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而第二篇論文南臺科技大學 機械工程系 莊承鑫所指導 薛宇翔的 具辨識組織軟硬度之筆型口腔鏡 （2016），提出因為有 觸覺感測器、壓電、組織軟硬度的重點而找出了 軟管接頭的解答。
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現代機械設計手冊：單行本液壓傳動與控制設計（第二版）
為了解決軟管接頭 的問題，作者高殿榮 這樣論述：
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5液壓缸、氣缸內徑及活塞杆外徑系列20-4 1.1.6液壓缸、氣缸活塞行程系列20-4 1.1.7液壓元件清潔度指標20-5 1.1.8液壓閥油口、底板、控制裝置和電磁鐵的標識20-7 1.1.9液壓泵站油箱公稱容量系列20-7 1.2液壓圖形符號20-7 1.2.1圖形符號20-7 1.2.2液壓圖形符號繪製規則20-16 1.3常用液壓術語20-19 1.3.1基本術語20-19 1.3.2液壓泵的術語20-20 1.3.3液壓執行元件的術語20-20 1.3.4液壓閥的術語20-21 1.3.5液壓輔件及其他專業術語20-23 第2章 液壓流體力學常用計算公式及資料 2.1流體力學基本
公式20-25 2.2流體靜力學公式20-25 2.3流體動力學公式20-26 2.4阻力計算20-27 2.4.1沿程阻力損失計算20-27 2.4.2局部阻力損失計算20-28 2.5孔口及管嘴出流、縫隙流動、液壓衝擊20-30 2.5.1孔口及管嘴出流計算20-30 2.5.2縫隙流動計算20-31 2.6液壓衝擊計算20-32 第3章 液壓系統設計 3.1設計計算的內容和步驟20-33 3.2明確技術要求20-33 3.3確定液壓系統主要參數20-33 3.3.1初選系統壓力20-33 3.3.2計算液壓缸尺寸或液壓馬達排量20-34 3.3.3作出液壓缸或液壓馬達工況圖20-35
3.4擬訂液壓系統原理圖20-35 3.5液壓元件的選擇20-35 3.5.1液壓執行元件的選擇20-35 3.5.2液壓泵的選擇20-36 3.5.3液壓控制閥的選擇20-37 3.5.4蓄能器的選擇20-37 3.5.5管路的選擇20-37 3.5.6確定油箱容量20-38 3.5.7篩檢程式的選擇20-38 3.5.8液壓油的選擇20-38 3.6液壓系統性能驗算20-38 3.6.1系統壓力損失計算20-39 3.6.2系統效率計算20-39 3.6.3系統發熱計算20-39 3.6.4熱交換器的選擇20-40 3.7液壓裝置結構設計20-41 3.8液壓泵站設計20-45 3.8.1
液壓泵站的組成及分類20-45 3.8.2油箱及其設計20-46 3.8.3液壓泵組的結構設計20-47 3.8.4蓄能器裝置的設計20-50 3.9液壓集成塊設計20-51 3.10全面審核及編寫技術檔20-55 3.11液壓系統設計計算實例20-56 3.11.1機床液壓系統設計實例20-56 3.11.2油壓機液壓系統設計實例20-58 3.11.3注塑機液壓系統設計實例20-59 第4章 液壓基本回路 4.1概述20-61 4.2液壓源回路20-61 4.3壓力控制回路20-63 4.3.1調壓回路20-64 4.3.2減壓回路20-65 4.3.3增壓回路20-66 4.3.4保壓
回路20-67 4.3.5卸荷回路20-70 4.3.6平衡回路20-73 4.3.7緩衝回路20-74 4.3.8卸壓回路20-78 4.3.9制動回路20-81 4.4速度控制回路20-82 4.4.1調速回路20-82 4.4.2增速回路20-86 4.4.3減速回路20-88 4.4.4二次進給回路、比例閥連續調速回路20-89 4.5同步控制回路20-90 4.6方向控制回路20-94 4.6.1換向回路20-94 4.6.2鎖緊回路20-96 4.6.3連續往復運動回路20-97 4.7液壓馬達回路20-99 4.8其他液壓回路20-101 4.8.1順序動作回路20-101 4.
8.2插裝閥控制回路20-104 4.9二次調節靜液傳動回路20-105 第5章 液壓工作介質 5.1液壓介質的分類20-106 5.1.1分組20-106 5.1.2命名20-106 5.1.3代號20-106 5.1.4H組(液壓系統)常用工作介質的牌號及主要應用20-106 5.1.5常用工作介質與材料的適應性20-108 5.2工作介質的選擇20-109 5.2.1根據工作環境選擇20-109 5.2.2根據液壓系統工作溫度選擇20-109 5.2.2.1液壓系統的工作溫度20-109 5.2.2.2工作介質的工作溫度範圍20-109 5.2.3根據工作壓力選擇20-110 5.2.
