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液壓伺服控制系統之研製

為了解決變頻加壓馬達壽命的問題，作者王麒維 這樣論述：

本論文乃針對淨水液壓系統之穩定壓控問題，規劃且設計出一液壓伺服控制系統。其控制架構乃以微處理機為操控核心，且規劃PC BASED之人機介面，藉由RS232介面傳送方式來監控水壓值且計算加壓泵的壓力差，同時傳送控制命令值至微處理機，接著驅動伺服馬達以達液壓伺服控制系統之穩定壓控目的。在PC端，乃以C#語言設計來對目標壓力值及伺服馬達轉速間做比對與校正，同時設計穩壓控制方法讓液壓伺服控制系統可以有效地做到壓力穩定調節控制，整個系統之壓力感測部份乃使用壓力傳送器，而其壓力值乃藉由A/D擷取卡來做擷取。在模擬方面，則使用MATLAB / SIMULINK軟體分別以PID控制器及模糊控制器為控制策略來

進行液壓伺服控制系統之作動性能分析。在實驗方面，乃利用C#建立出人機操作介面並配合RS232之串列傳輸來傳送控制指令，同時使用壓力傳送器來回傳液壓伺服控制系統的壓力值的資料。而在硬體規劃方面，主要包含加壓泵、串列埠單元、電源轉換單元、進∕出口液壓感測器單元、直流馬達驅動單元(驅動及轉速調控)。本研究乃建置一套液壓伺服控制系統以達到穩定壓控之目的，同時因此讓加壓系統得以確保其淨水效果、穩定出水及加壓系統的使用壽命。此外，由於本系統同時考量加壓泵進出水壓的變動及長期監控，也可以因此達到整個液壓系統之管線壓力變異監控而進一步提高淨水系統的功能。