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嗅聞樹木的十三種方式：從氣味的語言了解樹木（書衣海報特別收錄12幅精緻針筆植物繪）

為了解決車內後視鏡推薦的問題，作者大衛．喬治．哈思克 這樣論述：

每一種氣味都是一次邀請，吸引我們去探索樹與人的相互關係…… 金鼎獎科普作家  胖胖樹王瑞閔 牙醫師．作家．環保志工  李偉文 《北歐四季透明筆記》作者  凃翠珊 肯園香氣私塾負責人  溫佑君 ――療癒推薦（依姓氏筆畫序） 樹的詩人哈思克，以十三則人與樹的親密故事開啟情緒與記憶之門， 引領我們踏上由科學、歷史、文化所交織而成的氣味之旅…… 從你初次翻開的書頁氣息，到橡木深沉暢快的氣味，到森林大火散發的窒悶煙氣，到豐富食物滋味的月桂與橄欖油，再到一杯匯集三大洲香氣與美味的琴通寧……且跟著哈思克乘著氣味的翅膀，踏上人樹與共的悠遠旅程。 好評推薦： 從祕境探索、聆聽聲音，哈思克總是能夠用獨

到的方式帶領大家認識樹木，接近大自然。這一次，請大口吸氣，跟著哈思克，感受樹木帶給人類世界的諸多美好氣味。 ――金鼎獎科普作家  胖胖樹王瑞閔 樹木有味道，它們透過味道彼此對話，人依樹而活，也與樹一起演化，因此樹的味道能活化人的免疫系統，讓身體強健，心靈安定。可惜都市生活讓我們忘了嗅聞大樹，幸好有這本書，喚起我們的嗅覺記憶，引領我們回到生命源頭，那個萬物互相連結的世界。 ――牙醫師．作家．環保志工  李偉文 跟著作者詩意的文字與豐富的自然生態故事，走進由氣味交織而成的世界，氣味在扉頁之間有如涓涓長河串連時空，喚起遠古的身體記憶，將人與萬物連結，原來森林早已化為氣味藏匿於生活微細角落，只待我

們重新開始嗅聞。 ――《北歐四季透明筆記》作者  凃翠珊 閱讀這樣的一本書，除了能收獲硬核但可口的科普果實，作者閃爍著哲思的文字，更宛如十七世紀的法蘭德斯織錦壁毯，繁密而繽紛，使人流連忘返。 ――肯園香氣私塾負責人  溫佑君 兼容並蓄、言之有物、辭藻優美，大衛．哈思克喚醒我們的氣味記憶，讓我們回想起人類的生命與樹木的奇異密不可分。值得細細品嘗的盛宴。 ――英國皇家學會院士  彼得．克萊恩（Sir Peter Crane） 一段令人忘我的嗅覺旅程，帶領讀者穿越觸動感官的森林。每一章召喚一種新的氣味：落葉和燃木煙；松脂和單寧；奎寧和月桂葉。並且展現生命的繽紛多彩。大衛．哈思克是個知識豐富、機

智淵博的同伴，引領我們走遍世界各地，提醒我們嗅聞一切。本書為我們帶來一陣清新氣息。 ――《廢棄島嶼》（Islands of Abandonment）作者  凱兒．弗林（Cal Flyn）， 如果你喜歡鑑賞文學、探索真相，或者你是環保人士，這本書是寫給你的。簡言之，這本書探討人與樹的關係，適合所有人閱讀。 ――英國廣播公司《鄉村檔案》（BBC Countryfile）

車內後視鏡推薦進入發燒排行的影片

重構魚眼影像成像技術解析平臺及以實作來評估性能表現

為了解決車內後視鏡推薦的問題，作者賴元浩 這樣論述：

本論文是關於程式重構的實施例。2001-2016年MCUT全景影像實驗室開發一套版本MOIL-0的魚眼圖像處理平台軟體。經過長時間的討論，一些議題逐漸浮現。因此，在維持既有功能之下，重構到MOIL-1版本。MOIL-0採用Borland C++版本開發，程式源碼可以支援程序呼叫模組及物件導向類別兩種風格。這是一個早就不再維護的軟體工具，爲了軟體内容持續更新必須重構到一個比較進步的發展平臺。MOIL-0擁有很多的方法學專屬的原創規格，各個程式模組的研究屬性大於開發及實作的性質。在開始階段無法完整就確定規格，開發者只能直覺地來實作某種想法，然後測試它的的表現。必然地，模組的名稱、功能、輸入參數及