4根據液壓泵類型選擇20-110 5.2.5工作介質黏度的選擇20-110 5.2.6工作介質污染度等級的確定20-110 5.2.7其他要求20-111 5.3工作介質的使用20-111 5.3.1污染控制20-111 5.3.2過濾20-112 5.3.3補充工作介質20-112 5.3.4更換工作介質20-112 5.3.5工作介質的維護20-112 5.3.6工作介質的檢測20-112 5.3.6.1工作介質理化性能檢測20-112 5.3.6.2工作介質污染度檢測20-113 5.3.7安全與環保20-113 5.4工作介質的貯存20-113 5.5工作介質廢棄處理20-113 第
6章 液壓泵 6.1液壓泵的分類20-114 6.2液壓泵的主要技術參數及計算公式20-114 6.2.1液壓泵的主要技術參數20-114 6.2.2液壓泵的常用計算公式20-115 6.3液壓泵的技術性能和參數選擇20-115 6.4齒輪泵20-116 6.4.1齒輪泵的工作原理及主要結構特點20-116 6.4.2齒輪泵拆裝方法、使用注意事項20-117 6.4.3齒輪泵產品20-118 6.4.3.1齒輪泵產品技術參數總覽20-118 6.4.3.2CB型齒輪泵20-118 6.4.3.3CB-B型齒輪泵20-120 6.4.3.4CBF-E型齒輪泵20-122 6.4.3.5CBF-F
型齒輪泵20-124 6.4.3.6CBG型齒輪泵20-125 6.4.3.7P系列齒輪泵20-129 6.4.3.8NB型內嚙合齒輪泵20-131 6.4.3.9三聯齒輪泵20-135 6.4.3.10恒流齒輪泵20-137 6.4.3.11複合齒輪泵20-137 6.4.3.12GPY系列齒輪泵20-139 6.5葉片泵產品20-139 6.5.1葉片泵的工作原理及主要結構特點20-139 6.5.2葉片泵產品20-141 6.5.2.1葉片泵產品技術參數概覽20-141 6.5.2.2YB型、YB1型葉片泵20-141 6.5.2.3YB-※車輛用葉片泵20-144 6.5.2.4PV2
R型葉片泵20-144 6.5.2.5PFE型柱銷式葉片泵20-149 6.5.2.6YBX型限壓式變數葉片泵20-154 6.5.2.7V4型變數葉片泵20-158 6.6柱塞泵產品20-160 6.6.1柱塞泵的工作原理及主要結構特點20-160 6.6.2柱塞泵的拆裝方法和注意事項20-162 6.6.3柱塞泵產品20-162 6.6.3.1柱塞泵產品技術參數概覽20-162 6.6.3.2CY14-1B型斜盤式軸向柱塞泵20-163 6.6.3.3A2F型柱塞泵20-166 6.6.3.4ZB型斜軸式軸向柱塞泵20-171 6.6.3.5JB型徑向柱塞泵20-172 6.6.3.6A1
0V型軸向柱塞泵20-174 6.6.3.7RK型超高壓徑向柱塞泵20-178 6.6.3.8SB型手動泵20-179 第7章 液壓馬達 7.1液壓馬達的分類20-180 7.2液壓馬達的主要參數及計算公式20-180 7.2.1主要參數20-180 7.2.2計算公式20-181 7.2.3液壓馬達主要技術參數概覽20-181 7.3液壓馬達的結構特點20-182 7.4齒輪馬達20-183 7.4.1外嚙合齒輪馬達20-184 7.4.1.1GM5型齒輪馬達20-184 7.4.1.2CM-C型齒輪馬達20-186 7.4.1.3CM-G4型齒輪馬達20-187 7.4.1.4CM-D型
齒輪馬達20-188 7.4.1.5CMZ型齒輪馬達20-189 7.4.1.6CMW型齒輪馬達20-189 7.4.1.7CMK型齒輪馬達20-190 7.4.1.8CM-F型齒輪馬達20-191 7.4.1.9CB-E型齒輪馬達20-192 7.4.2擺線液壓馬達20-193 7.4.2.1BYM型齒輪馬達20-193 7.4.2.2BM-C/D/E/F型擺線液壓馬達20-194 7.5葉片馬達20-197 7.5.1YM型液壓馬達20-197 7.5.1.1YM型中壓液壓馬達20-197 7.5.1.2YM型中高壓液壓馬達20-199 7.5.1.3YM※型低速大扭矩葉片馬達20-200
7.5.2BMS、BMD型葉片擺動馬達20-202 7.6柱塞馬達20-203 7.6.1斜盤式軸向柱塞式馬達20-203 7.6.1.1ZM、XM型柱塞馬達20-204 7.6.1.2HTM（SXM）型雙斜盤軸向柱塞馬達20-205 7.6.1.3PMFBQA型輕型軸向柱塞馬達20-209 7.6.2斜軸式軸向柱塞馬達20-212 7.6.2.1A2F型斜軸式軸向柱塞馬達20-212 7.6.2.2A6V型斜軸式變數馬達20-213 7.6.3徑向柱塞馬達20-214 7.6.3.1NJM型柱塞馬達20-214 7.6.3.21JMD型柱塞馬達20-218 7.6.3.3JM※系列徑向柱塞
馬達20-219 7.6.4球塞式液壓馬達20-227 7.6.4.1QJM型徑向球塞馬達20-227 7.6.4.2QJM型帶制動器液壓馬達20-231 7.6.4.3QKM型液壓馬達20-237 7.7曲軸連杆式徑向柱塞馬達20-240 7.8液壓馬達的選用20-240 7.9擺動液壓馬達20-241 7.9.1擺動液壓馬達的分類20-241 7.9.2擺動液壓馬達產品20-242 7.9.2.1YMD型單葉片擺動馬達20-242 7.9.2.2YMS型雙葉片馬達20-243 7.9.3擺動液壓馬達的選擇原則20-245 第8章 液壓缸 8.1液壓缸的類型20-246 8.2液壓缸的基本
參數20-247 8.3液壓缸的安裝方式20-250 8.4液壓缸的主要結構、材料及技術要求20-256 8.4.1缸體和缸蓋的材料及技術要求20-256 8.4.2缸體端部連接形式20-257 8.4.3活塞20-262 8.4.3.1活塞材料及尺寸和公差20-262 8.4.3.2常用的活塞結構形式20-262 8.4.3.3活塞的密封20-262 8.4.4活塞杆20-266 8.4.5活塞杆的導向、密封和防塵20-269 8.4.5.1導向套的材料和技術要求20-269 8.4.5.2活塞杆的密封20-270 8.4.5.3活塞杆的防塵圈20-272 8.4.6液壓缸的緩衝裝置20-2
