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羽山淳一的速繪密技(1-3冊)

為了解決足部位的問題，作者羽山淳一 這樣論述：

　　《動畫師羽山淳一的人體動態速寫》 　　～畫面張力、人物立體度、對戰力道MAX的大師速寫示範～ 　　《北斗神拳》、《JoJo的奇妙冒險》動畫導演、 　　「聖鬥士星矢」、「無敵鐵金剛」、「假面騎士」動畫創作大師羽山淳一， 　　600張人物動態姿勢速寫！ 　　在動畫中，不論是奔跑、劍術比賽、人物對決等， 　　想要強調場面可看性、刺激度時，動態的人物描繪必不可少。 　　《北斗神拳》、《JoJo的奇妙冒險》、《魁男塾》等知名動畫作畫導演，羽山淳一， 　　以線條能同時描繪出動作氣勢、充滿張力聞名。 　　本書收錄了多張在2～5分鐘內所畫的人物畫稿。 　　從完稿前的粗略線條中， 　　可以觀察到作者

的作畫習慣、捕捉重點、以及省略的環節等動態作畫要素。 　　書中刊載多達600張的插圖，共分為4大章節： 　　．從「站姿」、「坐姿」、「著地」的【基本動作】章節， 　　．到「跑步」、「球類運動」、「空手道」的【運動動作】章節， 　　．到「持劍」、「持槍」、「匕首」的【武打章節】， 　　．再到「表情」、「手部動作」、「腳掌」的【各部位的畫法】。 　　大量的圖示可當成姿勢集作為參考，也能用來練習速寫或用描圖紙描摹； 　　更可以直接當成草圖使用。 　　書中尚會介紹加強視覺的繪製方法，以Ｏ與Ｘ示範對比， 　　除了男性角色的繪製技巧外，還加入女性筋肉線條的表現重點， 　　是意欲營造精彩場景的創作者不可

獲缺的寶典！ 本書特色 　　◎OX式教學，揪出常見錯誤，突破繪畫盲點！ 　　◎4大單元，600張草圖直擊速寫精髓，從基本動作到對戰場景360度無死角示範！ 　　◎特攝英雄風格、美漫英雄風格、經典功夫動作⋯⋯因應各種特色畫風創作！ 　　《羽山淳一的人體動態速寫 戰鬥角色篇》 　　～大受好評的人體動態速寫系列第二集！～ 　　《北斗神拳》、《JoJo的奇妙冒險》、《魁!!男塾》等 　　數十部知名動畫的作畫導演／原畫．羽山淳一 　　用400幅速寫，親自傳授戰鬥人物動作的作畫祕訣！ 　　在動畫作品中，常會出現搏鬥、刀劍武打、槍戰等戰鬥場面， 　　想要強調戰鬥場面可看性、刺激度的話，一定要確實掌

握人體動態，畫出流暢的動作。 　　《北斗神拳》、《JoJo的奇妙冒險》、《魁!!男塾》等知名動畫作畫導演．羽山淳一 　　以線條能同時描繪出動作氣勢、充滿張力聞名。 　　本書收錄了多達400幅、各種戰鬥場面的人體動態速寫。 　　從動態速寫的粗略線條中， 　　可以觀察到羽山淳一的作畫習慣、捕捉重點，以及省略的環節等動態作畫要素， 　　搭配作者親自撰寫的解說，能更進一步抓住作畫的訣竅。 　　書中共分為4大章節── 　　．Chapter1【基本連續動作】 　　包括「出拳」、「迴旋踢」、「揮刀」等動畫中常見的基本動作場面。 　　．Chapter2【武打動作】 　　介紹更複雜的踢擊，以及「功夫」風格、「

美漫」風格等多元的武打動作。 　　．Chapter3【持有武器的武打動作】 　　專篇介紹持有各式武器的武打動作，冷兵器有「刀劍」、「弓箭」、「長槍」等，熱兵器有「手槍」、「散彈槍」、「步槍」等。 　　．Chapter4【武打動作定格動畫】 　　將影片中的武打動作，畫成一幅幅的連環動作速寫，帶領讀者進一步解析人體的實際動態。 　　除了多種類型的武打動作之外， 　　書中也分別介紹男性、女性、壯漢、Q版角色等不同體型人物的戰鬥動作， 　　是一本繪製戰鬥場面時不可或缺的寶典！ 本書特色 　　◎收錄多達400幅速寫，介紹出拳、踢擊、刀劍武打、槍戰等各種戰鬥人物動作的作畫技巧。 　　◎資深動畫師．羽

