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秦始皇全史

為了解決軸環的問題，作者鶴間和幸 這樣論述：

日本秦漢史研究第一把交椅・鶴間和幸監修 收錄最新研究成果，揭開秦始皇的神祕人生！   　　奠定中國長達兩千年的專制體制，明代思想家李贄譽為「千古一帝」； 　　同時也因焚書坑儒、大興土木勞民傷財、嚴刑峻法，在後世被貶為「一代暴君」。 　　秦朝短短15年，究竟是輝煌的時代，還是生靈塗炭的時代？秦始皇的真實面貌又是如何？   　　本書乃是由日本著名漢學者、《始皇帝的遺產：秦漢帝國》作者・鶴間和幸監修， 　　結合2012年陸續出版史料「北大漢簡」（北京大學藏西漢竹書）等最新研究成果， 　　重新解密秦始皇撲朔迷離的生平，帶領歷史迷再次回顧中國第一位皇帝。   　　本書依時間先後脈絡鋪陳，全書共分6章。

　　序章概述背景知識，輔以春秋戰國事件年表，以及秦始皇最為後世傳誦的事業； 　　第1、2章講述秦始皇誕生至即位前的經歷； 　　第3章以對外戰爭為主軸，集中介紹秦國著名武將，及其在暢銷動漫作品《王者天下》的形象改造； 　　第4章記述秦帝國建立後的政治經濟改革； 　　第5章補述秦始皇死後的局勢發展，解說楚漢相爭與漢朝建立的過程。 　　書末更收錄特別訪談，邀請鶴間和幸教授暢談秦始皇最新的研究情報，以及身為一名歷史學者又是如何評價秦始皇其人。   　　全書以人物為主幹，結合動漫風格肖像畫，搭配保存至今的史料遺跡、精心彙整的事件地圖與簡表，完整勾勒出先秦末年波瀾壯闊、風雲變色的時代。   本書特色  

　　◎秦始皇與他身邊的人們： 　　本書以秦始皇為主軸，環繞在側的將相能臣、政敵奸佞、父祖子輩均一一立傳，重點記述生平與事蹟，快速掌握戰國至秦漢之交的情勢，政治角力一點就通。   　　◎秦始皇的對外用戰： 　　以年代為經、以地理為緯，不只細究秦始皇對抗合縱聯軍、殲滅六國的軍事行動，更搭配地圖與簡表，輕鬆記憶扭轉歷史的關鍵樞紐。   　　◎秦始皇的豐功偉業： 　　廢封建行郡縣、統一文字、修築萬里長城、開鑿靈渠、建阿房宮、造兵馬俑……秦始皇在位期間一連串的政治舉措如何影響後世，書中也將透過專章彙整探究。 監修者簡介   鶴間和幸   　　1950年出生。東京大學大學院人文科學研究所博士課程學分修畢

。文學博士。   　　曾任茨城大學教養部助教授，1985年於中國社會科學院歷史研究所擔任外國研究員，在地進行研究與調查。1996年擔任學習院大學文學部史學科教授。專攻中國古代史、秦漢史、中國文明史。負責《王者天下》電影版的中國史監修。著有《人間・始皇帝》、《始皇帝的遺產：秦漢帝國》（臺灣商務）等多本著作。   譯者簡介   林芷柔   　　日文譯者，輔仁大學日本語文學系畢。曾任職於生技公司及日本品牌製造商。渴望與文字共舞，於是踏上翻譯路。喜歡與藝術有關的事物，相信麻瓜也能學會魔法。   　　聯絡信箱：[email protected] ▍序章 秦始皇的基礎知識 ・秦始皇人物形象 ・春秋戰國時

代～秦始皇前史～ ・春秋戰國時代～歷史年表～ ・秦始皇的偉業 ・秦始皇的遺跡 ▍第1章 秦始皇的誕生 ・秦的歷史 ・秦與趙的關係 ・秦王「正」誕生 ・關於父親子楚 ・呂不韋這號人物 ・「奇貨可居」之策 ・呂不韋與趙姬 ・曾祖父秦昭襄王 ・回歸秦國 ・信陵君率反秦聯軍 ・趙正即位 ・即位疑雲與謎團 ▍第2章 秦王即位 ・秦的王權專制 ・相國呂不韋 ・呂不韋與食客 ・呂不韋與《呂氏春秋》 ・嫪毐其人 ・成蟜之亂 ・嫪毐之亂 ・呂不韋失勢 ・逐客令與鄭國 ▍第3章 秦王的對外戰爭 ・秦王的得力助手 ・秦王的得力助手①李斯 ・秦王的得力助手②蔡澤與尉繚 ・秦王的得力助手③韓非 ・秦王的得力助手④

李信 ・秦王的得力助手⑤王翦、王賁 ・秦王的得力助手⑥蒙驁、蒙武 ・秦王的得力助手⑦桓齮、昌平君 ・秦王的得力助手⑧內史騰、楊端和、羌瘣 ・奠定天下統一的基業 ・七國統一之戰①蒙驁攻魏韓 ・七國統一之戰②大戰合縱聯軍 ・七國統一之戰③王翦攻趙 ・七國統一之戰④桓齮攻趙失敗 ・攻韓滅韓 ・攻趙滅趙 ・刺殺秦王計畫 ・攻魏滅魏 ・攻楚滅楚 ・攻燕滅燕 ・攻齊滅齊 ・九年實現天下一統 ▍第4章 秦始皇的大秦帝國 ・皇帝稱號的始創 ・廢封建，行郡縣 ・書同文，車同軌 ・銷毀天下兵器 ・大興土木工程 ・泰山舉行封禪大典 ・築馳道與秦直道 ・阿房宮與建築工程 ・開挖大運河 ・秦始皇出巡 ・萬里長城 ・蒙