73 8.4.7液壓缸的排氣裝置20-273 8.5液壓缸的設計計算20-274 8.5.1液壓缸的設計計算20-274 8.5.2液壓缸性能參數的計算20-275 8.5.3液壓缸主要幾何參數的計算20-277 8.5.4液壓缸結構參數的計算20-279 8.5.5液壓缸的連接計算20-282 8.5.6活塞杆穩定性驗算20-285 8.6液壓缸標準系列20-285 8.6.1工程液壓缸系列20-285 8.6.2冶金設備用標準液壓缸系列20-294 8.6.2.1YHG1型冶金設備標準液壓缸20-294 8.6.2.2ZQ型重型冶金設備液壓缸20-302 8.6.2.3JB系列冶金設備液壓
缸20-307 8.6.2.4YG型液壓缸20-311 8.6.2.5UY型液壓缸20-318 8.6.3車輛用液壓缸系列20-324 8.6.3.1DG型車輛液壓缸20-324 8.6.3.2G※型液壓缸20-327 8.6.4重載液壓缸20-329 8.6.4.1CD/CG型液壓缸20-329 8.6.4.2CG250、CG350等速重載液壓缸尺寸20-343 8.6.5輕載拉杆式液壓缸20-346 8.6.6帶接近開關的拉杆式液壓缸20-354 8.6.7伸縮式套筒液壓缸20-355 8.6.8感測器內置式液壓缸20-357 8.7液壓缸的加工工藝與拆裝方法、注意事項20-358 8.8
液壓缸的選擇指南20-362 第9章 液壓控制閥 9.1液壓控制閥的分類20-366 9.1.1按照液壓閥的功能和用途進行分類20-366 9.1.2按照液壓閥的控制方式進行分類20-366 9.1.3按照液壓閥控制信號的形式進行分類20-366 9.1.4按照液壓閥的結構形式進行分類20-367 9.1.5按照液壓閥的連接方式進行分類20-367 9.2液壓控制元件的性能參數20-368 9.3壓力控制閥20-368 9.3.1溢流閥20-368 9.3.1.1普通溢流閥20-368 9.3.1.2電磁溢流閥20-372 9.3.1.3卸荷溢流閥20-373 9.3.2減壓閥20-373
9.3.3順序閥20-376 9.3.4溢流閥、減壓閥、順序閥的綜合比較20-379 9.3.5壓力繼電器20-379 9.3.6典型產品20-381 9.3.6.1直動型溢流閥及遠程調壓閥20-381 9.3.6.2先導型溢流閥、電磁溢流閥20-385 9.3.6.3卸荷溢流閥20-388 9.3.6.4減壓閥20-392 9.3.6.5順序閥20-400 9.3.6.6壓力繼電器20-404 9.4流量控制閥20-408 9.4.1節流閥及單向節流閥20-408 9.4.2調速閥及單向調速閥20-411 9.4.3溢流節流閥20-415 9.4.4分流集流閥20-415 9.4.5典型產品
20-416 9.4.5.1節流閥20-416 9.4.5.2調速閥20-419 9.4.5.3分流集流閥（同步閥）20-425 9.5方向控制閥20-428 9.5.1方向控制閥的工作原理和結構20-428 9.5.2普通單向閥20-431 9.5.3液控單向閥20-432 9.5.4電磁換向閥20-436 9.5.5電液換向閥20-443 9.5.6其他類型的方向閥20-450 9.5.7典型產品20-453 9.5.7.1單向閥20-453 9.5.7.2液控單向閥20-456 9.5.7.3電磁換向閥20-460 9.5.7.4電液換向閥20-470 9.5.7.5手動換向閥和行程換向
閥20-475 9.6多路換向閥20-482 9.6.1多路換向閥工作原理、典型結構及性能20-482 9.6.2產品介紹20-485 9.6.2.1ZFS型多路換向閥20-485 9.6.2.2ZFS-※※H型多路換向閥20-487 9.6.2.3DF型多路換向閥20-488 9.6.2.4CDB型多路換向閥20-489 9.7疊加閥20-491 9.7.1疊加閥工作原理、典型結構及性能20-491 9.7.2產品介紹20-493 9.8插裝閥20-503 9.8.1插裝閥的工作原理和結構20-504 9.8.2插裝閥的典型組件20-506 9.8.3插裝閥的基本回路20-510 9.8.4
插裝閥典型產品20-511 9.8.4.1力士樂系列插裝閥產品（L系列）20-511 9.8.4.2威格士系列插裝閥20-529 9.9液壓閥的清洗和拆裝20-536 9.10液壓控制元件的選型原則20-537 9.11液壓控制裝置的集成20-538 9.11.1液壓控制裝置的板式集成20-538 9.11.2液壓控制裝置的塊式集成20-542 9.11.3液壓控制裝置的疊加閥式集成20-547 9.11.4液壓控制裝置的插入式集成20-549 9.11.5液壓控制裝置的複合式集成20-550 第10章 液壓輔件與液壓泵站 10.1蓄能器20-551 10.1.1蓄能器的種類及特點20-55
1 10.1.2蓄能器在系統中的應用20-552 10.1.3各種蓄能器的性能及用途20-552 10.1.4蓄能器的容量計算20-553 10.1.5蓄能器的選擇20-553 10.1.6蓄能器產品20-553 10.1.6.1NXQ型囊式蓄能器20-553 10.1.6.2NXQ型囊式蓄膠囊20-555 10.1.6.3HXQ型活塞式蓄能器20-556 10.1.6.4GXQ型隔膜式蓄能器20-557 10.1.6.5GLXQ型管路式蓄能器20-558 10.1.6.6CQP型非隔離式蓄能器(儲氣罐)20-559 10.1.6.7囊式蓄能器站20-560 10.1.6.8活塞式蓄能器站及氮
氣瓶組20-561 10.1.7蓄能器附件20-562 10.1.7.1CQJ型蓄能器充氮工具20-562 10.1.7.2CPU型蓄能器充氮工具20-563 10.1.7.3CDZs-D1型充氮車(氮氣充壓裝置)20-564 10.1.7.4AQF型蓄能器安全球閥20-566 10.1.7.5AJF型蓄能器截止閥20-567 10.1.7.6AJ型蓄能器控制閥組20-568 10.1.7.7QFZ型蓄能器安全閥組20-570 10.1.7.8QF-CR型蓄能器氣體安全閥20-572 10.1.7.9QXF型蓄能器充氣閥20-572 10.1.7.10蓄能器固定組件20-573 10.1.7.
