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而第二篇論文國立臺灣科技大學 電機工程系 蕭鈞毓所指導 張育誠的 直流無刷電動手工具機兩段式精確轉矩控制策略之研製 （2020），提出因為有 精確轉矩控制、直流無刷電動手工具機、兩段式鎖付、轉速及電流閉迴路控制的重點而找出了 螺絲起子規格表的解答。
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為了解決螺絲起子規格表 的問題，作者 這樣論述：
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性別、作業方向及不同螺絲起子對最大力矩及上肢肌群肌肉施力之影響
為了解決螺絲起子規格表 的問題，作者陳佑姍 這樣論述：
摘要 IAbstract III誌謝 V目錄 VI表目錄 X圖目錄 XVIII第一章 緒論 11.1 研究背景 11.2 研究動機及目的 51.3 研究架構 5第二章 文獻探討 72.1 螺絲起子作業常見之肌肉骨骼傷病 72.2 性別對最大握力及指腹捏力(Power Pinch)之影響 82.3 螺絲起子對最大力矩及肌肉施力之影響 102.3.1 螺絲起子對肌肉施力之影響 102.3.2 螺絲起子對最大力矩之影響 132.4 表面肌電訊號分析 15第三章 研究方法 173.1 研究對象 173.1.1 受測者 173.2 實驗設備 203.2.1 握力計及捏力計 203.2.2 螺絲起
子 213.2.3 扭力計及數據收集系統 223.2.4 肌電訊號量測系統 243.3 主觀感受問卷 293.3.1 Borg RPE 6-20主觀知覺施力量表 293.3.2 Borg CR-10主觀不舒適度量表 303.3.3 李克式五點量表 313.4 實驗設計 323.4.1 自變項 323.4.2 依變項 333.5 實驗流程 333.6 統計分析 34第四章 研究結果 364.1 性別對最大握力及指腹捏力之影響 364.2 螺絲起子、性別、及作業面方向對最大力矩之影響 374.3 螺絲起子鎖緊作業對上肢肌群施力之影響 404.3.1 男性進行鎖緊作業時對上肢肌群施力之影響 404
.3.2 不同性別進行鎖緊作業時對上肢肌群施力之影響 614.4 螺絲起子鎖緊作業之主觀評估 824.4.1 主觀知覺施力評估(Borg RPE 6-20量表) 824.4.2 主觀不舒適度評估(Borg CR-10量表) 904.4.3 李克式五點量表 98第五章 討論 1075.1 最大握力及最大指腹捏力 1075.2 最大力矩 1085.3 螺絲起子作業對肌群肌肉施力之影響 1105.3.1 作業面方向對肌肉施力的影響 1115.3.2 性別對肌肉施力的影響 1125.3.3 握柄直徑對肌肉施力的影響 1135.4 螺絲起子鎖緊作業之主觀評估 114第六章 結論與未來研究方向建議 1
166.1 結論 1166.2 未來研究方向建議 117參考文獻 118表目錄表3.1 手部標記點之編號、名稱與定義(Okunribido 2000) 18表3.2 本實驗三種短柄螺絲起子之規格 21表3.3 Borg RPE 6-20量表 30表3.4 Borg CR-10量表 31表3.5 李克式五點量表 32表4.1 最大握力(Kgf)及指腹捏力(Kgf)之敘述統計 36表4.2 獨立樣本t檢定評估性別對最大握力及指腹捏力影響之結果 37表4.3 水平作業面方向鎖緊螺絲可產出最大力矩(N·m)之敘述統計 37表4.4 垂直作業面方向鎖緊螺絲可產出最大力矩(N·m)之敘述統計 38表4.5
自變項對最大力矩之變異數分析 39表4.6 作業方向最大力矩(N·m)之LSD成對比較 39表4.7 性別施行最大力矩(N·m)之LSD成對比較 40表4.8 各螺絲起子對最大力矩(N·m)之LSD成對比較 40表4.9 男性於水平面作業時外展姆長肌肌群施力(%MVC)之敘述統計 43表4.10 男性於垂直面作業時外展姆長肌肌群施力(%MVC)之敘述統計 43表4.11 男性於水平面作業時橈側屈腕肌肌群施力(%MVC)之敘述統計 44表4.12 男性於垂直面作業時橈側屈腕肌肌群施力(%MVC)之敘述統計 44表4.13 男性於水平面作業時伸姆短肌肌群施力(%MVC)之敘述統計 45表4.14