山淳一親自撰文，詳細解說戰鬥角色動態速寫的訣竅。 　　◎在「武打動作的修改講座」專欄中，羽山淳一會針對公開徵稿來的圖進行修改，藉此解說動作平衡、身體構造等作畫重點。 　　《羽山淳一的動畫角色速寫密技》 　　～《北斗神拳》、《JoJo的奇妙冒險》、《魁!!男塾》動畫師．羽山淳一現場作畫！真實還原「角色設計」的作業現場！～ 　　介紹角色設計的思維以及作畫技巧，以及描繪原畫的細節，為有志投身動畫業的你點亮一盞明燈！ 　　進行角色設計時，不是只要將角色設計出來就好，還要能反映角色的內心層面、經歷過的事件或是出身背景等等，讓設計出來的角色更具深度。 　　書中會介紹羽山老師做角色設計時的基本技巧和思

考方式，設計出高辨識度的原創角色。 　　為了呈現角色設計的臨場感，本書特別構思了一個原創故事《Attack the Highschool》， 　　並由作者羽山淳一及編輯一同開會討論，當場作畫、設計角色。 　　作者與編輯彼此交換意見、進行創作的方法，與實際的動畫製作現場中，導演、演出家和作畫監督、動畫師互相討論的情景一模一樣。 　　此外，想要在會議中當場完成插圖，必須擁有快速、精確的作畫能力。希望各位能夠欣賞在如此高水準的技巧下所描繪出的生動插圖。 　　故事中的登場角色共有16人， 　　包括男主角、女主角、學生會長、法外之徒、反派嘍囉、幕後主使等多樣化的角色。 　　羽山老師會根據人物設定以及

編輯的要求，畫出角色的形象和各種情景。 　　當角色形象確立後，會接著繪製「角色設定表」、「角色姿勢集」及「角色表情集」， 　　還原角色設計工作現場的真實作業！ 　　另外書中還特別收錄【不可不知的動畫技巧】＆【那個畫法錯了喔】單元， 　　告訴各位的繪製動畫時的重要小撇步！ 　　卷末也收錄了動畫工作人員、作畫術語等基礎知識， 　　以及羽山淳一 × 馬越嘉彥的精彩對談， 　　讓有志投身動畫產業的人對業界生態更加了解！ 本書特色 　　◎為了真實呈現角色設計現場的臨場感，本書特別構思了原創故事《Attack the Highschool》，讓羽山老師和編輯開會討論，當場作畫、設計出16個角色。

　　◎羽山淳一的粉絲絕對不能錯過！書中收錄羽山老師用墨筆繪製而成的原創故事板，還公開了羽山老師的工作室！ 　　◎介紹動畫製作流程、工作人員、作畫術語，讓有志投身動畫產業的人初步了解業界生態。

足部位進入發燒排行的影片

基於足部壓力與九軸姿態感測之駕駛行為分析系統

為了解決足部位的問題，作者郭周全 這樣論述：

根據中華民國交通部(MOTC)的統計，從97年到109年發生的交通事故件數逐年上升，許多事故的肇因與汽車使用者的駕駛行為息息相關，其中不良駕駛行為包含急煞車、急加速、轉彎未減速和駕駛情緒等等。本研究是藉由觀察汽車使用者在駕駛時的足部壓力特徵與煞車及油門踏板踩踏狀況來進行駕駛者行為分析。透過駕駛者右腳鞋子所放置的九軸姿態感測器和壓力感測器，記錄在各種不同駕駛路線(如直線、變換車道、轉彎、上坡和下坡等)行駛時，測試者的駕駛行為數據，綜合分析這些駕駛行為數據，做為判斷是否為安全駕駛者的依據。在鞋墊上放置壓力感測器，藉由施壓方式來改變電阻值大小，感測原理是在電路中串聯電阻利用分壓來取出兩阻抗中的電壓

數值，透過MCU中的ADC類比訊號轉為數位訊號方式來取電壓數值。再來鞋子的後腳跟放置電路板與九軸姿態感測器，一開始九軸姿態感器初始讀取出的的各別數值會有抖動現象，透過低通濾波器方式將各別軸抖動數值做處理，再來利用一階龍格庫塔進行積分算出四元數，在將四元數的數值藉由歸一化常數處理，將歸一化後處理的四元數的數值，透過歐拉角方式來算出足部的姿態，最後利用藍牙進行無線傳輸把壓力訊號與姿態訊號傳遞到人機介面做顯示及儲存。實驗數據顯示，正確駕駛者在車輛行駛的過程中，駕駛者的足部施力是不會忽大忽小，並且足部位置變化不會有突然踩踏煞車及油門踏板的動作；反之不正確駕駛者，在行駛過程中足部所踩踏煞車及油門踏板變化

