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明年更年輕：運動賦能篇

為了解決越野 車 倒車的問題，作者（美）克里斯·克勞利 這樣論述：

很多人還沒有意識到：變老並不意味著衰退，衰退的決定權掌握在你自己手裡。堅持運動，你就可以拒絕衰退，一直過著健康且精力充沛的生活。 《明年更年輕》系列圖書出版以來，書中基於進化生物學的關於衰老的認知革命，不斷被科學研究所證明，數以百萬計的讀者熱切期盼著一份權威的日常運動手冊。有鑑於此，《明年更年輕》的兩位作者，聯合美國運動教練比爾·法布羅西尼，運用最新的運動科學，為讀者打造這一套運動計畫。 唯有運動可以持續讓大腦向身體發出生長信號，逆轉生物時鐘。本書宣導每週運動6天，其中4天做有氧運動，2天做力量運動，對運動項目和排程提供了建議。書中引入革命性的10分鐘熱身運動，以及力量訓練中25個基礎動作

的完全圖解，對有氧運動和力量運動要點的描述細緻入微，方便讀者按圖索驥，高效達到運動目標。 本書開本小巧，適合隨身攜帶，隨時查閱，與《明年更年輕：歐美精英人士逆轉生理時鐘的關鍵法則》配合閱讀，效果更佳。 克裡斯·克勞利，退休律師，一位天賦異稟的段子手，樂觀派，切實踐行了這本書的理念，在年逾80歲時，依然具備中年人的體魄，可以無障礙參與各種野外運動。 前言 第1章  運動為什麼如此重要  第2章  靈丹妙藥：有氧運動  第3章  好久不練……  第4章  運動強度  第5章  跳過這一章  第6章  力量訓練的奇效  第7章  全身性運動訓練  第8章 

三隻小豬的故事（姿態和強健核心肌肉群）  第9章  為運動做準備：熱身  第10章  力量訓練寶典 25 式  致謝  為什麼還要再寫一本和運動有關的書呢？因為我們想要讓大家的生活變得更好，於是就有了你們面前的這本書。隨著科學研究的不斷深入，人們對於運動的認知也發生了翻天覆地的變化，運動對人們的身心健康乃至生活都有著重要影響。我們在《明年更年輕》系列書籍和《今年更苗條》中也有過相關介紹。《今年更苗條》的作者克裡斯·克勞利，他既是我的病人也是我親愛的拍檔。我們精誠合作，撰寫了這些圖書。值得一提的是，克里斯本人就是“明年更年輕”的一個鮮活例子。如今，精神煥發的他不僅實現著我們的

夢想，也熱切希望你們的加入。 本書擷精取萃，不僅收錄了《明年更年輕》中的精髓，還囊括了《今年更苗條》中新穎的鍛煉計畫。希望引領大家走向健康生活，去領略生活的美好。 《明年更年輕》系列圖書問世十年以來，書中關於運動的基本理論不斷被科學研究所證實並強調。一套科學的運動計畫能讓你更健康，注意力更集中，越活越年輕。對於現代生活引發的大部分疾病，例如心臟疾病、中風、糖尿病以及多種類型的關節炎（它們同時也和機體正常衰老有關），健身都能予以緩解，有利於機體的康復。在任何年齡，你都能通過鍛煉成為更好的自己，同時你機體的各項功能也會得到恢復。當然，這可不是幾個月甚至幾年就能達到的效果，你需要的是幾十年如一日

的堅持。 如果你能夠切實遵循我們的鍛煉計畫，70 歲時，你將會擁有一副 45 歲的軀體，並永遠比自己的實際年齡小上 25 歲。你的大腦也會更年輕。最新研究顯示，運動對於大腦認知好處多多。儘管資料來源不同，個體之間也存在差異，但是總的來說，健康運動時的認知效率會比久坐不動時提高 10%。換句話說，就是運動會讓大腦更為活躍，效率更高。有趣的是，睡眠也具有同樣的功能。所以如果你體型勻稱且精力充沛，會比身材走樣且疲憊不堪時更聰明，大腦運作效率可提高 20%。 運動還會讓人更健康，活得更長久。請以本書為指導，運動起來吧。大汗淋漓的你會發現，美好的生活在向你招手。人們常說，大腦是宇宙中已知最為精巧複雜

