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螺旋齒輪模數的問題，我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍，推薦姜洪源寫的 現代機械設計手冊：單行本機械傳動設計（第二版） 和袁哲俊的 金屬切削刀具設計手冊（第2版）都 可以從中找到所需的評價。
這兩本書分別來自化學工業 和機械工業所出版 。
逢甲大學 智能製造與工程管理碩士在職學位學程 王啟昌、蔡鈺鼎所指導 陳冠達的 應用機器學習方法以振動信號診斷螺旋傘齒輪裝配誤差 （2021），提出螺旋齒輪模數關鍵因素是什麼，來自於傘齒輪、振動檢測、機械學習、SVM、KNN、線性區別分析、神經網路。
而第二篇論文國立臺灣科技大學 機械工程系 石伊蓓所指導 翁浚哲的 圓柱齒輪之線雷射輪廓感測器非接觸式掃描量測 （2020），提出因為有 圓柱齒輪、線雷射掃描、非接觸式量測、五軸工具機、B-Spline曲線擬合的重點而找出了 螺旋齒輪模數的解答。
現代機械設計手冊：單行本機械傳動設計（第二版）
為了解決螺旋齒輪模數 的問題，作者姜洪源 這樣論述：
一部順應“中國製造2025”智慧裝備新要求、技術先進、資料可靠的現代化機械設計工具書，從新時代機械設計人員的實際需求出發，追求現代感，兼顧實用性、通用性，準確性，涵蓋了各種常規和通用的機械設計技術資料，貫徹了新的國家及行業標準，推薦了國內外先進、智慧、節能、通用的產品。 第13篇 帶傳動、鏈傳動 第1章帶傳動 1.1帶傳動的種類及其選擇13-3 1.1.1傳動帶的類型、適應性和傳動形式13-3 1.1.2帶傳動設計的一般內容13-7 1.1.3帶傳動的效率13-7 1.2V帶傳動13-8 1.2.1普通V帶傳動13-8 1.2.1.1普通V帶尺寸規格13-8
1.2.1.2普通V帶傳動的設計計算13-10 1.2.2窄V帶傳動13-16 1.2.2.1窄V帶尺寸規格13-16 1.2.2.2窄V帶傳動的設計計算13-18 1.2.3V帶輪13-32 1.2.3.1帶輪設計的內容13-32 1.2.3.2帶輪的材料及品質要求13-32 1.2.3.3帶輪的技術要求13-32 1.2.3.4V帶輪的結構和尺寸規格13-32 1.3多楔帶傳動13-37 1.3.1多楔帶的尺寸規格13-37 1.3.2多楔帶傳動的設計計算13-38 1.3.3多楔帶帶輪13-57 1.4平帶傳動13-58 1.4.1普通平帶13-58 1
.4.1.1普通平帶尺寸規格13-58 1.4.1.2普通平帶傳動的設計計算13-60 1.4.2尼龍片複合平帶13-62 1.4.2.1尼龍片複合平帶尺寸規格13-63 1.4.2.2尼龍片複合平帶傳動的設計計算13-64 1.4.3高速帶傳動13-65 1.4.3.1高速帶尺寸規格13-65 1.4.3.2高速帶傳動的設計計算13-65 1.4.4平帶帶輪13-66 1.5同步帶傳動13-68 1.5.1梯形齒同步帶傳動13-68 1.5.1.1梯形齒同步帶尺寸規格13-68 1.5.1.2梯形齒同步帶傳動設計計算13-72 1.5.1.3梯形齒同步帶輪13-80
1.5.2曲線齒同步帶傳動13-83 1.5.2.1曲線齒同步帶尺寸規格13-83 1.5.2.2曲線齒同步帶傳動的設計計算13-86 1.5.2.3曲線齒同步帶輪13-93 1.6帶傳動的張緊13-102 1.6.1帶傳動的張緊方法及安裝要求13-102 1.6.2初張緊力的檢測與控制13-104 1.6.2.1V帶的初張緊力13-104 1.6.2.2多楔帶的初張緊力13-105 1.6.2.3平帶的初張緊力13-105 1.6.2.4同步帶的初張緊力13-106 1.7金屬帶傳動簡介13-107 1.7.1磁力金屬帶傳動13-107 1.7.1.1磁力金屬帶
傳動的工作原理13-107 1.7.1.2磁力金屬帶的結構13-109 1.7.2金屬帶式無級變速傳動13-109 第2章鏈傳動 2.1鏈傳動的類型、特點和應用13-112 2.2傳動用短節距精密滾子鏈和鏈輪13-113 2.2.1滾子鏈的基本參數與尺寸13-113 2.2.2短節距精密滾子鏈傳動設計計算13-117 2.2.2.1滾子鏈傳動主要失效形式13-117 2.2.2.2滾子鏈傳動的額定功率13-117 2.2.2.3滾子鏈傳動設計計算內容與步驟13-118 2.2.2.4滾子鏈靜強度計算13-122 2.2.2.5滾子鏈的耐疲勞工作能力計算13-122
2.2.2.6滾子鏈的耐磨損工作能力計算13-122 2.2.2.7滾子鏈的抗膠合工作能力 計算13-123 2.2.3短節距精密滾子鏈鏈輪13-123 2.2.3.1基本參數與尺寸13-124 2.2.3.2鏈輪齒形與齒廓13-124 2.2.3.3鏈輪材料與熱處理13-126 2.2.3.4鏈輪精度要求13-126 2.2.3.5鏈輪結構13-127 2.3傳動用齒形鏈和鏈輪13-128 2.3.1齒形鏈的分類及鉸鏈型式13-128 2.3.2齒形鏈的基本參數與尺寸13-129 2.3.3齒形鏈傳動設計計算13-133 2.3.4齒形鏈鏈輪13-139 2.3.
4.19.52mm及以上節距鏈輪的齒形和主要尺寸13-139 2.3.4.24.76mm節距鏈輪的主要尺寸13-143 2.3.4.39.52mm及以上節距鏈輪精度要求13-146 2.3.4.44.76mm節距鏈輪精度要求13-147 2.4鏈傳動的佈置、張緊與潤滑13-147 2.4.1鏈傳動的佈置13-147 2.4.2鏈傳動的張緊與安裝13-148 2.4.3鏈傳動的潤滑13-149 參考文獻13-151 第14篇 齒輪傳動 齒輪傳動總覽14-3 第1章漸開線圓柱齒輪傳動 1.1漸開線圓柱齒輪的基本齒廓和模數系列14-7 1.1.1漸開線圓柱齒
輪的基本齒廓（GB/T 1356—2001）14-7 1.1.1.1標準基本齒條齒廓14-7 1.1.1.2不同使用場合下推薦的基本齒條14-8 1.1.1.3其他非標準齒廓14-8 1.1.2漸開線圓柱齒輪模數（GB/T 1357—2008）14-9 1.2漸開線圓柱齒輪傳動的參數選擇14-9 1.2.1漸開線圓柱齒輪傳動的基本參數14-9 1.2.2變位圓柱齒輪傳動和變位係數的選擇14-10 1.2.2.1變位齒輪傳動的原理14-10 1.2.2.2變位齒輪傳動的分類和特點14-11 1.2.2.3外嚙合齒輪變位係數的選擇14-13 1.2.2.4內嚙合齒輪變位係數的
選擇14-17 1.3漸開線圓柱齒輪傳動的幾何尺寸計算14-23 1.3.1標準圓柱齒輪傳動的幾何尺寸計算14-23 1.3.2高度變位齒輪傳動的幾何尺寸計算14-24 1.3.3角度變位齒輪傳動的幾何尺寸計算14-25 1.3.4齒輪與齒條傳動的幾何尺寸計算14-28 1.3.5交錯軸斜齒輪傳動的幾何尺寸計算14-29 1.3.6幾何計算中使用的數表和線圖14-29 1.4漸開線圓柱齒輪齒厚的測量計算14-33 1.4.1齒厚測量方法的比較和應用14-33 1.4.2公法線長度（跨距）14-35 1.4.3分度圓弦齒厚14-43 1.4.4固定弦齒厚14-47 1.