很大，利用壓力感測器讀取駕駛者足部施力數值明顯會忽大忽小，驗證了正確駕駛和不正確駕駛再行駛不同的路線時，透過九軸姿態感測器與壓力感測器來判別駕駛行為。

羽山淳一的人體動態速寫 戰鬥角色篇

為了解決足部位的問題，作者羽山淳一 這樣論述：

～大受好評的人體動態速寫系列第二集！～ 《北斗神拳》、《JoJo的奇妙冒險》、《魁!!男塾》等 數十部知名動畫的作畫導演／原畫．羽山淳一 用400幅速寫，親自傳授戰鬥人物動作的作畫祕訣！ 　　在動畫作品中，常會出現搏鬥、刀劍武打、槍戰等戰鬥場面， 　　想要強調戰鬥場面可看性、刺激度的話，一定要確實掌握人體動態，畫出流暢的動作。 　　《北斗神拳》、《JoJo的奇妙冒險》、《魁!!男塾》等知名動畫作畫導演．羽山淳一 　　以線條能同時描繪出動作氣勢、充滿張力聞名。 　　本書收錄了多達400幅、各種戰鬥場面的人體動態速寫。 　　從動態速寫的粗略線條中， 　　可以觀察到羽山淳一的作畫習慣、捕捉重點

，以及省略的環節等動態作畫要素， 　　搭配作者親自撰寫的解說，能更進一步抓住作畫的訣竅。 　　書中共分為4大章節── 　　．Chapter1【基本連續動作】 　　包括「出拳」、「迴旋踢」、「揮刀」等動畫中常見的基本動作場面。 　　．Chapter2【武打動作】 　　介紹更複雜的踢擊，以及「功夫」風格、「美漫」風格等多元的武打動作。 　　．Chapter3【持有武器的武打動作】 　　專篇介紹持有各式武器的武打動作，冷兵器有「刀劍」、「弓箭」、「長槍」等，熱兵器有「手槍」、「散彈槍」、「步槍」等。 　　．Chapter4【武打動作定格動畫】 　　將影片中的武打動作，畫成一幅幅的連環動作速寫，帶領

讀者進一步解析人體的實際動態。 　　除了多種類型的武打動作之外， 　　書中也分別介紹男性、女性、壯漢、Q版角色等不同體型人物的戰鬥動作， 　　是一本繪製戰鬥場面時不可或缺的寶典！ 本書特色 　　◎收錄多達400幅速寫，介紹出拳、踢擊、刀劍武打、槍戰等各種戰鬥人物動作的作畫技巧。 　　◎資深動畫師．羽山淳一親自撰文，詳細解說戰鬥角色動態速寫的訣竅。 　　◎在「武打動作的修改講座」專欄中，羽山淳一會針對公開徵稿來的圖進行修改，藉此解說動作平衡、身體構造等作畫重點。

輪足混合式四連桿機器人之設計與分析

為了解決足部位的問題，作者謝易穎 這樣論述：

本研究主旨是在開發一輪足混合式機器人，做為移動機器人使用，目標是能夠代替人類進入各式各樣的應用場合當中，協助人類完成特定的任務。為了達成此一目的，機器人平台需能夠自由地運行於平坦地形、斜坡地形、階梯地形與不平坦地形等多樣地形中。機器人平台包含機體、四個輪部與兩個足部，其中機體與足部可構成一四連桿機構，使平台能夠翻越不平坦地形。根據這個設計理念，機器人平台不僅可以在平坦地形上使用輪式運動模式快速移動，也可以在不平坦地形上使用足式運動模式跨越。輪部位於機體底部，包含有兩顆主動輪與兩顆被動輪，用於在平坦的地形上移動，如平地地形或斜坡地形。足部位於機體的兩側，同一側包含有兩個連接桿與一個支撐桿，用於

上下階梯或在不平坦的地形上移動。此研究最後更引入了零力矩點的概念以確保機器人平台於運行中能夠隨時保持穩定，以模擬證明機器人平台可以在臺灣行政院內政部營建署建築技術規則所規範的樓梯與斜坡規格，以及其他多元地形下穩定運行不傾倒。