的物體。大腦中含有 1000億個神經元，每個神經元細胞之間最多又有 10000 條細胞間連接，即使是互聯網的資訊洪流，在其面前都會相形見絀。為了能更好地瞭解大腦，科學家們甚至發展出了全新的數學分支。 大腦活動錯綜複雜，需要各個區域的緊密配合。為了更好地研究大腦，政府最近甚至撥款啟動了一項為期 10 年的大腦研究計畫，希望將各領域的研究整合起來。這項計畫對於大腦研究領域的推進十分重要，因為大腦的運作方式就是將大量不同來源的資訊整合在一起。比如說，當你讀到此處時，大腦主要處理的是來自書本的視覺資訊，但同時大腦也會密切關注你身體的其他方面，比如情緒、外部環境、內部化學反應以及體態等。這些毫不相關的

資訊混合在一起，在物質資訊的基礎上，形成了我們的意識。 我們的大腦是宇宙中最複雜的事物，我們應該如何啟動它？躺在沙發上看電視？沉迷網路？都不是……。這種挑戰同時要涵蓋多個方面。符合標準的有三種：和他人的情感互動、認知與重要社交活動以及運動。運動？這也能算挑戰？在我們眼中，動起來很簡單，但它的確是一項無比複雜的活動，即使是最簡單的一個小動作都需要大腦對身體各部分的統籌規劃。運動是生物進化史上的重頭戲，在發展認知和情感方面扮演了重要角色。 長期運動對於大腦到底有何影響？讓我們用事實說話。一項研究發現，經常進行有氧運動的人，其阿爾茨海默綜合征的發病概率減少了 40%。另一項研究通過核磁共振掃描大

腦顯示，三個月內堅持鍛煉的人，他們的大腦不斷生長。令人意外的是，新生的部分不僅僅是控制運動的區域，還包括額皮質。額皮質是大腦的主要功能區域，人類複雜的思維活動、做出決定等都由其控制。同時，控制情緒的大腦機制也得到了提升。有研究顯示，在治療焦慮症以及抑鬱症時，運動的功效足以媲美藥物。 它可以釋放一種強大的腦化學物質，產生能量，激發樂觀情緒，幫助你保持積極的生活態度。如今，美國人均壽命以驚人速度增長，這個大背景下，運動的此項好處顯得愈發重要。確實我們可以活得更久，但問題在於，這樣的生活品質高嗎？ 本書就如何更好過一生這個問題提出了探討。 哪些因素會影響我們，讓我們更加長壽呢？對此眾說紛紜。現代

醫學的出現確實大大提高了人類的壽命。在過去的 50 年，吸煙率下降了一半，從而為延長壽命做出了貢獻。不管是何種原因，我們的壽命確實變長了。資料顯示，從20世紀70年代開始，美國人均壽命以每天 4 小時的速度逐步增長。舉例來說，如果你已經大於 65 歲，每活一天，你的平均壽命都會增加 4 小時。現在，理財師都會告訴那些 60 多歲的健康夫婦，他們的理財計畫至少要為一人做到 95 歲。即使這樣，這都只算是保守估計。 最近，我在哥倫比亞大學發表了關於衰老的演講。哥大在該領域的研究處於全球領先地位。我也於此遇見了一些有識之士。人類的衰老在未來會如何演變？沒人知道。在此，我謹慎提出自己的看法。未來十年

，人類的壽命仍會以現有速度增長。 再過個一二十年，隨著基因組醫學的完善，醫院會為人們提供個性化醫療服務。通過提取你自己的基因，為你量身打造更行之有效的診斷與治療方案。之後的二三十年，我們也許可以從基因層面徹底改變人類的壽命。現在我們已經可以通過簡單的基因操作，將昆蟲的壽命延長 10 倍，老鼠的壽命延長了 30%左右。我們有望看到該領域的重大進展。至於進展到何種程度則有待討論，還有可能會引起一些道德和社會領域的問題。但不管怎樣，我們對基因領域的研究一直都在有條不紊地進行。 無論如何這也是值得慶賀的一件事，畢竟我們活得更久了（不管這是否如我們所願）。問題也接踵而至，我們該如何度過這福壽綿延的一

生呢？美國人在長壽面前的最大問題在於他們的生活品質實在不盡如人意，這種狀態已經持續長達數十年。 當然有些事情無法避免，但是 70% 的疾病和損傷其實是由不正確的生活方式引起，也就是說，大部分的問題其實都源於我們自身，久坐不動自然容易生病。有些人過得不好則是因為自己的思維定式，他們總覺得變老很糟糕，於是就從行動上來強化了這一想法。 如果你去詢問人們對於變老的看法，得到的答案大多令人沮喪，無外乎“變老好痛苦，青春不再，滿身傷痛”等諸如此類的說法。有一句諺語可以很好地總結這些說法：“衰老並不適合膽小鬼。”並不是說他們說得不對，而是他們太過於在意衰老所帶來的負面效應，而忽略了其他。最新的科學研究為

