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小型智能機器人製作全攻略（第5版）

為了解決螺絲螺母的問題，作者（美）戈登·麥庫姆 這樣論述：

小型智能機器人製作全攻略 是小型智能機器人製作的資料寶典，通過實例講解，告訴你製作機器人需要掌握的綜合知識，內容翔實，通俗易懂。初學者可以邊玩邊學，瞭解小型智能機器人設計、製作和使用的技巧。有一定製作經驗的愛好者也可以從本書中“淘”到不少好點子。   本書已經是第5版了，在前4版的基礎上做了大量更新了，增加了新的電機、感測器和模組的專案應用實例。這本書意在啟發你使用不同的元件來構建機器人，你可以按自己喜歡的方式把書裡介紹的模組化的專案加以組合，創建出各種形狀和尺寸、高度智能化的機器人。 Gordon McComb的作品涵蓋業餘愛好者和機器人教育領域，有著30年的寫作經驗，被M

AKE雜誌稱為“業餘機器人之父”。他是《小型智能機器人製作全攻略》一書前4個版本的作者，該書在業餘機器人愛好者中廣受好評。被翻譯為多種語言。 譯者   臧海波 網名“digi01”，國內創客，也是《無線電》雜誌作者。在網路上有一定知名度和號召力，被愛好者稱為“機器人DIY界的元老”。在《無線電》雜誌上連載機器人製作、音訊DIY等門類的文章，並參與翻譯《愛上製作》系列圖書。 前言 致謝 簡介 第一部分 — 機器人建造中的科學與藝術 第一章 — 成為機器人建造大師 為什麼要建造機器人？ 簡單到超乎你的想像 需要掌握的技術 自製、套件，或者成品？ 第二章 — 機器人的構造 固定與

移動式機器人 自動與遙控式機器人 人工與自主機器人 那麼，機器人到底是什麼？ 機器人的身體 運動機構 動力系統 感測器 輸出設備 第三章 — 建造機器人的安全須知 專案安全 焊接安全 防火安全 電池安全 防止靜電損害 用電安全 急救措施 P9 第二部分 建造機器人 第四章 準備材料 本地或線上電子經銷商 專業網上機器人零售商 工藝用品商店 手工製作商店 五金和裝修材料商店 有計劃的一次性採購 其他有價值的零售商 回收：利用現有資源 做事情有條理 第五章— 機器人建造入門 選擇合適的建造材料 建造機器人所需的基本工具 五金用品 機械加工技術 第六章 — 用生活材料製作機器人 用輕型材料快速搭建

機器人 底板的切割與鑽孔 用熱熔膠把材料組合到一起 使用臨時緊固件快速成型 把玩具改造成高科技機器人 用搜羅到的材料建造機器人 第七章 — 木制機器人 使用硬木還是軟木 實木板還是膠合板 木材切割技巧 現學現做——打造一個帶動力的木制平臺 第八章 — 塑制機器人 適用于機器人的塑膠種類 製作機器人的首選塑膠 塑膠的購買方式 硬性發泡PVC的優點 確定板材厚度 怎麼切割塑膠 怎麼給塑膠鑽孔 P10 製作塑膠底盤 製作塑膠框架 塑膠的彎曲定型 塑膠邊緣的打磨 怎麼粘合塑膠 怎麼給塑膠上色 打造一個帶動力的塑制平臺 第九章 — 金屬制機器人 適合用來製作機器人的金屬 測量金屬厚度 什麼是熱處理 怎麼

購買適用于機器人的金屬材料 適用于機器人的可回收金屬材料 金屬加工技術 建造CrossBot——一個“免切割”金屬平臺 第十章 — 用數位技術建造機器人 設計切割鑽孔佈局 使用CNC雕刻機 使用鐳射切割機 使用3D印表機 第十一章 — 組裝技術 螺絲、螺母和其他緊固件 各種支架 粘合劑的選擇和使用 第三部分 讓你的機器人動起來 第十二章 — 電池和電源 常見電源概覽 適用于機器人的電池 瞭解電池規格 可充電電池 機器人電池概覽 常見電池尺寸 提升電池容量 電源和電池的電路符號 使用和電池配套的電池盒 P11 使用可充電電池組 電池安裝技巧 電池與機器人的連接 注意電池極性 增加熔絲保護 穩壓

