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圖解內科護理學(2版)

為了解決螺旋角定義的問題，作者周心如,方宜珊,黃國石 這樣論述：

　　內科護理學是大專院校護理科系的必修課程，是有關認識疾病及其預防和治療、護理病人、促進康復、增進健康的科學。內科護理學在臨床護理學的理論和實務中具有重要的價值，它是臨床各科護理學的基礎與關鍵。   　　本書能夠使大專院校護理科系學生培養和提昇病情的觀察力，掌握並運用護理程序對病人執行整體性護理，以及對內科常見急重症的配合搶救能力；同時注重培養學生分析與解決問題的能力，引導學生整合理論與實務，解決臨床護理的問題，並讓學生確實掌握專技高考護理師考試的命題重點，也為其他的臨床護理學課程打下堅實的基礎。

螺旋角定義進入發燒排行的影片

基於特殊正交群SO(3)與積分型終端滑模的四旋翼無人機飛行控制器設計

為了解決螺旋角定義的問題，作者江栢祥 這樣論述：

本論文主要研究四旋翼無人機的姿態和位置控制。首先將談論四旋翼無人機的基礎構造含硬體、韌體及飛行力學。接著將回顧其他常用姿態表示方法的優缺點。然後簡要介紹一種全域且唯一定義每一種姿態的特殊正交群SO(3)姿態表示法。基於這個姿態表示法，本文透過李亞普諾夫方程式與積分型終端滑動模式控制，設計姿態與位置控制器。除了保證無人機運動能力，滑動模式控制相較於比例積分微分控制器具有較好的強健性。最後並通過數值模擬與實際飛行實驗的結果對控制器進行有效性驗證。

心理學大師講座，限量套書(心流：高手都在研究的最優體驗心理學+行動改造大腦：行為如何形塑我們的思考)

為了解決螺旋角定義的問題，作者MihalyCsikszentmihalyi 這樣論述：

＜＜心理學領域必修概念＋《快思慢想》康納曼力薦讀物＞＞ 　　▎《心流：高手都在研究的最優體驗心理學》 　　出版三十年暢銷不墜，過去三十年最引人入勝的心理學概念， 　　啟發《刻意練習》、《異數》與《深度工作力》等著作的心理學經典。 　　心流，是一個人全神貫注於某件事而渾然忘我的境界， 　　這經驗如此美好，以致有人為了擁有它而不惜付出任何代價！ 　　建基於十數萬筆經驗取樣研究，提出「心流」概念並以科學方法探索的開創之作。 　　啟發心理學、神經醫學、社會學、運動學、人類學、宗教學……眾多研究， 　　影響近四十年個人生活提升與文化建構的暢銷、長銷經典。 　　契克森米哈伊， 　　美國心理學會

主席馬汀．塞利格曼譽為全球正向心理學研究的領航者。 　　40年前，他觀察到超過需求門檻以上的物質條件，再多也不會讓人感到快樂。 　　於是，他開始研究擁有創造力或卓越表現的人們， 　　像是藝術家、科學家、運動員等， 　　試圖理解是什麼驅使他們不以獲取名聲或財富為目的， 　　而為生命意義與價值感行動。 　　研究中發現，他們在從事日後為人稱頌的事務時， 　　都進入了另一種現實，一種有別於日常活動的精神狀態， 　　在這種狀態中，時間感、存在感皆彷彿暫時消失了， 　　人們專注投入並從中獲得喜悅與滿足感， 　　如同進入了一種「自動運轉」的模式中， 　　這種體驗像是自動流發而來，故稱之「心流」。 　　在

心流中，人們擁有最佳的內在感受。 　　專注，讓他暫時忘卻其他事情，藉以建立意識秩序， 　　自身技能與行動契機得以互相配合； 　　而努力克服挑戰，更往往是最充滿樂趣之刻。 　　本書將帶領讀者走一趟心靈之旅，不只認識意識的運作，還要學會駕馭它， 　　從而控制經驗反應在大腦裡的資訊，進而決定自身的人生樣貌； 　　最終結合所有經驗，打造一個有意義的模式， 　　讓一個人可以駕馭生命，並感受到它的意義。 　　最美好的幸福時刻， 　　發生在一個人有意地將身體或心智能力發揮到極限， 　　進而完成某件具有難度或有價值的事的時候； 　　而真正能夠滿足人心的，是對自己的生命真實感到滿意。 　　最優體驗需要個人的