11蓄能器托架20-574 10.1.7.12蓄能器卡箍20-575 10.2篩檢程式20-575 10.2.1篩檢程式的主要性能參數20-576 10.2.2篩檢程式的名稱、用途、安裝、類別、形式及效果20-576 10.2.3推薦液壓系統的清潔度和過濾精度20-577 10.2.4篩檢程式的選擇和計算20-577 10.2.5篩檢程式產品20-578 10.2.5.1WF型吸油濾油器20-578 10.2.5.2WR型吸油濾油器20-578 10.2.5.3WU、XU型吸油濾油器20-579 10.2.5.4ISV型管路吸油篩檢程式20-580 10.2.5.5TF型箱外自封式吸油篩檢程式
20-582 10.2.5.6TRF型吸回油篩檢程式20-585 10.2.5.7GP、WY型磁性回油篩檢程式20-587 10.2.5.8RFA型微型直回式回油篩檢程式20-589 10.2.5.9SRFA型雙筒微型直回式回油篩檢程式20-591 10.2.5.10XNL型箱內回油篩檢程式20-594 10.2.5.11ZU-H、QU-H型壓力管路篩檢程式20-596 10.3熱交換器20-603 10.3.1冷卻器的種類及特點20-603 10.3.2冷卻器的選擇及計算20-603 10.3.3冷卻器產品的性能和規格尺寸20-604 10.3.4電磁水閥20-616 10.3.5GL型冷卻
水篩檢程式20-617 10.3.6加熱器20-617 10.4液壓站20-619 10.4.1液壓站的結構形式20-619 10.4.2典型液壓站產品20-620 10.4.3油箱20-622 10.5溫度儀錶20-624 10.5.1溫度錶（計）20-624 10.5.1.1WS※型雙金屬溫度計20-624 10.5.1.2WTZ型溫度計20-624 10.5.2WTYK 型壓力式溫度控制器20-624 10.5.3WZ※型溫度感測器20-624 10.6壓力儀錶20-624 10.6.1Y系列壓力錶20-624 10.6.2YTXG型磁感式電接點壓力錶20-624 10.6.3Y※TZ型
遠程壓力錶20-624 10.6.4BT型壓力錶20-624 10.6.5壓力錶開關20-624 10.6.5.1KF型壓力錶開關20-624 10.6.5.2AF6E型壓力錶開關20-624 10.6.5.3MS型六點壓力錶開關20-624 10.6.6測壓、排氣接頭及測壓軟管20-624 10.6.6.1PT型測壓排氣接頭20-624 10.6.6.2HF型測壓軟管20-624 10.7空氣濾清器20-624 10.7.1QUQ型空氣濾清器20-624 10.7.2EF型空氣篩檢程式20-624 10.7.3PFB型增壓式空氣濾清器20-624 10.8液位儀錶20-624 10.8.1Y
WZ型液位計20-624 10.8.2CYW型液位液溫計20-624 10.8.3YKZQ型液位控制器20-624 10.9流量儀錶20-624 10.9.1LC12型橢圓齒輪流量計20-624 10.9.2LWGY型渦輪流量感測器20-624 10.10常用閥門20-624 10.10.1高壓球閥20-624 10.10.1.1YJZQ型高壓球閥20-624 10.10.1.2Q21N型外螺紋球閥20-624 10.10.2JZFS系列高壓截止閥20-624 10.10.3DD71X型開閉發信器蝶閥20-624 10.10.4D71X-16對夾式手動蝶閥20-624 10.10.5Q11F-
16型低壓內螺紋直通式球閥20-624 10.11E型減震器20-624 10.12KXT型可曲撓橡膠接管20-624 10.13NL型內齒形彈性聯軸器20-625 10.14管路20-625 10.14.1管路的計算20-625 10.14.2膠管的選擇及注意事項20-625 10.15管接頭20-625 10.15.1金屬管接頭O形圈平面密封接頭20-625 10.15.2錐密封焊接式管接頭20-625 10.15.3卡套式管接頭規格20-625 10.15.4擴口式管接頭規格20-625 10.15.5錐密封焊接式方接頭20-625 10.15.6液壓軟管接頭20-625 10.15.7
快換接頭20-625 10.15.8旋轉接頭20-625 10.15.9螺塞20-625 10.15.10法蘭20-625 10.15.11管夾20-625 10.15.11.1鋼管夾20-625 10.15.11.2塑膠管夾20-625 第11章 液壓控制系統概述 11.1液壓傳動系統與液壓控制系統的比較20-626 11.2電液伺服系統和電液比例系統的比較20-628 11.3液壓控制系統的組成及分類20-628 11.4液壓控制系統的基本概念20-631 11.5液壓控制系統的基本特性20-633 11.5.1電液位置控制系統的基本特性20-635 11.5.2電液速度控制系統的基本特
性20-638 11.6液壓控制系統的特點及其應用20-639 11.6.1液壓控制系統的特點20-639 11.6.2液壓控制系統的應用20-640 第12章 液壓伺服控制系統 12.1液壓伺服控制系統的組成和工作原理20-646 12.2電液伺服閥20-648 12.2.1典型電液伺服閥結構20-653 12.2.2電液伺服閥的基本特性及其性能參數20-657 12.2.3電液伺服閥線圈接法20-661 12.2.4電液伺服閥使用注意事項20-662 12.2.5電液伺服閥故障現象和原因20-663 12.3伺服放大器20-665 12.4電液伺服系統設計20-667 12.4.1全面理
解設計要求20-667 12.4.2擬訂控制方案、繪製系統原理圖20-667 12.4.3動力元件的參數選擇20-668 12.4.4液壓系統固有頻率對加速和制動程度的限制20-675 12.4.5伺服閥選擇注意事項20-675 12.4.6執行元件的選擇20-676 12.4.7回饋感測器的選擇20-677 12.4.8確定系統的方塊圖20-679 12.4.9系統靜動態品質分析及確定校正特性20-679 12.4.10模擬分析20-679 12.5電液伺服系統應用舉例20-682 12.5.1力、壓力伺服系統應用實例20-683 12.5.2流量伺服系統應用實例20-690 12.5.3位
置系統應用實例20-691 12.5.4伺服系統液壓參數的計算實例20-706 12.6主要電液伺服閥產品20-713 12.6.1國內電液伺服閥主要產品20-713 12.6.1.1雙噴嘴擋板力回饋電液伺服閥20-713 12.6.1.2雙噴嘴擋板電回饋（FF109、QDY3、QDY8、DYSF型）電液伺服閥20-715 12.6.1.3動圈式滑閥直接回饋式（YJ、SV、QDY4型）、滑閥直接位置回饋式（DQSF-1型）電液伺服閥20-716 12.6.1.4動圈力綜合式壓力伺服閥（FF119）、雙噴嘴-擋板噴嘴壓力回饋式伺服閥（DYSF-3P）、P-Q型伺服閥（FF118）、射流管力回饋伺
服閥（CSDY、FSDY、DSDY、SSDY）20-717 12.6.1.5動圈力式伺服閥（SV9、SVA9）20-718 12.6.1.6動圈力式伺服閥（SVA8、SVA10）20-719 12.6.2國外主要電液伺服閥產品20-720 12.6.2.1雙噴嘴力回饋式電液伺服閥（MOOG）20-720 12.6.2.2雙噴嘴力回饋式電液伺服閥（DOWTY、SM4）20-721 12.6.2.3雙噴嘴力回饋式電液伺服閥（MOOG D761）和電回饋式電液伺服閥（MOOG D765）20-722 12.6.2.4直動電回饋式伺服閥（DDV）MOOG D633及D634系列20-724 12.6.