電源 處理電力不足的問題 網上內容：附加資訊 第十三章 — 讓你的機器人動起來 選擇一種行走機構 輪式行走機構 履帶式行走機構 腿式行走機構 其他運動方式 網上資源：限制機器人的重量 選擇正確的電動機 電動機參數 測量電機電流 解決電壓跌落問題 第十四章 — 使用直流電動機 直流電動機工作原理 瞭解直流電動機的規格 控制直流電動機 用開關控制電機 用繼電器控制電機 用電晶體控制電機 用MOSFET功率管控制電機 用橋模組控制電機 控制直流電動機的轉速 抑制電磁雜訊 為機器人選擇電動機 第十五章 — 使用舵機 R/C舵機的工作原理 R/C舵機的控制信號 內部電位器的作用 特殊用途的舵機類型和尺寸

齒輪機構和輸出力度 P12 輸出軸的軸襯和軸承 連接器種類及配線 類比舵機與數位舵機 舵機控制電路 使用可連續旋轉的舵機 用舵機控制感測器雲台 用舵機控制腿關節、手臂和手指 第十六章 — 安裝電動機和車輪 安裝直流電動機 安裝R/C舵機 在軸上安裝動力傳動系統 車輪與直流齒輪減速電機的安裝 車輪與R/C舵機的安裝 安裝舵機聯動機構 適用于機器人的傳動零件 使用剛性和柔性軸連接器 電動機輸出軸的形制 第四部分 製作你的第 一個機器人 第十七章 — 搭建輪式機器人 輪式驅動機器人的設計原則 雙電動機BasicBot 附加項目：雙層結構的RoverBot 搭建4WD機器人 兩個快速成型的輪式平臺

第十八章 — 搭建履帶式機器人 履帶式機器人的科技魅力 第十九章 — 搭建步行式機器人 步行式機器人概覽 選擇最佳結構材料 從零開始還是使用套件 腿部動力 步行機器人的步態分析 搭建3個舵機的昆蟲機器人 P13 第二十章 — 搭建機器臂和夾持器 人類手臂的構造 機器臂上的自由度 機器臂的類型 驅動技術 搭建一個3自由度的腕關節 用套件搭建機器臂 用夾持器構成機器爪 第五部分 機器人電子學 第二十一章 — 機器人電子學入門 電子製作必備工具 電路製作基礎入門 熟悉導線與配線方法 焊接技巧 第二十二章 — 機器人常用電子元件 首先要認識電子元件的符號 固定電阻 電位器 電容 二極體 發光二極體

（LED） 電晶體 積體電路 開關 繼電器 其他元件 網上內容：元件採購 第二十三章 — 製作電路 使用免焊電路實驗板 用免焊電路實驗板搭建電路的步驟 製作永久性免焊電路 給機器人安裝免焊電路實驗板 使用好免焊電路實驗板的竅門 製作電路板 P14 使用原型開發板 給電路板配上插針 最佳連接方式 第六部分 機器人的大腦 第二十四章 — 機器人的智慧 基本大腦 從簡單開始！ 分立元件構成的大腦 輸入和輸出 認識單片機 單片機的形狀和規格 單片機的內部結構 單片機的速度 網上內容：程式設計入門 第二十五章 — 使用Arduino Arduino的結構 用擴展板擴展介面 版本分類 USB連接與電源

Arduino的引腳 給Arduino程式設計 給機器人程式設計 使用舵機 創建自訂函數 控制兩個舵機 流控結構 使用串口監視器 一些常用的機器人函數 第二十六章 — 使用BBC Micro：bit 認識BBC Micro：bit 選擇程式設計語言 Micro：bit的擴展包 給Micro：bit上傳程式 實用的機器人功能 P15 第二十七章 — 使用樹莓派 樹莓派的內部結構 樹莓派電路板的規格 樹莓派的供電 選擇作業系統 登錄樹莓派 硬體擴展 認識GPIO引腳 程式設計選項 一些常用的機器人功能 樹莓派的高級功能 第二十八章 — 其他適用于機器人的單片機 使用PICAXE 使用Paralla

x BASIC Stamp 使用Parallax Propeller 第二十九章 — 單片機的硬體介面 感測器輸入 電動機和其他執行器 數位輸出介面 數位I/O介面 類比輸入介面 使用模數轉換 使用數模轉換 多信號輸入輸出結構 USB連接 網上內容：擴展I/O介面 遵循科學設計原則 第七部分 機器人感測器 第三十章 — 觸感 什麼是觸感 機械開關 使用按鈕消抖電路 開關的軟體消抖 給碰撞開關程式設計 機械式壓力感測器 P16 用麥克風製作觸覺感測器 其他種類的“觸覺”感測器 網上內容：壓電陶瓷式感測器 第三十一章 — 接近與測距 設計概述 簡單紅外接近感測器 調製型紅外接近探測器 紅外測距

