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國立高雄第一科技大學 電機工程研究所碩士班 黃勤鎰所指導 龔俊霖的 載具模擬器之疊代自調式運動軌跡設計 （2014），提出賽車模擬器pc關鍵因素是什麼，來自於史都華平台、動感模擬、沖淡濾波器。
賽車模擬器pc進入發燒排行的影片
#王牌競速 #法拉利 #保時捷
《王牌競速》是一款寫實風格的創新賽車手遊，玩家將化身賽車手，參加速度節。遊戲內既有頂級車廠的授權真車，也有眾多超現實概念車，玩家可穿梭在西湖、天門山、秋名山等地，盡享飆車快感！
自己小小心得：畢竟《王牌競速》是手機遊戲，所以體感和操作上跟家機、PC比起來還是有差，畫面上見仁見智，但是裡面竟然有一堆高檔車廠的授權真車真的好猛d(`･∀･)b另外遊戲裡的其他知名廠牌，只能說我對車不了解，有眼不識泰山，剛剛一查發現真的是讓我都驚呆了(╬☉д⊙)
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載具模擬器之疊代自調式運動軌跡設計
為了解決賽車模擬器pc 的問題，作者龔俊霖 這樣論述：
本研究致力於設計史都華平台(Stewart Platform)之沖淡濾波器(Washout Filter)，使其平台具有即時性動作及可模擬真實物理反應的運動軌跡(Motion Cue)。運動軌跡設計中結合人類內耳庭數學模型於沖淡演算法中，使得平台能夠呈現模擬姿態於有限的工作空間內，並且配合視覺動畫，使其平台產生之實際量測的角速度及加速度與命令輸入訊號相等，且符合人類於載具移動狀態時的內耳庭平衡感知門檻值之要求。整體研究架構為一個主從式架構，其架構分成載具3D電腦物理模擬電腦及平台控制系統電腦兩個部分，第一部分利用Unity 3D引擎建立其視覺虛擬實境畫面於個人電腦上，第二部分為結合沖淡演算法
之史都華平台控制系統，並透過TCP/IP網路通訊協定連結主從兩端，並將其虛擬畫面所產生的加速度及角速率做為沖淡演算法之輸入，結合人類內耳庭數學模型所設計的沖淡濾波器將會計算平台姿態，使得平台作動能夠達到人體感知所需的門檻值，透過在平台上所裝設之三軸加速度感測器檢測其實際數據，並利用均方根方式疊代找出沖淡演算法之最佳參數，最後使其虛擬與實際結果相符，以達到實驗目標。