傳輸到外的界面都無法一次搞定。一個元件的開發過程往往經過多次的發想、測試、及功能修正的循環，才能確定規格。並且因爲捨不得刪除暫時用不到的功能模組，導致在計劃完成後遺留很多垃圾或多餘的編碼。重構的第一步是採用版本管理工具，善用版本的回顧性和恢復功能來確保可以放心地刪除大量可能是纍贅的程式碼。第二個任務是以獨立的行程來處理可能更新的内部/外部裝置，而採用主從架構來實現行程之間的通訊。MOIL-0最初是針對實驗室既有的魚眼相機來開發；各種周邊裝置的驅動程式編碼都沒顧慮將來替換或擴充的通用性及更新性。編碼的方法採用從人機界面一直延伸到硬體裝置驅動，一路到底，粘度非常高結合的編寫方式。這種編程方式沒有彈

性處理各種相異型號的魚眼相機、不同規格的六軸平臺及擴充檢驗圖標靶圖樣等議題。基於此，重構的方式把關於I/O 的裝置部分切出為獨立模組，並定義實作的方法的規格、參數的型態及傳回數據的型態；而以一致性地HTTP通用規格來交換訊息，讓訊息内容抽象化而盡量地排除跟硬體專有規格的相關性。主要目的是減少程式模組之間的緊密相依。另一個任務是爲了與合作夥伴分享而將基本要素函數打包成爲一個DLL套件；該套件包括三個名為LoadConfig（）、AnyPoint（）和Panorama（）的API函數。通過這種安排，只要第三方團隊輸入魚眼鏡頭的參數，就可以應用MOIL技術來開發產品。目前，DLL已順利嵌入具有MVC

人機界面（例如C＃和QT）的IDE中。因此，我們完成了工業内視鏡原型，應用了Panorama()，可以通過單次拍攝的魚眼圖像來將直徑為5 cm的螺釘的內螺紋圖像展平到沒有失真的變形。此外，如果應用AnyPoint() 則變換後的圖像將可依照設定的方向來顯示符合中心透視投影的外觀。我們還進一步組成了涵蓋立體半球角的立體鏡組並實際評估它的3-D測量整體能力在60厘米的立體空間可以達到了97％以上的精度。這些作品參加了2019年的A＆S展覽並獲得了極高的讚譽。最近，MOIL團隊已開始開發醫學內視鏡圖像處理技術，並已獲得一些有效證據。

父輩的罪惡：德國如何面對歷史，走向未來？

為了解決車內後視鏡推薦的問題，作者蘇珊．奈門 這樣論述：

愛因斯坦論壇主席、前耶魯大學哲學教授蘇珊．奈門 走出學術圍牆，走入歷史記憶現場 戰後德國、美國南方如何致力釐清過往？ 德國轉型正義的漫長道路，怎樣塑造了更寬容多元的社會？ 　　德國納粹屠殺猶太人、美國南方奴役黑人…… 　　這些發生在歷史上、父輩的罪惡，今日人們應當如何看待？ 　　釐清過往，面對歷史上的錯，何以能幫助我們走向未來？ 　　★誠品書店七月選書 　　★中文版收錄2020年新版後記 　　★臺灣民間真相與和解促進會理事長陳嘉銘專文導讀 　　★亞馬遜書店4.6顆星評鑑、Goodreads書評4.3顆星評鑑 　　愛因斯坦論壇主席、前耶魯大學哲學教授蘇珊．奈門，是一位在美國南方

出生長大，長年居住在德國的猶太白人。她童年生活在60年代的美國南方，正是美國民權運動方興未艾，但種族隔離勢力也劇烈反撲的時代。成年後，80年代她居住在柏林，作為一位猶太人，體驗了冷戰尚未結束、德國人對戰爭的罪惡仍然非常敏感的時期。 　　當兩德統一後成立的愛因斯坦論壇，邀請奈門擔任主席時，首先出現在奈門心頭的是身為一位母親的考慮：她會讓自己的三個猶太孩子，在前納粹德國的首都生活長大嗎？ 　　經過觀察與思考，奈門的答案是肯定的。80年代的柏林或許還不是一個外國人和猶太人能自在生活的地方。但是2000年時的柏林已經徹底轉變。她三個孩子能在當地安然成長，絲毫不感到畏縮。 　　這轉變是如何發生的？