網上內容：使用被動式紅外感測器 超聲波測距 使用鐳射測距儀 擴展感測器視野範圍 第三十二章 — 導航 跟隨預定路線：尋線 沿著牆壁行駛 測距：計算機器人的行駛距離 認識加速度、旋轉與方向 羅盤定位 使用傾斜和重力感測器 更多適用于機器人的導航系統 第三十三章 — 環境感知 監聽聲音 適用於機器眼的簡易光電感測器 視覺系統簡介 煙霧探測 檢測危險氣體 熱量感知 第八部分 與你的機器人互動 第三十四章 — 機器人的遙控操作 用紅外線遙控機器人 用Zigbee無線模組控制機器人 藍牙遙控 圖像傳輸 P17 第三十五章 — 聲響效果 預程式設計聲音模組 商業化音效套件 輸出警報或其他警告音 用單片機

輸出聲音和音樂 使用音訊放大器 用單片機播放聲音和音樂 語言合成技術：讓你的機器人開口說話 第三十六章 — 機器人的視覺效果 用LED顯示回饋資訊 使用LCD顯示幕 用光線效果實現人機互動 最後，放手去做！ 第九部分 線上機器人專案 第三十七章 — 製作尋光機器人 設計目標 LightBot底盤 可供使用的單片機 第三十八章 — 把R/C玩具改造成機器人 設計目標 R/CBot底盤 可供使用的單片機 第三十九章 — 製作尋線機器人 設計目標 LineBot底盤 可供使用的單片機 第四十章 — 製作機器臂 設計目標 BallBot平臺 可供使用的單片機 附錄RBB技術支援網站

螺絲螺母進入發燒排行的影片

直觀式內視鏡手術器械的設計

為了解決螺絲螺母的問題，作者何彥寬 這樣論述：

摘 要 iABSTRACT iii誌 謝 v目 錄 vi表目錄 ix圖目錄 x第1章 緒論 11.1 前言 11.2 研究背景 21.3 研究動機及目的 51.4 ISO13485概念 61.5 論文架構 7第2章 理論及文獻 82.1 內視鏡發展背景 82.2 內視鏡手術介紹 132.3 腹腔手術比較和優缺點分析 152.4 直觀式概念 182.5 專利探討 202.5.1 內視鏡導管尾端彎折控制結構 202.5.2 可轉向內視鏡手術器械 222.5.3 鉗口閉合傳動系統 242.6 論文探討 262.6.1 具有多種自由度和直觀控制的

新型腹腔鏡器械 26第3章 研究方法 283.1 本論文研發設計流程(ISO13485) 283.2 製作流程 303.3 繪圖軟體 323.4 prototype製作方式 333.5 設計過程 373.5.1 彎曲設計 373.5.2 線材選用 383.6 列印過程 393.6.1 表面平整度 393.6.2 成品完整度 413.7 組裝方式 433.7.1 膠合 433.7.2 螺絲螺母對鎖 443.7.3 雷射焊接 45第4章 研究結果與討論 464.1 硬體架構 464.2 功能部設計 474.2.1 夾頭設計 484.2.1.1 夾頭組成結

構 494.2.1.2 夾頭完成實體 514.2.2 手術器械管身設計 524.2.2.1 第一版器械管身設計 524.2.2.2 修改版器械管身設計 554.3 操作部設計 564.3.1 支架設計 574.3.1.1 支架組成結構 584.3.1.2 支架完成實體 624.3.2 把手設計 634.3.2.1 把手組成結構 644.3.2.2 把手完成實體 684.3.3 支撐片設計 694.3.3.1 支撐片組成結構 704.3.3.2 支撐片完成實體 714.4 功能和特色 724.4.1 夾爪開合 724.4.2 夾頭自轉 754.4.3 縮小管徑

784.4.4 分散支點應力 794.4.5 把手擺幅 804.4.6 手術器械自由度 824.4.7 直觀式操作 844.4.7.1 方向控制 844.4.7.2 傳動方式 864.5 直觀式內視鏡手術器械prototype 90第5章 結論與未來展望 925.1 結論 925.2 未來展望 93參考文獻 94