努力與創造力，以及隨時隨地掌控意識的能力。 　　讓更多日常生活進入「心流」，你將擁有更快樂的人生。 　　▎《行動改造大腦：行為如何形塑我們的思考》 　　諾貝爾獎得主丹尼爾・康納曼推薦： 　　「流暢練達，讓您與博學而迷人的心靈相會，沉浸於一對一的交流。 　　本書引導你檢視自己的經驗，告訴你思索（人類）思考的新方式。」 　　——美國心理科學會會長芭芭拉・特沃斯基最新力作—— 　　●頂尖心理學家為人類認知提出重大嶄新理論：思維的基礎是行動，而非語言。 　　○分類式思考具備什麼特點與好處，使得我們特別偏好它？它又有什麼樣的缺陷？ 　　○《真確》的作者羅斯林用哪兩種深植於空間認知的方法，修正分類式思

考和誤解？ 　　○比起許多研究推崇的心神漫遊，共感方法不只更有助於發掘創意，創意也更為實用。 　　○我們的語言思考和視覺思考很大程度上是獨立的，而且視覺思考很可能先於言語。 　　○與思考契合的手勢能提升思考品質，因此善加設計手勢有助於理解、學習和解決問題。 　　○漫畫太簡單了，算不上閱讀？不，實際上已有幾十份研究顯示，漫畫對教學有幫助。 　　○研究發現，動畫並未比靜態圖示更有助理解和學習；另外，好圖比好敘述更有助學習。 　　○人說話時會隨意切換觀點，然而聽者依然聽得懂，這牴觸了心理學和語言學的舊主張…… 　　長久以來，學界的主流看法是「思考是語言式的」，有人甚至形容「語言是思考的原料」。可是

，圖像遠比文字好記，圖像描繪面貌、場景和事件的能力更非文字能及。每當你在心中默想捷徑、下棋、打籃球或調整家具位置，你都是在做一件很特別的事：進行抽象思考——但不用文字。 　　歷年來諸多實驗所得的數據，已使得越來越多人相信，語言植根於空間世界，因此我們感受空間中人事物動態所養成的空間認知，才是思考的基礎。我們在現實空間的行動，會轉化為思維裡的心理活動，而空間認知又回過頭幫助我們從周遭事物的動態中獲得意義。此外，空間思考亦是繪製和使用地圖的基礎，也是組合家具、規劃球賽戰術和設計場所的根本。沒有空間思考，我們難以了解人流、交通、水流和觀念的流動；空間思考甚至是釐清語言結構與意義的基礎。 　　在這

本書中，全球知名的認知科學學者芭芭拉・特沃斯基，整理了讓我們得出上述理解的諸多重要研究、各文化的事例與解讀，內容廣博、結構細密，輔以豐富易解的圖例，闡述其主張的理據，幫助讀者了解最前沿的心理學研究成果，從而對於人類思考模式有最新的認識。 　　●本書各章要點（更詳細內容可參見目錄的小標） 　　○第一、二、三章：基本要點，以及感知和行動如何形塑我們對生活空間的思考； 　　○第四章：探討空間思考和空間能力的多樣和變化； 　　○第五章：探討姿勢如何反映及影響我們的思考； 　　○第五、六、七章：關於空間和其他幾乎一切事物的討論和思考； 　　○第八、九、十章：關於設計和運用認知工具、地圖、圖表、標記、圖

示、圖解、視覺化、說明、漫畫、簡圖、設計和藝術。 　　●本書行文中闡述的影響思考傾向的九大認知習性： 　　○認知第一定律：好處必有代價。 　　○認知第二定律：行動形塑感知。 　　○認知第三定律：感覺先行。 　　○認知第四定律：心智能蓋過感知。 　　○認知第五定律：認知反映感知。 　　○認知第六定律：空間思考是抽象思考的基礎。 　　○認知第七定律：心會填進遺漏的資訊。 　　○認知第八定律：當思考超出心的負荷，心便將思考放入世界。 　　○認知第九定律：我們怎麼組織心裡的東西，就怎麼組織外界的東西。 各界推薦 　　▎《心流：高手都在研究的最優體驗心理學》 　　►契克森米哈伊提出了一個大多數人都

可以不假思索領受地見解，儘管我們不斷的（並受到文化支持）否認這項事實，那就是決定我們是否幸福的，不是發生在我們身上的事，而是我們如何解讀現實狀態……對文化深切的批判……契克森米哈伊這本書一舉整合了意識、個人心理學與心靈研究，內容充滿了啟發性。——《洛杉磯時報》 　　►至關重要……照亮通往幸福的道路。——《紐約時報》書評 　　►探索處於快樂的心理狀態——心流，沉浸在充滿創造力或樂趣的活動中，渾然忘我的感受。——《時代雜誌》 　　►「心流狀態」的研究先驅……契克森米哈伊重新審思激勵人心的方法。——《新聞週刊》（Newsweek） 　　►激勵人心。——《芝加哥太陽報》（Chicago Sun