2.5電回饋三級伺服閥MOOG D791和D792系列20-725 12.6.2.6EMG伺服閥SV1-1020-727 12.6.2.7MOOG系列電回饋伺服閥20-729 12.6.2.8伺服射流管電回饋高回應二級伺服閥MOOG D661 GC系列20-732 12.6.2.9射流管力回饋Abex和射流偏轉板力回饋伺服閥MOOG26系列20-735 12.6.2.10博世力士樂（Bosch Rexroth）雙噴嘴擋板機械（力）和/或電回饋二級伺服閥4WS（E）2EM6-2X、4WS（E）2EM（D）10-5X、4WS（E）2EM（D）16-2X和電回饋三級伺服閥4WSE3EE20-735
12.6.3電液伺服閥的外形及安裝尺寸20-742 12.6.3.1FF101、FF102、MOOG30和DOWTY30型電液伺服閥外形及安裝尺寸20-742 12.6.3.2FF102、YF7、MOOG31、MOOG32、DOWTY31和DOWTY32型伺服閥外形及安裝尺寸20-742 12.6.3.3FF113、YFW10和MOOG72型電液伺服閥外形及安裝尺寸20-743 12.6.3.4FF106A、FF108和FF119型伺服閥外形及安裝尺寸20-744 12.6.3.5FF106、FF130、YF13、MOOG35和MOOG34型電液伺服閥外形及安裝尺寸20-745 12.6.3.
6QDY系列電液伺服閥外形及安裝尺寸20-745 12.6.3.7FF131、YFW06、QYSF-3Q、DOWTY45514659和MOOG78型伺服閥外形及安裝尺寸20-746 12.6.3.8FF109和DYSF-3G-111型電回饋三級閥外形及安裝尺寸20-747 12.6.3.9SV（CSV）和SVA型電液伺服閥外形及安裝尺寸20-748 12.6.3.10YJ741、YJ742和YJ861型電液伺服閥外形及安裝尺寸20-748 12.6.3.11CSDY和Abex型電液伺服閥外形及安裝尺寸20-749 12.6.3.12MOOG760、MOOGG761和MOOGG631型電液伺服閥
外形及安裝尺寸20-750 12.6.3.13MOOG D633、D634系列直動式電液伺服閥外形及安裝尺寸20-751 12.6.3.14MOOG D791和D792型電回饋三級閥外形及安裝尺寸20-752 12.6.3.15MOOG D662～D665系列電液伺服閥外形及安裝尺寸20-753 12.6.3.16博世力士樂電回饋三級閥4WSE3EE（16、25、32）外形及安裝尺寸20-754 12.7伺服液壓缸產品20-755 12.7.1US系列伺服液壓缸20-755 12.7.2海特公司伺服液壓缸20-756 12.7.3REXROTH公司伺服液壓缸20-758 12.7.4MOOG公
司伺服液壓缸20-759 12.7.5ATOS公司伺服液壓缸20-761 12.8液壓伺服系統設計禁忌20-762 12.9液壓伺服系統故障排除20-763 第13章 電液比例控制系統 13.1電液比例控制系統的組成和工作原理20-767 13.2比例電磁鐵20-770 13.3比例放大器20-771 13.4電液比例壓力閥20-791 13.5電液比例流量閥20-797 13.6電液比例方向閥20-801 13.7電液比例壓力流量複合閥20-808 13.8負載壓力補償用壓力補償器20-808 13.9比例控制裝置的典型曲線20-810 13.10比例控制系統典型原理圖20-814 13.
11閉環控制系統的分析方法20-829 13.12比例閥的選用20-831 13.13國內主要比例閥產品20-834 13.13.1BQY-G型電液比例三通調速閥20-834 13.13.2BFS和BFL比例方向流量閥20-834 13.13.3BY※型比例溢流閥20-834 13.13.43BYL型比例壓力流量複合閥20-835 13.13.54BEY型比例方向閥20-835 13.13.6BYY型比例溢流閥20-836 13.13.7BJY型比例減壓閥20-836 13.13.8DYBL和DYBQ型比例節流閥20-836 13.13.9BPQ型比例壓力流量複合閥20-837 13.13.1
04B型比例方向閥20-837 13.13.114WRA型電磁比例方向閥20-838 13.13.124WRE型電磁比例方向閥20-839 13.13.134WRZH型電液比例方向閥20-840 13.13.14DBETR型比例壓力溢流閥20-842 13.13.15DBE/DBEM型比例溢流閥20-843 13.13.163DREP6三通比例壓力控制閥20-844 13.13.17DRE/DREM型比例減壓閥20-844 13.13.18ZFRE6型二通比例調速閥20-845 13.13.19ZERE※型二通比例調速閥20-847 13.13.20ED型比例遙控溢流閥20-848 13.13
.21EB型比例溢流閥20-848 13.13.22ERB型比例溢流減壓閥20-849 13.13.23EF（C）G型比例（帶單向閥）流量閥20-849 13.14國外主要比例閥產品概覽20-850 13.14.1BOSCH比例溢流閥（不帶位移控制）20-850 13.14.2BOSCH比例溢流閥和線性比例溢流閥（帶位移控制）20-851 13.14.3BOSCH NG6帶集成放大器比例溢流閥20-852 13.14.4BOSCH NG10比例溢流閥和比例減壓閥（帶位移控制）20-853 13.14.5BOSCH NG6三通比例減壓閥（不帶/帶位移控制）20-854 13.14.6BOSCH
