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接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧：

除了變速箱頓挫，大家也想知道這些：

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變速系統自動換檔控制

為了解決變速箱頓挫的問題，作者葉元景 這樣論述：

本論文主要研究無離合器變速系統的換檔控制，這種換檔方式需先控制驅動馬達，使馬達端的齒輪轉速和輸出軸端對應的嚙合轉速盡可能相同，以使齒輪嚙合時所產生齒和齒的撞擊盡量減少。有兩種主要的控制驅動馬達轉速方式被提出。一種是PID控制器，另一種是類滑動控制器。為了抑制量測時的雜訊，研究中採用了卡曼濾波器來估測輸出端齒輪的轉速。本研究使用機車傳統變速箱做為實驗平台，在平台上加裝實驗所需之驅動馬達、感知器與換檔控制機構。將進行強制換檔與控制器換檔的實驗，並比較強制換檔與兩種控制器換檔過程之數據。由實驗結果顯示，在換檔過程中控制器馬達轉速控制能有效減少換檔時產生的頓挫感，延長齒輪組壽命。

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