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機器人制作晉級攻略

為了解決螺絲自動包裝機的問題，作者（美）庫克 這樣論述：

進階手冊，主要面向對機器人製作專業知識有一定瞭解的讀者。書中主要介紹以模組的形式製作機器人的方法，在介紹各個製作環節的過程中，你還可以學到機械製造、電子、微型控制器等方面的知識。 《機器人製作晉級攻略》適合初高中生、機器人非專業愛好者和初學者閱讀。 Davld Cook開辦了一個人氣很高的網站WWW.RobotRoorn.com，他和各位讀者分享其製作機器人的經驗已有十餘年的時間。他的兩本書均由Aptess出版。和其他的狂熱愛好者—樣，DavidCook的靈感來源於美國宇航局登陸火星的旅行者計畫。在白天的時候，DavidCook的工作是軟體發展。他的職業生涯是從為早期蘋果

公司的麥金托什電腦編寫了一些獲得獎項的電腦遊戲開始的。接下來，他創建並且運營了摩托羅拉公司為警官、急救醫師和消防員研發的公共安全應用程式。 目前，DavidCook在SmartSignal公司做開發經理。SmartSignal公司生產的是預測分析軟體，這款軟體可以偵聽分佈於全球的很多發電廠中的感應器。這款應用程式能夠在問題發生之前預警發電廠的工作人員。通過這款軟體，DavidCook和整個SmartSignal的團隊防止了停電事故的發生，降低了發電廠的運營成本，同時提高了他們的工作效率（這對環境是很有好處的）。 第1章 組裝一個調製信號的機器人 1 1.1 製造模組 1

1.1.1 拼裝嘟嘟機器人，或者不拼裝 1 1.1.2 章節的排布 2 1.2 要適應機械學的內容 3 1.2.1 儲備你自己的機械車間 3 1.2.2 觀察一個小型的銑床 4 1.2.2.1 使用銑床 5 1.2.2.2 承認對銑床的偏愛 7 1.3 把所有部件組裝起來 7 1.3.1 把機械的部分進行分組 7 1.3.2 把獨立電子元件模組進行分組 8 1.3.3 拼裝機器人並且完成測試 8 1.4 把部件和技術應用于其他機器人 8 第2章 比較兩種類型的家用電動機連接器以及避免常見的錯誤 10 2.1 比較兩種家用連接器的技術 11 2.1.1 測試望遠鏡管子式連接器 11 2.1.2

與穩固圓棒式連接器相對比 12 2.2 識別在連接器的鑽孔中的期待結果，還有常見的錯誤及其後果 13 2.2.1 把固定螺絲的孔洞與電動機連接杆的孔洞連接起來 14 2.2.2 排列孔洞的角度和孔洞的中心 14 2.2.2.1 接受孔洞和連接器機身的平行偏移 14 2.2.2.2 避免出現孔洞自身之間的平行偏差 15 2.2.2.3 避免出現孔洞自身之間的角度偏差 16 2.2.2.4 重新回顧望遠鏡管子的優點 17 2.3 準備好製造一個穩固圓棒的連接器 17 第3章 為連接器製造配件以及在穩固圓棒上面鑽孔 18 3.0 為鑽出位於中心的孔洞提供機械方面的提示 18 3.1 收集工具和部

件 18 3.2 為連接器準備好不同長度的穩固圓棒 19 3.2.1 測量電動機和十字軸 19 3.2.2 為連接器的機身選擇一個穩固的圓棒 19 3.2.2.1 計算連接器的長度 20 3.2.2.2 計算連接器的直徑 20 3.2.2.3 選擇連接器的材料 20 3.2.3 把穩固圓棒切割成連接器尺寸大小的部件 21 3.2.4 打磨連接器機身部件的兩端 22 3.2.5 把這些圓棒放置在一邊 24 3.3 製造一個連接器配件 24 3.3.1 切割連接器配件塊 25 3.3.2 鑽出連接器配件固定螺絲孔 27 3.3.3 用螺絲攻加工連接器配件固定螺絲的孔洞 27 3.3.4 在連接器配

件中鑽出連接器圓棒的孔洞 28 3.3.4.1 選擇鑽頭 28 3.3.4.2 解決深度問題 30 3.3.4.3 鑽孔 31 3.4 把金錢準備好 33 3.4.1 把過緊的裝配變大 33 3.4.2 給連接器配件添加一個固定螺絲 34 3.4.3 重新定位連接器的配件 34 3.5 在電動機連接杆和LEGO公司生產的十字軸連接器中鑽孔 34 3.5.1 更換鑽頭，而不要更換連接器圓棒 37 3.5.2 進行最後的一步：打磨端面 37 3.6 到目前為止，檢查一下連接器 37 第4章 完成穩固圓棒電動機連接器的加工 39 4.0 包括用螺絲攻加工孔洞和選擇固定螺絲 39 4.1 安裝連接器

的固定螺絲 39 4.1.1 確定連接器固定螺絲的位置 39 4.1.2 鑽出連接器固定螺絲的孔洞 40 4.1.3 用螺絲攻對連接器固定螺絲孔洞進行加工 41 4.1.3.1 選擇一種底部樣式的螺絲攻 41 4.1.3.2 與一個錐形樣式的螺絲攻進行對比 42 4.1.3.3 使用螺絲攻的技巧 42 4.1.4 選擇固定螺絲 43 4.2 添加LEGO公司生產的十字軸 44 4.3 總結 46 第5章 在輪子內部製造一個電動機 47 5.0 包括製造壓縮式相撲機器人的完美技術，機械加工圓形的部件（包括製造家用的輪子），使用階梯形材料塊，與不帶螺紋的孔洞匹配，而且要使用直徑非常大的鑽頭 47

5.1 遇到危險：前面有彎曲的連接杆 48 5.1.1 用軸承進行合適的驅動 48 5.1.1.1 防止顛簸和跌落 48 5.1.1.2 更換側向的連接器 49 5.1.1.3 在沒有支承的情況下發生彎折 49 5.2 製造一個輪轂適配型的連接器 49 5.2.1 把電動機連接杆外部的直徑與LEGO公司生產的輪子內徑匹配起來 50 5.2.2 僅僅是從連接器的圓棒開始 51 5.2.3 製造內部和外部的輪轂匹配型圓盤 52 5.2.3.1 選擇一個形狀 52 5.2.3.2 確定尺寸 52 5.2.3.3 選擇原材料 53 5.2.3.4 把原材料薄片切割成合適的尺寸 54 5.2.3.5

在直徑中心的孔洞中鑽好1/4英寸的孔洞 54 5.2.3.6 再問一次，為什麼要測量出尺寸超過所需要的金屬薄片呢？ 55 5.2.3.7 用旋轉平臺鑽出孔洞 56 5.2.3.8 在圓盤中鑽出螺絲孔 59 5.2.3.9 完成輪轂匹配型圓盤的內部和外部加工 61 5.2.4 去掉LEGO公司生產的輪轂中心 63 5.2.4.1 在加工的過程中緊固輪轂 64 5.2.4.2 選擇一個Silver&Deming型號的鑽頭 64 5.2.4.3 把輪轂中心的部分鑽掉 64 5.2.4.4 把輪轂中心的剩餘部分打磨掉 65 5.2.5 匹配部件，然後把它們黏接在一起 66 5.2.5.1 把外部的圓盤

與輪轂進行匹配，然後黏接 66 5.2.5.2 把內部的圓盤與圓棒進行匹配，然後黏接 66 5.2.5.3 等待膠水乾燥 67 5.3 總結 67 第6章 理解電子實驗過程中的標準和設置 69 6.0 包括閱讀電路圖，使用一個牆壁嵌入式電源，磨毛髮光二極體，理解硬體按鈕的反彈和理解表面貼裝技術 69 6.1 閱讀電路圖 69 6.1.1 連接導線 70 6.1.2 設計部件 70 6.1.2.1 標記字母的分配 70 6.1.2.2 標記數位的分配 71 6.1.3 標記部件 71 6.1.3.1 標記電阻 72 6.1.3.2 標記電容 73 6.1.3.3 標記發光二極體和紅外線發光二極

體 75 6.1.3.4 標記其他部件 76 6.1.4 標明電源 76 6.1.4.1 簡化正極電源電壓的標記 76 6.1.4.2 把接地點用符號表示從而簡化佈線 77 6.2 使用無焊接的麵包板 78 6.2.1 挑選一個無焊接的麵包板 78 6.2.2 搭建好一個無焊接的麵包板以與照片匹配 79 6.2.2.1 為無焊接的麵包板上電 80 6.2.2.2 選擇一個交流電源適配器 80 6.2.2.3 添加一些方便的設施 81 6.3 瞭解示波器上面的曲線 82 6.4 駕馭現代電子學的前沿時尚 83 6.4.1 越過學習曲線的障礙 83 6.4.2 不要使用過時的技術 83 6.4.3

使用表面貼裝的部件 84 6.4.3.1 壓縮表面貼裝部件的尺寸 84 6.4.3.2 告別穿透孔洞的部件 85 6.4.3.3 用表面貼裝部件進行工作 85 6.4.3.4 把表面貼裝部件轉換成穿透孔洞的部件 85 6.4.3.5 混合使用封裝技術，並且進行匹配 86 6.4.3.6 尺寸縮小到手工勞動級別以下 87 6.5 總結 87 第7章 製造一個線性電壓校正器電源 88 7.0 包括經典的5V7805，電池反接保護，低回動校正器，簡單但是改良過的電池反接保護，可變電源和頭對頭的匹配 88 7.1 瞭解電壓校正器 88 7.2 瞭解線性電壓校正器電源 89 7.2.1 7805型線

性電壓校正器 89 7.2.1.1 介紹一個基於7805型校正器的5V電源 90 7.2.1.2 搭建基於7805型校正器的電源 92 7.2.2 通過減小所需要的未校正的電壓，改進電源電路 94 7.2.2.1 用LM2940MCP1702或者LP2954替代7805型校正器 94 7.2.2.2 用一個功率場效應管替代1N5817型二極體 96 7.2.2.3 在較低的電壓下增加電阻 97 7.2.2.4 選擇一個電阻較低的p溝道功率場效應管 97 7.2.2.5 分析不同線性電壓校正器電路的最小輸入電壓 98 7.2.2.6 提供3個5V線性電壓校正器的輸入／輸出電壓結果 101 7.2

.3 在線性電壓校正器中考慮不同的因素 104 7.2.3.1 防止電池反接的保護 104 7.2.3.2 防止短路 104 7.2.3.3 防止熱超載 104 7.2.3.4 一個完整電路的簡化和低成本 105 7.2.3.5 消耗靜態電流 105 7.2.3.6 隔離功率和雜訊 105 7.2.3.7 為你的機器人選擇一款線性電壓校正器 107 7.2.4 改變市場環境就是限制5V線性校正器的選擇空間 108 7.3 繼續進行優化過程 109 第8章 進行機器人電源的改進 111 8.0 包括大容量電容器，快速關斷開關，爆炸性鉭電容，旁路／解耦合，過電流保護和過電壓保護 111 8.1

