行駛中轉速不穩的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列包括價格和評價等資訊懶人包

小型智能機器人製作全攻略（第5版）

為了解決行駛中轉速不穩的問題，作者（美）戈登·麥庫姆 這樣論述：

小型智能機器人製作全攻略 是小型智能機器人製作的資料寶典，通過實例講解，告訴你製作機器人需要掌握的綜合知識，內容翔實，通俗易懂。初學者可以邊玩邊學，瞭解小型智能機器人設計、製作和使用的技巧。有一定製作經驗的愛好者也可以從本書中“淘”到不少好點子。   本書已經是第5版了，在前4版的基礎上做了大量更新了，增加了新的電機、感測器和模組的專案應用實例。這本書意在啟發你使用不同的元件來構建機器人，你可以按自己喜歡的方式把書裡介紹的模組化的專案加以組合，創建出各種形狀和尺寸、高度智能化的機器人。 Gordon McComb的作品涵蓋業餘愛好者和機器人教育領域，有著30年的寫作經驗，被M

AKE雜誌稱為“業餘機器人之父”。他是《小型智能機器人製作全攻略》一書前4個版本的作者，該書在業餘機器人愛好者中廣受好評。被翻譯為多種語言。 譯者   臧海波 網名“digi01”，國內創客，也是《無線電》雜誌作者。在網路上有一定知名度和號召力，被愛好者稱為“機器人DIY界的元老”。在《無線電》雜誌上連載機器人製作、音訊DIY等門類的文章，並參與翻譯《愛上製作》系列圖書。 前言 致謝 簡介 第一部分 — 機器人建造中的科學與藝術 第一章 — 成為機器人建造大師 為什麼要建造機器人？ 簡單到超乎你的想像 需要掌握的技術 自製、套件，或者成品？ 第二章 — 機器人的構造 固定與

移動式機器人 自動與遙控式機器人 人工與自主機器人 那麼，機器人到底是什麼？ 機器人的身體 運動機構 動力系統 感測器 輸出設備 第三章 — 建造機器人的安全須知 專案安全 焊接安全 防火安全 電池安全 防止靜電損害 用電安全 急救措施 P9 第二部分 建造機器人 第四章 準備材料 本地或線上電子經銷商 專業網上機器人零售商 工藝用品商店 手工製作商店 五金和裝修材料商店 有計劃的一次性採購 其他有價值的零售商 回收：利用現有資源 做事情有條理 第五章— 機器人建造入門 選擇合適的建造材料 建造機器人所需的基本工具 五金用品 機械加工技術 第六章 — 用生活材料製作機器人 用輕型材料快速搭建

機器人 底板的切割與鑽孔 用熱熔膠把材料組合到一起 使用臨時緊固件快速成型 把玩具改造成高科技機器人 用搜羅到的材料建造機器人 第七章 — 木制機器人 使用硬木還是軟木 實木板還是膠合板 木材切割技巧 現學現做——打造一個帶動力的木制平臺 第八章 — 塑制機器人 適用于機器人的塑膠種類 製作機器人的首選塑膠 塑膠的購買方式 硬性發泡PVC的優點 確定板材厚度 怎麼切割塑膠 怎麼給塑膠鑽孔 P10 製作塑膠底盤 製作塑膠框架 塑膠的彎曲定型 塑膠邊緣的打磨 怎麼粘合塑膠 怎麼給塑膠上色 打造一個帶動力的塑制平臺 第九章 — 金屬制機器人 適合用來製作機器人的金屬 測量金屬厚度 什麼是熱處理 怎麼