4.5量柱（球）測量距14-48 1.5圓柱齒輪精度14-50 1.5.1適用範圍14-50 1.5.2齒輪偏差的代號及定義14-51 1.5.3齒輪精度等級及其選擇14-54 1.5.3.1精度等級14-54 1.5.3.2精度等級的選擇14-54 1.5.4齒輪檢驗14-56 1.5.4.1齒輪的檢驗項目14-56 1.5.4.25級精度的齒輪公差的計算公式14-57 1.5.4.3齒輪的公差14-57 1.5.5齒輪坯的精度14-75 1.5.5.1基準軸線與工作軸線之間的關係14-75 1.5.5.2確定基準軸線的方法14-75 1.5.5.3基準面與安裝面
的形狀公差14-75 1.5.5.4工作軸線的跳動公差14-77 1.5.6中心距和軸線的平行度14-77 1.5.6.1中心距允許偏差14-77 1.5.6.2軸線平行度偏差14-78 1.5.7齒厚和側隙14-78 1.5.7.1側隙14-80 1.5.7.2齒厚公差14-80 1.5.7.3齒厚偏差的測量14-81 1.5.8輪齒齒面粗糙度14-81 1.5.8.1圖樣上應標注的數據14-81 1.5.8.2測量儀器14-82 1.5.8.3齒輪齒面表面粗糙度的測量14-83 1.5.9輪齒接觸斑點14-84 1.5.9.1檢測條件14-84 1.5.9.2
接觸斑點的判斷14-84 1.5.10新舊標準對照14-86 1.6齒條精度14-88 1.7漸開線圓柱齒輪承載能力計算14-88 1.7.1可靠性與安全係數14-89 1.7.2輪齒受力分析14-89 1.7.3齒輪主要尺寸的初步確定14-90 1.7.3.1齒面接觸強度14-90 1.7.3.2齒根彎曲強度14-91 1.7.4疲勞強度校核計算14-91 1.7.4.1齒面接觸強度核算14-91 1.7.4.2輪齒彎曲強度核算14-111 1.7.4.3齒輪靜強度核算14-129 1.7.4.4在變動載荷下工作的齒輪強度核算14-129 1.7.4.5薄輪緣齒輪
齒根應力基本值14-131 1.7.5開式齒輪傳動的計算14-131 1.7.6計算實例14-132 1.8漸開線圓柱齒輪修形計算14-135 1.8.1齒輪的彈性變形修形14-135 1.8.1.1齒廓修形14-135 1.8.1.2齒向修形14-137 1.8.2齒輪的熱變形修形14-140 1.8.2.1高速齒輪的熱變形機理14-140 1.8.2.2高速齒輪齒向溫度分佈14-140 1.8.2.3高速齒輪的熱變形修形計算14-141 1.8.2.4高速齒輪熱變形修形量的確定14-142 1.9齒輪材料14-143 1.9.1齒輪用鋼14-143 1.9.2齒
輪用鑄鐵14-149 1.9.3齒輪用銅合金14-149 1.10圓柱齒輪結構14-155 1.11圓柱齒輪零件工作圖14-161 1.11.1需要在工作圖中標注的一般尺寸資料14-161 1.11.2需要在參數表中列出的資料14-161 1.11.3其他資料14-161 1.11.4齒輪工作圖示例14-161 第2章圓弧圓柱齒輪傳動 2.1圓弧齒輪的分類、基本原理、特點及應用14-164 2.2圓弧齒輪的模數、基本齒廓和幾何尺寸計算14-167 2.2.1圓弧齒輪的模數系列14-167 2.2.2圓弧齒輪的基本齒廓14-167 2.2.2.1單圓弧齒輪的滾刀齒形
14-168 2.2.2.2雙圓弧齒輪的基本齒廓14-168 2.2.3圓弧齒輪的幾何參數和尺寸計算14-169 2.3圓弧齒輪傳動精度14-172 2.3.1精度等級及其選擇14-172 2.3.2齒輪、齒輪副誤差及側隙的定義和代號14-172 2.3.3公差分組及其檢驗14-176 2.3.4檢驗項目的極限偏差及公差值（GB/T 15753—1995）14-176 2.3.5齒坯公差14-182 2.3.6圖樣標注及零件工作圖14-182 2.4圓弧齒輪傳動的設計及強度計算14-184 2.4.1基本參數選擇14-184 2.4.2圓弧齒輪的強度計算14-186
2.4.2.1雙圓弧齒輪的強度計算公式14-186 2.4.2.2單圓弧齒輪的強度計算公式14-186 2.4.2.3強度計算公式中各參數的確定方法14-187 2.5圓弧圓柱齒輪設計計算舉例14-196 2.5.1設計計算依據14-196 2.5.2高速雙圓弧齒輪設計計算舉例14-196 2.5.3低速重載雙圓弧齒輪設計計算舉例14-199 第3章錐齒輪傳動 3.1錐齒輪傳動的基本類型、特點及應用14-202 3.2錐齒輪的變位14-204 3.3錐齒輪傳動的幾何計算14-206 3.3.1直齒、斜體錐齒輪傳動的幾何計算14-206 3.3.2弧齒錐齒輪傳動的幾何
計算14-211 3.3.3擺線齒錐齒輪的幾何設計14-217 3.3.3.1擺線齒錐齒輪幾何參數計算的原始參數14-218 3.3.3.2擺線齒錐齒輪幾何參數計算14-220 3.3.3.3擺線齒錐齒輪的當量齒輪參數及重合度14-226 3.3.3.4“克制”擺線齒圓錐齒輪的齒形係數14-227 3.3.4准雙曲面齒輪傳動設計14-228 3.3.4.1准雙曲面齒輪主要參數選擇14-228 3.3.4.2准雙曲面齒輪幾何參數計算14-231 3.3.5擺線齒准雙曲面齒輪傳動設計14-236 3.3.5.1擺線齒准雙曲面齒輪幾何參數計算的原始參數14-236 3.3.5.