男性於垂直面作業時伸姆短肌肌群施力(%MVC)之敘述統計 45表4.15 男性於水平面作業時橈側伸腕長肌肌群施力(%MVC)之敘述統計 46表4.16 男性於垂直面作業時橈側伸腕長肌肌群施力(%MVC)之敘述統計 46表4.17 男性於水平面作業時二頭肌肌群施力(%MVC)之敘述統計 47表4.18 男性於垂直面作業時二頭肌肌群施力(%MVC)之敘述統計 47表4.19 男性於水平面作業時旋前圓肌肌群施力(%MVC)之敘述統計 48表4.20 男性於垂直面作業時旋前圓肌肌群施力(%MVC)之敘述統計 48表4.21 男性於水平面作業時屈指淺肌肌群施力(%MVC)之敘述統計 49表4.22 男
性於垂直面作業時屈指淺肌肌群施力(%MVC)之敘述統計 49表4.23 男性鎖緊螺絲時自變項對各肌群施力程度(%MVC)之重複量測變異數分析結果 51表4.24 男性鎖緊螺絲時自變項交互作用對肌群施力程度(%MVC)的影響 51表4.25 男性作業方向對伸姆短肌肌群施力程度(%MVC)之LSD成對比較 52表4.26 男性作業方向對二頭肌肌群施力程度(%MVC)之LSD成對比較 52表4.27 男性使用螺絲起子對外展姆長肌肌群施力程度(%MVC)之LSD成對比較 53表4.28 男性使用螺絲起子對橈側屈腕肌肌群施力程度(%MVC)之LSD成對比較 54表4.29 男性使用螺絲起子對伸姆短肌肌群
施力程度(%MVC)之LSD成對比較 54表4.30 男性使用螺絲起子對橈側伸腕長肌肌群施力程度(%MVC)之LSD成對比較 55表4.31 男性使用螺絲起子對二頭肌肌群施力程度(%MVC)之LSD成對比較 55表4.32 男性使用螺絲起子對旋前圓肌肌群施力程度(%MVC)之LSD成對比較 56表4.33 男性使用螺絲起子對屈指淺肌肌群施力程度(%MVC)之LSD成對比較 56表4.34 男性鎖緊力矩對外展姆長肌肌群施力程度(%MVC)之LSD成對比較 58表4.35 男性鎖緊力矩對橈側屈腕肌肌群施力程度(%MVC)之LSD成對比較 58表4.36 男性鎖緊力矩對伸姆短肌肌群施力程度(%MVC
)之LSD成對比較 59表4.37 男性鎖緊力矩對橈側伸腕長肌肌群施力程度(%MVC)之LSD成對比較 59表4.38 男性鎖緊力矩對二頭肌肌群施力程度(%MVC)之LSD成對比較 60表4.39 男性鎖緊力矩對旋前圓肌肌群施力程度(%MVC)之LSD成對比較 60表4.40 男性鎖緊力矩對屈指淺肌肌群施力程度(%MVC)之LSD成對比較 61表4.41 水平面作業時外展姆長肌肌群施力(%MVC)之敘述統計 64表4.42 垂直面作業時外展姆長肌肌群施力(%MVC)之敘述統計 64表4.43 水平面作業時橈側屈腕肌肌群施力(%MVC)之敘述統計 65表4.44 垂直面作業時橈側屈腕肌肌群施力(
%MVC)之敘述統計 65表4.45 水平面作業時伸姆短肌肌群施力(%MVC)之敘述統計 66表4.46 垂直面作業時伸姆短肌肌群施力(%MVC)之敘述統計 66表4.47 水平面作業時橈側伸腕長肌肌群施力(%MVC)之敘述統計 67表4.48 垂直面作業時橈側伸腕長肌肌群施力(%MVC)之敘述統計 67表4.49 水平面作業時二頭肌肌群施力(%MVC)之敘述統計 68表4.50 垂直面作業時二頭肌肌群施力(%MVC)之敘述統計 68表4.51 水平面作業時旋前圓肌肌群施力(%MVC)之敘述統計 69表4.52 垂直面作業時旋前圓肌肌群施力(%MVC)之敘述統計 69表4.53 水平面作業時屈
指淺肌肌群施力(%MVC)之敘述統計 70表4.54 垂直面作業時屈指淺肌肌群施力(%MVC)之敘述統計 70表4.55 鎖緊螺絲時自變項對各肌群施力程度(%MVC)之重複量測變異數分析結果 72表4.56 鎖緊螺絲時自變項交互作用對肌群施力程度(%MVC)的影響 72表4.57 鎖緊螺絲時自變項交互作用對肌群施力程度(%MVC)的影響 73表4.58 鎖緊螺絲時自變項交互作用對肌群施力程度(%MVC)的影響 73表4.59 作業方向對伸姆短肌肌群施力程度(%MVC)之LSD成對比較 74表4.60 作業方向對橈側伸腕長肌肌群施力程度(%MVC)之LSD成對比較 74表4.61 作業方向對二頭