多元文化、寬容的氣氛，如何成為當地的特質？這並不是由官方下一道命令，更不是一夕之間就能改變的。奈門身為研究「正義」的哲學家，想要瞭解面對過去、釐清過往，如何能幫助現在，為更好的未來鋪路。 　　對這個問題，她決定不在書房中做抽象的哲學思辨，而是走出學院圍牆，實際在德國與美國南方進行了深度的訪談。通過與德國人的對談，奈門講述了德國人面對歷史真相，漫長而艱難的道路。在美國，她也採訪了許多不畏種族主義者挑釁，持續在南方進行教育、推動正義平權的社運人士。 　　有人說，過去已經過去。然而釐清過往，不只是為了過去，而是為了創造一個人們能誠實參與自身歷史、真實活在當下的世界，更是為了未來不會再受到過去的不

平等所支配。 　　面對歷史上的傷，那是治癒終將開始的地方！ 　　「釐清德國不道德的過往並不是一項學術任務，這是更為私密之事。這意味著當面質問你的雙親與老師、指出其權威的腐敗之處。……我並非中立的觀察者，這個故事中也有我的身影。不過，我決定使用第一人稱寫作不是因為我相信歷史的主觀性無可改變，而是因為這是種指認出個人主張背後之責任並且承擔起責任的做法。」——本書作者蘇珊．奈門 　　「『密西西比是公民運動的百老匯，沒人會離開百老匯。』較不那麼戲劇性的說法是，如果你能改變密西西比社群，你也許就能改變任何人。站在原爆點上，知道你身處美國最糟糕的核心，是否帶來一種救贖感？傑西．傑克遜說：『我仍然認為

密西西比州是治癒美國的關鍵，密西西比有種魔力。』」(引自本書第四章) 　　釐清過往（Vergangenheitsaufarbeitung）、處理過往（Vergangenheitsverarbeitung）、克服過往（Vergangenheitsbewältigung）、紀念文化（Erinnerungskultur）等幾個詞彙，是用來指涉當代德國人面對納粹歷史時，國家、公共和個人多層次的處理工作和過程。它包括面對過去、釐清過去的事實、原因與影響、確認責任歸屬、承擔集體罪責、給予過去該當的正義與紀念、記憶過去、重建關係、文化和制度，並學習與過去共存等工作。不僅是以中文為主的臺灣，似乎連其他國家與

語種也沒有完全對應這類行為的詞彙。而唯一比較接近於這項行為的稱呼，在臺灣或中文世界裡被稱作「轉型正義」。 本書特色 　　蘇珊．奈門是一名當代活躍的公共知識分子與哲學家，也是愛因斯坦論壇的主席。愛因斯坦論壇是在兩德統一後的1993年成立，願景是打造一個學術體制外，能讓眾學科與全人類對話的機構，總部設於德國波茨坦（Postdam）。成立以來邀請各領域學者專家訪問，舉辦深度知識講座。奈門自2000年以來擔任論壇主席至今。 　　身為論壇主席，奈門非常注重如何讓一般人可以和學術思想交流，形成良性的互動。正如她在本書開頭所說：「位於生之起點的我，是個住在美國南方、活在種族隔離制度之中的白人女孩。位於

生之終點的我，是個也許住在柏林的猶太婦女。」本書從她親身經歷出發，考察當代德國的轉型正義、釐清過往的努力，也為寫作本書而走訪美國南部，訪談許多為釐清過往而努力的人們。因此這本書有報導文學的紀實性質，文筆流暢好讀，更處處可見她充滿哲學洞見的分析，傳達人權的普世價值。 　　無論是德國柏林還是美國密西西比，過去都曾發生可怕的惡行，當地的人們也曾難以改變。但是倘若能面對，促成真正的改變，則這些曾經生過歷史悲劇的地方，反而能誕生我們正在追尋的答案。 名人推薦 　　專文導讀 　　陳嘉銘（中央研究員人文社會科學研究中心副研究員） 　　共同推薦 　　陳思宏（旅德作家） 　　葉浩（政治大學政治系副教授）

各界好評 　　★令人著迷。 ……蘇珊．奈門的書是這場戰鬥中重要且受歡迎的武器。——狄波拉．利普斯泰（Deborah E. Lipstadt），《紐約時報書評》（The New York Times Book Review） 　　★讓奈門的書如此強大的不是德國的資料，而是她以清晰、精湛的簡潔敘述了這些材料，但這裡真正重要的是本書第一句話中那個以併置為手法的敘事：『位於生之起點的我，是個住在美國南方、活在種族隔離制度之中的白人女孩。位於生之終點的我，是個也許住在柏林的猶太婦女。』見過這種聯繫的美國人都沒有像奈門那樣全面瞭解德國人如何努力克服他們的過去。沒有人如此頑強地追求它，如此原始。——