2擺線齒准雙曲面齒輪幾何參數計算14-237 3.3.5.3擺線齒准雙曲面齒輪的當量齒輪參數14-244 3.3.5.4擺線准雙曲面齒輪的齒形係數14-246 3.3.5.5擺線准雙曲面齒輪的齒坯圖14-247 3.4錐齒輪的非零變位設計14-247 3.4.1錐齒輪非零變位原理14-247 3.4.2分錐變位的形式14-248 3.4.3切向變位的特點14-249 3.4.4“非零”分度錐綜合變位錐齒輪的幾何計算14-250 3.5輪齒受力分析14-251 3.5.1作用力的計算14-251 3.5.2軸向力的選擇設計14-252 3.6錐齒輪傳動的強度計算14-25
3 3.6.1直齒錐齒輪傳動的強度計算14-253 3.6.1.1直齒錐齒輪傳動的初步計算14-253 3.6.1.2直齒錐齒輪傳動的當量齒數參數計算14-254 3.6.1.3直齒錐齒輪齒面接觸疲勞強度計算14-256 3.6.1.4直齒錐齒輪齒根彎曲疲勞強度計算14-259 3.6.1.5直齒錐齒輪傳動設計計算實例14-262 3.6.2弧線齒錐齒輪的強度計算（按美國格裡森公司標準）14-266 3.6.3“克制”擺線齒錐齒輪的強度計算14-277 3.6.3.1擺線齒圓錐齒輪的強度校核的原始參數14-277 3.6.3.2擺線齒錐齒輪的切向力及載荷係數14-277
3.6.3.3擺線齒圓錐齒輪的齒面接觸強度校核14-280 3.6.3.4擺線齒錐齒輪的彎曲強度校核14-282 3.6.3.5擺線齒圓錐齒輪強度計算實例14-283 3.6.4弧線齒准雙曲面齒輪的強度計算（按美國格利森公司標準）14-287 3.6.5擺線齒准雙曲面齒輪的強度計算14-290 3.6.5.1擺線齒准雙曲面齒輪的強度校核的原始參數14-290 3.6.5.2擺線齒准雙曲面齒輪的切向力及載荷係數14-290 3.6.5.3擺線齒准雙曲面齒輪的齒面接觸強度校核14-292 3.6.5.4擺線准雙曲面齒輪的彎曲強度校核14-293 3.6.5.5擺線齒准雙曲面齒輪強
度計算實例14-294 3.7錐齒輪精度14-298 3.7.1定義及代號14-298 3.7.2精度等級、齒輪和齒輪副的檢驗與公差14-302 3.7.3齒輪副側隙14-303 3.7.4圖樣標注14-303 3.7.5齒輪公差與極限偏差數值14-304 3.7.6齒坯公差14-316 3.7.7應用示例14-317 3.7.8齒輪的表面粗糙度14-318 3.8結構設計14-318 3.8.1錐齒輪支承結構14-318 3.8.2錐齒輪輪體結構14-320 3.9工作圖規定及其示例14-321 3.9.1工作圖規定及示例14-321 3.9.2含錐齒輪副的裝配
圖示例14-322 第4章蝸 杆 傳 動 4.1常用蝸杆傳動的分類及特點14-327 4.2圓柱蝸杆傳動14-330 4.2.1圓柱蝸杆傳動主要參數的選擇14-330 4.2.1.1普通圓柱蝸杆傳動的主要參數14-330 4.2.1.2圓弧圓柱蝸杆傳動的主要參數14-339 4.2.2圓柱蝸杆傳動的幾何尺寸計算14-344 4.2.3圓柱蝸杆傳動的受力分析14-345 4.2.4圓柱蝸杆傳動強度計算和剛度驗算14-346 4.2.4.1普通圓柱蝸杆傳動的強度和剛度計算14-346 4.2.4.2ZC1蝸杆傳動的強度計算和剛度計算14-348 4.2.5圓柱蝸杆傳動滑
動速度和傳動效率計算14-351 4.2.6提高圓柱蝸杆傳動承載能力和傳動效率的方法簡介14-351 4.3環面蝸杆傳動14-353 4.3.1環面蝸杆傳動的分類及特點14-353 4.3.2環面蝸杆傳動的形成原理14-353 4.3.3環面蝸杆傳動的參數選擇和幾何尺寸計算14-353 4.3.4環面蝸杆傳動的修形和修緣計算14-357 4.3.5環面蝸杆傳動承載能力計算14-358 4.3.5.1直廓環面蝸杆傳動承載能力計算14-358 4.3.5.2平面二次包絡環面蝸杆傳動承載能力計算14-362 4.4蝸杆傳動精度14-370 4.4.1圓柱蝸杆傳動精度14-370
4.4.1.1術語定義和代號14-371 4.4.1.2精度制的構成14-373 4.4.1.35級精度的蝸杆蝸輪偏差允許值的計算公式14-373 4.4.1.4檢驗規則14-373 4.4.1.5輪齒尺寸參數偏差的允許值14-374 4.4.2直廓環面蝸杆、蝸輪精度14-387 4.4.2.1定義及代號14-387 4.4.2.2精度等級14-391 4.4.2.3齒坯要求14-391 4.4.2.4蝸杆、蝸輪的檢驗與公差14-392 4.4.2.5蝸杆副的檢驗與公差14-393 4.4.2.6蝸杆副的側隙規定14-393 4.4.2.7圖樣標注14-393 4
.4.3平面二次包絡環面蝸杆傳動精度14-394 4.4.3.1蝸杆、蝸輪誤差的定義及代號14-394 4.4.3.2蝸杆副誤差的定義及代號14-396 4.4.3.3精度等級14-397 4.4.3.4齒坯要求14-397 4.4.3.5蝸杆、蝸輪及蝸杆副的檢驗14-397 4.4.3.6蝸杆傳動的側隙規定14-397 4.4.3.7蝸杆、蝸輪的公差及極限偏差14-397 4.4.3.8蝸杆副精度與公差14-398 4.4.3.9圖樣標注14-398 4.5蝸杆、蝸輪的結構及材料14-399 4.5.1蝸杆、蝸輪的結構14-399 4.5.2蝸杆、蝸輪材料選用推薦14
-401 4.6蝸杆傳動設計計算及工作圖示例14-401 4.6.1圓柱蝸杆傳動設計計算示例14-401 4.6.2直廓環面蝸杆傳動設計計算示例14-403 4.6.3平面二次包絡環面蝸杆傳動設計計算示例14-406 第5章漸開線圓柱齒輪行星傳動 5.1漸開線行星齒輪傳動基礎14-409 5.1.1傳動型式分類及特點14-409 5.1.2傳動比、傳動效率、齒形角14-412 5.2行星傳動的主要參數計算14-413 5.2.1行星輪數目與傳動比範圍14-413 5.2.2齒數的確定14-414 5.2.2.1確定齒數應滿足的條件14-414 5.2.2.2配齒方
法及齒數組合表14-416 5.2.3變位係數的確定14-436 5.2.4確定齒數和變位係數的計算舉例14-440 5.2.5多級行星傳動的傳動比分配14-440 5.3行星齒輪強度分析14-441 5.3.1受力分析14-441 5.3.2齒輪承載能力校核14-444 5.3.2.1小齒輪的名義轉矩T1及名義切向力Ft14-444 5.3.2.2行星齒輪傳動載荷係數K14-445 5.3.2.3應力迴圈次數NL14-445 5.3.2.4動載係數KV14-446 5.3.2.5螺旋線載荷分佈係數KHβ、KFβ14-446 5.3.2.6疲勞極限值σHlim和σFli
m的選取14-446 5.3.2.7最小安全係數Smin14-446 5.4結構設計14-447 5.4.1均載機構設計14-447 5.4.1.1均載機構的類型及特點14-447 5.4.1.2均載機構的選擇及浮動量計算14-452 5.4.1.3浮動用齒式聯軸器的結構設計與計算14-452 5.4.2主要構件結構設計14-456 5.4.2.1齒輪結構設計14-456 5.4.2.2行星架結構設計14-457 5.4.2.3基本構件和行星輪支承結構設計14-458 5.4.2.4行星減（增）速器機體結構設計14-458 5.4.3主要零件的技術條件14-461 5
