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國防大學理工學院 電子工程碩士班 楊家宏所指導 林哲毅的 混合動力載具設置、控制器設計與系統整合之研究 （2017），提出行駛中 轉速 忽 高 忽 低關鍵因素是什麼，來自於混合動力、綠能科技、並聯式混合動力架構。
而第二篇論文國立高雄應用科技大學 電子工程系碩士班 詹正義、潘正祥所指導 蔡昀哲的 基於無線感測網路與OBD技術之適應性車輛行為偵測方法 （2012），提出因為有 ZigBee網路、三軸加速度感測器、車上診斷系統、駕駛行為辨識、行車安全、怠速的重點而找出了 行駛中 轉速 忽 高 忽 低的解答。
別克轎車故障排除與案例分析
為了解決行駛中 轉速 忽 高 忽 低 的問題，作者嵇偉 這樣論述：
本書將別克轎車各系統的基本知識和典型故障案例分析相結合，主要介紹了發動機進氣和燃油系統，發動機點火系統，怠速控制系統，排放控制系統，發動機控制單元，渦輪增壓器、可變進氣道和可變氣門正時系統，自動變速器，懸架和輪胎智能監視系統，電控轉向系統，電子防滑系統與電子駐車制動系統，車輛保養等方面的內容。 本書注重系統性、實用性、通俗性，技術新，適用面廣，適合別克車系維修人員閱讀，也適合從事其他新型轎車、SUV汽車維修工作的人員參考。 前言第一章 發動機進氣和燃油系統 第一節 發動機進氣系統 一、發動機進氣系統的主要作用 二、熱絲式空氣流量傳感器 三、進氣歧管絕對壓力傳感器
四、節 氣門位置傳感器 五、電子節 氣門 六、發動機轉速傳感器 七、進氣溫度傳感器 八、發動機冷卻液溫度傳感器 九、別克發動機缸內直噴技術 第二節 燃油系統 一、燃油系統的組成和作用 二、噴油器 三、燃油泵繼電器和燃油壓力調節 器 四、燃油系統故障分析 第三節 發動機進氣和燃油系統典型 故障案例分析 案例1踩加速踏板時有踏空的感覺案例2將加速踏板踩到底後，車速也不超過60km/h 案例3冷車時發動機怠速轉速偏低並且怠速抖動，熱車後怠速轉速趨於穩定 案例4冷車和熱車時都需連續兩次起動才能起動發動機 案例5起動後排氣管出氣口處有強烈的臭雞蛋味 案例6發動機怠速轉速高，急加速時座車，
在急加速瞬間轉速不升反降，大負荷時動力不足 案例7一輛配置有電子節 氣門的君越轎車怠速不穩，車輛加速不良 案例8急加速時不僅座車，而且有「 里啪啦」的金屬撞擊聲 案例93擋升4擋的瞬間車身產生劇烈抖動 案例10發動機無法起動 案例11慢加速正常，急加速時有回火現象，發動機故障燈亮 案例12行駛中逐漸發生加速無力的故障,沒有最高車速 一句話介紹第二章 發動機點火系統 第一節 發動機點火系統概述 一、發動機點火系統的組成和主要作用 二、曲軸位置傳感器 三、凸輪軸位置傳感器 四、點火模塊和點火線圈 五、發動機爆燃傳感器 六、火花塞 第二節 發動機點火系統典型故障案例分析 案例1冷車起動
困難，熱車起動正常 案例2別克君越轎車每天第一次起動困難 案例3一輛別克凱越轎車的發動機高壓阻尼線邊上有藍色的火花，並且動力不足，加速喘振 案例4一輛別克凱越轎車的發動機連續起動多次無果 案例5冷車時行駛正常，熱車後突然熄火 案例6正時帶差一個齒 案例7正時帶發出異常響聲 案例8發動機運轉不穩，但無故障碼 案例9中低速時行駛正常，急加速時座車，高速時動力不足 案例10怠速時發抖，行駛時加油無力 一句話介紹第三章 怠速控制系統 第一節 怠速控制系統概述 一、發動機怠速控制系統的組成及功能 二、怠速步進電動機學習控制 第二節 怠速控制系統典型故障案例分析 案例1賽歐轎車怠速不穩 案例2別
