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以LabVIEW與NI PXIe建構 CAN Bus 節點路由器

為了解決賓士兒童電動車amg的問題，作者黃頌偉 這樣論述：

摘要本研究建立一個控制器區域網路(Controller Area Network, CAN) CAN Bus車用通訊協定之車用路由器，並透過國家儀器公司(Nation – Instrument, NI)所開發的PXIe-1073機箱、PXI- 8512及8517擷取卡，做為路由器使用。將車用網路訊號傳送至機箱，透過LabVIEW2016程式撰寫讓此一機箱檢測車用訊號，判斷此訊號是否異常，作適當的檢測，並增加另一車用網路FlexRay的使用，讓不同規範的兩種網路訊號能互通。此一系統用來監測實車行進，配合對應的電子控制單元(Electronic Control Unit, ECU)，如酒測、方向

盤、防鎖死煞車系統等，監測車輛運作狀況是否正常，且考量到駕駛行車之安全性，本系統可將所有車用訊號接至路由器，若有訊號產生異常，又或是人為操作不當，都可以透過路由器分辨異常的部分。本論文設計的路由器還能收集FlexRay的訊號做處理，讓此一路由器不是只能收CAN的訊號，還能將這兩種訊號做交互的傳輸，讓原本的CAN訊號可以做訊號處理改由FlexRay訊號來傳送與接收；而FlexRay訊號也能改為CAN訊號做傳送與接收。