.4.3.1齒輪的技術條件14-461 5.4.3.2行星架的技術條件14-463 5.4.3.3浮動件的軸向間隙14-463 5.4.3.4其他主要零件的技術要求14-463 5.5行星齒輪傳動設計舉例14-463 5.5.1行星齒輪減速器設計14-463 5.5.2行星齒輪增速器設計14-466 5.6常見行星齒輪傳動應用圖例14-468 5.6.1低速行星齒輪（增）減速器14-468 5.6.2高速行星齒輪減（增）速器14-474 5.6.3大型行星齒輪減速器14-474 第6章漸開線少齒差行星齒輪傳動 6.1少齒差傳動基本類型、傳動比及效率14-477 6
.1.1基本類型14-477 6.1.2傳動比及傳動效率14-478 6.2主要參數的確定14-479 6.2.1主要參數的確定14-479 6.2.2主要設計參數的選擇步驟14-486 6.2.3幾何尺寸與主要參數的選用14-486 6.3效率計算14-500 6.4受力分析與強度計算14-501 6.4.1主要零件的受力分析14-501 6.4.2主要零件的強度計算14-502 6.5結構設計14-506 6.5.1結構形式分類14-506 6.5.2結構圖例14-508 6.6設計結構工藝性及示例14-524 6.7主要零件的技術要求、材料選擇及熱處理方法14
-527 6.7.1主要零件的技術要求14-527 6.7.2主要零件的常用材料及熱處理14-528 第7章擺線針輪行星傳動 7.1概述14-529 7.1.1擺線針輪行星傳動的工作原理與結構特點14-529 7.1.2擺線行星傳動輸出機構的結構形式14-530 7.1.3擺線針輪行星傳動幾何要素代號14-532 7.2擺線針輪行星傳動的設計與計算14-532 7.2.1擺線針輪行星傳動的嚙合原理14-532 7.2.1.1擺線輪齒廓曲線通用方程式14-532 7.2.1.2擺線輪齒廓曲線的外嚙合和內嚙合形成法14-533 7.2.1.3一齒差、兩齒差和負一齒差擺線
輪齒廓14-534 7.2.1.4擺線輪齒廓修形14-535 7.2.1.5擺線輪齒廓的曲率半徑14-536 7.2.2擺線針輪行星傳動的基本參數和幾何尺寸計算14-538 7.2.2.1基本參數及幾何尺寸14-538 7.2.2.2W機構的有關參數與幾何尺寸14-540 7.2.3擺線針輪行星傳動的受力分析14-540 7.2.4擺線針輪行星傳動強度計算14-541 7.2.4.1主要失效形式14-541 7.2.4.2主要零件的材料14-542 7.2.4.3主要零部件的強度計算14-543 7.2.5擺線輪的測量方法14-548 7.3擺線針輪行星傳動的設計實例1
4-550 7.3.1擺線針輪行星傳動的技術要求14-550 7.3.1.1對零件的要求14-550 7.3.1.2對裝配的要求14-553 7.3.2設計實例14-553 7.3.2.1設計計算公式與示例14-553 7.3.2.2主要零件的工作圖14-555 7.4RV減速器設計14-557 7.4.1RV傳動原理及特點14-557 7.4.2機器人用 RV傳動的設計要點14-558 7.4.3RV傳動機構的安裝要點14-561 第8章諧波齒輪傳動 8.1諧波齒輪傳動技術基礎14-563 8.1.1諧波齒輪傳動的術語、特點及應用14-563 8.1.2諧波齒
輪傳動的工作原理14-564 8.1.3諧波齒輪傳動的分類14-564 8.1.4諧波齒輪傳動的運動學計算14-568 8.1.5諧波齒輪傳動主要構件的結構形式14-570 8.2諧波齒輪傳動的設計與計算14-573 8.2.1諧波齒輪傳動主要參數的確定14-573 8.2.2諧波齒輪傳動承載能力計算14-577 8.2.3諧波齒輪傳動效率和發熱計算14-581 8.2.4諧波齒輪傳動主要零件的材料和結構14-582 8.2.4.1主要零件的材料14-582 8.2.4.2柔輪、剛輪的結構形式和尺寸14-584 8.2.4.3波發生器的結構設計14-586 8.2.5計
算實例14-590 8.3諧波齒輪減速器試驗技術與方法14-593 第9章活 齒 傳 動 9.1活齒傳動的工作原理與結構類型14-596 9.1.1活齒傳動的工作原理14-596 9.1.2活齒傳動的結構類型14-596 9.2滾柱活齒傳動14-598 9.2.1滾柱活齒傳動的運動學14-598 9.2.2滾柱活齒傳動基本構件的結構14-598 9.2.3齒廓曲線設計14-599 9.2.4滾柱活齒傳動基本構件的材料選擇14-599 9.2.5滾柱活齒傳動的受力分析14-600 9.2.6滾柱活齒傳動計算實例14-600 9.2.7主要零件的加工工藝與工作圖14-
602 第10章塑 料 齒 輪 10.1塑膠齒輪分類與特點14-604 10.2塑膠齒輪設計14-604 10.2.1塑膠齒輪的齒形制14-604 10.2.2塑膠齒輪的輪齒設計14-604 10.2.3塑膠齒輪的結構設計14-604 10.2.4AGMA PT基本齒條確定齒輪齒形尺寸的計算14-604 10.2.5齒輪跨棒（球）距M值、公法線長度Wk的計算14-604 10.2.6塑膠齒輪的精度設計14-604 10.2.7塑膠齒輪應力分析及強度計算14-604 10.2.8塑膠齒輪傳動輪系參數設計計算14-604 10.3塑膠齒輪材料14-604 10.3.1聚甲
醛（POM）14-604 10.3.2尼龍（PA66、PA46）14-604 10.3.3聚醚醚酮(PEEK)14-604 10.3.4塑膠齒輪材料的匹配及其改性研究14-604 10.3.5塑膠齒輪的失效形式14-604 10.4塑膠齒輪的製造14-604 10.4.1塑膠齒輪的加工工藝14-604 10.4.2注塑機及其輔助設備14-604 10.4.3齒輪注射模的設計14-604 10.4.4齒輪型腔的設計與製造14-604 10.5塑膠齒輪的檢測14-604 10.5.1塑膠齒輪光學投影檢測14-604 10.5.2小模數齒輪齒厚測量14-604 10.5.3
齒輪徑向綜合誤差與齒輪測試半徑的測量14-604 10.5.4齒輪分析式測量14-604 10.5.5國內外部分小模數齒輪檢測用儀器14-604 10.6塑膠齒輪的應用實例14-604 10.6.1煤氣表字輪式計數器與交換齒輪14-604 10.6.2石英鬧鐘機芯與全塑齒輪傳動輪系14-604 10.6.3汽車雨刮電機及搖窗電動機14-604 10.6.4塑膠齒輪行星減速器及少齒差計時器14-604 10.6.5汽車電動座椅驅動器14-604 參考文獻14-605
應用機器學習方法以振動信號診斷螺旋傘齒輪裝配誤差
為了解決螺旋齒輪模數 的問題，作者陳冠達 這樣論述：
對於螺旋傘齒輪的製造，已有高端的加工設備及量測設備來確保傘齒輪能具有良好的品質及準確的接觸齒印，但往往因不當的齒輪箱組裝過程，使得螺旋傘齒輪組的接觸齒印不能符合預期標準，造成齒輪箱產生不良噪音或振動而降低齒輪箱的壽命與品質。另一方面，由於不同規格的齒輪模數及齒數運轉時會產生不同的振動頻率與能量，而裝配後各齒輪件的組成亦會產生其他諧振成分，導致在解析振動分析時難以辨別振動發生的主要因素。現今機械學習方法對於各種的訓練資料及物理特徵，能夠有很強的辨識診斷能力，尤其對學習機械振動訊號，文獻上已有相關的成功案例。 有基於此，本研究提出一種利用齒輪箱成品的振動訊號，並使用機械學習模式來學