肌肌群施力程度(%MVC)之LSD成對比較 74表4.62 性別對外展姆長肌肌群施力程度(%MVC)之LSD成對比較 75表4.63 性別對橈側屈腕肌肌群施力程度(%MVC)之LSD成對比較 75表4.64 性別對伸姆短肌肌群施力程度(%MVC)之LSD成對比較 75表4.65 性別對橈側伸腕長肌肌群施力程度(%MVC)之LSD成對比較 75表4.66 使用螺絲起子對外展姆長肌肌群施力程度(%MVC)之LSD成對比較 77表4.67 使用螺絲起子對橈側屈腕肌肌群施力程度(%MVC)之LSD成對比較 77表4.68 使用螺絲起子對伸姆短肌肌群施力程度(%MVC)之LSD成對比較 78表4.69
使用螺絲起子對橈側伸腕長肌肌群施力程度(%MVC)之LSD成對比較 78表4.70 使用螺絲起子對二頭肌肌群施力程度(%MVC)之LSD成對比較 79表4.71 使用螺絲起子對旋前圓肌肌群施力程度(%MVC)之LSD成對比較 79表4.72 使用螺絲起子對屈指淺肌肌群施力程度(%MVC)之LSD成對比較 79表4.73 鎖緊力矩對外展姆長肌肌群施力程度(%MVC)之LSD成對比較 80表4.74 鎖緊力矩對橈側屈腕肌肌群施力程度(%MVC)之LSD成對比較 80表4.75 鎖緊力矩對伸姆短肌肌群施力程度(%MVC)之LSD成對比較 81表4.76 鎖緊力矩對橈側伸腕長肌肌群施力程度(%MVC)
之LSD成對比較 81表4.77 鎖緊力矩對二頭肌肌群施力程度(%MVC)之LSD成對比較 81表4.78 鎖緊力矩對旋前圓肌肌群施力程度(%MVC)之LSD成對比較 81表4.79 鎖緊力矩對屈指淺肌肌群施力程度(%MVC)之LSD成對比較 81表4.80 男性於水平方向作業上肢主觀知覺施力之敘述統計 84表4.81 男性於垂直方向作業上肢主觀知覺施力之敘述統計 84表4.82 男性鎖緊螺絲時自變項對上肢主觀知覺施力之重複量測變異數分析結果 85表4.83 男性使用螺絲起子對上肢主觀知覺施力之LSD成對比較 85表4.84 男性鎖緊力矩對上肢主觀知覺施力之LSD成對比較 86表4.85 水平
方向作業上肢主觀知覺施力之敘述統計 88表4.86 垂直方向作業上肢主觀知覺施力之敘述統計 88表4.87 鎖緊螺絲時自變項對上肢主觀知覺施力之重複量測變異數分析結果 89表4.88 使用螺絲起子對上肢主觀知覺施力之LSD成對比較 89表4.89 鎖緊力矩對上肢主觀知覺施力之LSD成對比較 90表4.90 男性於水平方向作業上肢主觀不舒適度之敘述統計 92表4.91 男性於垂直方向作業上肢主觀不舒適度之敘述統計 92表4.92 男性鎖緊螺絲時自變項對上肢主觀不舒適度之重複量測變異數分析結果 93表4.93 男性使用螺絲起子對上肢主觀不舒適度之LSD成對比較 93表4.94 男性鎖緊力矩對上肢主
觀不舒適度之LSD成對比較 94表4.95 水平方向作業上肢主觀不舒適度之敘述統計 96表4.96 垂直方向作業上肢主觀不舒適度之敘述統計 96表4.97 鎖緊螺絲時自變項對上肢主觀不舒適度之重複量測變異數分析結果 97表4.98 使用螺絲起子對上肢主觀不舒適度之LSD成對比較 97表4.99 鎖緊力矩對上肢主觀不舒適度之LSD成對比較 98表4.100 男性於水平方向作業滿意度之敘述統計 100表4.101 男性於垂直方向作業滿意度之敘述統計 100表4.102 男性鎖緊螺絲時自變項對滿意度之重複量測變異數分析結果 101表4.103 男性使用螺絲起子對滿意度之LSD成對比較 101表4.1
04 男性鎖緊力矩對滿意度之LSD成對比較 102表4.105 水平方向作業滿意度之敘述統計 104表4.106 垂直方向作業滿意度之敘述統計 104表4.107 鎖緊螺絲時自變項對滿意度之重複量測變異數分析結果 105表4.108 使用螺絲起子對滿意度之LSD成對比較 105表4.109 鎖緊力矩對滿意度之LSD成對比較 106表5.1 最大握力、最大指腹捏力、與不同螺絲起子在不同作業面方向產出 110圖目錄圖1.1 研究流程架構 6圖3.1 指針式身高體重計 18圖3.2 游標卡尺 18圖3.3 本實驗量測之手指長及手掌長，編號定義請詳表3.1 (Okunribido 2000) 19圖3