把輸入電容和輸出電容的數值提高 111 8.1.1 有了大容量電容之後，電池的壽命會增加 113 8.1.2 有了大容量電容之後，電源關閉會出現延遲 113 8.1.3 使用一個雙刀雙擲開關，以減小電源關閉的時間 114 8.1.4 選擇大容量電容 115 8.1.5 為鉭電容實現較高的安全富餘空間 116 8.2 添加神奇的電容 117 8.3 在電路板上面佈滿旁路／解耦合電容 117 8.3.1 旁路掉通住電源的較長通路 119 8.3.2 在每個源頭對雜訊進行解耦合 119 8.3.3 選擇旁路／解耦合電容 119 8.4 防止因為短路或者電流超載帶來的損害 120 8.4.1 判斷是否

必需電流超載保護 120 8.4.2 用保險絲進行保護 120 8.4.3 用一個手動重定電路斷路器進行保護 121 8.4.4 用一個固態自動重定的高分子聚合物正溫度係數電阻設備進行短路和電流超載的保護 121 8.4.4.1 大幅度增加電阻以大幅度減小電流 121 8.4.4.2 安裝高分子聚合物正溫度係數電阻電流超載保護設備 122 8.4.4.3 選擇高分子聚合物正溫度係數電阻電流超載保護 123 8.5 在校正後的電路中防止受到電壓超載的損害 125 8.5.1 介紹齊納二極體 125 8.5.2 利用齊納二極體在電壓超載的情況下短接電源 126 8.5.2.1 用電壓超載短路使電流

超載保護進入異常狀態 127 8.5.2.2 把這個組合中的一個成員去掉：齊納二極體會成為犧牲品而損壞 127 8.5.3 選擇一個合適的擊穿電壓 128 8.5.4 購買齊納二極體 128 8.6 把所有的部件組裝起來構成一個穩健的機器人電源 129 第9章 驅動電動機 130 9.0 包括所有的電動機模式，單晶體管電動機驅動器，二極體保護，雙極型H橋、邏輯晶片和微控制器 130 9.1 為什麼要使用電動機驅動器？ 130 9.1.1 在高於邏輯晶片可以提供的高電壓下運行電動機 131 9.1.2 在高於邏輯晶片可以提供的高電流下運行電動機 131 9.1.3 電動機雜訊會造成邏輯的錯誤

131 9.1.4 使用未校正的電源和校正後的電源對電動機進行供電的對比 132 9.2 展示電動機的4種模式 132 9.2.1 順時針旋轉 133 9.2.2 逆時針旋轉 134 9.2.3 自由旋轉／滑行（緩慢衰減） 134 9.2.4 制動／停止（快速衰減） 134 9.2.4.1 耗費更多的能量 134 9.2.4.2 通過快速衰減完成制動 135 9.3 用簡單的一個單一電晶體進行驅動 135 9.3.1 介紹NPN雙極型單一電晶體電動機驅動器電路 136 9.3.1.1 用電晶體進行開關控制 137 9.3.1.2 在電動機驅動電路中使用電晶體作為關／開的開關，而不是放大器 13

8 9.3.1.3 用電阻來限制基極電流 138 9.3.1.4 用二極體保護電晶體 139 9.3.2 實現NPN型雙極型單一電晶體的電動機驅動電路 139 9.3.3 介紹PNP雙極型單一電晶體電動機驅動器電路 140 9.3.4 實現PNP型雙極單一電晶體電動機驅動器電路 140 9.4 把NPN型電動機驅動器和PNP型電動機驅動器放在一起 141 9.4.1 把NPN型電動機驅動器電路和PNP型電動機驅動器電路組合起來 142 9.4.2 避免短路 142 9.5 經典的雙極型H橋 143 9.5.1 在H橋中實現順時針旋轉 144 9.5.2 在H橋中實現逆時針旋轉 145 9.5.

3 用一個H橋電氣制動器使電動機減速 145 9.5.4 用圖中的上方的電晶體進行制動 145 9.5.5 用H橋進行自由旋轉 147 9.5.6 列舉其他的H橋組合方式 147 9.5.7 實現經典的雙極型H橋 148 9.6 與圖中的上方的電晶體打交道 148 9.6.1 通過不校正邏輯晶片的方法而避免使用接合區 149 9.6.2 通過對H橋進行校正而避免使用接合區 149 9.6.3 通過一個NPN型電晶體完成與PNP型電晶體的接合 149 9.6.3.1 撥動開關 150 9.6.3.2 為R5選擇一個電阻數值 150 9.6.3.3 為雙極型電動機驅動器電路確定電壓的範圍 151

9.6.3.4 實現帶有NPN型接合的PNP型單一電晶體雙極型電動機驅動器 151 9.6.3.5 完成雙極型H橋 152 9.6.4 使用一個接合晶片 153 9.6.4.1 選擇4427型晶片 153 9.6.4.2 把4427型驅動晶片接合到H橋 153 9.6.4.3 選擇4427型驅動晶片或者一個類似的系列驅動晶片 154 9.7 掌握電動機的控制技術 155 第10章 驅動電動機 157 10.0 本章內容包括功率金屬氧化物半導體場效應管（MetalOxideSemiconductorFieldEffectTube，MOSFET）（以下簡稱“場效應管”）電動機的驅動，上拉電阻和下

拉電阻，重要電動機的直通、並行場效應管以及電動機驅動晶片的匹配（包括4427系列晶片、SN754410系列晶片和多功能的MC33887晶片） 157 10.1 用場效應管驅動電動機 158 10.1.1 對n溝道功率場效應管單晶體管電動機驅動電路的介紹 158 10.1.1.1 用電壓而不是電流來控制電晶體開關 158 10.1.1.2 一定要與場效應管的柵極相連 159 10.1.1.3 實現n溝道功率場效應管單晶體管電動機驅動電路 160 10.1.2 用電阻提供一個默認的輸入數值 160 10.1.2.1 通過上拉電阻把輸入的預設值設置成高電平 161 10.1.2.2 通過下拉電阻把輸

入的預設值設置成低電平 162 10.1.2.3 為上拉電阻或者下拉電阻選擇一個數值 162 10.1.2.4 在無電阻、上拉電阻或者下拉電阻中做出選擇 163 10.1.3 重新修正n溝道功率場效應管單一電晶體電動機驅動器電路以加入一個下拉電阻 164 10.1.4 實現n溝道帶有下拉電阻的功率場效應管單一電晶體電動機驅動器電路 165 10.1.5 介紹p溝道功率場效應管單一電晶體電動機驅動器電路 166 10.1.6 實現p溝道功率場效應管單一電晶體電動機驅動器電路 166 10.1.7 介紹功率場效應管H橋 167 10.1.7.1 向電路中添加肖特基二極體是可選的，但是我們推薦這麼做

167 10.1.7.2 實現功率場效應管H橋 168 10.1.7.3 接合到功率場效應管H 橋上面 168 10.1.8 選擇功率場效應管 172 10.1.8.1 我們需要減小開關電阻 173 10.1.8.2 意識到場效應管是有電阻的 174 10.1.8.3 加熱會增加場效應管的電阻 174 10.1.8.4 並聯場效應管可以降低電阻 174 10.1.8.5 對比並聯場效應管電晶體和並聯雙極型電晶體 176 10.2 用晶片驅動電動機 177 10.2.1 設想一下理想的條件 177 10.2.2 使用4427系列，作為獨立的電動機驅動器 178 10.2.3 在晶片上面使用經典

的雙極型H橋 181 10.2.4 介紹MC3387型晶片：一款功能豐富的場效應管H橋電動機驅動器 182 10.2.4.1 瞭解管腳 184 10.2.4.2 實現MC33887型H橋電動機驅動器 185 10.2.4.3 感知電動機的電流 187 10.3 評估電動機驅動器 189 10.3.1 評估電動機驅動器電流傳送性能 190 10.3.1.1 評估在非常輕的負載的條件下電動機驅動器電壓輸出 190 10.3.1.2 評估在負載適中的條件下電動機驅動器電壓輸出 191 10.3.2 評估電動機驅動器的效率 192 10.3.2.1 評估在負載很大的條件下電動機驅動器電壓輸出 192

10.3.2.2 評估在負載適中的條件下電動機驅動器電壓輸出 193 10.4 總結 194 第11章 製造一個紅外線模組的障礙、對手和牆壁探測器 195 11.0 包括松下公司生產的PNA4602M型38kHz的紅外線探測器，包括74AC14型雙色發光二極體驅動器，給出如何選擇紅外線發射機、選擇微調電位器、減小串擾和選擇電容的方法 195 11.1 用一個流行的模組探測調製信號的紅外線，或者另外一個跳到遠端控制的原因 196 11.1.1 介紹松下公司生產的PNA4602M型光積體電路 196 11.1.2 連接好PNA4602M型光積體電路 197 11.1.3 測試PNA4602M型光

積體電路 197 11.1.3.1 仔細觀察調製後的信號 198 11.1.3.2 更進一步地仔細觀察探測延時 199 11.2 通過包括一個發光二極體指示燈對探測電路進行擴展 199 11.2.1 添加一個74AC14型反向器晶片用來驅動發光二極體 199 11.2.2 檢查指示燈電路 200 11.2.2.1 用本地的電容對電源進行去噪 200 11.2.2.2 用一個高級的互補型場效應管邏輯晶片為發光二極體供電 200 11.2.2.3 用一個雙色發光二極體表明探測狀態和未探測狀態 201 11.3 完成反射探測器電路 203 11.3.1 檢查完整的反射性探測器電路圖 203 11.3

.1.1 產生38kHz的光波 204 11.3.1.2 發射38kHz的光波 204 11.3.2 在一個無焊接的麵包板上面實現38kHz的反射性探測器 205 11.3.2.1 為PNA4602M型光積體電路選擇一個紅外線發光二極體 205 11.3.2.2 購買一個合適的紅外線發光二極體 207 11.3.2.3 為R7和R6選擇電位器 207 11.3.2.4 選擇電容 208 11.4 使其正常工作 211 第12章 對反射性探測器進行精確調整 213 12.0 包括手動調整，插入紅外線洩漏點，用一個處於頻率模式的數位萬用表進行調整，用示波器進行調整，紅外線極限以及比較不同材料的距