隱形冠軍：未來全球化的先鋒

為了解決螺絲螺母的問題，作者（德）赫爾曼·西蒙 這樣論述：

中小企業是中國製造業的主體，面對新時期轉型過程中的重重矛盾，企業的轉型之路在何方？生產技術瓶頸、勞動力成本的上升、能源利用和環境的矛盾、海外貿易壁壘等問題，需要企業家逐一應對和解決。未來中小企業的發展需要融入世界經濟共同體，並在全球市場佔據主導性的市場份額。 每個人都知道“德國製造”代表著世界製造標準的高峰。殊不知其背後的中堅力量是大量的“隱形冠軍”企業：這些企業林立在德國的城市和鄉間，它們在行業內享有盛譽，但不為普通的消費者所知；生存時間都在30年以上，有的甚至已有上百年歷史；在一個狹窄的市場內精耕細作，直到成就全球行業內的“獨尊地位”（Only-One Company）。 隱形冠軍企業

擴張得很慢但發展穩健，講究價值驅動而非盲目擴張。隱形冠軍企業多數是家族企業，企業主追求“鬼之藝，匠之氣”的精神並代代傳承，它們是世界一流企業群體中富有個性的一個集合。 赫爾曼·西蒙（Hermann Simon） 德國著名的管理學思想家，“隱形冠軍”之父，頗負盛名的世界級管理大師。西蒙顧和管理諮詢公司（Simon-Kucher & Partners）創始人和董事長。 在全職從事企業管理諮詢工作之前，西蒙教授是美因茨大學（1989～1995）和比勒費爾德大學（1979～1989）的企業管理和市場行銷學教授，曾在世界著名學府（哈佛商學院、斯坦福大學、倫敦商學院、法國INSEA

D商學院、日本慶應義塾大學、麻省理工學院等）任訪問學者。 西蒙教授曾任和現任多家權威期刊編委會成員，包括《國際市場行銷研究雜誌》、《管理科學》、《市場行銷研究和應用》、《市場行銷決策》、《歐洲管理雜誌》以及若干德語刊物。 作為多家基金會和公司的董事會成員，西蒙教授在公司管理方面具有豐富的經驗。他在1984～1986年任歐洲市場行銷員研究院（EMAC）院長。 西蒙教授出生于德國，在波恩大學和科隆大學學習經濟學和企業管理學，在波恩大學獲碩士（1973）和博士（1976）學位，並為斯洛文尼亞Bled IECD 商學院榮譽博士。 楊一安 西蒙顧和管理諮詢公司中國區合夥人及中國業務部執行總監。

他是中國企業隱形冠軍戰略和定價管理方面的專家，著有《企業價值提升：中國企業在德投資並購系列報告》等書，並為國內外多家商校和企業講授隱形冠軍戰略。   序言 概述 第1章　世界經濟共同體：未來的世界 // 1 全球化作為增長動力 // 2 全球化誰領風騷 // 4 全球化背景下的經濟增長 // 6 全球化背景下的人口增長動態 // 8 全球化的贏家 // 11 什麼決定了出口表現 // 13 隱形冠軍 // 14 為什麼在德國有這麼多的隱形冠軍 // 17 去全球化的風險 // 25 世界不是平的 // 29 本章總結 // 30 注釋 // 32 第2章　隱形冠軍：它們

是誰 // 35 有關隱形冠軍結構的資料 // 37 它們是誰？隱形冠軍案例介紹 // 40 隱形冠軍神秘的面紗 // 48 隱形冠軍有多成功 // 51 向隱形冠軍學習 // 53 本書新版的目標 // 55 本章總結 // 57 注釋 // 58 第3章　持續增長 // 60 萬里之行始於目標 // 60 從隱形冠軍到大冠軍 // 63 高速增長的中型企業 // 66 成長的小矮人 // 70 增長不是萬靈藥 // 72 員工數增長對比營業額增長 // 73 增長動力 // 74 本章總結 // 77 注釋 // 78 第4章　市場領導力 // 79 什麼是市場領導力 // 80 目標

與溝通 // 81 市場定義和市場份額 // 88 市場份額和利潤率 // 91 本章總結 // 95 注釋 // 96 第5章　聚焦 // 98 狹小的市場 // 99 多維度的市場定義 // 101 我們是專家 // 103 專注于一個價值創造鏈的一環 // 105 重新聚焦 // 106 佔據新出現的利基市場 // 108 超級利基市場玩家和市場佔領者 // 109 榮辱與共 // 113 本章總結 // 116 注釋 // 117 第6章　通過深度創造獨特性 // 119 解決方案的深度 // 120 深度價值創造 // 122 加工深度和外包 // 123 自己的機器設備 //