.4 本實驗量測之四指指寬及手掌寬，編號定義請詳表3.1 (Okunribido 2000) 19圖3.5 本實驗量測之手指厚度及手掌厚度，編號定義請詳表3.1 (Okunribido 2000) 20圖3.6 使用握力計量測最大握力 21圖3.7 使用捏力計量測最大指腹捏力 21圖3.8 (左)螺絲起子1、(中)螺絲起子2、(右)螺絲起子3 22圖3.9 扭力計 23圖3.10 訊號放大器 23圖3.11 數據收集器 23圖3.12 螺絲鎖緊作業實驗平台 24圖3.13 受測者於水平作業面執行鎖緊作業 24圖3.14 受測者於垂直作業面執行鎖緊作業 24圖3.15 生理紀錄模組(Biopac
System Inc., MP150) 26圖3.16 電極貼片 26圖3.17 貼片位置參考(Tixa 2015) 27圖3.18 最大自主施力量測方式參考(Hislop et al. 2013) 28圖3.19 AcpKnowledge 3.9.1.6軟體 29圖4.1 水平作業面方向及垂直作業面方向鎖緊螺絲可產出最大力矩(N·m) 38
柯P管理學：價值，領導，創新
為了解決螺絲起子規格表 的問題，作者柯文哲 這樣論述：
柯文哲從政八年行動白皮書 用台灣價值建立共榮社會； 以僕人式領導推動精確務實的行政效能； 創新機制帶動公部門文化改變； 經濟與產業轉型打造宜居永續之都。 ----------------------------------------------------------------- 我是柯文哲。 政治是一門管理的科學，也是一種服務的專業。 擔任臺北市長八年，我管理一群優秀的公務員，帶領他們為市民服務。 我經常思考一個問題：我們要留給下一代一個什麼樣的臺北？ 從政不是要創立什麼偉大功業，而是務實地為人民解決各種問題； 這本書，就是我們解決問題的方法和故事，以及我們的改變與努力。 我們打
造公部門的企業文化，為團隊建立是非對錯的共識； 我們為市府量身訂製策略地圖，設定使命、願景和價值； 我們嚴格執行財政紀律，不做撒紅包式的社會福利政策； 我們堅守正直誠信的核心價值，減少施政溝通的成本； 我們勇於創新改革，將政府的有限資源做最有效配置。 一個人走得快，一群人走得遠；每個人的一小步累積起來，是整體巨大的進步。 我的目標很簡單，就是繼續創造社會的進步，讓人民過得更好。 我的行動很明確，就是以一套有效的管理工具，把服務人民的事做好、做對。
直流無刷電動手工具機兩段式精確轉矩控制策略之研製
為了解決螺絲起子規格表 的問題，作者張育誠 這樣論述：
本文提出依照電流變化進行電動手工具機操作模式調整之方法，藉由監控與分析，歸納整合出電流大小與輸出轉矩之間的關係，設計一套電動手工具機的輸出轉矩判斷與電動機轉速之控制系統，經由回授電流之變化即時判斷輸出轉矩大小，以確保螺絲鎖付之準確性。目前業界有精確轉矩控制的需求時，通常使用扭力環或離合器等機械結構調整輸出轉矩，容易產生輸出轉矩精細度不足與機械磨損而造成精確度下降等缺點。因此本文提出之方法可改善上述缺點並減少機械結構體積以及提高輸出轉矩的準確度和精細度。傳統電動手工具機操作於單一高轉速的情況，雖過程快速，但會有扭力值不固定、材料產生形變等問題；故本研究以第二段鎖付為研究重點，在螺絲鎖付至平台時
，進行慢擰之動作，以確保螺栓鎖付固定且緊密，符合精確扭力控制之需求。本文設計一個兩段式直流無刷電動機之驅控系統，硬體架構以數位訊號處理器(TMS320F28335)與電動機驅控整合板為主要架構核心，搭配電流感測元件(ACS712)、燈號等周邊硬體；電動機控制策略為兩段式轉速電流閉迴路，且以電流做為輸出轉矩的判斷依據。實驗結果驗證，本文所提出之根據電流大小對應輸出轉矩與兩段式轉速電流閉迴路的控制策略是可靠的。實驗證明當到達設定扭力時需進行兩段轉速調整之電流計算值與實際電流之最大百分比誤差為 1.79%，符合業界對於轉矩精確度要求的誤差範圍±3%；轉速回授值與實測相符，最大誤差百分比僅為 1.3%
之常規誤差範圍內。由此證實，本文所提出之控制系統應用於具有精確轉矩需求之場合，有高度的實用性。