離探測 213 12.1 調整到38kHz的頻率上 213 12.1.1 在探測到信號和探測不到信號之間選擇一個中間階段 214 12.1.1.1 從未表明探測到物體就說明發射機存在某種問題 214 12.1.1.2 總是表明探測到物體就說明信號存在洩漏 214 12.1.2 在頻率探測中使用數位萬用表 216 12.1.3 使用示波器 217 12.1.4 揭示使用施密特觸發器反向器的目的 217 12.1.5 診斷在電路調整過程中出現的問題 218 12.1.5.1 定位合理的頻率精確度 219 12.1.5.2 追求過分的頻率精確度 219 12.1.5.3 接受振盪器電路有限的精確度和

穩定度 219 12.2 反射性探測器的局限性 220 12.2.1 無法在室外工作，也無法在過亮的光照條件下工作 220 12.2.2 無法探測某些種類的物體 221 12.2.3 無法探測到特別遠處的物體，也無法探測到特別近的物體 221 12.2.3.1 把你的距離和我的距離進行比較 222 12.2.3.2 分析距離的結果 222 12.2.4 無法提供距離範圍的數值 224 12.3 為一個實用性的機器人應用場景做好準備 224 第13章 嘟嘟機器人 225 13.0 製造無意識的房間探險者，把模組連接起來，用邏輯晶片進行控制，重新利用三明治機器人，製造機身部件的範本，使用節省空間

的並聯偏置電動機，交換齒輪，鑽一摞電動機安裝點，選擇滑行器 225 13.1 檢查嘟嘟機器人 226 13.2 從兩側觀察嘟嘟機器人 226 13.3 從頂部和下方觀察嘟嘟機器人 227 13.4 嘟嘟機器人的電路部分 227 13.4.1 供給電源 228 13.4.2 用簡單的邏輯控制方向 229 13.4.3 向左轉和向右轉 230 13.4.4 逐漸向左轉和逐漸向右轉 231 13.4.5 避免出現紅外線洩漏 231 13.5 製造嘟嘟機器人的機身 232 13.6 聲明警告因為齒輪電動機的可用性 232 13.6.0 在嘟嘟機器人中使用精確的脫身齒輪電動機 233 13.7 傾向於一

些特定的屬性 234 13.8 設計機器人的機身 235 13.8.1 製造範本 235 13.8.2 列印範本 236 13.8.3 連接範本 236 13.8.4 在工件中調整範本 237 13.8.5 購買孔洞，以提升中心定位的性能 237 13.8.6 在機械加工工件的直邊時，去除護帶 238 13.9 製造嘟嘟機器人的中心平臺 239 13.9.1 用銑床加工一個圓盤或者購買一個圓盤 239 13.9.2 在嘟嘟機器人的中心平臺安排好螺絲孔洞，再用螺絲攻進行加工 239 13.10 檢查嘟嘟機器人的電動機機械原理 240 13.10.1 使用匹配的矩形電動機安裝方案 240 13.1

0.2 選擇摩擦匹配的電動機或者使用固定螺絲 241 13.10.3 用螺絲固定電動機 241 13.10.4 連接到LEGO公司生產的齒輪和輪子上面 242 13.11 選擇LEGO公司生產的輪子 242 13.11.1 把無用齒輪放置在輪子的中心 243 13.11.2 減慢速度並且增加扭矩 243 13.11.3 增加速度並且減小扭矩 244 13.11.4 用滑輪而不是齒輪調整速度和扭矩 244 13.12 達到LEGO生產的移動部件的物理極限 245 13.13 製造嘟嘟機器人的電動機固定點 246 13.13.1 確定電動機固定點的尺寸 246 13.13.2 準備原材料 246

13.13.3 選擇現成的材料，而不是用銑床加工 247 13.13.4 同時鑽好所有的電動機固定點 247 13.13.4.1 把這一摞材料放置在老虎鉗上，要留有額外的餘地 248 13.13.4.2 放置鑽頭 248 13.13.4.3 鑽出3個孔洞 249 13.13.4.4 準備鑽出更大的電動機的孔洞 249 13.13.4.5 放置好直徑較寬的鑽頭 250 13.13.4.6 鑽出電動機的孔洞 250 13.13.5 鑽出孔洞用來把電動機的固定點固定在中心平臺上面 251 13.13.5.1 選擇部分鑽透的帶螺紋的電動機固定點螺絲孔洞 251 13.13.5.2 選擇完全鑽透的不帶螺

紋的電動機固定點螺絲孔洞 252 13.13.5.3 沿著螺絲頭滑動 252 13.13.5.4 鑽出電動機固定點的螺絲孔洞 253 13.13.5.5 鑽出部分穿透的電動機固定點孔洞 254 13.13.6 展現出最終完工的電動機固定點 254 13.14 總結嘟嘟機器人 255 第14章 測試嘟嘟機器人的行進性能 256 14.0 完成安全性檢查，耗盡電能，測量電路的電阻，監測電流和常見的問題以及解決方案，設計障礙物路線，避免致命的卡住狀態，理解高光束的滯回現象，以及使用短接跳線 256 14.1 為測試性行進做好準備 256 14.1.1 把所有的控制端都移動到安全或者適中的位置 25

6 14.1.2 每次測試一個模組 257 14.1.3 測量整個電路的電阻 257 14.1.3.1 耗盡電源 257 14.1.3.2 測量電阻 258 14.1.3.3 電阻的數值過低 259 14.1.3.4 電阻的數值過高 259 14.1.4 把機器人放置在LEGO公司生產的積木上面 259 14.1.5 檢查電池的電壓和極性 260 14.1.6 在開啟的時候觀察電流的消耗 260 14.2 準備好機器人，並且修正小的錯誤 261 14.2.1 精確調節紅外線反射性探測器 261 14.2.2 反轉紅色發光二極體 261 14.2.3 測試感測器 262 14.2.4 搞混電動機

的連接方式 262 14.3 評估嘟嘟機器人的性能 263 14.3.1 在測試行進的過程中遇到了問題 263 14.3.1.1 遇到機器人反轉的問題 263 14.3.1.2 遇到機器人卡住的問題 263 14.3.1.3 遇到機器人移動緩慢的問題 264 14.3.1.4 遇到機器人移動過快的問題 264 14.3.1.5 遇到機器人不斷旋轉的問題 265 14.3.2 實踐所有的機器人的功能 266 14.3.3 挑戰嘟嘟機器人 266 14.3.3.1 避免使用廁紙軌道 267 14.3.3.2 換成使用木塊作為軌道 267 14.3.3.3 環繞機器人 268 14.4 機器人被卡住

268 14.4.1 評估這種醉漢式的行進方式 269 14.4.2 評估嘟嘟機器人的行進方式 269 14.4.3 減小探測的模糊性 270 14.4.3.1 試著使用一個電阻—電容電路 270 14.4.3.2 試著使用一個遠光燈滯回 271 14.4.3.3 用一個多管腳的雄頭重新引導信號和控制端 274 14.4.3.4 簡單的想法用完了 275 第15章 如果我只有一個控制中樞 276 15.0 包括Atmel公司生產的ATiny84型微控制器，微控制器和邏輯晶片的對比，如何對微控制器進行程式設計，一個簡單的發光二極體的示例，七段發光二極體數碼管，輸入端（數位信號、類比信號、中斷

、重定、上拉電阻和下拉電阻）、輸出端（避免毛刺、高電流、脈衝寬度調製、串列通信）、單一紅外線探測器、記憶體、速度、時鐘、計時器、看門狗電路以及選擇微控制器的標準 276 15.1 考慮Atmel公司生產的ATtiny84型微控制器作為一個示例 277 15.2 對比微控制器和邏輯晶片 277 15.2.1 選擇邏輯晶片優於微控制器的情況 277 15.2.2 選擇微控制器優於邏輯晶片的情況 278 15.3 對微控制器進行程式設計 279 15.3.1 存儲程式 279 15.3.2 估計程式的存儲量 280 15.3.3 編寫程式 280 15.3.4 在沒有.NET的條件下工作 281 1

5.3.5 編譯器和下載程式 281 15.3.6 偵錯工具 282 15.3.6.1 點亮發光二極體 282 15.3.6.2 改變一個管腳 283 15.3.6.3 完成一次心跳 284 15.3.6.4 驅動一個顯示幕 285 15.4 探索常見的微控制器功能 286 15.4.1 微控制器的封裝 286 15.4.2 微控制器的管腳 287 15.4.2.1 輸入管腳 287 15.4.2.2 輸出管腳 289 15.4.3 微控制器的記憶體 293 15.4.3.1 非揮發性的記憶體 293 15.4.3.2 用外部的非揮發性記憶體進行補充 293 15.4.3.3 揮發性的記憶體

294 15.4.4 微控制器指令的尺寸 295 15.4.5 微控制器指令的複雜度 296 15.4.6 微控制器的速度 296 15.4.6.1 比較時鐘的速度 296 15.4.6.2 產生一個時鐘信號 297 15.4.6.3 把時鐘作為計時器來使用 298 15.4.7 特殊的看門狗 299 15.4.8 低電壓的看門狗 300 15.5 選擇微控制器 300 15.5.1 用完了 300 15.5.2 推薦Atmel公司生產的AVR8—bit微控制器 301 15.5.3 推薦Parallax公司生產的BASICStamp 302 15.5.4 問問周圍的人 303 15.6 你的

機器人製造好了 303 第16章 製造嘟嘟機器人的子板 304 16.0 包括連接兩個並行的電路板，使用機械管腳插口，選擇螺絲，重新加熱焊接點，攔截輸入端用來重新引導控制信號，軟體去反彈，使用雙列直插式開關，以及實現擴展介面 304 16.1 轉換成一個雙層的配置結構 305 16.1.1 連接到雙列直插式的插口上面 306 16.1.1.1 使用機械管腳的介面和頂座 307 16.1.1.2 把子板固定在主機板上面 308 16.1.1.3 焊接頂座 310 16.1.1.4 焊接新的雙列直插式介面 312 16.1.2 到達主機板有一定的困難 313 16.1.2.1 重新放置電源開關

314 16.1.2.2 冒險進行堆放介面的工作 314 16.1.2.3 遮擋紅外線反射性探測器 314 16.2 攔截信號：遇到了新的控制中樞 316 16.2.1 保留有價值的功能 316 16.2.2 重新跟蹤紅外線探測信號 316 16.2.3 捕捉並擾亂停止的狀態 317 16.2.4 重新跟蹤電動機和雙極型發光二極體的控制信號 318 16.2.5 產生（幾乎）完整的控制信號 318 16.3 擴展功能 318 16.3.1 檢查微控制器的管腳 318 16.3.2 為微控制器上電 319 16.3.3 探測牆壁和障礙物 319 16.3.4 控制電動機和雙色發光二極體 320

16.3.5 控制雙極型發光二極體 320 16.3.6 讀出按鈕的數值 320 16.3.6.1 解振盪一個輸入端 321 16.3.6.2 把按鈕添加到子板上面 322 16.3.7 提供雙列直插式開關的選擇 323 16.3.7.1 通過軟體解振盪 323 16.3.7.2 避免時斷時續的開關變化 324 16.3.8 製造音樂 325 16.3.9 剩下的管腳可以進行擴展 325 16.3.10 與其他的模組或者電腦進行通信 325 16.4 升級機器人 326 第17章 添加地面感測器的模組 327 17.0 包括光電阻、分壓器、光強計、TAOSTSL257型光線至電壓的放大光二極

體積體電路、半環形麵包板、擋板、沿路線行進的演算法、機器人相撲的建議 327 17.1 用光電阻感知亮度 327 17.1.1 把不同的電阻通過分壓器轉換成不同的電壓 328 17.1.1.1 為分壓器選擇一個電壓 329 17.1.1.2 為分壓器選擇一個電阻 330 17.1.1.3 保持在光電阻額定最大散熱功率以下 330 17.1.2 光電阻的回應是非線性的 331 17.1.2.1 畫出一個特定的光電阻的響應的圖像 332 17.1.2.2 計算靈敏度 332 17.1.2.3 在一個給定的光照條件下計算任何阻值 332 17.1.3 認識到不同的光電阻之間的不一致性 333 17.