127 原材料深度 // 129 研發深度 // 130 深度與能力 // 131 戰略評估 // 132 戰略同盟 // 133 本章總結 // 137 注釋 // 138 第7章　全球行銷 // 139 全球化：第二個支柱 // 140 全球佈局：現狀和過程 // 143 全球化作為增長動力 // 146 營業份額的區域間轉移 // 149 各個市場的戰略意義 // 150 全球化與風險 // 152 互聯網與全球行銷 // 153 價值創造的全球化 // 155 全球化的落地 // 158 本章總結 // 161 注釋 // 163 第8章　貼近客戶 // 165 緊密的客戶關係 /

/ 166 客戶的要求 // 170 客戶依賴性和風險 // 172 如何實現與客戶的緊密關係 // 177 通過去中心化實現與客戶的緊密關係 // 178 通過行為準則實現與客戶的緊密關係 // 181 與客戶全方位的互動 // 182 向頂級客戶而生 // 183 本章總結 // 184 注釋 // 186 第9章　提供最優質的產品與服務 // 187 產品 // 188 服務 // 190 系統集成化 // 196 品牌 // 201 定價 // 205 本章總結 // 213 注釋 // 215 第10章　持續創新 // 217 創新意味著什麼 // 218 創新機器運轉中 //

223 研發強度 // 224 專利 // 225 新產品 // 231 創新推動力 // 236 創新的誕生 // 239 持續改進vs.顛覆式創新 // 243 創新管理和組織 // 244 高層管理者的角色 // 245 人才重於預算 // 247 普遍接受的戰略 // 248 與其他職能部門的合作 // 249 與客戶一同研發 // 250 研發速度 // 252 本章總結 // 253 注釋 // 255 第11章　貫徹競爭優勢 // 257 市場結構和競爭狀態 // 258 競爭優勢 // 262 競爭優勢的共性 // 263 競爭優勢矩陣 // 265 競爭優勢的持久性 //

268 “亮劍”競爭優勢 // 270 品牌即品類名 // 273 獎狀和榮譽 // 274 競爭力和成本 // 276 競爭訓練夥伴 // 279 本章總結 // 283 注釋 // 285 第12章　穩健的融資 // 287 盈利能力 // 288 自有資本 // 289 戰略性融資能力 // 291 未來的融資管道 // 292 本章總結 // 296 注釋 // 297 第13章　精簡的組織結構 // 298 職能型組織結構 // 299 員工能力多元化 // 300 事業部式的組織結構 // 302 組織的動態性 // 304 及時的業務拆分 // 306 流程管理 // 307

本章總結 // 311 注釋 // 312 第14章　激發員工 // 314 雇用與新崗位 // 315 企業文化 // 318 員工缺勤率 // 321 員工離職率 // 321 活兒比人多 // 324 高績效的企業文化 // 326 鄉鎮企業 // 327 深造和培訓 // 330 招募人才 // 334 本章總結 // 338 注釋 // 339 第15章　有效管理 // 341 經營者 // 342 命運共同體 // 343 專心致志 // 344 勇敢無畏 // 345 持之以恆 // 346 強感召力 // 346 新一代企業家 // 347 管理風格 // 349 管理架

構 // 352 經營者的教育 // 352 內部提拔還是外部招賢 // 353 管理層連續性 // 355 英雄少年 // 358 女性管理者 // 360 管理層國際化 // 365 領導者傳承 // 368 本章總結 // 374 注釋 // 375 第16章　數位化弄潮兒 // 377 數位化是什麼 // 378 隱形冠軍的機會與挑戰 // 386 數位化冠軍道阻且長 // 392 本章總結 // 395 注釋 // 396 第17章　中國隱形冠軍的征程 // 398 隱形冠軍正當時 // 400 中國隱形冠軍樣本 // 403 前進中的“准”隱形冠軍 // 412 品牌建設 //

413 中國隱形冠軍出海記—與德國隱形冠軍的交集 // 415 中國隱形冠軍出海記小結 // 422 本章總結 // 423 注釋 // 424 結語　打造中國的“隱形冠軍”企業 // 425 通向隱形冠軍之路   赫爾曼·西蒙教授是極負盛名的世界級管理大師、德國著名管理學思想家和“隱形冠軍”之父。《隱形冠軍》一書是他的代表作，在中國出版多年，傳播甚廣，深得各界認同。有越來越多的中國企業家對隱形冠軍的概念耳熟能詳。這次由機械工業出版社推出新版，必將在中國企業界引起更大的反響，更廣泛的積極效應。中國和德國有許多相似之處，比如都有深厚的製造基礎和大量的中小企業（中國的中小企