衰老提供了新的視角，會改變人們對衰老的固有看法。其實，如果我們不提這麼寬泛的問題，而直接問別人：變老是怎樣的一種體驗？答案也會和上述的陳詞濫調有所區別。研究者對全世界的衰老現象進行了研究，得到的結果令人振奮。 研究表明，我們一直都在生長，50 歲之前都是人類生長的巔峰時期。近十年來，對於衰老現象的研究也發生了重大變化。 科學家們認識到，即使是在七八十歲甚至九十歲時，大部分人仍然能活得很快樂充實。很少有研究能夠涵蓋人的一生，但是哈佛大學資助的一項老齡化研究則從 20 世紀三四十年代起追蹤了一批哈佛畢業生。他們現在都已七八十歲高齡，有著不同的生活軌跡。研究發現他們仍在不斷發展，找到新愛好，迎接

新挑戰，並不斷發現全新的自我。針對女性的類似研究，雖然沒有持續如此長時間，但這些研究的結果都大同小異。所以說，並沒有一個所謂的年齡節點，你一到這個年齡就不再生長。相反，研究顯示，大多數人的生活仍然十分充實快樂。 令人吃驚的是，生活滿意度或者幸福感從 20 多歲起開始下降，一直持續到五十出頭。這也許反映了人們在這個年齡段所面臨的壓力，例如生兒育女、成家立業等。這段時期，人們開始找尋獨立自我，以成年人的身份邁入社會，在享受成功快感的同時，也會體味失敗的苦楚，最終找到了自己的立足點。到五十六七歲時，隨著你的家庭和事業的責任都已基本完成，奮鬥的階段會告一段落，對退休的渴望如期而至。退休其實是個挺消極

的詞彙，因為它只是對過去生活的總結，卻對未來生活的無限可能與精彩隻字未提，讓人覺得退休後的生活將遠離充實和快樂。 但實際上，調查顯示，幸福感從 50 多歲起開始增長，並以極高的增長率一直持續到 80 多歲。下圖的快樂指數看上去像一個歪著嘴的笑容，在年齡較大的方向，咧嘴大笑的程度最大。 這真是個好消息。晚年的生活其實可以和早年生活一樣生動有趣。在某種程度上，可能會更好，因為這時你並沒有年輕時所承擔的各種壓力。 那麼晚年生活會出現問題嗎？當然有，比如說很不幸，你患上了重大疾病。但除此之外，如果晚景堪虞，可能是你的固有思想在作怪。我們可以選擇自己想要的晚年生活。我之前提到過，70% 的疾病損傷

其實都是由不健康的生活方式所導致的，你完全能輕易擺脫它們，比如阿爾茨海默綜合征(老年性癡呆)、多種心梗死、中風、II 型糖尿病以及肥胖。身體變弱、身材走形（科學家如今稱其為老年性虛弱）和得病是兩種截然不同的概念。老年性虛弱不是疾病，但會大大降低你的生活品質。再將其和長壽聯繫起來，你的變老過程可能會極其漫長且痛苦。 這也是本書所闡述的關鍵性概念，虛弱並不是變老，而是衰退，同時這種衰退也是可選的，決定權在你自己。你可以拒絕衰退，過上精力充沛的生活。可悲的是，大部分的美國人都過著衰退的生活。衰退的起始時間為 40 歲，甚至可以早到童年時期。有些人兒時的生活方式就極其不健康，他們其實是在揮霍自己的健

康資本。如果通過顯微鏡去觀察一個肥胖兒童的動脈，你會發現它看上去就像是四五十歲的人的動脈血管。這就是衰退的力量。但越來越多的人也逐步開始應對衰老的挑戰，決定要逆轉生命的輪盤。 現在你應該瞭解，對抗衰退的關鍵在於運動。運動是生長的主要標誌，因為它是大腦發出的信號，貫穿我們的全身以及新陳代謝。科學研究還帶來了驚人的發現，運動還能改變基因在肌肉、關節以及細胞上的表達。通過每日運動，你可以改變自己的遺傳密碼，變得更年輕……。在運動方面，我們永遠難以望其項背。但通過研究他們，我們可以評估他們的表現，形成對比，從而發掘自身的潛能。研究資料顯示，高強度機體訓練能夠大幅降低肌肉衰老速率和最高心率。本書中所提