1.3.0 測量不同 333 17.1.4 電阻上升和下降的速度 333 17.1.5 重新利用平衡式亮度傳感電路 335 17.2 用一個光二極體積體電路感知亮度 335 17.2.1 給出地面反射性電路 335 17.2.2 實現地面反射性電路 336 17.2.2.1 切割出一個半圓形的麵包板 337 17.2.2.2 遮擋電路板 337 17.2.2.3 安裝上一個黑色的邊緣 338 17.2.2.4 取出LEGO公司生產的積木的中心 339 17.2.2.5 調整並且測試地面反射性電路 340 17.2.2.6 在一個最大化反射表面調整到剛好低於5V 340 17.2.2.7 在一個

最小化反射性的表面進行測試 341 17.3 沿路線行進 341 17.3.1 路線亮度的自動探測 342 17.3.2 讀取地面感測器的數值 342 17.3.3 反轉感測器的數值 342 17.3.4 沿著暗色的路線行進 343 17.3.5 在暗色的路線上定位到中心 343 17.3.6 改進沿路線行進的演算法 344 17.4 在機器人的相撲比賽中競爭 344 17.4.1 在機器人相撲比賽中讓嘟嘟機器人就位 345 17.4.2 在雙列直插式開關的設置上採取策略 346 17.5 擴展可能性 346 第18章 呈上一頓機器人的大餐 347 18.0 包括LM386型音訊放大器，通過

脈衝寬度調製的音樂，嘟嘟機器人的升級片，角度電動機的安裝以及更多，平滑的輪子，彈簧管子晶須，杠杆開關和無線視頻 347 18.1 製造音樂 347 18.1.1 給出音訊電路 348 18.1.2 實現音訊電路 348 18.1.3 調整音量 348 18.1.3.1 監聽二進位的信號 349 18.1.3.2 增大音量 349 18.1.4 驅動一個揚聲器 350 18.1.4.1 選擇一個揚聲器 350 18.1.4.2 選擇一個音訊放大器的晶片，而不要選擇一個簡單的電晶體 350 18.1.5 看到聲音的波形 351 18.1.6 播放一個音符 351 18.1.7 播放一個音調 352

18.1.7.0 在機器人運動的時候同時播放樂曲 353 18.2 按比例增長 353 18.2.1 製造一個雙平臺 353 18.2.2 來回滑動 354 18.2.3 用家用的墊圈提供更大的頭部空間 355 18.2.4 輪子插口 355 18.2.5 支撐十字軸的兩端 356 18.3 安裝電動機 357 18.3.1 利用角度材料安裝電動機 357 18.3.1.1 購買鋁制角度材料 358 18.3.1.2 準備好合適的材料長度 358 18.3.1.3 用一個範本鑽出孔洞 359 18.3.1.4 故意留有迴旋餘地，具體方法是鑽出無螺紋的尺寸偏大的孔洞 359 18.3.2 用合

適角度的齒輪節省空間 360 18.3.2.1 凹痕和凹槽 360 18.3.2.2 插入輪子的輪軸 360 18.3.2.3 減小摩擦 361 18.3.2.4 把驅動鏈路放置在機器人的機身中 361 18.3.3 改裝一個直徑較小的電動機連接杆和集成安裝點，用來與LEGO公司生產的部件相容 362 18.3.3.1 調整齒輪電動機的連接杆 362 18.3.3.2 打磨連接杆 362 18.3.3.3 添加管子 363 18.3.3.4 用一個基於銷子的安裝點連接電動機 364 18.4 漫遊到太陽能機器人的領域 365 18.4.1 選擇可以平穩行駛的輪子 365 18.4.2 探測障礙

物 366 18.4.2.1 尋找光和感知陰影 367 18.4.2.2 用細須感測器試探性地向四周行進 367 18.4.2.3 使用彈簧管子 367 18.4.2.4 杠杆開關 368 18.5 從機器人的角度考慮一些問題 370 18.5.1 給任何一個現存的機器人添加一個無線的攝像機 370 18.5.2 用無線攝像機探索四周 371 18.5.3 你自己用無線攝像機進行探索 371 18.6 謝謝 371 附錄 互聯網上的參考資料 372

完全掌握電腦軟硬件維修超級手冊（第2版）

為了解決螺絲自動包裝機的問題，作者黃治國等編著 這樣論述：

從硬件維修、系統維護人員的實際需求出發，循序漸進地講解了電腦軟硬件的基本知識，並結合大量來自一線電腦管理工程師的實際案例，專業地分析了電腦軟硬件故障產生的原因，並給出了針對各種故障的解決辦法。全書主要：電腦軟硬件構成、電腦故障維修原則與流程、常用硬件維修工具及常用軟件維護工具的使用、開機與啟動故障、系統故障、網絡故障、數據恢復、電腦配件以及筆記本電腦和常用外設故障的維修技巧，每章設置硬件維修實驗室，提供了大量動手實操訓練，總結性地給出了維修流程與方法，讓讀者能夠舉一反三，達到自己能夠獨立解決問題的目的。此外，本書配套有多媒體教學光盤，方便讀者快速掌握本書內容。《完全掌握電腦軟硬件維修超級手冊(

第2版)》內容實用、專業、系統，緊跟當前最新技術，特別適合於初、中級電腦軟硬件系統維護與維修人員，企事業單位電腦維護與維修人員，專業電腦維修人員使用，也可以作為各類計算機培訓機構的教學參考書。 第1章 維修前的准備工作　1.1 必備要件：准備系統啟動盤　1.1.1 制作便攜好用的啟動u盤　1.1.2 學會制作裝機高手的啟動光盤　1.1.3 windows pe維護盤的制作　1.2 警告1：做好系統的備份工作　1.2.1 系統備份的內容　1.2.2 使用ghost備份系統　1.3 警告2：做好數據的備份工作　1.3.1 哪些數據需要備份　1.3.2 重要數據文件的備份　1.3

.3 ie瀏覽器地址的備份　1.4 維修實驗室：使用windows pe平台修復損壞的系統文件　1.4.1 實驗目的　1.4.2 實驗工具　1.4.3 實驗討論　1.4.4 實驗操作1：啟動windows pe　1.4.5 實驗操作2：使用windows pe平台修復損壞的系統文件　1.4.6 實驗小結　1.5 菜鳥充電站：多核電腦是如何啟動的　1.5.1 啟動流程圖　1.5.2 加載了哪些文件　1.5.3 哪些文件損壞將會導致無法正常啟動　1.6 最新aptio/ami bios的設置技巧　1.6.1 main（主菜單）設置　1.6.2 advanced（高級）bios功能設置　1.6.3

chipset（芯片組）設置　1.6.4 boot（啟動）設置　1.6.5 security（安全）設置　1.6.6 overdrive（超頻）設置　1.6.7 save & exit（保存並退出）設置第2章 新一代電腦維修基礎　2.1 電腦故障分類及產生原因　2.1.1 電腦故障的分類　2.1.2 電腦故障的產生原因　2.2 電腦故障維修通用法則　2.2.1 先軟件后硬件　2.2.2 先外設后主機　2.2.3 先簡單后復雜　2.2.4 先一般后特殊　2.2.5 先電源后部件　2.2.6 先清潔后檢修　2.3 高手總結的電腦故障維修流程　2.4 必須掌握的故障檢測方法　2.4.1 觀察法　2.

4.2 清潔法　2.4.3 替換法　2.4.4 拔插法　2.4.5 最小系統法　2.4.6 改變環境法　2.4.7 比較法　2.4.8 程序測試法　2.5 維修新手從掌握基本元器件開始　2.5.1 增加阻力：電阻器　2.5.2 隔直通交：電容器　2.5.3 正向導通，反向截止：二極管　2.5.4 呈現放大、導通、截止三個狀態：三極管　2.5.5 體積小，功能強：集成電路　2.5.6 p型、n型溝道：場效應管　2.5.7 節拍器：晶振　2.6 電腦工程師故障維修常用工具　2.6.1 學會使用萬用表　2.6.2 學會使用示波器　2.6.3 學會使用晶體管圖示儀　2.6.4 正確使用電烙鐵　2.6.

