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國立臺灣大學 機械工程學研究所 劉霆所指導 鍾允睿的 8x8四軸車輛之輔助轉向系統分析與設計 （2018），提出越野胎驗車關鍵因素是什麼，來自於四軸車輛、輔助、轉向。
越野胎驗車進入發燒排行的影片
機車的驗車法規越來越嚴苛，曾經那些經典的車款，也敵不過法規漸漸的消失了，這次台灣Husqvarna總代理浩士騎車業，做了大多車廠都不願意做的事情，有好賣的車種，誰還想花心血心力在冷門車種上面，照顧小眾族群？
但如同曾老闆說的，如果台灣能看到很多越野車、滑胎車在山路上奔馳，我想一定很好玩吧～真的是熱愛這件事情，才能如此付出啊！
#如果台灣的山路上都是滑胎車 #想必會很好玩吧
8x8四軸車輛之輔助轉向系統分析與設計
為了解決越野胎驗車 的問題，作者鍾允睿 這樣論述：
常規的8x8四軸車輛車通常只配置了前二軸機械式轉向車輪機構，其結構雖簡易可靠，但缺點為最小轉向半徑過大，影響機動性；為了提高此種車輛之低速轉向性能，本研究提出一套創新之輔助轉向系統的設計驗證流程，研究裝置於四軸重型越野車輛上之輔助轉向系統，從基礎的理論模型建立、進而代入實際車輛物理參數及轉向連桿機構與轉向機畢特門臂幾何關係，構建穩態轉向力學模型。再以前二軸轉向實車行駛試驗，驗證模型之正確性，接著將模型加入輔助轉向功能後找出最佳之輔助轉向方式，驗證輔助轉向系統之效能。在車輛低速行駛的條件下，建立一時間與方向盤角度函式，將函式代入穩態轉向模型後輸出行駛軌跡，比較有無輔助轉向系統之行駛特性差異。驗
證第四軸輔助轉向之效益後，設計可獨立調變車輪轉向角度之輔助轉幾構，採用左右車輪電液壓控制系統，實際安裝於實車上並行駛測試效能。在此加入了以實車電腦繪圖（CAD）模型建立以ADAMS軟體進行行駛軌跡模擬，透過實驗結果比對穩態轉向力學模型與CAD模型之軌跡，驗證數值合理性以及輔助轉向系統之效能探討。藉由建立不同的模型特性，可提供進一步之多軸車輛輔助轉向系統之發展與研究使用。