習檢測齒輪箱內部螺旋傘齒輪，此方法可以代替傳統的目視齒印判讀方法，並不需拆卸組裝後的成品便可進行內部齒輪零件的裝配品質檢測。 在學習數據方面，本研究對不同模數及齒數的齒輪組，分析出裝配的位置誤差，並為車銑複合機用的BMT55及BMT65之2種不同規格的動力刀座，建立一螺旋傘齒輪資料庫用於模型學習訓練。為能夠找出符合所收集資料的最佳學習演算法，本研究測試了5種機械學習模型，分別為決策樹(Decision)，LDA線性區別分析( Linear Discriminant Analysis) 、SVM向量、KNN近鄰演算法(k-Nearest Neighbor)及神經網路( Neural Net
work)。並以其各種準確度指標，挑選最合適的演算法。 測試結果以LDA線性區別分析的模型驗證的準確度100%及效能衡量指標F1 Score的分數100%，其測試結果最佳，也證實機械學習在螺旋傘齒輪的裝配誤差的診斷中具有很高的實用性。 本文實驗成果可以提供現場人員組裝時的墊片尺寸調整參考，能夠減少人工反覆拆裝測試的工時、提升整體組裝效率也確保組裝後成品良率，並且能夠運用於不同的種類齒輪組裝運用，為業界提供一套方便的組裝品質測試系統。
金屬切削刀具設計手冊（第2版）
為了解決螺旋齒輪模數 的問題，作者袁哲俊 這樣論述：
本手冊系統、全面地介紹了各種金屬切削刀具的結構及其設計，包括普通刀具和複雜刀具的設計。本手冊共分17章，介紹了刀具幾何參數的定義、刀具材料和與刀具相關的高速切削技術；普通刀具部分介紹了車刀、孔加工刀具、銑刀和螺紋刀具；複雜刀具部分介紹了拉刀、數控機床用工具系統、齒輪刀具和加工非漸開線齒形工件的刀具。對常用的標準刀具，扼要地介紹了刀具的結構特點和設計方法。 對非標準刀具和一些參考資料中敘述較少的先進高效刀具，則較詳細地介紹它們的設計原理和方法。手冊除附有大量的圖表、資料、標準資料和技術要求外，還對不少刀具列有詳細的設計計算步驟，並附有設計示例和工作圖。手冊最後附有刀具夾持部分的結構和尺寸以及國
家、行業的刀具標準號，供設計時參考。 本手冊可作為刀具設計人員的案頭工具書，也可供刀具製造和使用的工程技術人員以及機械製造專業的師生參考。 第2版 前言 第1版 前言 第1章 刀具幾何參數的定義1 1.1切削運動和切削用量1 1.1.1工件的加工表面1 1.1.2切削運動1 1.1.3切削用量1 1.2刀具切削部分的構造要素2 1.3確定刀具角度的參考系4 1.3.1刀具靜止參考系4 1.3.2刀具工作參考系4 1.4刀具角度的定義與各角度間的關係6 1.4.1刀具角度（刀具的標注角度）7 1.4.2刀具在靜止參考系內各角度間的關係7 1.4.3刀具的工作角度7 1.4
.4刀具工作角度與標注角度的關係10 1.5刀具幾何角度及刃部參數的選擇原則12 第2章 刀具材料14 2.1概述14 2.1.1刀具材料應具備的性能14 2.1.2常用刀具材料的種類14 2.1.3不同刀具材料的基本性能分析15 2.2刀具材料的改性和塗層17 2.2.1刀具的表面化學熱處理17 2.2.2刀具表面塗層17 2.3工具鋼27 2.3.1非合金工具鋼（原碳素工具鋼）27 2.3.2合金工具鋼27 2.3.3高速工具鋼29 2.4硬質合金37 2.4.1硬質合金的性能特點37 2.4.2硬質合金的種類40 2.4.3硬質合金的選用48 2.5陶瓷及超硬刀具材料54 2.5.1陶
瓷刀具材料54 2.5.2金剛石和立方氮化硼刀具材料65 第3章 高速切削刀具材料和工具系統74 3.1高速切削刀具材料74 3.2高速切削的工具系統74 3.2.1HSK刀柄74 3.2.2KM刀柄75 3.2.3BT、HSK和KM刀柄的對比75 第4章 車刀77 4.1整體、焊接和機夾車刀77 4.1.1車刀的種類和用途77 4.1.2車刀的結構設計78 4.1.3焊接式硬質合金車刀85 4.1.4機夾式硬質合金車刀105 4.1.5切斷刀105 4.1.6幾種典型車刀的製圖109 4.2可轉位車刀109 4.2.1可轉位車刀的設計特點109 4.2.2硬質合金可轉位刀片與刀墊110
4.2.3可轉位刀片的選擇138 4.2.4可轉位車刀幾何角度的選擇與計算146 4.2.5可轉位元車刀的型號表示規則148 4.2.6可轉位車刀的型式與尺寸151 4.2.7主要夾緊元件的尺寸與計算159 4.2.8硬質合金可轉位車刀技術條件162 4.2.9硬質合金可轉位車刀設計示例164 4.3重型車刀166 4.3.1重型車削的定義與刀具結構特點166 4.3.2刀片的夾緊方式選擇與設計要點166 4.3.3重型車刀刀片168 4.3.4模組式重型車刀系統169 4.4超硬材料車刀170 4.4.1結構型式、特點及適用範圍171 4.4.2複合刀片174 4.4.3金剛石車刀與立方氮化
硼車刀的幾何角度與切削用量176 4.4.4單晶金剛石車刀設計示例180 4.5插刀180 4.5.1插刀的種類、用途和結構特點180 4.5.2插刀的切削角度與插削用量181 4.6成形車刀182 4.6.1成形車刀的種類和用途182 4.6.2成形車刀的前角與後角182 4.6.3成形車刀廓形設計和檢驗樣板184 4.6.4成形車刀的結構尺寸與夾固結構186 4.6.5成形車刀的刃磨與技術要求192 4.6.6成形車刀設計示例194 第5章 孔加工刀具202 5.1麻花鑽202 5.1.1麻花鑽的典型結構202 5.1.2標準麻花鑽的刃磨方法207 5.1.3標準麻花鑽切削部分的刃磨改進
212 5.1.4標準麻花鑽的溝形及其改進221 5.1.5其他類型的麻花鑽228 5.2深孔鑽233 5.2.1單刃外排屑深孔鑽234 5.2.2內排屑深孔鑽236 5.2.3噴吸鑽237 5.2.4深孔環孔鑽（套料鑽）242 5.3淺孔鑽與中心鑽244 5.3.1淺孔鑽244 5.3.2中心鑽245 5.4擴孔鑽246 5.4.1擴孔鑽的種類246 5.4.2標準擴孔鑽247 5.4.3焊硬質合金刀片擴孔鑽249 5.5鍃鑽253 5.5.1鍃鑽的種類253 5.5.2標準鍃鑽253 5.5.3鑲硬質合金刀片的專用鍃鑽254 5.5.4複合專用鍃鑽254 5.5.5四方孔及六方孔鍃鑽254
5.6鉸刀258 5.6.1鉸刀的種類258 5.6.2鉸刀設計與選用258 5.6.3加工圓柱孔用的整體手用鉸刀262 5.6.4加工圓柱孔用的整體機用鉸刀263 5.6.5加工圓錐孔用的鉸刀270 5.6.6複合鉸刀273 5.6.7可調鉸刀273 5.6.8電鍍金剛石鉸刀278 5.6.9使用鉸刀時出現的問題原因以及解決措施280 5.7鏜刀281 5.7.1鏜刀分類281 5.7.2整體結構的鏜刀281 5.7.3組合式鏜刀283 5.7.4帶可微調機構的鏜刀283 5.7.5鏜刀的刀柄287 第6章 銑刀289 6.1銑刀的種類和用途289 6.1.1尖齒銑刀289 6.1.2鏟
齒銑刀289 6.2銑削參數和銑刀幾何角度的選擇289 6.2.1銑刀幾何角度的選擇289 6.2.2銑刀的減振設計289 6.2.3銑削用量要素及切削層參數293 6.2.4順銑、逆銑及銑削的特點295 6.3銑刀的連接結構和常用標準296 6.4成形銑刀297 6.4.1成形銑刀的種類和用途297 6.4.2鏟齒成形銑刀297 6.4.3鏟齒成形銑刀結構參數的確定299 6.4.4加工直槽的成形銑刀廓形設計304 6.4.5加工螺旋槽的成形銑刀廓形設計305 6.5高速工具鋼銑刀308 6.5.1高速工具鋼尖齒銑刀結構參數的設計308 6.5.2圓柱銑刀309 6.5.3立銑刀311 6.