5 正確使用熱風焊台　2.6.6 正確使用吸錫器　2.6.7 正確使用編程器　2.6.8 正確使用故障診斷卡　2.6.9 正確使用打阻值卡　2.6.10 正確使用cpu假負載　2.6.11 准備螺絲刀　2.6.12 准備鉗子　2.6.13 准備鑷子　2.6.14 准備清潔工具　2.6.15 准備工具軟件和工具盤　2.7 電腦工程師檢測常用元器件好壞的方法　2.7.1 檢測電阻器的好壞　2.7.2 檢測電容器的好壞　2.7.3 檢測電感的好壞　2.7.4 檢測場效應管的好壞　2.8 維修實驗室：使用萬用表檢測元器件　2.8.1 實驗目的　2.8.2 實驗工具　2.8.3 實驗討論　2.8.4 實

驗操作1：測試二極管的好壞　2.8.5 實驗操作2：測試三極管的好壞　2.8.6 實驗小結第3章 電腦系統啟動和關機故障維修　3.1 根據bios報警聲判斷開機故障　3.1.1 認識award bios程序　3.1.2 認識 ami bios程序　3.1.3 認識phoenix bios程序　3.2 維修無法開機故障的常用方法　3.3 系統啟動報錯故障維修　3.3.1 系統啟動錯誤信息與分析　3.3.2 產生系統啟動報錯故障的原因　3.3.3 系統啟動報錯故障的維修方法　3.4 無法啟動windows操作系統故障　3.4.1 無法啟動windows操作系統故障的原因　3.4.2 無法啟動win

dows操作系統故障的維修方法　3.5 無法啟動多操作系統故障維修　3.5.1 多操作系統的安裝與啟動分析　3.5.2 多操作系統常見故障維修方法　3.6 電腦啟動速度慢故障　3.6.1 電腦啟動速度慢的原因分析　3.6.2 電腦啟動速度慢故障的維修方法　3.6.3 使用windows優化大師提高電腦啟動速度　3.7 無法關閉windows操作系統故障維修　3.7.1 windows操作系統的關機過程　3.7.2 無法關閉windows操作系統故障的原因　3.7.3 無法關閉windows操作系統故障的維修方法　3.8 維修實驗室：某公司電腦無法啟動故障，專業人員上門維修　3.8.1 實驗目的

　3.8.2 實驗工具　3.8.3 實驗討論　3.8.4 實驗操作　3.8.5 實驗小結　3.9 維修技能訓練　3.9.1 訓練1：電腦無法啟動，出現錯誤提示　3.9.2 訓練2：無法正常啟動，不斷自動重啟　3.9.3 訓練3：出現檢測畫面后就停止不動，不能正常啟動　3.9.4 訓練4：出現disk boot failure，insert system disk錯誤提示，無法啟動電腦　3.9.5 訓練5：開機出現non-system disk or disk error，replace and strikeanykey when ready錯誤提示，無法正常啟動　3.9.6 訓練6：雙系統不能

正常啟動，出現閃爍的光標　3.9.7 訓練7：出現error loading operating system錯誤提示，無法啟動　3.9.8 訓練8：出現ntldr is missing，press any key to restart錯誤提示，無法啟動　3.9.9 訓練9：電腦啟動速度很慢　3.9.10 訓練10：出現ntdetect failed錯誤提示，無法啟動　3.9.11 訓練11：出現啟動畫面后，自動重啟　3.9.12 訓練12：優化系統后，無法啟動　3.9.13 訓練13：安裝驅動程序后，無法啟動　3.9.14 訓練14：每次啟動都自動進入安全模式　3.9.15 訓練15：啟動時

出現「hal.dll」文件丟失　3.9.16 訓練16：出現「missing or corrupt ntfs.sys」錯誤提示，系統無法啟動　3.9.17 訓練17：sam文件丟失，系統無法啟動　3.9.18 訓練18：查殺病毒后，系統無法關機第4章 系統運行故障維修　4.1 系統非法提示故障維修　4.1.1 系統非法提示故障原因分析　4.1.2 系統非法提示故障的維修方法　4.2 系統內存不足故障維修　4.2.1 系統內存不足故障的原因分析　4.2.2 系統內存不足故障的維修方法　4.3 系統運行緩慢故障維修　4.3.1 系統運行緩慢故障的原因分析　4.3.2 系統運行緩慢故障維修方法　4.

4 電腦病毒故障維修　4.4.1 電腦病毒故障的具體現象　4.4.2 電腦病毒故障的維修方法　4.5 木馬故障的維修方法　4.5.1 木馬故障的具體現象　4.5.2 木馬故障的維修方法　4.6 維修實驗室：某辦公單位的電腦出現錯誤提示，專業人員上門維修　4.6.1 實驗目的　4.6.2 實驗工具　4.6.3 實驗討論　4.6.4 實驗操作　4.6.5 實驗小結　4.7 維修技能訓練　4.7.1 訓練1：在使用過程中，經常出現「非法操作」錯誤提示　4.7.2 訓練2：運行某個軟件時，總出現「非法操作」錯誤提示　4.7.3 訓練3：出現錯誤提示，但運行基本正常　4.7.4 訓練4：出現文件損壞錯誤

提示　4.7.5 訓練5：出現「mmc.exe遇到問題需要關閉」錯誤提示　4.7.6 訓練6：打開設備管理器時，出現「internet explorer不能連接」錯誤提示　4.7.7 訓練7：無法執行磁盤碎片整理　4.7.8 訓練8：系統盤可用空間太少，總出現「內存不足「錯誤提示　4.7.9 訓練9：系統運行緩慢　4.7.10 訓練10：系統感染病毒，導致上網總是掉線第5章 注冊表和組策略故障維修　5.1 認識注冊表　5.1.1 注冊表的層次結構　5.1.2 注冊表的基本術語　5.1.3 注冊表的數據類型　5.1.4 注冊表的路徑　5.1.5 windows 7/xp/vista注冊表的鍵　5

.1.6 注冊表編輯器　5.2 掌握注冊表的基本操作　5.2.1 注冊表的編輯　5.2.2 注冊表的導入　5.2.3 注冊表的導出　5.3 快速備份與恢復注冊表　5.3.1 備份注冊表　5.3.2 恢復注冊表　5.4 學會清理注冊表　5.4.1 手動清理注冊表　5.4.2 軟件清理注冊表　5.5 學會維修注冊表故障　5.5.1 注冊表常見的故障現象　5.5.2 注冊表故障產生的原因　5.5.3 注冊表故障的維修方法　5.5.4 注冊表的解鎖方法　5.6 學會應用組策略　5.6.1 本地組策略編輯器　5.6.2 組策略的應用　5.7 維修實驗室：某學校機房電腦系統注冊表發生故障，送實驗室維修　5

.7.1 實驗目的　5.7.2 實驗工具　5.7.3 實驗討論　5.7.4 實驗操作　5.7.5 實驗小結　5.8 維修技能訓練　5.8.1 訓練1：「關閉計算機」按鈕不見了　5.8.2 訓練2：開始菜單中的「關機」菜單丟失　5.8.3 訓練3：「我的電腦」窗口中的所有圖標都不見了　5.8.4 訓練4：無法更改桌面背景　5.8.5 訓練5：無法卸載程序軟件　5.8.6 訓練6：無法打開計算機管理窗口　5.8.7 訓練7：重新啟動后快速啟動欄丟失第6章 系統重要數據的備份與還原　6.1 嘗試使用「系統還原」備份與還原系統　6.1.1 windows xp系統還原　6.1.2 windows vi

sta系統還原　6.1.3 windows 7系統還原　6.2 嘗試使用windows xp自帶備份工具備份與還原系統　6.2.1 備份系統　6.2.2 恢復系統　6.3 學會使用windows 7系統創建系統映像文件備份與還原系統　6.3.1 創建系統映像文件　6.3.2 還原系統　6.4 必須掌握的高手技法：使用ghost備份與還原系統　6.4.1 使用ghost備份系統　6.4.2 從映像文件恢復整個硬盤　6.4.3 利用映像文件恢復分區　6.5 最傻瓜省事的方法：使用「一鍵還原精靈」備份與還原系統　6.5.1 使用「一鍵還原精靈」備份系統　6.5.2 使用「一鍵還原精靈」恢復系統　6.

6 常用軟件/文檔數據備份與恢復　6.6.1 「我的文檔」的備份與恢復　6.6.2 驅動程序的備份與恢復　6.6.3 qq聊天記錄的備份與恢復　6.7 維修實驗室：某個人組裝電腦，因無法啟動故障進行系統恢復　6.7.1 實驗目的　6.7.2 實驗工具　6.7.3 實驗討論　6.7.4 實驗操作　6.7.5 實驗小結　6.8 維修技能訓練　6.8.1 訓練1：感染病毒，系統無法運行　6.8.2 訓練2：非法關機導致系統運行不正常　6.8.3 訓練3：誤刪系統文件導致系統無法啟動第7章 硬盤數據文件恢復與拯救　7.1 教你認識硬盤數據結構　7.1.1 主引導扇區　7.1.2 操作系統引導扇區　7.

1.3 文件分配表　7.1.4 硬盤目錄區　7.1.5 硬盤數據區　7.2 數據丟失的原因分析　7.3 高手總結的數據恢復流程及注意事項　7.3.1 數據恢復的流程　7.3.2 數據恢復的注意事項　7.4 常用數據恢復的方法　7.4.1 主引導記錄恢復方法　7.4.2 操作系統引導扇區恢復方法　7.4.3 文件被誤刪除的恢復方法　7.4.4 硬盤被分區或格式化后數據的恢復方法　7.4.5 硬盤物理結構損壞后數據的恢復方法　7.4.6 office文檔損壞后數據的恢復方法　7.5 維修實驗室：某公司電腦硬盤被誤格式化，送數據恢復公司，要求恢復公司數據庫　7.5.1 實驗目的　7.5.2 實驗工具

　7.5.3 實驗討論　7.5.4 實驗操作　7.5.5 實驗小結　7.6 維修技能訓練　7.6.1 訓練1：打開word文檔時，提示文件無法被打開　7.6.2 訓練2：excel客戶數據工作薄損壞無法打開　7.6.3 訓練3：e-mail文件損壞無法打開　7.6.4 訓練4：恢復被刪除的文檔　7.6.5 訓練5：恢復「回收站」中刪除的文檔　7.6.6 訓練6：e盤被格式化后，恢復e盤中的重要文件　7.6.7 訓練7：硬盤被分區后，恢復硬盤中的重要文件第8章 密碼丟失的應急處理　8.1 bios密碼丟失的應急處理　8.1.1 使用工具軟件破解　8.1.2 使用cmos放電法破解　8.1.3 使

用跳線短接法破解　8.2 windows系統管理員密碼丟失的應急處理　8.2.1 忘記windows xp登錄密碼的應急處理　8.2.2 忘記windows vista登錄密碼后的應急處理　8.2.3 使用密碼重設盤重設windows 7系統管理員密碼　8.2.4 使用工具軟件清除windows 7登錄密碼　8.3 office密碼丟失的應急處理　8.3.1 使用ompc破解office密碼　8.3.2 使用aopr破解office密碼　8.4 常用軟件密碼丟失的應急處理　8.4.1 忘記winrar壓縮包密碼的應急處理　8.4.2 忘記pdf文檔密碼的應急處理　8.4.3 ie分級審查密碼丟

失的應急處理　8.4.4 ie自動完成密碼丟失的應急處理　8.4.5 qq密碼丟失的應急處理　8.4.6 windows live messenger登錄密碼丟失的應急處理　8.5 維修實驗室：某公司電腦系統管理員密碼丟失的恢復　8.5.1 實驗目的　8.5.2 實驗工具　8.5.3 實驗討論　8.5.4 實驗操作　8.5.5 實驗小結　8.6 維修技能訓練　8.6.1 訓練1：開機密碼丟失，無法開機　8.6.2 訓練2：忘記windows 7系統管理員密碼，無法登錄系統　8.6.3 訓練3：忘記excel文件密碼，無法打開　8.6.4 訓練4：winrar壓縮文件無法打開第9章 快速應對wi

ndows 7常見故障　9.1 輕松排除windows 7桌面故障　9.1.1 無法顯示windows 7常用桌面圖標　9.1.2 無法切換windows 7的窗口預覽　9.1.3 無法顯示windows 7中已知文件類型的擴展名　9.1.4 無法顯示windows 7任務欄圖標的標簽　9.1.5 無法自動隱藏windows 7任務欄　9.1.6 無法禁用windows 7系統中圖標的縮略圖顯示　9.1.7 無法禁止任務欄的自動分組功能　9.1.8 無法清除windows 7通知區域的舊圖標　9.1.9 找回丟失的語言欄　9.1.10 無法以管理員身份運行windows 7的命令行窗口　9.1

