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國立中興大學 機械工程學系所 曾柏昌所指導 羅世杰的 運轉機械振動狀態監控在工具機的應用 （2008），提出軸承 故障 症狀關鍵因素是什麼，來自於狀態監控、工具機、振動。
而第二篇論文國立成功大學 機械工程學系碩博士班 蔡南全所指導 金岳勳的 磁浮軸承系統之診斷與偵錯 （2006），提出因為有 故障診斷、估測器、主動式磁浮軸承、故障偵測的重點而找出了 軸承 故障 症狀的解答。
運轉機械振動狀態監控在工具機的應用
為了解決軸承 故障 症狀 的問題，作者羅世杰 這樣論述：
摘要工具機在加工過程中，有許多影響產品加工品質的因素，而軸承的損壞直接影響產品的品質，因此，監測軸承在運轉時產生的振動狀態變化，重要的課題。本文主要研究軸承損壞的振動信號診斷方式，預製不同損壞點的軸承，利用該軸承在運轉時所發出的振動訊號，藉由訊號量測及處理技術，分析及判別滾珠軸承的運轉狀況。由本研究可以得知，當軸承損壞產生時，若軸承損壞的磨耗量太小不能準確的辨識特徵頻率的損壞，但每個頻率的振幅值都有上升的趨勢，且不同等級軸承其運轉頻率趨勢相似，最後由實際軸承診斷出軸承並非損壞，而是潤滑不足所引起的。
磁浮軸承系統之診斷與偵錯
為了解決軸承 故障 症狀 的問題，作者金岳勳 這樣論述：
本論文旨在設計主動式磁浮軸承(Active Magnetic Bearing, AMB)之全系統故障診斷(Fault Diagnosis)方案。傳統故障診斷方式皆以單獨診斷致動器(Actuator)或感測器(Sensor)為主，且同一時間內僅能診斷一個故障點，本研究則結合兩種診斷方法，同時利用狀態估測器(State Estimator)與參數估測器(Parameter Estimator)進行磁浮軸承系統感測器與致動器故障診斷，且提出新式診斷方式，結合狀態估測與邏輯判斷法則，除了增加診斷精確度，並能同時偵測出兩個以上的故障點，再配合電腦模擬驗證此邏輯判斷法的正確性。本研究最後利用磁浮軸承系統
與dSPACE 數位類比資料轉換與擷取設備，搭配MATLAB/Simulink程式語言進行全系統診斷實驗，以一連串實驗證明本文所提故障診斷方案之可行性。