克世紀轎車怠速步進電動機故障 案例3別克轎車起動後必須踩下加速踏板，只要放松加速踏板就熄火 案例4別克凱越轎車怠速時發動機有節 奏地抖動，低速時加速不良 案例5別克君威轎車大修後冷車正常，熱車後會出現怠速游車 案例6別克凱越轎車在中小負荷緩加速時明顯感覺車速不穩 案例7別克發動機怠速時嚴重抖動，轉速升高後則恢復正常 案例8別克世紀轎車間歇性熄火，怠速轉速高 案例9別克凱越轎車怠速不穩，火花塞經常被油污染 案例10別克君威轎車熱車怠速抖動 案例11別克君威3?0轎車清洗節 氣門後出現怠速游車 一句話介紹第四章 排放控制系統 第一節 開閉環控制系統的原理與故障分析 一、二氧化鋯型氧傳感器
的工作原理與故障分析 二、三元催化器的工作原理與故障分析 第二節 排放控制系統其他方面的工作原理與故障分析 一、燃油箱蒸發控制原理與故障分析 二、曲軸箱強制通風裝置和PCV閥 三、廢氣再循環 第三節 排放控制系統典型故障案例分析 案例1怠速轉速忽高忽低，大負荷時動力不足 案例2冷車時工作正常，熱車後怠速不穩，加速不良，排氣管冒黑煙 案例3別克君越轎車行駛中突然沒有高速，自動變速器沒有超速擋 案例4冷車時起動正常，熱車後需要連續起動三次才能起動 案例5別克世紀轎車的發動機起動困難，最高車速只有40km/h 案例6別克轎車上游二氧化鋯型氧傳感器輸出電壓始終為0?8～0?9V 案
例7別克君威轎車行駛中出現加速無力現象，最高車速只有120km/h 案例8發動機在冷車狀態下或者熱車狀態下都不好起動，並且伴有怠速不穩和回火現象，轉速始終提不高 案例9怠速不穩，加速不良，但中速運轉平穩 案例10賽歐轎車冷車起動和行駛正常，熱車起動困難，行駛中發動機有時會熄火 一句話介紹第五章 發動機控制單元 第一節 發動機控制單元概述 一、發動機控制單元的組成 二、發動機控制單元使用中的注意事項 三、發動機控制單元匹配設定 第二節 OBD故障自診斷的方法 一、OBDⅠ故障自診斷的方法 二、OBD Ⅱ故障自診斷的方法 第三節 發動機控制單元典型故障案例分析 案例1別克
陸尊轎車在緩慢持續加速時伴有座車現象，熱車後怠速時抖動劇烈 案例2怠速不穩，嚴重時大負荷動力不足，但中速運轉平穩 案例3一輛別克轎車的發動機溫度過高，動力不足，沒有最高車速 案例4冷車正常，熱車後排氣管冒黑煙，油耗高，尾氣中CO和HC的含量超標 案例5溫度低時怠速抖動、急加速不良、排氣管放炮 案例6汽車沒有高速，車速里程表顯示車速為120km/h，而數據流顯示為170km/h 案例7冷車起動正常，熱車起動困難 案例8斷開蓄電池負極後出現換擋沖擊、怠速不穩、混合氣過濃或過稀現象 案例9自動變速器1擋升2擋的時間嚴重滯後，沒有3擋和4擋 案例10發動機連續起動多次未果，火花塞電極卻非常干凈 一句話
介紹第六章 渦輪增壓器、可變進氣通道和可變氣門正時系統 第一節 渦輪增壓器 一、渦輪增壓器簡介 二、渦輪增壓器使用中的注意事項 第二節 可變進氣通道 第三節 可變氣門正時系統 第四節 渦輪增壓器、可變進氣道和可變氣門正時系統典型故障案例分析 案例1渦輪增壓器內的油封損壞 案例2熱車後低速行駛時排氣管冒藍煙 案例3發動機怠速時排氣沖擊明顯，嚴重抖動，加速時無力 案例4發動機工作噪聲明顯，汽車沒有高速 案例5渦輪轉軸與軸套之間磨損 案例6最高車速只能達到150km/h，其余工況均正常 一句話介紹第七章 自動變速器 第一節 自動變速器的構造與原理 一、自動變速器的構造 二、自