.11 在「開始」菜單中找回消失的「運行」對話框　9.1.12 清除windows 7中「運行」歷史記錄　9.1.13 找回資源管理器的菜單欄　9.1.14 找回丟失的搜索框　9.2 輕松排除windows 7用戶賬戶故障　9.2.1 無法使用系統管理員（administrator）賬戶登錄系統　9.2.2 無法修改指定賬戶的密碼　9.2.3 無法開啟家長控制功能　9.2.4 無法禁用用戶賬戶控制　9.2.5 無法禁止切換uac時的黑屏顯示　9.3 輕松排除windows 7其他故障　9.3.1 windows 7中dvd光驅無法識別故障　9.3.2 windows 7安裝后d、e、f等磁盤丟

失　9.3.3 解除任務管理器禁用問題　9.3.4 無法關閉開機時自動彈出的安全中心提示信息　9.3.5 安裝windows 7時出現錯誤提示　9.3.6 windows 7操作系統截圖花屏　9.3.7 無法識別新硬件　9.3.8 windows 7系統中無聲音方案　9.3.9 windows 7操作系統中系統性能降低　9.3.10 無法清空搜索歷史記錄　9.3.11 無法刪除最近瀏覽的文件記錄　9.3.12 無法自動更新系統　9.3.13 總是彈出「internet explorer已停止工作」對話框　9.4 維修實驗室：某公司電腦windows xp不能訪問windows 7共享文件　9.

4.1 實驗目的　9.4.2 實驗工具　9.4.3 實驗討論　9.4.4 實驗操作　9.4.5 實驗小結　9.5 維修技能訓練　9.5.1 訓練1：windows7菜單欄不能自動隱藏　9.5.2 訓練2：無法展開windows 7收藏夾　9.5.3 訓練3：windows 7播放flash視頻時沒聲音　9.5.4 訓練4：插入移動設備不能自動播放　9.5.5 訓練5：安裝windows 7系統時死機　9.5.6 訓練6：打不開網銀頁面　9.5.7 訓練7：windows 7系統中光驅無法讀盤　9.5.8 訓練8：windows 7系統中安裝軟件出現錯誤第10章 網絡故障維修　10.1 教你認識

局域網　10.1.1 局域網的組成　10.1.2 局域網的拓撲結構　10.1.3 局域網的硬件設備　10.2 連接internet　10.2.1 adsl寬帶撥號連接　10.2.2 通過局域網連接　10.2.3 通過3g無線上網卡連接　10.3 組建有線局域網　10.3.1 硬件設備連接　10.3.2 寬帶路由器設置　10.3.3 設置客戶端和資源共享　10.4 組建無線局域網　10.4.1 硬件設備連接　10.4.2 設置無線路由器　10.4.3 設置客戶端　10.5 adsl寬帶上網故障維修　10.5.1 adsl無法上網故障維修方法　10.5.2 上網經常掉線故障維修方法　10.6 ie

瀏覽器故障維修　10.6.1 出現錯誤提示故障維修方法　10.6.2 ie瀏覽器無法打開網頁故障　10.7 局域網故障維修　10.7.1 局域網不通故障的維修方法　10.7.2 局域網連接故障維修方法　10.7.3 局域網無法連接internet故障　10.7.4 無線網絡故障維修　10.8 維修實驗室：ie瀏覽器啟動時被強迫加載某網站的處理　10.8.1 實驗目的　10.8.2 實驗工具　10.8.3 實驗討論　10.8.4 實驗操作　10.8.5 實驗小結　10.9 維修技能訓練　10.9.1 訓練1：無法撥通「錯誤680：沒有撥號音」　10.9.2 訓練2：無法撥通提示「錯誤678，撥入

方計算機沒有應答」　10.9.3 訓練3：有時可以上網，有時無法上網　10.9.4 訓練4：總是上網不久就掉線，無法正常上網　10.9.5 訓練5：總是頻繁掉線　10.9.6 訓練6：上網經常掉線，出現錯誤提示　10.9.7 訓練7：adsl調制解調器過熱，導致電腦上網時總是斷線　10.9.8 訓練8：打開ie瀏覽器時，總是自動彈出很多廣告網頁　10.9.9 訓練9：打開網頁時，突然出現「該程序執行了非法操作，即將關閉…」錯誤提示　10.9.10 訓練10：出現「microsoft internet explorer遇到問題需要關閉…」的錯誤提示　10.9.11 訓練11：彈出「遇到加載故障並

且需要關閉」的錯誤提示　10.9.12 訓練12：網絡連接正常，但ie瀏覽器只能打開網頁的二級頁面　10.9.13 訓練13：網絡連接正常，但ie瀏覽器無法打開網頁　10.9.14 訓練14：重新安裝ie瀏覽器時無法卸載ie瀏覽器　10.9.15 訓練15：局域網中兩台電腦可以互訪，但無法復制對方電腦中共享文件　10.9.16 訓練16：局域網中的兩台電腦可以ping通，但不能互相訪問　10.9.17 訓練17：可以訪問其他電腦，其他電腦無法訪問此電腦　10.9.18 訓練18：無法安裝網絡打印機　10.9.19 訓練19：qq能上但打不開網頁第11章 bios常見故障維修　11.1 教你認識

bios　11.1.1 bios的定義　11.1.2 bios的分類　11.1.3 bios的跳線　11.1.4 快速識別電腦的bios品牌　11.1.5 進入bios的方法　11.2 學會備份bios　11.2.1 在dos下備份bios　11.2.2 在windows下備份bios　11.3 掌握實用的bios設置方法　11.3.1 設置光驅、u盤等啟動順序　11.3.2 設置電腦開機密碼　11.3.3 打開/禁用usb接口　11.3.4 優化bios的簡單方法　11.3.5 恢復bios默認值　11.4 跟高手學升級bios　11.4.1 升級前的注意事項　11.4.2 在dos下升級b

ios　11.4.3 在windows下升級bios　11.5 bios升級失敗后的拯救方法　11.5.1 使用備份的bios文件恢復　11.5.2 使用熱插拔法　11.5.3 使用編程器修復　11.6 bios常見故障維修方法　11.6.1 bios常見故障現象　11.6.2 造成bios故障的原因分析　11.6.3 bios故障維修方法　11.6.4 bios故障維修流程　11.7 維修實驗室：某文化公司辦公電腦欲bios升級，咨詢專業人員制定升級計划　11.7.1 實驗目的　11.7.2 實驗工具　11.7.3 實驗討論　11.7.4 實驗操作　11.7.5 實驗小結　11.8 維修技能

訓練　11.8.1 訓練1：開機出現press f1 to continue，del to enter setup提示　11.8.2 訓練2：出現boot fr om atapi cd-rom； disk boot failure，insertsystem disk and press enter提示　11.8.3 訓練3：總出現「非法操作」錯誤提示　11.8.4 訓練4：增加一塊硬盤后，發現電腦中只能找到一塊硬盤　11.8.5 訓練5：升級bios后usb鼠標無法使用　11.8.6 訓練6：升級bios后啟動電腦時死機　11.8.7 訓練7：按del鍵無法進入bios程序　11.8.8 訓練

8：對cmos進行放電操作后，依舊無法去掉開機密碼　11.8.9 訓練9：電腦自動開機啟動　11.8.10 訓練10：無法正常關機，出現關機畫面后就死機　11.8.11 訓練11：通過bios設置超頻后，無法正常啟動系統　11.8.12 訓練12：usb接口鍵盤無法使用第12章 主板故障維修　12.1 教你認識主板　12.1.1 學會正確分類主板　12.1.2 主板的組成　12.1.3 高手教你選購主板　12.2 主板常見故障分類及產生原因　12.2.1 主板常見故障分類　12.2.2 主板常見故障產生的原因　12.3 主板常見故障的維修方法　12.3.1 主板不通電故障　12.3.2 主板無

供電故障　12.3.3 主板鍵盤、鼠標接口故障　12.3.4 主板串行接口故障　12.3.5 主板usb接口故障　12.4 高手總結的主板開機引導過程和故障維修流程　12.4.1 主板開機引導過程　12.4.2 主板故障維修流程　12.5 維修實驗室：使用故障診斷卡診斷主板　12.5.1 實驗目的　12.5.2 實驗工具　12.5.3 實驗討論　12.5.4 實驗操作　12.5.5 實驗小結　12.6 維修技能訓練　12.6.1 訓練1：主板供電電路損壞導致開機黑屏　12.6.2 訓練2：主板供電問題導致電腦經常死機　12.6.3 訓練3：指示燈閃一下就滅，無法開機　12.6.4 訓練4：無法

識別鍵盤　12.6.5 訓練5：開機后電腦沒有反應，電源指示燈不亮　12.6.6 訓練6：開機后顯示器無顯示，有報警聲　12.6.7 訓練7：開機后不斷重啟，無法正常啟動　12.6.8 訓練8：無法開機，電源指示亮一下就熄滅　12.6.9 訓練9：開機后不啟動，等幾分鍾后電腦才通電啟動　12.6.10 訓練10：開機后電源指示燈不亮，顯示器沒有顯示　12.6.11 訓練11：開機后電源指示燈亮，顯示器沒有顯示，無法啟動　12.6.12 訓練12：突然無法開機，電源指示燈不亮第13章 cpu故障維修　13.1 教你認識cpu　13.1.1 正確理解cpu接口　13.1.2 了解cpu的技術指標　

13.1.3 看懂cpu的編號　13.1.4 明白cpu常見包裝類型　13.1.5 高手總結的cpu選購技巧　13.1.6 熟知主流cpu的安裝方法　13.2 cpu故障常見現象及產生原因　13.2.1 cpu故障的常見現象　13.2.2 cpu故障產生的原因　13.3 cpu常見故障的維修方法　13.3.1 方法1：cpu散熱類故障　13.3.2 方法2：cpu供電類故障　13.3.3 方法3：cpu超頻類故障　13.3.4 方法4：cpu安裝類故障　13.4 高手總結的cpu故障維修流程　13.5 維修實驗室：某公司電腦cpu溫度過高不能正常使用，專業人員上門檢修　13.5.1 實驗目的　

13.5.2 實驗工具　13.5.3 實驗討論　13.5.4 實驗操作　13.5.5 實驗小結　13.6 維修技能訓練　13.6.1 訓練1：清潔電腦后，總是開機后不斷重啟　13.6.2 訓練2：經常死機，而且電腦的噪聲很大　13.6.3 訓練3：無法正常啟動，開機就會死機　13.6.4 訓練4：清潔電腦后，開機啟動到一半突然黑屏　13.6.5 訓練5：更換cpu風扇后，開機黑屏第14章 內存故障維修　14.1 教你認識內存　14.1.1 學會正確分類內存　14.1.2 理解內存的性能參數　14.1.3 熟知選購內存的技巧　14.1.4 高手總結的辨別主流內存真假的技巧　14.1.5 熟知安裝

/拆卸內存的方法　14.2 內存故障常見現象及產生原因　14.2.1 內存故障的常見現象　14.2.2 內存常見故障產生的原因　14.3 內存常見故障維修方法　14.3.1 內存設置故障　14.3.2 內存安裝故障　14.3.3 內存兼容性故障　14.3.4 內存質量故障　14.4 高手總結的內存故障維修流程　14.5 維修實驗室：某電腦內存接觸不良，導致不能啟動，專業人員上門維修　14.5.1 實驗目的　14.5.2 實驗工具　14.5.3 實驗討論　14.5.4 實驗操作　14.5.5 實驗小結　14.6 維修技能訓練　14.6.1 訓練1：開機后發出不斷長響的報警聲，無法啟動　14.6.