到的健身方法將引領你進入延緩衰老的新天地。 通過以上訓練，世界一流競技性運動員正不斷挑戰他們運動生涯的年齡極限……。通常情況下，人們在30 出頭時就已經遊不動了。但托雷斯絕不是特例。那些曾經被認為是年輕人才能從事的運動正逐漸向“老齡化”發展。我和克裡斯的一個朋友組建了一個四人小隊去參加美國自行車越野賽。該項比賽橫穿美國，始於太平洋沿岸，終點在大西洋沿岸。 你也可以參與其中挑戰自己的極限。如果你想閱讀這方面的圖書，可以去看看《超越比賽》，介紹了美國自行車越野賽的相關歷史以及賽況。還有托雷斯的《年齡不過是數字》。記住，你擁有無限的潛力，設定好目標，運動起來，享受挑戰自我的過程。 作為一名醫生

，我一直告訴我的病人，治病也好，療傷也好，運動都是一劑良藥，對骨折、骨質疏鬆、糖尿病以及中風效果顯著。當然，運動也是生活中不可或缺的一門藝術。我們習慣了久坐的生活。每天，我們安坐於辦公桌前或是方向盤後，身體幾乎都處於靜止狀態。即使偶作移動，也非常受限。我們已經忘了運動是如此有趣的一件事，並且相當重要。現在，孩子們一天天長大，卻缺少了運動玩耍的樂趣。50 歲以後，沒人會想著玩耍，頂多彎下腰來和孩子們玩一會，卻發現腰都直不起來了。 克裡斯攜手運動生理學訓練和健身操方面的專家比爾·法布羅西尼、裡格斯·克利卡為你打造了一套健身計畫，帶你重新發現運動的快樂，在運動中快樂，在快樂中運動，提高身體的協調性

以及平衡性。有人認為隨著年齡的增長，身體的所有功能也都在逐漸下降。但其實，我們身體一直渴望著煥發新生。健康勻稱的身體會為我們帶來無窮無盡的能量，讓我們過得更好。 書中介紹了新穎的力量訓練方案。讓我們向老掉牙的舉重訓練告別，走進全身力量訓練的新時代，去訓練肌肉的協調性，探索自己的潛能。力量訓練不僅可以降低摔傷以及骨折的風險，還能讓你重獲活力。走起路來腳下生風，爬起樓來面不改色。 你也會變得更靈敏（拋棄後視鏡，自己倒車趣味多）。體能訓練可以提高你的有氧耐力，它可以視作力量訓練的補充，通過運動強度最大化提升運動效果。

越野 車 倒車進入發燒排行的影片

8x8四軸車輛之輔助轉向系統分析與設計

為了解決越野 車 倒車的問題，作者鍾允睿 這樣論述：

常規的8x8四軸車輛車通常只配置了前二軸機械式轉向車輪機構，其結構雖簡易可靠，但缺點為最小轉向半徑過大，影響機動性；為了提高此種車輛之低速轉向性能，本研究提出一套創新之輔助轉向系統的設計驗證流程，研究裝置於四軸重型越野車輛上之輔助轉向系統，從基礎的理論模型建立、進而代入實際車輛物理參數及轉向連桿機構與轉向機畢特門臂幾何關係，構建穩態轉向力學模型。再以前二軸轉向實車行駛試驗，驗證模型之正確性，接著將模型加入輔助轉向功能後找出最佳之輔助轉向方式，驗證輔助轉向系統之效能。在車輛低速行駛的條件下，建立一時間與方向盤角度函式，將函式代入穩態轉向模型後輸出行駛軌跡，比較有無輔助轉向系統之行駛特性差異。驗

證第四軸輔助轉向之效益後，設計可獨立調變車輪轉向角度之輔助轉幾構，採用左右車輪電液壓控制系統，實際安裝於實車上並行駛測試效能。在此加入了以實車電腦繪圖（CAD）模型建立以ADAMS軟體進行行駛軌跡模擬，透過實驗結果比對穩態轉向力學模型與CAD模型之軌跡，驗證數值合理性以及輔助轉向系統之效能探討。藉由建立不同的模型特性，可提供進一步之多軸車輛輔助轉向系統之發展與研究使用。