購買適用于機器人的金屬材料 適用于機器人的可回收金屬材料 金屬加工技術 建造CrossBot——一個“免切割”金屬平臺 第十章 — 用數位技術建造機器人 設計切割鑽孔佈局 使用CNC雕刻機 使用鐳射切割機 使用3D印表機 第十一章 — 組裝技術 螺絲、螺母和其他緊固件 各種支架 粘合劑的選擇和使用 第三部分 讓你的機器人動起來 第十二章 — 電池和電源 常見電源概覽 適用于機器人的電池 瞭解電池規格 可充電電池 機器人電池概覽 常見電池尺寸 提升電池容量 電源和電池的電路符號 使用和電池配套的電池盒 P11 使用可充電電池組 電池安裝技巧 電池與機器人的連接 注意電池極性 增加熔絲保護 穩壓

電源 處理電力不足的問題 網上內容：附加資訊 第十三章 — 讓你的機器人動起來 選擇一種行走機構 輪式行走機構 履帶式行走機構 腿式行走機構 其他運動方式 網上資源：限制機器人的重量 選擇正確的電動機 電動機參數 測量電機電流 解決電壓跌落問題 第十四章 — 使用直流電動機 直流電動機工作原理 瞭解直流電動機的規格 控制直流電動機 用開關控制電機 用繼電器控制電機 用電晶體控制電機 用MOSFET功率管控制電機 用橋模組控制電機 控制直流電動機的轉速 抑制電磁雜訊 為機器人選擇電動機 第十五章 — 使用舵機 R/C舵機的工作原理 R/C舵機的控制信號 內部電位器的作用 特殊用途的舵機類型和尺寸

齒輪機構和輸出力度 P12 輸出軸的軸襯和軸承 連接器種類及配線 類比舵機與數位舵機 舵機控制電路 使用可連續旋轉的舵機 用舵機控制感測器雲台 用舵機控制腿關節、手臂和手指 第十六章 — 安裝電動機和車輪 安裝直流電動機 安裝R/C舵機 在軸上安裝動力傳動系統 車輪與直流齒輪減速電機的安裝 車輪與R/C舵機的安裝 安裝舵機聯動機構 適用于機器人的傳動零件 使用剛性和柔性軸連接器 電動機輸出軸的形制 第四部分 製作你的第 一個機器人 第十七章 — 搭建輪式機器人 輪式驅動機器人的設計原則 雙電動機BasicBot 附加項目：雙層結構的RoverBot 搭建4WD機器人 兩個快速成型的輪式平臺

第十八章 — 搭建履帶式機器人 履帶式機器人的科技魅力 第十九章 — 搭建步行式機器人 步行式機器人概覽 選擇最佳結構材料 從零開始還是使用套件 腿部動力 步行機器人的步態分析 搭建3個舵機的昆蟲機器人 P13 第二十章 — 搭建機器臂和夾持器 人類手臂的構造 機器臂上的自由度 機器臂的類型 驅動技術 搭建一個3自由度的腕關節 用套件搭建機器臂 用夾持器構成機器爪 第五部分 機器人電子學 第二十一章 — 機器人電子學入門 電子製作必備工具 電路製作基礎入門 熟悉導線與配線方法 焊接技巧 第二十二章 — 機器人常用電子元件 首先要認識電子元件的符號 固定電阻 電位器 電容 二極體 發光二極體

（LED） 電晶體 積體電路 開關 繼電器 其他元件 網上內容：元件採購 第二十三章 — 製作電路 使用免焊電路實驗板 用免焊電路實驗板搭建電路的步驟 製作永久性免焊電路 給機器人安裝免焊電路實驗板 使用好免焊電路實驗板的竅門 製作電路板 P14 使用原型開發板 給電路板配上插針 最佳連接方式 第六部分 機器人的大腦 第二十四章 — 機器人的智慧 基本大腦 從簡單開始！ 分立元件構成的大腦 輸入和輸出 認識單片機 單片機的形狀和規格 單片機的內部結構 單片機的速度 網上內容：程式設計入門 第二十五章 — 使用Arduino Arduino的結構 用擴展板擴展介面 版本分類 USB連接與電源