2 訓練2：增加一條內存后，無法開機　14.6.3 訓練3：配超大風扇后，運行較大的游戲時死機　14.6.4 訓練4：電腦頻繁出現死機，無法正常使用　14.6.5 訓練5：更換內存后，自檢時顯示容量不正確　14.6.6 訓練6：優化bios后頻繁出現「非法操作」錯誤提示　14.6.7 訓練7：清潔電腦后，開機出現錯誤提示　14.6.8 訓練8：無法安裝操作系統，頻繁出現死機第15章 硬盤故障維修　15.1 教你認識硬盤　15.1.1 學會正確分類硬盤　15.1.2 了解硬盤的常用術語　15.1.3 高手教你辨別正品行貨與水貨硬盤　15.2 熟悉硬盤的結構　15.2.1 從外觀看硬盤的結構　15

.2.2 從內部看硬盤的結構　15.3 學會檢測硬盤性能　15.4 硬盤故障常見現象及產生原因　15.4.1 硬盤故障的分類　15.4.2 硬盤故障的常見現象　15.4.3 硬盤常見故障產生的原因　15.5 硬盤常見故障的維修方法　15.5.1 硬盤軟故障　15.5.2 硬盤硬故障　15.5.3 硬盤邏輯壞道故障　15.5.4 硬盤物理壞道故障　15.5.5 硬盤邏輯鎖故障　15.5.6 硬盤零磁道故障　15.5.7 硬盤電路故障　15.5.8 硬盤盤體故障　15.5.9 硬盤磁頭故障　15.5.10 硬盤分區表故障　15.5.11 硬盤引導故障　15.6 教你正確拆解硬盤　15.6.1 必要

的拆解環境　15.6.2 專業的拆解過程　15.7 高手總結的硬盤故障維修流程　15.8 維修實驗室：某公司電腦無法從硬盤啟動，送維修店維修　15.8.1 實驗目的　15.8.2 實驗工具　15.8.3 實驗討論　15.8.4 實驗操作　15.8.5 實驗小結　15.9 維修技能訓練　15.9.1 訓練1：硬盤發出「哐當…哐當…」的響聲，無法啟動電腦　15.9.2 訓練2：硬盤發出「磁…磁…」的響聲，無法啟動電腦　15.9.3 訓練3：出現non system disk or disk error錯誤提示　15.9.4 訓練4：出現replace and strike any key when

ready錯誤提示　15.9.5 訓練5：啟動過程中出現藍屏死機　15.9.6 訓練6：自檢時出現hard disk not present錯誤提示　15.9.7 訓練7：自檢時出現hard disk drive failure錯誤提示　15.9.8 訓練8：出現boot from atapl cd-rom：disk boot failure錯誤提示　15.9.9 訓練9：增加一塊硬盤后，無法正常啟動　15.9.10 訓練10：出現hdd controller failure press f1 to resume錯誤提示　15.9.11 訓練11：出現disk 1/o error，repla

ce the disk錯誤提示　15.9.12 訓練12：出現invalid partition table 錯誤提示　15.9.13 訓練13：出現track 0 bad，disk unusable錯誤提示第16章 顯卡故障維修　16.1 教你認識顯卡　16.1.1 熟知顯卡的分類　16.1.2 正確理解顯卡的組成　16.1.3 了解顯卡的工作原理及性能參數　16.1.4 高手總結的顯卡選購技巧　16.2 顯卡故障常見現象及產生原因　16.2.1 顯卡故障的常見現象　16.2.2 顯卡常見故障產生的原因　16.3 顯卡常見故障維修方法　16.3.1 顯卡接觸不良故障　16.3.2 顯卡驅動程

序故障　16.3.3 顯卡兼容性故障　16.4 高手總結的顯卡故障維修流程　16.5 維修實驗室：某個人品牌電腦顯卡驅動程序無法安裝，送專業店維修　16.5.1 實驗目的　16.5.2 實驗工具　16.5.3 實驗討論　16.5.4 實驗操作　16.5.5 實驗小結　16.6 維修技能訓練　16.6.1 訓練1：顯示器黑屏，並發出1長2短的報警聲　16.6.2 訓練2：長時間沒有使用電腦后，開機顯示器黑屏　16.6.3 訓練3：電源指示燈亮，發出「嘀」一聲響，顯示器無顯示　16.6.4 訓練4：電腦經常發生無法開機的故障　16.6.5 訓練5：頻繁死機，無法正常使用　16.6.6 訓練6：顯卡

過熱導致死機　16.6.7 訓練7：顯示器顯示顏色和分辨率不正常　16.6.8 訓練8：玩游戲時經常出現花屏，運行其他程序正常第17章 顯示器故障維修　17.1 教你認識顯示器　17.1.1 顯示器的正確分類　17.1.2 理解lcd顯示器的結構　17.1.3 掌握lcd顯示器的工作原理　17.1.4 了解液晶顯示器的性能指標　17.1.5 高手總結的液晶顯示器選購技巧　17.2 顯示器故障的分類及產生的原因　17.2.1 顯示器故障的分類　17.2.2 顯示器常見故障產生的原因　17.3 lcd顯示器的檢測方法　17.3.1 寫字板測試法　17.3.2 背景測試法　17.3.3 專業軟件測試

法　17.4 lcd顯示器常見故障維修方法　17.4.1 lcd顯示器開機無電源故障　17.4.2 lcd顯示器開機無顯示故障　17.4.3 lcd顯示器顯示不正常故障　17.5 高手教你正確拆解lcd顯示器　17.6 維修實驗室：某個人電腦，lcd顯示器顯示不正常，專業人員上門維修　17.6.1 實驗目的　17.6.2 實驗工具　17.6.3 實驗討論　17.6.4 實驗操作　17.6.5 實驗小結　17.7 維修技能訓練　17.7.1 訓練1：顯示器局部出現黑點　17.7.2 訓練2：顯示器燈管老化導致顏色出現偏差　17.7.3 訓練3：顯示器顯示的顏色有些偏紅　17.7.4 訓練4：液晶

顯示器顯示不正常，出現多余的筆畫　17.7.5 訓練5：液晶顯示器開機后，屏幕上無任何顯示第18章 光驅、刻錄機故障維修　18.1 教你認識光驅和刻錄機　18.1.1 光驅的正確分類　18.1.2 理解dvd光驅結構及工作原理　18.1.3 理解dvd刻錄機結構及工作原理　18.1.4 高手總結的光驅選購技巧　18.2 光驅/刻錄機故障常見現象及產生原因　18.2.1 光驅/刻錄機故障的常見現象　18.2.2 光驅/刻錄機常見故障產生的原因　18.3 學會檢測光驅和刻錄機　18.4 光驅/刻錄機常見故障的維修方法　18.4.1 不讀盤故障　18.4.2 開機檢測不到光驅/刻錄機故障　18.4.

3 不工作指示燈不亮故障　18.4.4 刻錄軟件故障　18.4.5 激光頭故障　18.5 高手總結的光驅/刻錄機故障維修流程　18.6 維修實驗室：某品牌dvd光驅無法讀盤，排除故障使之能讀盤　18.6.1 實驗目的　18.6.2 實驗工具　18.6.3 實驗討論　18.6.4 實驗操作　18.6.5 實驗小結　18.7 維修技能訓練　18.7.1 訓練1：dvd光驅無法讀盤，光驅指示燈先亮，然后又滅　18.7.2 訓練2：dvd光驅挑盤，有的光盤可以讀取，有的無法讀取　18.7.3 訓練3：找不到光驅的盤符　18.7.4 訓練4：無法使用dvd光驅　18.7.5 訓練5：使用dvd光驅時，光

驅沒有反應　18.7.6 訓練6：光驅托盤不能彈出，且有「咯咯…咯咯…」的響聲　18.7.7 訓練7：光驅托盤可以打開，但運動不順暢　18.7.8 訓練8：放入光盤后無法讀取光盤內容　18.7.9 訓練9：刻錄機托盤不能彈出，但指示燈亮第19章 聲卡故障維修　19.1 教你認識聲卡　19.1.1 理解聲卡的結構　19.1.2 掌握聲卡的工作原理　19.1.3 聲卡的正確分類　19.1.4 了解聲卡的接口　19.2 聲卡故障的常見現象及其產生原因　19.2.1 聲卡故障的常見現象　19.2.2 聲卡故障產生的原因　19.3 聲卡常見故障維修方法　19.3.1 無聲故障　19.3.2 噪音故障　1

9.4 高手總結的聲卡故障維修流程　19.5 維修實驗室：一台電腦播放音樂無聲，排除故障使聲音恢復正常　19.5.1 實驗目的　19.5.2 實驗工具　19.5.3 實驗討論　19.5.4 實驗操作　19.5.5 實驗小結　19.6 維修技能訓練　19.6.1 訓練1：播放歌曲時有噪聲　19.6.2 訓練2：顯示「指定的設備已經在使用中」錯誤提示　19.6.3 訓練3：播放音樂時有聲音，不久便沒聲　19.6.4 訓練4：重裝系統和聲卡驅動程序后，發現電腦不能發聲　19.6.5 訓練5：播放歌曲時經常出現藍屏死機　19.6.6 訓練6：無法安裝聲卡驅動程序　19.6.7 訓練7：聲卡無法發聲第2

