持續生產第三代DELICA L300車系至今。
為了應應環保法規，曾一度全面更新為4G64 2.4L 引擎。
多數國家停產後，目前仍在生產的地區，除了台灣搭載4G64 2.4L引擎[5]，其餘動力配置均改回4G63 2.0L引擎。

促進老人生活支援照顧服務之探討－以復康巴士交通接送服務研究方案為例

為了解決菱利 底盤改裝的問題，作者葉清軒 這樣論述：

背景：台灣已邁入高齡社會。由於老人人口數逐年增加，政府早已注意到老人行動及交通接送市場的需求性。政府雖已投入大量資源增購復康巴士，以及民間企業投入無障礙計程車的營運來提供老人與障礙者行動服務的運輸需求，但無障礙交通服務需求現況以及其成本效益如何，尚待檢視。研究目的：為解決身障者與失能老人交通接送與行動服務的困境，本研究欲瞭解目前台灣使用傳統復康巴士接送之需求與現況，以分析現行所使用之小型復康巴士的成本效益分析與可行性，作為提供導入交通接送服務以促進老人生活支援之政策參考依據。研究方法：本研究以現行四種復康巴士車款做成本效益分析，包括單一輛車的採購成本、五年平均投資報酬率、損益平衡點，以及回收

期，進而比較具有最高投資報酬率和最短投資回收期之能維持營運、有盈餘的復康巴士。同時，估算四種復康巴士車款在年度改善供需情形，進而比較出何種選項可能改善復康巴士供不應求問題的成效。結果：在比較台灣現有使用的復康巴士-三菱Delika、福特Tourneo Custom、福斯Kombi 2.0和福斯Caravell等四種車款來進行評比，評比的指標包括投資報酬率、損益平衡點及回收期，皆不如預期理想。結論：以目前所使用之四款車型均難見到適當之投資報酬率以吸引業者繼續投入長照市場。未來建議尋求安全性佳之國產車款以作為小型復康巴士之用。若能滿足購置成本低、改裝費用低、稅金保費輕、開車油耗省等要求，即能提高投

資報酬率、降低回本門檻，並可促進政府及民間企業持續投入長照市場之交通接送服務，減少社會負擔。

插電串聯式複合電動機車之馬達與行車控制研究

為了解決菱利 底盤改裝的問題，作者陳勁宏 這樣論述：

本研究整合燃油機車現有引擎系統並結合發電機、直流無刷馬達與鋰電池，使其達到具有增程效果的串聯式複合動力系統。系統使用LabVIEW圖控式程式語言與NI cRIO-9022嵌入式監控系統，搭配自製電力與訊號整合系統進行整車的訊號量測及控制，進而分析鋰電池、發電機及馬達消耗功率的數據，以驗證增程效果，並依據電力與訊號整合系統的電力狀況及實車驗證，有四種電力模式情況，如單電力模式、雙電力模式、充電模式以及剎車能回充模式，並且使用無線AP，讓駕駛者可以透過WiFi傳輸即時車載資訊到平板電腦監控，做適當的行車操作。 本研究使用底盤動力計來模擬車輛行駛於一般道路的情形，並使用PI控制器對直流無刷馬

達下電壓命令，做定速行駛與變速行駛實驗，透過10kph、20kph與30kph定速行駛實驗，可得知鋰電池續航性能以及燃油經濟性。實驗結果續航力分別為38.64km、33.62km與30.66km，燃油經濟性分別為14.29km/ltr、19.51 km/ltr與19.28 km/ltr；在變速行駛實驗中，為了讓本研究實驗車能追隨行車曲線中的最高車速以及得知實驗車的加速性能以及續航性能，將行車曲線TES、ECE-40與JP10等比例縮小成為TES(改)、ECE-40(改)與JP10(改)，實驗結果續航力分別為22.42km、23.23km與17.7km。 本研究利用直流無刷馬達具有煞車能回

充功能，將動能轉換成電能，行駛TES(改)、ECE-40(改)、JP10(改)三種行車曲線，在行車曲線中的減速滑行路段加入煞車能回充，實驗結果分別可以減少6.04%、5.96%以及9.75%馬達能量消耗。 最後，為了解決長時間駕駛所引起精神疲勞與手動駕駛時急加速所造成的功率損耗，因此設計定速巡航系統來依照駕駛者所設定車速進行定速巡航，並且通過無坡度的底盤動力計測試及實際人行道測試，實驗結果發現有使用定速巡航及煞車能回充分別可減少8.22%與7.53%馬達能量消耗。 本文所發展的插電串聯式複合電動機車，可降低百萬輛輕型機車空氣汙染問題及解決純電動車續航力不足與充電不易等問題。

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