-Times） 　　▎《行動改造大腦：行為如何形塑我們的思考》 　　►「流暢練達，讓您與博學而迷人的心靈相會，沉浸於一對一的交流。本書引導你檢視自己的經驗，告訴你思索思考的新方式。」——丹尼爾・康納曼（Daniel Kahneman），著有《快思慢想》 　　►「本書作者是相關研究的世界翹楚，對空間思考與推理、語言和文化的之間的緊密關連，提出耐人尋味的探索。」——史蒂芬・平克（Steven Pinker），哈佛大學心理學系莊斯東（Johnstone）講座教授，著有《心智如何運作》（How the Mind Works） 　　►「本書引人入勝。特沃斯基告訴我們：動作、行動和身體是人類思考方式

的根本。心智從大腦和身體延伸到世界和環境，建立起感知和操控自身身體和周遭事物的方式。本書不但令人著迷，也相當重要。」——唐・諾曼（Don Norman），加州大學聖地牙哥分校設計實驗室主持人，著有《設計的心理學》（The Design of Everyday Things） 　　►「對於我們的身體動作和周遭的人的動作如何形塑我們的意識，本書提出十分詳盡的解釋。內容扎實，資訊豐富，有心深究的心理學迷一定會感興趣。」——《科克斯書評》（Kirkus） 　　►「靈活遊刃於資料、科學理論及傑出的個人洞見之間。特沃斯基優雅鋪陳空間思考的重要性，指出它是人之所以為人的核心。本書精緻而廣博，橫跨物理學、

語言學和設計，將作者的專才精鍊為令人信服的事實幾何學。不論專家或一般讀者都能樂在其中。」——寶拉・安東涅利（Paola Antonelli），現代藝術博物館建築與設計部資深策展人  

T細胞酪胺酸去磷酸酶的異位調控：無結構區域造成之自我活性抑制及整聯蛋白alpha-1碳端所促進之酵素活化

為了解決螺旋角定義的問題，作者辛杰培 這樣論述：

T細胞的蛋白酪胺酸磷酸水解酶 (TCPTP, PTPN2) 是在人體細胞中普遍表達的一種非受體型蛋白酪胺酸磷酸水解酶，在不同的細胞間室中有多種不同的作用受質。它調控關鍵訊息傳遞路徑，並與各種癌症生成、發炎反應以及其他人類疾病的發生息息相關。因此，了解TCPTP活性調控的分子機制對於開發針對TCPTP的治療方法至關重要，然而以結構基礎來詮釋TCPTP活性調控機制仍然難以捉摸。在本研究中，我們結合生物物理學以及生物化學的研究方法，進行全面性結構分析，闡明TCPTP活性調控的分子機制。由於TCPTP和PTP1B在PTP家族中是最接近的同源物，可以假設此兩種磷酸水解酶的活性調控是相似的。因此，我們首

先透過X 射線晶體學來探討TCPTP的活性調控是否也存在在PTP1B的變構位點。在解析度分別為1.7Å及1.9Å的TCPTP晶體結構中，我們都觀察到C 端的螺旋 α7。螺旋 α7在PTP1B上是具有功能性且被確定為其變構開關，然而過往研究並未解析螺旋 α7在TCPTP中的功能。此論文中，我們首次證明螺旋 α7發生截斷或刪除時，TCPTP的催化效率會下降約四倍。整體來說，我們的結果證明螺旋 α7的變構角色在TCPTP活性調控之功能與PTP1B相似，且強調螺旋 α7和主要的催化區域的協調對於TCPTP的有效催化功能是必要的。根據晶體結構的觀察分析，我們提出更進一步的問題: 如果TCPTP和PTP1

B的活性催化調控相似，那該如何區分兩者之間活性調控的專一性? 此一問題的釐清對開發TCPTP的藥物有其必要，因此我們繼續專注地研究TCPTP非催化的C側尾端的活化調控。先前的研究已提出TCPTP被自身的C端滅活的假設，但如何造成此結果則仍未知。此外，如果TCPTP表現後無活性，那其如何在細胞內被激活?為了回答這些問題，我們使用核磁共振 (NMR)光譜學、小角度 X 射線散射 (SAXS)以及化學交聯與質譜偶合 (CX-MS)為主要的工具來闡示TCPTP的尾端無結構序列做為分子內自動抑制其酵素活性機制的主要工具。然而，這並不是靠靜態作用造成，而是C端尾部在活化位點周圍移動，以動態遮擋TCPTP的

基質，就像是汽車的”擋風玻璃雨刷”一般的機制。 再者，TCPTP活化是藉由細胞內的競爭來達成，意即Integrin-alpha1無結構尾端序列取代了TCPTP的活性抑制尾端，導致TCPTP的完全活化。我們的工作不僅定義了調控TCPTP活性獨特的機制，同時揭露了兩個極度相近的PTPs (PTP1B與TCPTP) 利用其尾端無結構序列經由截然不同的機制調控其酵素活性。這種獨特的調控機制可以用以發展針對TCPTP專一的治療方式。