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伺服馬達應用於車輛線控轉向系統之研究發展

為了解決裕隆精兵的問題，作者黃立佳 這樣論述：

本研究主要以控制器區域網路(Controller Area Network)為基礎來建構分散式系統架構並針對車輛線控轉向系統的操控研究，以減少中途雜訊的干擾。在本論文中，馬達控制部份則以二階系統近似，利用系統鑑別來找出馬達轉移函數。在控制方面是利用速度迴路與位置迴路的雙迴路控制系統，加入PI控制法則控制馬達轉速與定位，在利用實驗與模擬結果來證明線控轉向系統的可行性。　　再實驗的模擬與訊號擷取的部分，是利用硬體迴路的概念，透過The Mathwork, Inc.所推出的Matlab/Simulink®之xPC產品，來進行實驗。其最終實驗結果，主要是希望伺服馬達可以依照方向盤訊號做相對應的變化，

其次利用軟體的撰寫來實現車輛可變轉向比，即車輛轉向時能依照車速的不同，改變轉向比。