NG6、NG10比例節流閥（不帶位移控制）20-855 13.14.7BOSCH NG6、NG10比例節流閥（帶位移控制）20-856 13.14.8BOSCH NG10帶集成放大器比例節流閥（帶位移控制）20-857 13.14.9BOSCH比例流量閥（帶位移控制及不帶位移控制）20-858 13.14.10BOSCH不帶位移感測器比例方向閥20-860 13.14.11BOSCH比例方向閥（帶位移控制）20-861 13.14.12BOSCH帶集成放大器比例方向閥20-862 13.14.13BOSCH比例控制閥20-863 13.14.14BOSCH插裝式比例節流閥20-866 13.1
4.15Atos主要比例閥20-867 13.14.16Vickers主要比例閥20-868 13.14.16.1KDG3V、KDG4V比例方向閥20-868 13.14.16.2K（A）DG4V-3，K（A）TDG4V-3比例方向閥20-875 參考文獻20-881
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快速接頭對承受不同高壓狀況之設計改良
為了解決軟管接頭 的問題，作者李承修 這樣論述：
在工業蓬勃發展下，工廠設備與管道壓力系統息息相關，管道接頭也已廣泛應用於機械、化工、電子、半導體等產業。常見的管道接頭依照連接形式分為硬管接頭、軟管接頭及快速接頭，快速接頭是一種不需要任何工具即可快速連接及斷開的接頭，主要構造由一母體及一子體對接。過去快速接頭常因高壓、設備震動、碰撞及拉扯等等種種因素造成脫落，帶有壓力的接頭脫落導致洩漏而危害生命、財產及環境安全，因此快速接頭的連接機構設計就顯得重要，本研究應用電腦輔助工程分析軟體，探討研究設計改良可以有效的增強機構連結避免脫落與洩漏，並能夠針對不同壓力環境選擇合適的模型，作為日後研發設計快速接頭的準則。 本研究使用雙閥門快速接頭作為研究標
的，以兩個變因組合：(1)不同鋼珠數量及(2)不同鋼珠尺寸，探討快速接頭承受壓力後所受最大應力之部件及針對最大應力之部件作壓力控制，找出所對應的壓力極限值。實驗結果顯示兩個變因組合最大應力部件皆為子體且鋼珠數量的增加可有效降低子體應力，透過有限元素法進行工程模擬分析，鋼珠數量的增加能夠提升快速接頭的耐壓能力，單一尺寸快速接頭根據鋼珠數量的不同，最大壓耐壓極限差異可達兩倍以上，藉此也找出對應不同壓力環境下應該如何配置合適鋼珠數量的快速接頭。在設計上，鋼珠數量的增加優於鋼珠尺寸的增加，提供設計開發者一個準則方向，作為往後針對不同耐壓所參考設計及改良依據，使快速接頭的應用能夠更加的完善及可靠。
機械設計師手冊（下冊）（第3版）
為了解決軟管接頭 的問題，作者高志 這樣論述：
本書包括了機械設計較為常用的資料。適用於解決一般機械設計問題參考。 本書主要有：機械設計常用資料、機械製圖、公差配合、表面粗糙度、常用材料、連接件設計、傳動件設計、軸系零件設計、潤滑、密封、起重機零部件、操作件、彈簧、機架、導軌、管路及附件、常用電動機、電腦輔助設計、機械系統方案設計等。在編寫過程中，努力精選基本、常用的知識和資料，以及常用的機械設計計算方法和資料，收集了新近的國家標準。編排符合使用者的習慣和學科系統，標題明確，附有必要的例題，便於參考和查閱。 本書可供從事機械設計、製造、使用、維修的工程技術人員、大專院校從事機械設計人員參考。 前言 第17章減速器
1 17-1減速器的類型和選擇1 17-2漸開線圓柱齒輪減速器8 17-2-1硬齒面圓柱齒輪減速器8 17-2-2軸裝式減速器17 17-2-3同軸式圓柱齒輪減速器19 17-3圓錐圓柱齒輪減速器43 17-3-1特點43 17-3-2代號和標記43 17-3-3裝配型式、外形尺寸和承載能力44 17-4蝸杆減速器49 17-4-1圓弧圓柱蝸杆減速器49 17-4-2平面二次包絡環面蝸杆減速器56 17-4-3直廓環面蝸杆減速器67 17-4-4平麵包絡環面蝸杆減速器85 17-5行星齒輪減速器107 17-5-1NGW型行星齒輪減速器107 17-5-2諧波傳動減速器117 17-5-3擺線
針輪減速器122 17-6機械設備專用減速器132 17-6-1運輸機械用減速器132 17-6-2起重機用三支點QJ型減速器140 17-6-3起重機底座式減速器148 17-6-4起重機用立式減速器151 17-7減速器設計資料156 17-7-1鑄鐵箱體的結構和尺寸156 17-7-2減速器的常用附件159 第18章軸161 18-1概述161 18-1-1軸設計的特點161 18-1-2軸的類型、特點和用途161 18-1-3軸的材料、毛坯及處理161 18-2直軸的結構設計162 18-2-1軸上零件的佈置方案162 18-2-2軸上零件的定位和固定162 18-3軸系零件的緊固件
169 18-4直軸設計計算181 18-4-1軸的強度計算181 18-4-2軸的剛度計算187 18-4-3軸的設計計算舉例及設計計算 程式190 18-4-4軸的臨界轉速計算194 18-5軟軸196 18-5-1軟軸的類型、特點和用途196 18-5-2軟軸的結構形式和規格197 18-5-3軟軸接頭和軟管接頭199 18-5-４鋼絲軟軸的選擇與使用199 18-6曲軸200 18-6-1曲軸的結構設計200 18-6-2曲軸的強度計算205 18-6-3曲軸的電腦輔助設計計算209 第19章滾動軸承210 19-1滾動軸承的類型和代號210 19-1-1滾動軸承的類型210 19-