動變速器的主要傳感器和執行器的工作原理 第二節 自動變速器的檢測方法 一、電控部分的檢測 二、液壓和機械部分的檢測 三、自動變速器的自適應 第三節 自動變速器典型故障案例分析 案例1熱車後在N、D位轉化時有換擋沖擊，起步由1擋換2擋時有換擋沖擊 案例2自動變速器每個擋都有換擋沖擊 案例3無論是冷車還是熱車，在變速器由1擋升2擋時都會發生換擋沖擊 案例4D位上個別擋有換擋沖擊 案例5自動變速器突然沒有倒擋 案例6變速器不僅沒有倒擋，而且由1擋升2擋時有換擋沖擊 案例7起動正常，但掛擋立即熄火 案例8起動正常，但掛擋2min後才能起步 案例9發動機起動後變速桿不能從P位移出 案例10控制單
元的殘存記憶導致換擋沖擊 案例11行駛中發動機故障燈亮，變速器換擋時有換擋沖擊 一句話介紹第八章 懸架和輪胎智能監視系統 第一節 懸架系統 一、多連桿懸架系統 二、電動空氣懸架系統 第二節 輪胎智能監視系統 一、輪胎智能監視系統簡介 二、輪胎壓力警告系統的重新設定 第三節 懸架和輪胎智能監視系統典型故障案例分析 案例1給輪胎充氣時胎壓報警燈突然亮了，充完氣後故障燈仍然亮著 案例2車身高度總是停留在最高位置，不能降低 案例3車身高度總是停留在最低位置，不能升高 案例4行駛10min後車身尾部嚴重下降 案例5汽車無法根據條件的變化變更車身的高度和硬度 案例6車輛高速轉向時，「LOW
TIRE」警告燈就會被點亮 一句話介紹第九章 電控轉向系統 第一節 電控助力轉向系統 一、電控液壓助力轉向系統 二、電動助力轉向系統的構造和工作原理 三、電動助力轉向系統的優點 四、電動助力轉向系統的重新設定和使用時的注意事項 第二節 電控轉向系統典型故障案例分析 案例1低速轉向時車輛前部有「嗚嗚」的異常響聲 案例2電控液壓助力轉向非常沉重 案例3電動助力轉向系統在轉向時突然變得特別沉重 案例4電控液壓助力轉向系統在低速轉向時突然變得特別沉重 案例5轉向時有「滋滋」聲，在關閉點火開關的瞬間轉向盤抖動 案例6更換或斷開轉向盤轉角傳感器、轉向盤轉矩傳感器，拆裝安全氣囊的時鍾彈簧或斷開蓄電
池後，轉向變得格外沉重 案例7當車速在120km/h左右時轉向盤擺振 案例8汽車行駛跑偏 案例9電控液壓助力轉向系統在轉向時有「滋滋」聲 一句話介紹第十章 電子防滑系統與電子駐車制動系統 第一節 電子防滑系統 一、防抱死制動系統（ABS） 二、電子制動力分配（EBD）系統 三、電子制動力輔助（EBA）系統 四、牽引力控制（TCS）系統 五、電控行駛平穩系統 六、動態穩定控制（DSC）系統 第二節 電子駐車制動系統 一、電子駐車制動系統的附加功能 二、電子駐車制動系統在使用時的注意事項 第三節 電子防滑系統與電子駐車制動系統典型故障案例分析 案例1電子駐車制動系統在起步時不能自動解
除 案例2打開點火開關後TCS和ESP（DSC）系統的警告燈一直亮著 案例3行駛中TCS和ESP警告燈被點亮後就一直亮著，即使關閉TCS和ESP開關燈也不熄滅 案例4一輛別克轎車在急踩制動踏板時完全正常，慢踩制動踏板時沒有制動效果 案例5在車輛行駛過程中ABS、TCS和DSC燈被點亮後常亮不熄 案例6在車輛行駛過程中ABS報警燈間歇被點亮 案例7當車速為50～60km/h時容易出現制動甩尾 案例8一輛2004年產的別克GL轎車在行駛過程中四輪制動拖滯 案例9一輛別克君威轎車行駛正常，但制動時熄火 一句話介紹第十一章 車輛保養 第一節 車輛的定期保養 第二節 保養燈歸零 第三節 車