業數量超過4000萬），隱形冠軍在中國大有可為。中國企業的發展是一個學習借鑒和實踐總結的過程，世界因文化多樣而交流，因交流而借鑒，因借鑒而發展。木欣欣以向榮，泉涓涓而始流。多年來我不斷學習研究“隱形冠軍”的思想和理念，啟迪至深，大受裨益。這次新版中文版的推出，我受赫爾曼·西蒙教授之托為該書作序，向中國廣大讀者介紹這本書，真是極大的榮幸！   《隱形冠軍》的影響泛及國內外，閱讀和研究這本書必須以國際化眼光和全球化視角，洞察宏大敘事，把握企業發展的未來。今日之世界，國際戰略格局和世界秩序正在進行深度調整，世界多極化、經濟全球化、文化多樣化、社會資訊化的程度正在日益加深。地球崎嶇而不平坦，國際關係風

雲變幻，但歷史的發展規律昭示：全球化的潮流勢不可擋，全球化的趨勢不可逆轉，全球化的進程不會停滯，人類從來沒有像今天這樣聯繫如此緊密，任何人無法置身於地球村之外。世界需要交流對話、和諧共生、各美其美、美人之美、美美與共；國與國之間需要政策溝通、設施聯通、貿易暢通、資金融通、民心相通；人類需要相互協作、合作共贏。全世界需要合力推進開放、包容、普惠、平衡、共贏的新型經濟全球化。今日之中國，正在由40年改革開放導入的高速增長時代轉向一個嶄新的高品質發展時代，創新發展、協調發展、綠色發展、開放發展、共用發展成為推動中國經濟發展的主引擎和影響世界經濟變革的內在動力。中國中小企業面臨一個新的戰略環境，走進了

一個新時代，如果不識變、不應變、不求變，就可能陷入戰略被動，錯失發展機遇，甚至錯失整整一個時代。   未來5～10年是中國企業轉型升級的一個重要視窗期，也是中小企業興衰進退的一個歷史週期。不畏浮雲遮望眼，只緣身在最高層。中小企業領導者需要運用歷史觀、哲學觀、戰略觀審時度勢，明辨我們從哪裡來，我們在哪裡，我們要往哪裡去？！需要保持歷史耐心和戰略定力，乘勢而上：抓機遇、調結構、重創新、育品牌、強服務、補短板、降成本、創優勢、理思路、較定位，努力幫助企業躍升到一個較高級的發展階段。   面對紛繁複雜的國內外環境，中小企業面臨著戰略道路的選擇。德國的“隱形冠軍”企業是中國中小企業發展的一面標杆。201

8年，李克強總理在訪德前夕，在德國主流媒體《法蘭克福彙報》發表署名文章，稱：“德國作為世界製造業強國和出口大國，之所以具有強大的國際競爭力，得益於開放包容的氛圍和開拓創新的能力，以‘工匠精神’著稱的‘德國製造’在全球市場有口皆碑，數不勝數的中小企業‘隱形冠軍’成績斐然，‘工業4.0’成為開啟‘萬物互聯’進程的新標杆。”《隱形冠軍》一書通過對德國企業和世界企業經驗的總結，為我們描述了可遵循的戰略路徑，給中小企業的轉型升級提供了可借鑒的發展思路。所以，期待中小企業領導者好好研讀這本書，深度研究“隱形冠軍”的思想理論和實操方法，走一條“專精特新優”之路。就我個人的學習體會而言，通向隱形冠軍之路，有如

下可借鑒之處。   走開放的全球化之路。   隱形冠軍的“隱形”就是低調樸實，甘為人梯，執著配套，常常不為外界所關注；所謂“冠軍”就是幾乎主宰各自所在的市場，或在自己所在市場佔有極高份額，業務做到全球前三或本大陸第一。如何成為隱形冠軍？赫爾曼·西蒙教授認為，隱形冠軍企業實行經營專業化與區域全球化戰略，產品經營是專業化的，市場開拓是全球化的。由於多數隱形冠軍企業的產品是單一的，一國市場有“天花板”，因此必須拓展國際空間。德國是產品出口型和經濟外向型國家，其產品出口絕大多數是由中小企業，其中包括眾多的隱形冠軍企業。中國是世界第一大貨物貿易國，2018年進出口貿易總額達4.6萬億美元，其產品的出口，