Arduino的引腳 給Arduino程式設計 給機器人程式設計 使用舵機 創建自訂函數 控制兩個舵機 流控結構 使用串口監視器 一些常用的機器人函數 第二十六章 — 使用BBC Micro：bit 認識BBC Micro：bit 選擇程式設計語言 Micro：bit的擴展包 給Micro：bit上傳程式 實用的機器人功能 P15 第二十七章 — 使用樹莓派 樹莓派的內部結構 樹莓派電路板的規格 樹莓派的供電 選擇作業系統 登錄樹莓派 硬體擴展 認識GPIO引腳 程式設計選項 一些常用的機器人功能 樹莓派的高級功能 第二十八章 — 其他適用于機器人的單片機 使用PICAXE 使用Paralla

x BASIC Stamp 使用Parallax Propeller 第二十九章 — 單片機的硬體介面 感測器輸入 電動機和其他執行器 數位輸出介面 數位I/O介面 類比輸入介面 使用模數轉換 使用數模轉換 多信號輸入輸出結構 USB連接 網上內容：擴展I/O介面 遵循科學設計原則 第七部分 機器人感測器 第三十章 — 觸感 什麼是觸感 機械開關 使用按鈕消抖電路 開關的軟體消抖 給碰撞開關程式設計 機械式壓力感測器 P16 用麥克風製作觸覺感測器 其他種類的“觸覺”感測器 網上內容：壓電陶瓷式感測器 第三十一章 — 接近與測距 設計概述 簡單紅外接近感測器 調製型紅外接近探測器 紅外測距

網上內容：使用被動式紅外感測器 超聲波測距 使用鐳射測距儀 擴展感測器視野範圍 第三十二章 — 導航 跟隨預定路線：尋線 沿著牆壁行駛 測距：計算機器人的行駛距離 認識加速度、旋轉與方向 羅盤定位 使用傾斜和重力感測器 更多適用于機器人的導航系統 第三十三章 — 環境感知 監聽聲音 適用於機器眼的簡易光電感測器 視覺系統簡介 煙霧探測 檢測危險氣體 熱量感知 第八部分 與你的機器人互動 第三十四章 — 機器人的遙控操作 用紅外線遙控機器人 用Zigbee無線模組控制機器人 藍牙遙控 圖像傳輸 P17 第三十五章 — 聲響效果 預程式設計聲音模組 商業化音效套件 輸出警報或其他警告音 用單片機

輸出聲音和音樂 使用音訊放大器 用單片機播放聲音和音樂 語言合成技術：讓你的機器人開口說話 第三十六章 — 機器人的視覺效果 用LED顯示回饋資訊 使用LCD顯示幕 用光線效果實現人機互動 最後，放手去做！ 第九部分 線上機器人專案 第三十七章 — 製作尋光機器人 設計目標 LightBot底盤 可供使用的單片機 第三十八章 — 把R/C玩具改造成機器人 設計目標 R/CBot底盤 可供使用的單片機 第三十九章 — 製作尋線機器人 設計目標 LineBot底盤 可供使用的單片機 第四十章 — 製作機器臂 設計目標 BallBot平臺 可供使用的單片機 附錄RBB技術支援網站

行駛中轉速不穩進入發燒排行的影片

一種自行車機械式無段變速機構之研究

為了解決行駛中轉速不穩的問題，作者黃咨榕 這樣論述：

本論文執行一款自行車機械式無段變速機構之研究，透過主動輪和從動輪的扭力變化，改變其有效直徑，以自動且連續無段的方式改變傳動比，並改善現有自行車無段變速傳動之缺點，提升整體傳動效率。機構作動機制為前、後輪各加裝一組滑槽方向相反的扭力凸輪及壓縮彈簧，並透過鏈條傳遞兩軸動力，由扭力凸輪將輸入兩軸之扭力轉換為推力；壓縮彈簧亦為復歸裝置，藉此使滑塊產生軸向位移來改變主、從動輪的有效直徑，最終達到機械式無段變速之效果。為確保機構設計得當，進行壓縮彈簧剛性設計及數學模型分析，最後成品由3D列印機印製之PETG塑膠零件裝配而成，讓機構設計樣貌能快速呈現。執行後續實驗驗證，將研究機構架設於實驗平台上，並同時設