輛保養典型故障案例分析 案例1當發動機以中低速運轉時機油警告燈報警 案例2氣門油封密封不良導致燒機油 案例3氣門與氣門導管間隙過大導致燒機油 案例4活塞環與缸壁間密封不良導致燒機油 案例5PCV閥堵塞導致燒機油 案例6空氣濾清器堵塞導致燒機油 案例7別克GL轎車進氣歧管墊漏冷卻液 案例8凱越轎車的半軸內側三銷軸承磨損導致加速時車身抖動 案例9一批通用公司產的轎車在更換發動機冷卻液後，散熱器經常開鍋 案例10機油壓力警告燈亮 一句話介紹
混合動力載具設置、控制器設計與系統整合之研究
為了解決行駛中 轉速 忽 高 忽 低 的問題，作者林哲毅 這樣論述：
因近年來環保意識抬頭，混合動力車已成研發的熱點，但多數研究僅探討車輛行駛於一般道路，即坡度為0度時所需進行的優化動力分配工作，卻忽視了路況或坡度對載具的影響。有鑑於車輛行駛時可能面對斜坡路徑的現實，本論文以開發小型混合動力載具為研究目標，並特別針對目前尚無人論述的斜坡阻力干擾進行混合動力載具的實驗與研究；此外，因應台灣真實的交通情況而選擇了使用密度較高的機車引擎作為主要的研究對象，並規劃了一套並聯式油電混合動力平台俾利進行系統的硬體測試，而系統除了整合速可達機車的CVT無段變速引擎及電動機車的輪轂馬達之外，並額外設置磁粉式煞車器，以其附設的制動扭矩做為車輛負載的來源，協助探討車輛行駛於上下坡
地形時的系統特性。另有鑒於車輛必然面對的坡度干擾，本研究應用混合動力車CVT引擎的高效率運轉性能以及電動馬達低轉速仍有高效率扭力輸出的特性，規劃了平台動力分割機構進行動能控制，使其能適時的切換動力來源以供應載具進行爬坡的動力所需，研究中除克服斜坡道路其對車輛行駛所造成的高油耗影響之外，更可避免因使用單一動力來源進行驅動時，其另外未使用的動力來源逕行成為負載以及造成不必要的磨損產生；最後，本研究亦探討與規劃混合動力模式切換時之最佳時機，此設計可避免載具因動力匹配不當而造成行駛車輛的頓挫動作頻頻發生，並進而降低系統機件損壞的機率，提高車輛乘坐的品質與舒適度。
基於無線感測網路與OBD技術之適應性車輛行為偵測方法
為了解決行駛中 轉速 忽 高 忽 低 的問題，作者蔡昀哲 這樣論述：
汽車的發明對人類是一大貢獻，不僅帶動工業革命，也使經濟大幅成長。汽車數量的增長雖然帶來多方面的益處，但隨之而來的諸多問題也不容輕忽，如交通事故、空氣汙染以及全球暖化等問題，皆是影響民眾生命財產以及生活品質的重要原因。如何有效改善交通事故以及環境污染等議題，進而提升民眾的用路安全以及居住的環境品質，將是一個刻不容緩的問題。本論文提出一個高準確率的危險駕駛行為偵測方法。以三軸加速度感測器測量車輛不同行駛狀態的加速度變化，以ZigBee無線感測網路傳輸，最後利用平板電腦作為運算單元。由於高低速行駛時的加速度變化以及行駛狀態的維持時間皆有所不同，因此本研究利用On Board Diagnostics
Phase2 (OBD-II) 讀取車輛即時速度，在低速至高速間動態調整判斷所需的參數，以利正確辨識行駛狀態。經過實驗證明此方法的確有效增加準確率，一般道路以及高速公路的總行駛狀態辨識率達到92.3%。本論文不僅使用時速、轉速等資訊輔助駕駛行為辨識，更是成功利用空氣流量、節氣門位置之間的關係，辨識出怠速空汙的行為，並以簡訊警示駕駛以及管理者，此外本系統可將所辨識到的駕駛行為儲存於雲端伺服器，透過應用程式提供雲端服務。例如連接Google或其他雲端服務供應商來記錄危險駕駛行為，提供保險公司及交通管理單位應用，期望達到降低交通事故以及怠速空汙。