1-2滾動軸承的代號212 19-2滾動軸承的選用219 19-2-1常用滾動軸承的特性219 19-2-2滾動軸承的類型選擇221 19-2-3滾動軸承的精度選擇222 19-2-4滾動軸承的遊隙選擇222 19-3滾動軸承的計算223 19-3-1滾動軸承的失效形式223 19-3-2滾動軸承的壽命計算223 19-3-3滾動軸承的靜載荷計算233 19-3-4額定熱轉速234 19-4滾動軸承裝置的設計235 19-4-1軸承的配置與支承結構235 19-4-2軸承的軸向固定237 19-4-3軸承的配合239 19-4-4軸承的預緊242 19-4-5軸承的潤滑243 19-4-6軸承
的密封246 19-4-7軸承的安裝與拆卸248 19-5滾動軸承的主要尺寸和性能表249 19-6鋼球315 第20章滑動軸承316 20-1滑動軸承類型、特性與選用316 20-1-1滑動軸承的類型、特性與適用 場合316 20-1-2滑動軸承類型主要選擇因素 比較318 20-1-3各類連續運轉滑動軸承承載 能力與轉速特性曲線319 20-1-4各種機器的滑動軸承設計參數319 20-2滑動軸承材料322 20-2-1對滑動軸承材料提出的要求322 20-2-2滑動軸承材料的性能322 20-3混合潤滑軸承329 20-3-1徑向滑動軸承座329 20-3-2金屬軸套與軸瓦332 20
-3-3混合潤滑軸承選用與驗算350 20-3-4潤滑方式和潤滑劑的選擇351 20-4多孔質軸承（含油軸承）353 20-4-1多孔質軸承材料的性能353 20-4-2軸承形式與尺寸353 20-4-3參數選擇353 20-4-4潤滑358 20-4-5使用安裝359 20-4-6其他多孔質軸承360 20-5自潤滑軸承362 20-5-1軸承材料與性能362 20-5-2設計參數366 20-5-3承載能力368 20-6固體潤滑軸承370 20-6-1覆膜軸承370 20-6-2燒結軸承372 20-6-3浸漬複合軸承374 20-6-4鑲嵌軸承374 20-7關節軸承374 20-7-
1關節軸承的類型、結構與代號374 20-7-2各類關節軸承的規格386 20-7-3關節軸承的公差配合403 20-7-4關節軸承額定動、靜載荷與壽命 計算404 20-8水潤滑熱固性塑膠軸承408 20-8-1應用場合408 20-8-2軸承規格409 20-8-3設計要點411 20-9液體動壓潤滑徑向軸承411 20-9-1幾何關係412 20-9-2軸承主要參數選擇412 20-9-3工作特性參數與許用值413 20-9-4計算框圖426 20-9-5算例427 第21章潤滑劑與潤滑裝置430 21-1潤滑劑430 21-1-1液體潤滑劑430 21-1-2潤滑脂446 21-1-
3固體潤滑劑451 21-1-4氣體潤滑劑451 21-2潤滑方式451 21-2-1手工加油（或脂）潤滑451 21-2-2滴油潤滑451 21-2-3飛濺潤滑452 21-2-4油環或油鏈潤滑452 21-2-5油繩或油墊潤滑452 21-2-6油霧潤滑452 21-2-7集中潤滑456 21-2-8壓力迴圈潤滑456 21-3一般潤滑件457 21-3-1油杯457 21-3-2油標460 21-3-3油槍463 21-3-4潤滑泵464 21-4集中潤滑系統465 21-4-1集中潤滑系統圖形符號465 21-4-2稀油潤滑裝置469 21-4-3潤滑油泵及潤滑油泵裝置474 21-4
-4冷卻器478 21-4-5電動潤滑泵481 第22章密封485 22-1概述485 22-1-1密封機理485 22-1-2密封的分類485 22-1-3密封的選型485 22-2靜密封486 22-2-1墊片密封487 22-2-2膠密封516 22-3彈塑性體接觸動密封522 22-3-1軟填料密封522 22-3-2成形填料530 22-3-3往復運動用密封圈567 22-4非彈性體接觸動密封579 22-4-1硬填料579 22-4-2活塞環581 22-5機械密封583 22-5-1機械密封分類583 22-5-2機械密封設計計算585 22-6流阻型非接觸動密封588 22-
6-1迷宮密封588 22-6-2鐵磁流體密封590 第23章聯軸器、離合器、制動器594 23-1聯軸器594 23-1-1聯軸器的分類、性能與選擇594 23-1-2剛性聯軸器615 23-1-3無彈性元件撓性聯軸器622 23-1-4金屬彈性元件撓性聯軸器673 23-1-5非金屬彈性元件撓性聯軸器709 23-2離合器758 23-2-1概述758 23-2-2離合器選用762 23-2-3機械離合器763 23-2-4電磁離合器768 23-2-5氣動離合器774 23-2-6超越離合器777 23-2-7離心離合器784 23-2-8安全離合器793 23-3制動器794 23-
3-1概述794 23-3-2制動器選用796 23-3-3塊式制動器799 23-3-4電力液壓塊式制動器806 23-3-5電磁塊式制動器809 23-3-6電磁制動器816 23-3-7盤式制動器824 23-3-8渦流制動器851 第24章起重機零部件855 24-1起重機的工作等級和載荷計算855 24-1-1起重機整機的分級855 24-1-2機構的分級856 24-1-3結構件或機械零件的分級858 24-1-4起重機整機和機構分級舉例859 24-2鋼絲繩864 24-2-1鋼絲繩的選擇和計算864 24-2-2鋼絲繩的術語、標記和分類867 24-2-3重要用途鋼絲繩870
24-2-4電梯用鋼絲繩884 24-2-5一般用途鋼絲繩890 24-2-6粗直徑鋼絲繩917 24-2-7航空用鋼絲繩935 24-2-8飛機操縱用鋼絲繩939 24-2-9密封鋼絲繩941 24-2-10不銹鋼絲繩945 24-2-11壓實股鋼絲繩949 24-2-12輸送帶用鋼絲繩952 24-2-13操縱用鋼絲繩955 24-2-14平衡用扁鋼絲繩960 24-2-15起重機用鋼絲繩核對總和報廢實用 規範963 24-3繩具971 24-3-1鋼絲繩夾971 24-3-2鋼絲繩用套環976 24-3-3鋼絲繩用楔形接頭978 24-3-4鋼絲繩用壓板981 24-4鋼絲繩吊索981