汽車改裝技能與實例

為了解決越野 車 倒車的問題，作者吳興敏，汪濤，尚麗（主編） 這樣論述：

以圖文並茂格調、通俗易懂的語言描述，從汽車改裝文化、改裝方案，發動機、底盤、電器與電子設備、安全裝置、信息系統、越野性能、裝飾性能的改裝方案與方法，專用汽車改裝技術及汽車改裝質量保證等方面，對汽車改裝技術做了比較全面詳實的介紹。能夠使讀者對汽車改裝獲得新的認識的基礎上，對國內外的汽車改裝現狀、汽車改裝文化獲得更加深入的了解，同時掌握目前較為流行的汽車改裝實用技能。《汽車改裝技能與實例》可作為汽車改裝的初級和中級從業人員的入門和提高教程，並可作為職業院校汽車專業的教材，也可作為車主自己動手改裝愛車的實用參考書。吳興敏，遼寧省交通高等專科學校，專業主任、教授，遼寧省交通高等專科學校教授，高等職業教

育專家，國家示范校建設汽車維修與檢測技術專業核心課程《汽車檢測與故障診斷》改革與建設負責人，《汽車底盤構造與維修》省級精品課程負責人，汽車整形技術專業主任。在遼寧省交通高等專科學校教授「汽車檢測與診斷技術」、「汽車性能與使用」、「汽車車身維修」等多門課程，教學時間21年。擔任遼寧省汽車綜合性能檢測中心技術顧問、沈陽偉華進口汽車維修中心技術顧問等社會職務。參與省級教研項目「遼寧省職教集團建設」；主持科研項目「汽車淺色金屬漆噴塗缺陷的研究」工作；負責《汽車整車性能檢測》、《二手車鑒定與評估》、《汽車車身維修》、《汽車漆膜修復技術》等多部教材的開發工作。 第1章汽車改裝基礎知識1

【本章知識點】11.1汽車改裝文化11.1.1汽車改裝的定義11.1.2國內外汽車改裝概況51.2汽車改裝技術方案111.2.1汽車改裝的種類及項目111.2.2汽車改裝性能指標與評價121.2.3汽車改裝費用估算161.2.4中國汽車改裝的相關規定19【思考】19第2章發動機改裝21【本章知識點】212.1發動機壓縮比與排量的改裝212.1.1改變壓縮比的方法212.1.2發動機排量的改裝222.2進、排氣系統的改裝232.2.1進氣系統的改裝232.2.2排氣系統的改裝282.3曲柄連桿機構及配氣機構的改裝322.3.1曲柄連桿機構的改裝322.3.2配氣機構的改裝362.4燃油供給系統改

裝372.4.1加裝調壓閥382.4.2改裝噴油嘴382.4.3改裝供油電腦芯片392.4.4油改液化天然氣（石油氣）的改裝41【思考】43第3章汽車底盤改裝44【本章知識點】443.1傳動系統的改裝443.1.1離合器的改裝443.1.2變速器的改裝453.1.3差速器的改裝463.2行駛和轉向系統的改裝473.2.1輪胎的改裝473.2.2輪輞與輪蓋的改裝573.2.3懸架的改裝663.2.4轉向系統的改裝793.3制動系統改裝793.3.1制動系統的結構與類型793.3.2制動摩擦片改裝823.3.3制動鉗的改裝833.3.4制動盤的改裝84【思考】89第4章汽車電器與電子設備改裝90【

本章知識點】904.1汽車音響改裝904.1.1汽車音響改裝的目的與種類914.1.2汽車環境對音響設備的要求924.1.3汽車音響的組成944.1.4汽車音響主機升級改裝1014.1.5汽車音響的配置1064.1.6汽車音響的選購1084.1.7汽車音響改裝操作方法1124.1.8汽車音響改裝實例1204.2汽車車燈改裝1214.2.1前照燈的改裝1214.2.2信號燈的改裝1314.2.3裝飾燈的改裝1324.3汽車儀表改裝1384.3.1汽車儀表改裝種類1384.3.2汽車儀表改裝實例1394.4車載電器改裝1404.4.1加裝車載冰箱1404.4.2加裝車載飲水機1434.4.3加裝車

載微波爐1454.4.4加裝車載凈濕器147【思考】148第5章汽車安全裝置改裝149【本章知識點】1495.1汽車防盜裝置加裝1495.1.1機械防盜鎖1495.1.2電子防盜器1555.1.3指紋防盜器1575.1.4網絡防盜器1605.2倒車雷達加裝1625.2.1倒車雷達的組成與原理1625.2.2倒車雷達的種類1625.2.3倒車雷達的選購1635.2.4倒車雷達的安裝1645.3加裝安全預警系統1665.3.1安全預警系統功能1665.3.2安全預警系統的組成與原理1665.3.3安全預警系統的安裝1675.4加裝電子狗1685.4.1電子狗的種類1685.4.2電子狗的安裝169