麥可．高拉（Michael Gorra），《紐約書評》（The New York Review of Books） 　　★蘇珊．奈門講述了其他人畏縮不前的殘酷事實。 她大膽的工作是一種令人耳目一新的變化，那些害怕冒犯、留下看似不言而喻的事情的人。……她五年研究的結晶產生了一種強大的滋補品。……優秀。——麥可．亨利．亞當斯（Michael Henry Adams），《衛報》（The Guardian） 　　★奈門的書是一本內容豐富且令人振奮的讀物，令人遺憾的是，這些問題在今天仍然太相關了。……分析和軼事的迷人結合，在其中可以清楚地聽到奈門自己聰明的聲音。——瑪莉．富博若克（Mary Fulb

rook），《BBC歷史雜誌》（BBC History Magazine） 　　★本書對二戰後德國人對納粹暴行的看法以及美國南方人對內戰和奴隸制的態度進行了富有洞察力的比較分析，並建議美國人如何更好地接受他們國家的歷史……奈門的評論是深思熟慮和敏銳的，她的比較是及時的。這種特殊的歷史和政治哲學提供了一種看待內戰遺產的有意義的方式。——《出版者週刊》（Publishers Weekly）星級評鑑 　 　　★德國如何為解決過去和現在的兩極分化問題提供教訓……本書對於那些尋求正視這個國家過去錯誤的人來說是一個重要的教訓。及時 ，緊急呼籲重新審視過去，著眼於糾正和補救。——《柯克斯書評》（Kirku

s Reviews） 　 　　★結合宏大的思想和驚人的快照細節，本書是對大規模社會罪惡及其在後第三帝國德國和種族隔離後的美國南部實行的贖罪的令人著迷的道德沉思。 蘇珊．奈門是一位公民哲學家，從不迴避棘手的話題，她集結了她時尚的筆、強大的智慧和作為德國南部猶太僑民的獨特經驗，創作了一部具有當今緊迫意義的細緻入微的良心著作。——普立茲獎得主黛安．麥克沃特（Diane McWhorter） 　　★本書提出了一個深刻的問題：當美國人再次與奴隸制的遺產鬥爭時，他們能從德國人與大屠殺達成協議的嘗試中學到什麼？蘇珊．奈門雄辯、感人、探尋的答案是明確的。 現在是美國人傾聽並從德國與邪惡對抗中的痛苦和尋求真相

中學習的時候了。——中歐大學校長麥可．伊格納帝夫（Michael Ignatieff） 　　★蘇珊．奈門在這本書中把對美國反黑人種族主義恐怖的討論變成了富有啟發性、引人入勝和令人不安的對話，同時對德國納粹主義的記錄進行了反思。這是一本感人、深刻、重要的書。——哈佛法學院教授藍道．甘迺迪（Randall Kennedy） 　　★蘇珊．奈門設計了一種足以解決邪惡問題的流派：調查哲學。她將道德概念與生活現實進行對比，揭示了真實的人類正在與（或遠離）無情的過去搏鬥：德國人在城市中植入紀念牌匾街頭，他們致力於整合移民，他們認為德國在一九四五年沒有被打敗而是解放了；而在密西西比州，那些堅持認為人類在花

時間凝視後視鏡時會更好地開車的人。這本引人入勝、有洞察力的書就像必要和挑釁作為它的標題。——哥倫比亞大學傳播研究主任陶德．吉特林（Todd Gitlin） 　　★美國可以從二十世紀的德國歷史中學到很多東西。作為一個博學而熱情的嚮導，蘇珊．奈門利用她對德國歷史的長期沉浸和她對美國（尤其是南方）種族主義的了解來解決一些重要問題： 德國對納粹主義的清算為美國提供了教訓？應該如何向新一代講述一個國家的歷史？是否應該拆除邦聯領導人的紀念碑？是否應該對奴隸制和其他歷史不公正行為進行賠償？ 種族暴力的遺產，向德國人學習確定了解決過去和現在以創造不同未來的建設性步驟。——哈佛大學三百週年大學特聘教授（300

th Anniversary University Professor）瑪莎．米諾（Martha Minow）