24-4-1插編索扣981 24-4-2對鋼絲繩吊索的要求及核對總和 驗收986 24-4-3鋼絲繩鋁合金壓制接頭996 24-5滑輪998 24-5-1滑輪的主要尺寸998 24-5-2輪轂和軸承尺寸1000 24-5-3滑輪連接螺栓、內軸套（T） 隔環和擋蓋的尺寸1006 24-5-4雙幅板壓制滑輪1009 24-6捲筒1012 24-6-1起重機捲筒直徑和槽形1012 24-6-2起重機捲筒組裝結構示例1014 24-7起重吊鉤1016 24-7-1吊鉤的力學性能、材料、 起重量和應力1016 24-7-2直柄單鉤毛坯件尺寸及公差1018 24-7-3單鉤的尺寸1022 24-7-4直
柄雙鉤毛坯件1025 24-7-5直柄雙鉤的型式和尺寸1027 24-7-6吊鉤橫樑毛坯件1031 24-7-7起重吊鉤橫樑1031 24-7-8起重吊鉤螺母1032 24-7-9起重吊鉤螺母防松板1037 24-7-10起重吊鉤閉鎖裝置1037 24-7-11手動起重機設備用吊鉤1040 24-8起重機車輪1045 24-8-1起重機車輪型式和尺寸1045 24-8-2起重機車輪、導軌材料和 熱處理1046 24-8-3起重機車輪精度1046 24-8-4軌道強度計算1046 24-9起重機用緩衝器1048 24-9-1起重機用液壓緩衝器1048 24-9-2起重機用彈簧緩衝器1049 24
-9-3起重機用橡膠緩衝器1052 第25章操作件1054 25-1操作件分類和標記1054 25-1-1操作件分類1054 25-1-2操作件標記1055 25-2手柄1055 25-2-1曲面手柄1056 25-2-2轉動小手柄1057 25-2-3轉動手柄1058 25-2-4球頭手柄1061 25-2-5曲面轉動手柄1062 25-2-6單柄對重手柄1063 25-2-7雙柄對重手柄1064 25-2-8可折手柄1065 25-3手柄球、手柄套1068 25-3-1手柄球1068 25-3-2手柄套1068 25-3-3橢圓手柄套1069 25-3-4長手柄套1070 25-4手柄座
1071 25-4-1鎖緊手柄座1072 25-4-2定位手柄座1072 25-5手輪1073 25-5-1波紋手輪1075 25-5-2圓輪緣手輪1078 25-5-3小波紋手輪1080 25-5-4小手輪1080 25-5-5波紋圓輪緣手輪1081 25-6把手1082 25-6-1壓花把手1083 25-6-2十字把手1083 25-6-3星形把手1084 25-6-4定位把手1084 25-7嵌套1086 第26章彈簧1087 26-1彈簧的分類1087 26-2彈簧材料1089 26-3圓柱螺旋彈簧1092 26-3-1圓柱螺旋彈簧尺寸系列1092 26-3-2圓柱螺旋壓縮彈簧10
93 26-3-3圓柱螺旋拉伸彈簧1118 26-3-4圓柱螺旋扭轉彈簧1130 26-3-5矩形截面圓柱螺旋壓縮彈簧1132 26-3-6多股圓柱螺旋彈簧1132 26-4平面渦卷彈簧1139 26-4-1平面渦卷彈簧的類型、結構和 特性1139 26-4-2平面渦卷彈簧的材料和許用 應力1140 26-4-3平面渦卷彈簧的技術要求1140 26-4-4平面渦卷彈簧的設計1141 26-5碟形彈簧1145 26-5-1碟形彈簧的類型和結構1145 26-5-2碟形彈簧的尺寸系列1145 26-5-3碟形彈簧的技術要求1148 26-5-4碟形彈簧的典型工作圖1149 26-5-5碟形彈簧的設
計計算1149 第27章機架1157 27-1機架設計概述1157 27-1-1機架的分類及特點1157 27-1-2機架設計準則和一般要求1157
具辨識組織軟硬度之筆型口腔鏡
為了解決軟管接頭 的問題，作者薛宇翔 這樣論述：
根據國健署104年癌症登記統計，口腔癌為國人癌症十大死因第5名，為男性癌症死亡因第4名，每年約2,500人因口腔癌而死亡，臨床上觀察發現，10個口腔癌患者中，9個都有嚼檳榔習慣，顯示菸、檳榔與酒對人體嚴重的傷害性。現階段醫師在口腔癌初診或複診僅能透過自身手指觸碰感知經驗作診斷，也無法記錄組織軟硬度之數據，故本研究開發具辨識組織軟硬度之筆型口腔鏡，此口腔鏡為軟性觸覺感測器結合影像系統並與手持機構組裝而成，當醫師使用口腔鏡進行檢測，發現疑似病灶處即以前端感測器觸碰病灶處進行檢測，由於感測器之內層結構(銅球)和外部封裝層之楊氏係數不同，使其結構底部之壓電薄膜產生不均勻應力分佈，而輸出不同大小之電壓
值，藉由分析運算兩種電壓比值，即可辨識病灶處組織軟硬度。感測器是由中心式電極圖形之軟性電路板與壓電材料(PVDF)利用異方性導電膠(ACF)以三明治層疊結構方式結合，並於電極表面黏貼銅球，最後使用醫療級矽膠(MDX4-4210)進行感測器封裝即完成感測器製作。本研究欲驗證感測器是否能辨識待測物軟硬度，透過四種不同矽膠材料施加相同力量於感測器上，結果顯示感測器能辨識出矽膠軟硬度且與矽膠材料原廠提供之軟硬度數據有相同趨勢。欲使實驗結果更加符合實際口腔鏡檢測口腔黏膜之情境，故將感測器裝於手持機構上，利用彈簧機構使其維持0.3 N之觸碰力量進行檢測，讓不同操作者使用口腔鏡進行檢測之觸碰力量皆相同。本研
究使用與口腔腫瘤及黏膜纖維化軟硬度較接近之動物肌腱組織如：豬肉、雞肉與牛肉等進行可行性測試，結果顯示，口腔鏡能辨識軟硬度介於24 Shore A ~ 40 Shore OO間之組織軟硬度，故本研究開發之筆型口腔鏡具有辨識組織軟硬度能力。