【思考】170第6章汽車信息系統改裝171【本章知識點】1716.1車載免提系統加裝1716.1.1有線式車載免提系統1716.1.2無線車載免提系統1726.1.3藍牙車載免提系統1746.2車載對講機加裝1756.2.1對講機的基本結構1766.2.2對講機的工作原理1766.2.3對講機的性能指標1776.2.4對講機的使用1776.3車載GPS的加裝1786.3.1車載GPS的功能1786.3.2車載GPS系統的組成1786.3.3車載GPS的工作原理1796.3.4車載GPS產品的選購1796.3.5車載GPS的安裝方案1806.3.6車載GPS的安裝與設置1816.4汽車行駛記錄儀

的加裝1816.4.1汽車行駛記錄儀的功能1826.4.2汽車行駛記錄儀的組成1826.4.3汽車行駛記錄儀的安裝183【思考】184第7章汽車越野性改裝185【本章知識點】1857.1越野車防護杠改裝1857.1.1越野車防護杠的種類1857.1.2汽車防護杠的選用1877.1.3越野車防護杠的安裝1877.2越野車防滾架改裝1877.2.1防滾架的組成與技術要求1877.2.2防滾架的形式1887.2.3防滾架的安裝1897.3越野車輪胎改裝1897.3.1越野車輪胎的種類1897.3.2越野車輪胎的選用1927.4越野車車燈的改裝1937.4.1越野車車燈的種類1937.4.2越野車車燈

的安裝1937.5越野車絞盤的加裝1947.5.1絞盤的種類1947.5.2絞盤的結構與工作原理1947.5.3絞盤的選購1957.5.4絞盤的安裝1967.5.5絞盤的使用197【思考】198第8章汽車裝飾性改裝199【本章知識點】1998.1汽車外飾改裝1998.1.1加裝車身大包圍1998.1.2加裝尾翼2018.1.3加裝導流板和擾流板2038.1.4天窗的改裝2048.1.5車身貼飾2078.2汽車內飾改裝2098.2.1汽車木質內飾的改裝2098.2.2汽車內后視鏡的改裝210【思考】211第9章專用汽車改裝213【本章知識點】2139.1專用車總體設計概述2139.1.1專用汽車

設計的特點和要求2139.1.2專用汽車底盤的選型2149.2專用汽車的總體布置2159.2.1總體布置的原則2159.2.2整車總體參數的確定2169.2.3改裝部件的布置2189.3專用汽車底盤車架的改裝2209.3.1主車架的改裝2209.3.2副車架的設計2229.3.3副車架與主車架的連接223【思考】225第10章汽車改裝驗收226【本章知識點】22610.1汽車改裝合同22610.1.1汽車改裝合同的形式22610.1.2汽車改裝合同的主要內容22710.1.3汽車改裝合同承改方的主要權利和義務22910.1.4汽車改裝合同委托方的權利和義務23110.1.5汽車改裝合同參考文本

23110.2汽車改裝檢驗評定相關文件23110.2.1汽車改裝進廠檢驗單23210.2.2汽車改裝工藝過程檢驗單23210.2.3汽車改裝竣工檢驗單23210.2.4汽車改裝合格證23210.3汽車改裝質量評定23210.3.1外觀質量評定23210.3.2車身質量評定23410.3.3發動機質量評定23610.3.4汽車性能評定237【思考】239參考文獻240

6WS八輪甲車轉向特性分析

為了解決越野 車 倒車的問題，作者賴彥均 這樣論述：

本研究旨在探討八輪甲車外加第四軸轉向之操控性能。首先建構包含車身側滑角、偏轉角速度與車身翻滾角之三自由度運動模型，定性分析其轉向特性，並依此特性基於零車身側滑角之概念發展出第四軸轉向角之控制策略；再參考工業技術研究院(Industrial Technology Research Institute，ITRI)提供之資料，利用ADAMS-Car模組建構雲豹八輪甲車之全車虛擬模型，執行甲車之操控性分析，分析結果並與實車量測值比對，藉以校正虛擬模型，並進行ISO Lane Change、步階轉向、高速換道、低速倒車等測試；最後於虛擬模型中加入第四軸轉向角之控制策略，並和僅具雙前軸轉向之甲車進行比較

，確認加入第四軸轉向可有效提昇八輪甲車之操控性能。