5.4盤銑刀318 6.5.5鋸片銑刀321 6.5.6角度銑刀322 6.5.7半圓鍵槽銑刀323 6.5.8T形槽銑刀324 6.5.9凸凹半圓銑刀327 6.5.10圓角銑刀328 6.5.11模具銑刀329 6.6硬質合金銑刀332 6.6.1可轉位銑刀刀片332 6.6.2硬質合金立銑刀340 6.6.3微型硬質合金立銑刀356 6.6.4硬質合金T形槽銑刀356 6.6.5硬質合金鋸片銑刀358 6.6.6硬質合金槽銑刀362 6.6.7硬質合金旋轉銼368 6.6.8面銑刀374 6.6.9插銑刀388 6.6.10高速切削時銑刀的動平衡390 第7章 拉刀394 7.1概述3
94 7.1.1拉刀的種類394 7.1.2拉刀的結構要素395 7.1.3拉削的特點及拉削方式395 7.2拉刀參數確定399 7.2.1拉削餘量及齒升量399 7.2.2容屑槽及分屑槽401 7.2.3拉刀幾何參數405 7.2.4拉刀校準齒、過渡齒和精切齒405 7.2.5拉刀無刀齒的光滑部分407 7.2.6拉刀總長度和成套拉刀的設計414 7.2.7拉削力及其驗算415 7.3圓拉刀和圓推刀417 7.3.1普通圓拉刀417 7.3.2圓推刀421 7.3.3擠光圓拉刀和圓推刀423 7.3.4螺旋齒圓拉刀424 7.3.5深孔圓拉刀426 7.4鍵槽拉刀429 7.4.1鍵槽的種類
與加工429 7.4.2鍵槽拉刀的結構型式和特點429 7.4.3鍵槽拉刀的設計438 7.5矩形花鍵拉刀446 7.5.1普通矩形花鍵拉刀446 7.5.2螺旋花鍵拉刀455 7.5.3矩形花鍵推刀457 7.6漸開線花鍵拉刀458 7.6.1漸開線花鍵拉刀設計要點458 7.6.2漸開線花鍵拉刀齒形的量棒測量法462 7.6.3梯形齒粗拉刀的設計464 7.6.4直線齒形（45°壓力角）漸開線花鍵拉刀設計465 7.6.5漸開線花鍵拉刀設計示例467 7.7成形孔拉刀484 7.7.1四方孔拉刀和六方孔拉刀484 7.7.2矩形孔拉刀492 7.7.3複合孔拉刀493 7.8裝配式內拉刀4
95 7.8.1裝配式矩形花鍵拉刀495 7.8.2幾種裝配式拉刀實例497 7.9外拉刀503 7.9.1概述503 7.9.2刀齒設計503 7.9.3刀塊的截面尺寸及長度506 7.9.4刀塊的固定方法、支承及調整507 7.9.5組合式外拉刀的典型刀塊509 7.9.6幾種外拉刀的拉削工作量分配514 7.10拉刀刀齒的廓形（齒形）修正516 7.11拉刀的技術要求521 7.12拉刀的合理使用525 7.12.1拉刀使用前的準備工作525 7.12.2拉刀的正確使用530 7.12.3拉刀的刃磨531 7.12.4拉削缺陷及消除方法535 第8章 螺紋刀具539 8.1螺紋刀具的分
類、特點和用途539 8.2螺紋車刀539 8.2.1機夾刀片螺紋車刀539 8.2.2螺紋梳刀542 8.2.3圓體螺紋車刀543 8.2.4特型螺紋車刀舉例544 8.3絲錐545 8.3.1絲錐結構設計中的共性問題545 8.3.2絲錐的螺紋公差550 8.3.3機用和手用絲錐550 8.3.4長柄機用絲錐和長柄螺母絲錐557 8.3.5短柄和彎柄螺母絲錐561 8.3.6螺旋槽絲錐567 8.3.7螺尖絲錐570 8.3.8內容屑絲錐577 8.3.9擠壓絲錐581 8.3.10梯形螺紋絲錐583 8.3.11拉削絲錐587 8.3.1255°圓柱管螺紋絲錐591 8.3.1355°和
60°圓錐管螺紋絲錐595 8.3.14統一螺紋絲錐和螺母絲錐598 8.3.15絲錐切削圖形的改進及絲錐的正確使用604 8.4板牙609 8.4.1圓板牙609 8.4.2G系列圓柱管螺紋圓板牙621 8.4.3R系列和60°圓錐管螺紋圓板牙623 8.4.4圓板牙架型式和互換尺寸625 8.4.5六方板牙625 8.5螺紋銑刀627 8.5.1圓盤形螺紋銑刀627 8.5.2梳形螺紋銑刀628 8.6滾絲輪和搓絲板636 8.6.1滾絲輪636 8.6.2搓絲板639 8.7螺紋切頭642 8.7.1圓梳刀螺紋切頭的典型結構及設計642 8.7.2徑向平梳刀螺紋切頭的結構及設計653 8
.7.3切向平梳刀螺紋切頭659 第9章 數控機床用工具系統663 9.1概述663 9.1.1工具系統的組成及分類663 9.1.2工具系統的設計要求663 9.2機床與工具系統的介面及其標準663 9.2.17∶24及其他錐度介面663 9.2.2Capto刀柄666 9.2.3帶有法蘭接觸面的空心圓錐介面670 9.2.4其他錐度介面679 9.2.5車削類數控機床與工具系統的介面及其標準680 9.3模組式工具系統介面及公稱尺寸系列696 9.3.1概述696 9.3.2模組式工具系統介面型號和結構簡介697 9.3.3TMG21和TMG10模組式介面的特點698 9.3.4鏜銑類別