置轉速計和扭力計，利用馬達提供扭力作為穩定的踩踏扭力，磁粉式剎車器負載模擬行駛阻力，考量騎乘者在騎乘時可能發生之狀況，進行相關實驗，確認本研究之可行性。根據實驗結果，機構確能反應曲柄扭力及外在阻力並利用無段方式自動改變減速比，最高傳動效率隨著扭力增加而提升，由原先80%達到90%以上，因此驗證本研究機構除了具備無段變速之功能，還提升了效率。

汽車的構造與機械原理：汽車玩家該懂，新手更應該知道的機械原理【暢銷修訂版】

為了解決行駛中轉速不穩的問題，作者青山元男 這樣論述：

汽車知識的最佳入門書 ! 零基礎也能輕鬆上手 ! 　　◆為什麼車輪轉動，汽車就會行進？ 　　◆二輪驅動和四輪驅動有什麼不同呢？ 　　◆為什麼左右車輪會以不同的轉速過彎？ 　　◆確保車輪能安全著地的懸吊系統有哪些？ 　　◆為什麼車輪一旦停止轉動，煞車就會失效？ 　　◆為什麼休旅車在過彎時容易出現車身搖晃的現像？ 　　本書以汽車引擎的機械原理為主軸，並從WHY與HOW開始圖文解說汽車各大部位的基本機械原理，引擎啟動、油門加速、方向盤掌控、煞車系統……幫助愛車的你更懂車。 本書特色 　　◎簡單易懂，一篇一知識，幫助不懂車的新手也能快速理解汽車的行進原理和機械構造。 　　◎循序漸進地圖文式

解說汽車行進原理和機械構造，幫助駕車者開車好放心，遇到故障不擔心。 　　◎不僅是汽車新手或老手皆必備的汽車基本知識書，也是汽車維修相關人員的最佳保養維修參考書。

應用於差分驅動之車體動態系統整合與控制器設計

為了解決行駛中轉速不穩的問題，作者劉皓㴫 這樣論述：

本研究探討車輛平穩安全轉向行駛的姿態控制，其基於收斂側滑角與減少轉向半徑以達成安全避障的構想，開發了一個車輛過彎之主動式安全系統，而實驗車體結構為前輪轉向後輪差分驅動，車身設置嵌入式系統以整合車體各項感測器，進而建構出具備過彎穩定的側滑角控制自走車系統。另在車輛過彎的穩定控制方面，本研究保留一般車輛原有的機械轉向系統，並提出了一種新的轉向補償模式，車輛後輪以左右雙電機分別獨立控制的方式來驅動車輪，而研究中所規劃的差分驅動補償系統進行車輛轉向時姿態的補償，車輛行駛時感測器在量測實際的車輛過彎的動態參數，並經過嵌入性系統計算後，即以PID控制器調整後輪的轉速差，此可將車輛調整至理想的轉彎路徑上而

完成安全轉向；此外，考慮到車輛轉向不足的危險性遠大於車輛轉向過度；因此，本研究探討重點為防止車輛因轉向不足而導致危安事件發生；此外，為了能更突顯本論文的研發成果，研究中進行實驗的車輛硬體架構刻意採用較極端與惡劣的場景，實驗中刻意於車輛的前輪使用更容易打滑的光頭胎，此使得車輛在轉向時將產生更不穩定的轉向行為，而在此極度不穩定的情況下，藉由本研究所設計的控制器來進行車輛差速平穩的補償後，其仍然能夠大幅改善車輛的行駛平穩度，即使當車輛在行駛時突然遇見障礙物時，其亦能夠緊急完成安全轉向，而論文中的實驗成果已驗證本研究的可行性與實用性。