也主要是依靠中小企業推進的，主要是東南沿海較為開放地區的中小企業，隱形冠軍企業也主要集中在長三角、珠三角、京津魯、福建等地區。誠然，開放性和全球化是隱形冠軍企業的本質特徵。   19世紀中期，英國主導了世界第一輪經濟全球化。中國是在1840年鴉片戰爭後被動納入經濟全球化體系的，並在經濟全球化的激流湧動中遭遇政治崩盤。20世紀70年代末到21世紀初，世界又開始經歷新一輪以美國為動力的經濟全球化浪潮。中國以更加開放的姿態，創辦經濟特區、加入WT0、建立自由貿易區港、啟動大灣區建設、改善營商環境、實行外資准入前國民待遇加負面清單管理制度等，積極主動融入這波浪潮，並在融合開放中擺脫困境躍升為世界第二大

經濟體，從被忽視的邊緣逐步走近世界舞臺中央，躋身世界前列的諸多“中國第一”吸引了全球的目光。中國提出並推動的“一帶一路”倡議，被認為是在開拓一種“新型全球化”。所謂新型全球化，就是基礎設施先行，通過設施聯通，實現國際產能合作，創辦開發區和自由貿易區，整合全球產業鏈、供應鏈、價值鏈，啟動內陸和沿線國家發展潛力，建立全球大市場，構建人類命運共同體。這是中國中小企業走全球化之路千載難逢的大機遇，經濟成長空間巨大，產業互補性極強，未來前景無限廣闊，是打造“隱形冠軍”的絕佳舞臺。中小企業必須堅定地走出去，利用發展時間差、產業更代差、人力成本差，發揮比較優勢，以貿易為先，逐步佈局產能，提高市場全球化率。

  走專注的精約化之路。   隱形冠軍的“隱形”，就是“不顯山，不露水”，隱在專注而不是分散，隱在堅持而不是放棄，隱在長久而不是短暫，隱在內斂而不是外顯。中國中小企業從草根開始，許多企業背著背簍行天下，哪裡賺錢哪裡走，從事的行業少則幾個，多則幾十個，陣線過長，攤子過大，涉面過寬，領域過廣，極易導致資金融不上、人才配不上、管理跟不上、精力顧不上等問題。   當前，中國多數中小企業別無選擇，只能堅定地進行轉型升級，重塑再造企業比較優勢。所謂轉型升級，就是從成本優勢轉向綜合競爭，從以量取勝轉向以質取勝，從經驗管理轉向科學管理，從產品經營轉向品牌運籌，從粗放擴張轉向精約發展。如何做到成功轉型？外國企業

的成長道路給我們提供了許多有益的啟示，日本企業從生產速食麵到生產導彈，美國企業從生產數以百計的產品到“數一數二”戰略，從無限度擴張到最後開始走集約之路。20世紀90年代，世界範圍內掀起了一場歸核化運動。21世紀初，微軟、英特爾等公司專業化的成功為世界企業提供了示範。近年來，中國企業在經歷一輪又一輪無邊界擴張而遇到重重困頓之後，開始宣導回歸主業、回歸專業化、回歸初心。赫爾曼·西蒙教授的隱形冠軍思想宣導專注：專注核心業務、專注客戶關係、專注員工忠誠度；宣導持續改善和培育企業生態價值鏈；宣導守持願景。   為此，中小企業領導者需要調整心態，培育實業工匠精神。過分追求規模和速度的成功只是戰術成功，只有

追求品質升級成功才是戰略成功。放慢擴張步伐，凝神聚氣，心無旁騖，咬定青山，聚焦一個行業，專注一個產品，執著一種市場，做好一項服務，匠心永恆。就像德國和義大利那些優秀的中小企業一樣，做上一百年、二百年……“不爭500強，但活500年”。小而長久、慢而健康才是企業王道。如德國伍爾特公司，只生產螺絲、螺母等緊固件，卻在全球80多個國家有294家銷售網站，其產品的應用更是上至太空衛星，下至兒童玩具，幾乎涵蓋了所有行業和領域，年銷售額達到70多億歐元。又如碧然德公司，其濾水器佔據全球同類產品市場份額的85％。再如中國的山東默銳科技有限公司，是從事海洋精細化工產業研發、生產、經營的國家級高新技術企業，產品

遠銷美國、日本、歐洲等海外市場。在六溴環十二烷、雙酚A雙（二苯基磷酸酯）、B-溴苯乙烷三個阻燃劑細分市場上處於國際領先地位。用該公司董事長楊樹仁的話說：“把一米寬的市場，做到一百米深。”這幾家企業生產的產品大都不是終端消費品，並不為一般大眾所知，卻是本行業真正的“冠軍”。縱橫國內外的經驗可鑒：做精、做優、做特、做專、做新是99%的中小企業必然的戰略選擇。   走綜合競爭的升級價值鏈之路。   當代世界的競爭，歸根結底是經濟的競爭，經濟競爭的背後是科技的競爭，科技競爭的背後是人才的競爭，人才競爭的背後是教育的競爭。國家間的競爭是一種綜合國力的競爭。企業的競爭是產品、管道、價格、性價比、服務、技術