模組式工具系統700 9.3.5模組式工具系統實用舉例702 9.4TSG工具系統703 9.4.1TSG工具系統中各種工具的型號和系統圖703 9.4.2接長杆刀柄及其接長杆704 9.4.3彈簧夾頭刀柄及其接杆708 9.4.4錐柄快換夾頭刀柄及其接杆710 9.4.5鑽夾頭刀柄713 9.4.6無扁尾和有扁尾莫氏錐孔刀柄及其接杆715 9.4.7攻螺紋夾頭刀柄717 9.4.8銑刀類刀柄718 9.4.9刀具錐柄轉換過渡套721 9.4.10套式擴孔鑽和鉸刀刀柄722 9.4.11減振刀杆723 9.5工具系統的動平衡723 9.5.1刀具的動平衡723 9.5.2工具系統的不平衡量和離
心力724 9.5.3工具系統的動平衡方法725 9.5.4工具系統的合理平衡品質等級726 9.6整體工具系統的製造與驗收技術條件727 9.6.1工具系統的柄部和接柄727 9.6.2工作部分727 第10章 成形齒輪刀具731 10.1成形齒輪刀具的種類和應用731 10.1.1基本工作原理731 10.1.2成形齒輪刀具的主要種類731 10.2盤形齒輪銑刀732 10.2.1盤形齒輪銑刀的主要類型732 10.2.2標準齒輪銑刀的齒形確定和銑刀刀號734 10.2.3加工斜齒輪時盤形銑刀（磨輪）齒形的確定739 10.2.4標準盤形齒輪銑刀的結構尺寸和技術條件741 10.2.5鑲
齒盤形齒輪銑刀744 10.2.6硬質合金盤形齒輪銑刀745 10.3指形齒輪銑刀747 10.3.1指形齒輪銑刀的主要類型747 10.3.2指形齒輪銑刀齒形的確定748 10.3.3指形齒輪銑刀的刀齒結構750 10.3.4指形齒輪銑刀的夾固部分和其他尺寸752 10.3.5粗加工用指形齒輪銑刀755 10.3.6精加工螺旋齒指形銑刀756 10.3.7指形齒輪銑刀的技術要求757 第11章 齒輪滾刀759 11.1整體齒輪滾刀759 11.1.1齒形設計759 11.1.2滾刀的結構參數761 11.1.3標準齒輪滾刀的公稱尺寸763 11.1.4齒輪滾刀的技術要求763 11.1.5
齒輪滾刀的設計步驟及計算示例767 11.2其他結構齒輪滾刀770 11.2.1大模數鑲齒齒輪滾刀770 11.2.2圓磨法齒輪滾刀770 11.2.3小模數齒輪滾刀771 11.2.4漸開線花鍵滾刀773 11.3剃前滾刀和磨前滾刀774 11.3.1剃前齒輪滾刀774 11.3.2磨前齒輪滾刀778 11.4硬質合金滾刀781 11.4.1硬質合金滾刀的結構782 11.4.2硬質合金滾刀的齒形和切削角度782 11.4.3硬質合金滾刀的公稱尺寸和計算尺寸782 11.5滾齒切削過程分析和幾種特殊齒輪滾刀784 11.5.1滾齒切削過程分析和滾刀技術發展784 11.5.2長度加大、正前角
、齒高修正、小壓力角齒輪滾刀785 11.6滾刀的重磨與檢驗788 11.6.1滾刀重磨時的技術要求788 11.6.2滾刀重磨後的檢驗789 第12章 加工蝸輪蝸杆的刀具792 12.1普通蝸輪滾刀792 12.1.1ZA、ZN、ZI、ZK型圓柱蝸杆的幾何特性792 12.1.2蝸輪滾刀的工作原理和加工方法792 12.1.3蝸輪滾刀的結構設計794 12.1.4ZA、ZN、ZI、ZK型蝸輪滾刀的齒形設計798 12.1.5蝸輪滾刀的技術條件802 12.1.6普通蝸輪滾刀的設計步驟及示例807 12.1.7點接觸非對偶型蝸輪滾刀設計方法的發展809 12.2普通蝸輪剃齒刀810 12.3
普通蝸輪飛刀811 12.3.1蝸輪飛刀的工作原理與應用範圍811 12.3.2蝸輪飛刀的齒形計算811 12.3.3蝸輪飛刀及刀杆的結構812 12.4加工圓弧齒圓柱蝸輪副的刀具813 12.4.1ZC3型軸向圓弧齒圓柱蝸輪滾刀814 12.4.2ZC1型圓弧齒圓柱蝸輪滾刀與飛刀816 12.4.3ZC2型圓弧齒圓柱蝸輪滾刀與飛刀820 12.5加工多頭圓柱蝸輪的單頭蝸輪滾刀和雙導程蝸輪滾刀823 12.5.1加工多頭圓柱蝸輪的單頭蝸輪滾刀823 12.5.2雙導程蝸輪滾刀825 12.6加工環面蝸輪副的刀具828 12.6.1直廓環面蝸輪蝸杆傳動簡介828 12.6.2加工直廓環面蝸杆的切
刀盤與切刀831 12.6.3加工直廓環面蝸輪的滾刀與飛刀834 12.6.4環面蝸輪剃齒刀838 第13章 插齒刀和梳齒刀839 13.1插齒刀的工作原理和種類用途839 13.1.1插齒刀的工作原理839 13.1.2插齒刀的種類和應用839 13.1.3插齒工藝和插齒刀的技術進展841 13.2外嚙合直齒插齒刀843 13.2.1插齒刀的後角、前角和齒形修正843 13.2.2插齒刀變位係數的確定845 13.2.3插齒刀齒頂圓角半徑的確定850 13.2.4直齒外插齒刀結構和主要參數的確定852 13.2.5標準直齒外插齒刀的精度等級、結構尺寸、齒形尺寸和通用技術條件860 13.3
內嚙合直齒插齒刀874 13.3.1內嚙合插齒刀的特點874 13.3.2內嚙合插齒刀最大變位係數(x0)max的確定875 13.3.3內嚙合插齒刀最小變位係數（x0）min的確定878 13.3.4少齒數插齒刀本身根切的避免879 13.3.5內嚙合直齒插齒刀結構參數的確定和設計步驟880 13.4幾種專門用途的直齒插齒刀889 13.4.1漸開線花鍵孔插齒刀889 13.4.2諧波齒輪插齒刀894 13.4.3修緣插齒刀896 13.4.4剃前插齒刀898 13.5斜齒插齒刀904 13.5.1斜齒插齒刀概述904 13.5.2人字齒輪插齒刀904 13.5.3斜齒輪插齒刀906 13.