0章 鍵盤與鼠標故障維修　20.1 教你認識鍵盤與鼠標　20.1.1 認識鍵盤　20.1.2 認識鼠標　20.1.3 高手總結的鼠標選購技巧　20.1.4 高手總結的鍵盤選購技巧　20.2 鍵盤與鼠標故障常見現象及產生原因　20.2.1 鍵盤與鼠標故障的常見現象　20.2.2 鍵盤與鼠標常見故障產生的原因　20.3 鍵盤與鼠標常見故障維修方法　20.3.1 光電鼠標出現故障　20.3.2 檢測不到鼠標　20.3.3 檢測不到鍵盤　20.3.4 鍵盤按鍵不靈　20.4 高手總結的鍵盤與鼠標故障維修流程　20.5 維修實驗室：某品牌usb接口鍵盤與鼠標不能使用，送保修　20.5.1 實驗目的　20

.5.2 實驗工具　20.5.3 實驗討論　20.5.4 實驗操作　20.5.5 實驗小結　20.6 維修技能訓練　20.6.1 訓練1：鍵盤某個鍵失靈　20.6.2 訓練2：鍵盤進水后，無法正常使用　20.6.3 訓練3：屏幕提示keyboard error or no keyboard present　20.6.4 訓練4：鍵盤中的回車鍵按下后，有時無法自動彈起　20.6.5 訓練5：鍵盤出現連鍵現象，按一個鍵同時出現三個字母　20.6.6 訓練6：更換usb鍵盤后，無法使用　20.6.7 訓練7：光電鼠標時好時壞　20.6.8 訓練8：鼠標移動困難　20.6.9 訓練9：鼠標左鍵失靈　2

0.6.10 訓練10：開機啟動系統后，發現鼠標無法使用　20.6.11 訓練11：鼠標只能上下移動，不能左右移動　20.6.12 訓練12：鼠標接在機箱前置usb接口后，不能使用　20.6.13 訓練13：usb接口鼠標不能正常使用第21章 移動存儲設備故障維修　21.1 教你認識移動存儲設備　21.1.1 認識u盤　21.1.2 認識移動硬盤　21.2 u盤故障常見現象及產生原因　21.2.1 u盤故障的常見現象　21.2.2 u盤常見故障產生的原因　21.3 u盤常見故障的維修方法　21.3.1 u盤插入電腦沒有反應　21.3.2 u盤無法識別　21.4 高手總結的u盤故障維修流程　21

.5 維修實驗室：某品牌u盤插入電腦不出現盤符，送保修　21.5.1 實驗目的　21.5.2 實驗工具　21.5.3 實驗討論　21.5.4 實驗操作　21.5.5 實驗小結　21.6 維修技能訓練　21.6.1 訓練1：u盤連接到電腦后，電腦無法識別u盤　21.6.2 訓練2：u盤摔在地上后，連接到電腦中無法被識別　21.6.3 訓練3：u盤連接到電腦后，系統提示「無法識別的設備」　21.6.4 訓練4：打開u盤時系統提示「磁盤還沒有格式化」　21.6.5 訓練5：系統檢測到的u盤容量與實際容量不符　21.6.6 訓練6：移動硬盤接入電腦后無法正常使用，發出「咔咔」的響聲第22章 機箱電源故

障維修　22.1 教你認識機箱電源　22.1.1 認識機箱　22.1.2 認識電源　22.1.3 高手總結的機箱選購技巧　22.1.4 高手總結的電源選購技巧　22.2 電源故障常見現象與產生原因　22.2.1 電源故障的常見現象　22.2.2 電源故障產生的原因　22.3 電源常見故障維修方法　22.3.1 無法開機　22.3.2 保險絲熔斷　22.3.3 無直流電壓輸出　22.3.4 電源負載能力差　22.4 高手總結的電源故障維修流程　22.5 維修實驗室：某公司電腦經常無緣無故重新啟動，專業人員上門維修　22.5.1 實驗目的　22.5.2 實驗工具　22.5.3 實驗討論　22.5.

4 實驗操作　22.5.5 實驗小結　22.6 維修技能訓練　22.6.1 訓練1：電腦經常出現無法正常開機的現象　22.6.2 訓練2：自檢到鍵盤就死機，重試幾次也是如此　22.6.3 訓練3：電源功率不足引起光驅不讀盤　22.6.4 訓練4：電腦開機后無法正常啟動，電源指示燈閃一下就滅　22.6.5 訓練5：電源問題導致電腦無法開機，指示燈不亮　22.6.6 訓練6：電腦開機后，無法正常啟動，指示燈不亮第23章 筆記本電腦故障維修　23.1 教你認識筆記本電腦　23.1.1 筆記本電腦的結構　23.1.2 高手總結的筆記本電腦驗機方法　23.1.3 熟知筆記本電腦的選購技巧　23.2 高手

教你拆卸筆記本電腦　23.2.1 筆記本電腦拆卸工具　23.2.2 拆卸前的注意事項　23.2.3 筆記本電腦拆卸實例　23.3 高手教你升級筆記本電腦　23.3.1 升級筆記本電腦的bios　23.3.2 升級筆記本電腦的軟件系統　23.3.3 升級筆記本電腦的光驅　23.3.4 升級筆記本電腦的內存　23.3.5 升級筆記本電腦的硬盤　23.3.6 升級筆記本電腦的cpu　23.4 高手教你維護和保養筆記本電腦　23.4.1 筆記本電腦使用注意事項　23.4.2 筆記本電腦進水后的處理方法　23.4.3 筆記本電腦散熱維護　23.4.4 筆記本電腦外殼的保養和維護　23.4.5 筆記本電腦

液晶顯示屏的保養和維護　23.4.6 筆記本電腦鍵盤和觸摸板的保養和維護　23.4.7 筆記本電腦硬盤的保養和維護　23.4.8 筆記本電腦光驅的保養和維護　23.4.9 筆記本電腦電池的保養和維護　23.5 筆記本電腦常見故障維修方法　23.5.1 筆記本電腦開機啟動故障　23.5.2 筆記本電腦電源故障　23.6 高手總結的筆記本電腦維修流程　23.7 維修實驗室：某公司筆記本電腦使用電源適配器不開機，用電池開機正常　23.7.1 實驗目的　23.7.2 實驗工具　23.7.3 實驗討論　23.7.4 實驗操作　23.7.5 實驗小結　23.8 維修技能訓練　23.8.1 訓練1：按下電源

開關后，不能開機　23.8.2 訓練2：按下電源鍵后，不能正常開機　23.8.3 訓練3：單獨用電池供電時，無法開機　23.8.4 訓練4：電池放電正常，但不能進行充電　23.8.5 訓練5：使用電源適配器無法開機　23.8.6 訓練6：筆記本電腦液晶顯示屏整體發暗第24章 打印機故障維修　24.1 教你認識打印機　24.1.1 打印機的正確分類　24.1.2 針式打印機的組成　24.1.3 噴墨打印機的組成　24.1.4 激光打印機的組成　24.2 掌握打印機的工作原理　24.2.1 針式打印機的工作原理　24.2.2 噴墨打印機的工作原理　24.2.3 激光打印機的工作原理　24.3 打印

機故障的分類及維修步驟　24.3.1 打印機故障的分類　24.3.2 打印機故障維修步驟　24.4 打印機常見故障的維修方法　24.4.1 針式打印機常見故障的維修方法　24.4.2 噴墨打印機常見故障的維修方法　24.4.3 激光打印機常見故障的維修方法　24.5 高手總結的打印機故障維修流程　24.6 維修實驗室：某公司噴墨打印機不能正常打印，專業人員上門檢修　24.6.1 實驗目的　24.6.2 實驗工具　24.6.3 實驗討論　24.6.4 實驗操作　24.6.5 實驗小結　24.7 維修技能訓練　24.7.1 訓練1：使用針式打印機過程中自動停機，不能開機　24.7.2 訓練2：打印

機開機后，無紙情況下缺紙燈不亮　24.7.3 訓練3：字車移動時，有異常響聲　24.7.4 訓練4：打印頭在打印，但不進紙　24.7.5 訓練5：打印表格時，豎線不齊　24.7.6 訓練6：打印的文字顏色很淺　24.7.7 訓練7：能正常進紙，但不能正常退紙　24.7.8 訓練8：打印時缺筆畫　24.7.9 訓練9：字車移動異常，有時字車會停止不動　24.7.10 訓練10：打印出的字符缺點少橫，且打印機機殼有時還導電　24.7.11 訓練11：打印並發出「噠…噠…噠…」的聲音，打印頭不能復位　24.7.12 訓練12：更換新墨盒后，開機面板上的「彩色墨盡」燈亮　24.7.13 訓練13：缺墨

/缺紙燈閃個不停，無法自檢　24.7.14 訓練14：字車向左移動到最左邊，在撞擊字車驅動電機后才停下　24.7.15 訓練15：打印不出內容，打印后內容空白　24.7.16 訓練16：打印時發出「咔咔」聲　24.7.17 訓練17：開機不自檢，不認墨盒　24.7.18 訓練18：電源指示燈時滅時亮，有時在閃爍　24.7.19 訓練19：打印時，打出空白頁　24.7.20 訓練20：控制面板的錯誤指示燈亮，打印機無反應　24.7.21 訓練21：激光打印機打印質量差，出現黑條　24.7.22 訓練22：打印機沒有任何反應，控制面板上的指示燈都亮　24.7.23 訓練23：打印出的圖像顏色太淺　

24.7.24 訓練24：打印出的文件有較嚴重底灰　24.7.25 訓練25：打印出的文件出現縱向條紋　24.7.26 訓練26：打印出的文檔字跡一邊清晰、一邊模糊　24.7.27 訓練27：打印頁面上有墨粉撒落並沾在紙上　24.7.28 訓練28：打印時卡紙

創新袋栽太空包製包生產系統之機械設計

為了解決螺絲自動包裝機的問題，作者吳秉育 這樣論述：

本論文研究袋栽太空包製包生產系統之創新設計，傳統的袋栽太空包生產方式大多以人工進行操作，本論文為了解決這個問題，將會比較各國的專利技術，並使用TRIZ創新情境問卷(Innovation Situation Questionnaire，ISQ)，列出現有生產設備的設計問題，藉此設計出一無需人力的智慧化、自動化生產系統。本文定義使用者為袋栽太空包之生產者，以使用設備上的不便與減少人工操作做為設計的出發點，考量到生產的過程中會遇到的狀況，將分成六個步驟去探討，分別是1.送袋/套袋；2.計量/填充；3.壓實/打洞；4.束口/套環/翻袋；5.定位/夾蓋/壓蓋；6.裝籃/出貨，本文將著重在送袋、送料、成

形、轉台、轉台的連接，以上這五點進行改良，進行機構創新與智慧化的設計，藉此設計出一個創新袋栽太空包製包生產系統。