、品牌的綜合競爭，說到底是價值鏈的競爭。在長期的市場競爭中，中小企業主要依靠低成本、低價格優勢，缺技術，缺品牌，缺高品質服務，缺乏綜合競爭力，處在價值鏈的低端。赫爾曼·西蒙教授主張，隱形冠軍企業不能走低價格擴張之路，不能依靠最低的成本和最低的價格實現競爭，而應通過科學的定價策略和技術提升，在價格、成本和品質三者之間找到平衡。   隱形冠軍企業之所以成為冠軍，就是因為在長期的聚焦中，重視創新開發和技術更新。面對新一輪科技革命和產業變革的浪潮，面對互聯網、雲計算、大資料、物聯網、人工智慧、生物技術、量子技術、深海技術、航太技術、核聚變技術等前沿科技對社會和企業持久深入的影響，中小企業必須加大研發力

度，瞄準技術前沿，通過工業互聯網和數位化、智慧化手段改造傳統產業，提高技術創新對企業發展的貢獻率。同時，注重品牌培育，重視服務創新，做好關係行銷，創造共用價值，持續改善品質，逐步形成自身的核心競爭力，使中小企業由價值鏈的低端走向高端，追逐“隱形冠軍”之夢，真正邁向高品質發展時代。   走理論與實踐相結合的變革之路。   理論是灰色的，實踐之樹長青。理論的光輝靠實踐砥礪，隱形冠軍的思想必須結合中國企業的實際才有生命力。世界上沒有兩片完全相同的樹葉，世界上也沒有完全相同的企業。同質化與差異化共存、個性與共性同在的這種事物普遍性規律在企業發展上同樣適用。一種理論、一種方法用於不同的企業會有不同的結果

。江南為橘，江北為枳。為此，中國企業家需要做戰略性和哲學性的思考：如何處理大與小的關係、專與博的關係、眼前與長遠的關係、企業與行業的關係、區域化與全球化的關係、隱性與顯性的關係、配套產業與終端消費品的關係、過程與結果的關係、堅守與創新的關係等。艱苦求索，發揚光大，找到一條適合自己的道路，尋到一種適合自己的方法，因時而變，因勢利導，因企施策，創建中國式隱形冠軍企業。   “隱形冠軍”是一條艱苦漫長之路，是對廣大中小企業領導者意志和定力的考驗。儘管不是每一個中小企業都能夠達到預期目標，體驗巔峰之感，但只要沿著隱形冠軍的新路標篤定前行，持續發力，懷揣心裡有團火的堅定信念，堅持不懈地培育和發揚愛崗敬業

、奮鬥自強、崇尚科學、守法自律、利他愛人、包容互鑒、剛強堅毅、反省自明的企業家精神，就一定能夠讓夢想照進現實。   赫爾曼·西蒙教授多次來中國，對中國有深厚的感情，對中國企業抱有一份希冀，他期待隱形冠軍思想能夠紮根於中國經濟土壤，期待中國未來能夠湧現更多的隱形冠軍企業，他相信中國和德國一樣是誕生隱形冠軍的沃土。為此，我向赫爾曼·西蒙教授致敬！向堅定不移地走在隱形冠軍征程中頑強拼搏的廣大中國企業家致敬！   以上感想，權作為序，期盼赫爾曼·西蒙教授和廣大讀者不吝指正！   劉紅松 赫爾曼·西蒙商學院院長 2019年8月於北京

螺絲檢測設備研究

為了解決螺絲螺母的問題，作者黃百彰 這樣論述：

本研究之目的主要在於進行螺絲篩選自動化機械之開發可以達到大量快速檢測螺絲之品質。目前在台灣的螺絲機械產業，檢測技術大部分都是用平面攝影技術，因此在做檢測的過程之中都需要先將螺絲安置於每個治具中才能進行攝影，而且不同的螺絲必須使用不同的篩選機器，因此結合3D攝影檢測技術及機械手臂應用於各式螺絲篩選自動化機械之開發可以達到大量快速檢測及自動化篩選之功能。關鍵詞：螺絲篩選、螺絲檢測、3D攝影。