5.4加工斜齒插齒刀的專用滾刀齒形計算910 13.6插齒刀製造和使用中的若干問題911 13.6.1插齒刀側刃齒形表面的磨制911 13.6.2插齒刀公稱直徑的選擇912 13.6.3插齒切削用量的優選913 13.6.4插齒刀的刃磨913 13.7梳齒刀914 13.7.1梳齒刀概述914 13.7.2直齒梳齒刀914 13.7.3斜齒梳齒刀916 13.7.4梳齒刀的技術要求918 13.7.5加工非標準齒輪920 第14章 剃齒刀922 14.1普通剃齒刀922 14.1.1剃齒方法概述922 14.1.2剃齒技術的發展922 14.1.3剃齒時的螺旋齒輪嚙合原理923 14.1.4
剃齒時的進給方式和軸交角927 14.1.5剃齒刀重要結構參數的分析和確定931 14.1.6專用剃齒刀設計936 14.1.7已有的通用剃齒刀的適用性檢驗937 14.1.8盤形剃齒刀的結構尺寸、精度和技術要求937 14.2徑向剃齒刀961 14.2.1徑向剃齒刀的特點961 14.2.2徑向剃齒刀齒面分析962 14.2.3徑向剃齒刀齒面座標求解的計算框圖與程式963 14.2.4徑向剃齒刀齒面座標計算示例964 14.2.5徑向剃齒刀齒面的修形量966 14.2.6徑向剃齒刀容屑槽的排列及錯距計算968 14.2.7徑向剃齒刀的齒面磨削970 14.2.8盤形徑向剃齒刀的結構尺寸和技術
要求971 14.3內齒輪剃齒刀972 14.3.1內齒輪剃齒刀的嚙合特點972 14.3.2內齒輪剃齒刀齒面的形成972 14.3.3內齒輪剃齒刀齒形計算示例973 14.4其他剃齒法和所用剃齒刀975 14.4.1對角剃齒法——斜向進給975 14.4.2切向剃齒法——切向進給976 14.4.3鼓形齒剃齒法和所用剃齒刀976 14.5剃齒精度和剃齒刀齒形修正978 14.5.1剃齒精度978 14.5.2剃齒刀齒形的修正978 第15章 直齒錐齒輪刀具981 15.1直齒錐齒輪刀具概述981 15.1.1直齒錐齒輪簡介981 15.1.2直齒錐齒輪的仿形加工法和刀具981 15.1.3
按無瞬心包絡法加工的圓拉銑削法983 15.1.4展成法加工直齒錐齒輪984 15.2成對展成錐齒輪刨刀984 15.2.1成對展成錐齒輪刨刀的工作原理984 15.2.2錐齒輪刨刀結構尺寸的確定986 15.2.3標準錐齒輪精刨刀的結構尺寸987 15.2.4直齒錐齒輪精刨刀的技術條件988 15.2.5直齒錐齒輪粗刨刀990 15.3成對展成錐齒輪銑刀991 15.3.1成對展成錐齒輪銑刀的工作原理991 15.3.2銑刀盤直徑和內凹角的確定991 15.3.3銑刀盤和刀齒的結構992 15.3.4銑刀盤刀齒的主要技術要求994 15.4成形定裝錐齒輪滾刀995 15.4.1成形定裝錐齒輪
滾刀的工作原理995 15.4.2成形定裝錐齒輪滾刀的齒形計算995 15.4.3成形定裝錐齒輪滾刀的其他結構尺寸998 15.5成形錐齒輪銑刀999 15.5.1盤形錐齒輪銑刀999 15.5.2指形錐齒輪銑刀1001 15.6用標準刀具加工非標準錐齒輪1002 15.6.1用標準錐齒輪刨刀加工非標準錐齒輪1002 15.6.2用標準成對齒輪銑刀加工非標準錐齒輪1003 15.6.3用標準錐齒輪刨刀加工鼓形齒錐齒輪1003 第16章 曲線齒錐齒輪加工刀具1005 16.1弧齒錐齒輪銑刀1005 16.1.1弧齒錐齒輪加工方法概述1005 16.1.2弧齒錐齒輪銑刀盤1006 16.1.3小
直徑整體弧齒錐齒輪銑刀盤1017 16.1.4圓盤拉刀1018 16.1.5銑刀盤的刀齒1018 16.1.6弧齒錐齒輪銑刀盤技術條件1020 16.1.7幾種改進的弧齒錐齒輪銑刀盤1022 16.2長幅外擺線齒錐齒輪銑刀盤1024 16.2.1長幅外擺線齒錐齒輪加工原理1024 16.2.2長幅外擺線齒錐齒輪的分類1025 16.2.3長幅外擺線齒錐齒輪銑刀盤1026 16.2.4幾種改進的長幅外擺線齒錐齒輪銑刀盤1036 第17章 加工非漸開線齒形工件的刀具1040 17.1用展成法加工非漸開線齒形的滾刀齒形求法1040 17.2矩形花鍵滾刀設計1042 17.2.1矩形花鍵軸齒形的主要
參數1042 17.2.2矩形花鍵滾刀設計1044 17.2.3矩形花鍵滾刀的主要技術要求1047 17.2.4矩形花鍵滾刀的設計步驟及計算示例1052 17.3三角花鍵滾刀1057 17.4滾子鏈和套筒滾子鏈鏈輪滾刀1058 17.4.1鏈輪端面齒形1058 17.4.2鏈輪滾刀設計1059 17.4.3鏈輪滾刀的技術要求1060 17.4.4鏈輪滾刀的設計步驟及計算示例1062 17.5擺線針輪滾刀1065 17.5.1擺線針輪齒形的形成原理1065 17.5.2擺線齒輪滾刀的法向齒形計算1067 17.5.3擺線齒輪滾刀的公稱尺寸及主要技術要求1068 17.5.4擺線齒輪滾刀的設計步驟
及計算示例1068 17.6圓弧齒輪滾刀1071 17.6.1單圓弧齒輪滾刀1071 17.6.2雙圓弧齒輪滾刀1076 17.7鐘錶齒輪滾刀1078 17.7.1鐘錶齒輪的齒形特點及計算1078 17.7.2鐘錶齒輪滾刀的齒形計算1078 17.7.3鐘錶齒輪滾刀的結構尺寸1081 17.7.4鐘錶齒輪滾刀的設計步驟及計算示例1081 17.8定裝滾刀1084 17.8.1按成形展成組合原理工作的滾刀（長齒花鍵滾刀）1084 17.8.2按成形滾切法工作的成形滾刀1087 17.9非漸開線插齒刀1092 17.9.1花鍵軸插齒刀1092 17.9.2花鍵孔插齒刀1095 17.9.3矩形花鍵
插齒刀側齒面逼近加工1097 17.9.4矩形花鍵插齒刀設計示例1098 17.10展成車刀1103 17.10.1展成車刀齒形的求解1104 17.10.2工件節線位置的選擇1104 17.10.3展成車刀節圓半徑的選取1105 17.10.4展成車刀的切削角度和結構型式1106 17.10.5展成車刀加工實例——齒條加工1106 17.10.6按空間嚙合原理工作的展成車刀——車齒刀1107 附錄1108 附錄A刀具常用數表1108 附錄B刀具國家、行業標準1129 參考文獻1137
圓柱齒輪之線雷射輪廓感測器非接觸式掃描量測
為了解決螺旋齒輪模數 的問題，作者翁浚哲 這樣論述：
現代齒輪專用量測機為四軸結構，配備接觸式掃描探頭系統，有很高的量測精度。然而接觸式量測面臨幾個問題，主要有(1)量測需要比較長的時間，很難縮短工作時程，以及(2)直徑過小的探頭(小於1mm)容易斷裂，故量測小模數齒輪有所限制，因此非接觸式掃描量測成為近年研究的主要課題。本論文主要致力於建立圓柱齒輪的線雷射輪廓感測器非接觸式掃描量測系統，利用五軸工具機上的西門子840Dsl控制器和線雷射感測器的組合規劃量測路徑，並藉由以Visual C#開發的程式計算量測路徑和圓柱齒輪精度評估。本論文在五軸機上發展四軸量測機之線雷射掃描量測系統，建立圓柱齒輪的量測數學模式及其精度評估。根據圓柱齒輪的理論齒形可
計算出線雷射感測器的量測位置，輪廓資料點(每條線有3200點)將從線雷射控制器透過乙太網路傳輸至個人電腦並建構量測齒面，而B-Spline曲線適合對量測資料點進行擬合，以建立評估齒輪精度的數學模式。實驗結果將與Klingelnberg P40齒輪量測專用機檢測報告比對，以驗證數學模式的正確性。