恬討伐匈奴 ・討伐百越 ・秦始皇求長生不死 ・焚書坑儒 ・秦始皇離世 ・秦始皇的遺詔 ▍第5章 秦始皇死後的世界 ・秦朝崩潰與農民起義 ・反秦聯軍崛起 ・咸陽淪陷與大秦滅亡 ・楚漢爭霸 ・漢朝建立與後續發展 ❖特別訪談──秦始皇最新研究 ◎秦始皇事件年表 ◎相關歷史人物 ◎參考文獻 前言   　　秦始皇人物形象 　　──突破逆境，成功統一天下的男人   　　秦始皇為戰國時代的人物，他滅了趙、魏、韓、楚、燕、齊六國，自號為皇帝，也是中國史上第一位皇帝。趙正生於趙國首都邯鄲，父親子楚選擇趙正為太子，並以此為契機返回秦國。秦王趙正13歲時即位，但因年幼而無法治理國家政務，直到22歲才開始親政

（君主親自處理政事），在此之前他是沒有實權的君王。   　　在秦王趙正迎來22歲前後，秦國內部發生動亂。秦王成功除掉可能阻礙其親政、甚至與其母后私通的嫪毐，以及在秦王年幼時，替他把持國政的相邦呂不韋。自此秦王趙正開始正式侵略他國，他於公元前221年殲滅秦國以外的戰國七雄，是中國歷史上第一位實現天下大一統之人。   　　秦始皇前史～春秋戰國時代～ 　　──七國逐鹿中原，謀求一統天下的霸業   　　春秋時期（公元前770年～），魯、齊、晉、秦、楚、宋、衛、鄭、陳、蔡、曹、燕、吳等大小諸國，正處於紛亂對峙的情勢。   　　隨著時間流逝，諸侯群雄持續互相侵略，期間有些國家成為附屬國，有些則滅亡，國家數

量逐漸減少。後來晉國遭趙、魏、韓三家瓜分，自此揭開紛亂的戰國時期（公元前453年～）序幕。公元前403年，周天子冊封趙、魏、韓三家為諸侯國，也就意謂其地位被認可，因此形成上圖的齊、秦、楚、韓、燕、趙、魏七大諸侯國，史稱「戰國七雄」。   　　戰國時期，各方勢力為爭奪領土而戰火四起，七雄勢力範疇變化頻繁。雖然上方形勢圖標示出固定的勢力範圍，但也僅是漫長的兩百多年間的其中一例。   　　戰國時期揭幕215年後，公元前238年，秦王趙正開始親政，加速擴張秦國領土，積極侵略周邊諸國。公元前230年，以韓國滅亡為開端，秦國趁勝追擊，依序滅掉其餘五大國。到了公元前221年，上圖勢力範圍全數成為秦國領土，迎

來秦始皇的大秦帝國。

軸環進入發燒排行的影片

運用田口法改善內埋式線路電路板翹曲最佳化之研究

為了解決軸環的問題，作者賴信志 這樣論述：

隨著科技的進步，因應市場主流輕、小、薄的需求，現今印刷電路板的種類越來越多樣化。屬於無芯電路板分支的內埋式線路板也就發展了起來，因其無芯板支撐的緣故，電路板翹曲問題就顯得更為重要，為了降低報廢提高良率的情況下，改善內埋式線路電路板的翹曲顯得更為重要。本研究於應用前端設計參數，經由田口法找出製程的最佳化參數，來改善內埋式線路電路板的翹曲問題，藉此降低封裝廠於晶圓封裝時因電路板翹曲導致掉件，造成晶圓及電路板報廢。實驗階段將運用田口實驗計畫法中的L9(33)直交表，導入參數，於實驗完成後利用非接觸式三次元精密光學測量儀進行量測並收集電路板翹曲數據。 將數據進行田口法翹曲值S/N比分析，再運用

反應曲面法加以驗證，結果顯示改善電路板翹曲的最佳參數組合為銅體積比0.95、條狀烘烤溫度190˚C、條狀烘烤時間100min， 最後依照實驗數據預測出最佳翹曲值S/N比，實際導入最佳化參數並驗證得到內埋式線路電路板翹曲值平均為0.961mm，改善幅度達58.03%。

Mastercam®進階多軸銑削加工應用及實例

為了解決軸環的問題，作者吳世雄,陳威志,鄧博仁 這樣論述：

　　本書透過很多的編程實例來直接導引五軸加工的應用觀念，與編著者多年的實務經驗累積，無私地做分享和問題的剖析對應處理方式，讓讀者能夠真正的學以致用與技術力的大幅提升。本書經由臺灣總代理─眾宇科技有限公司(CHUNG YI)的認可同意，操作案例經由美國CNC software公司推出的Mastercam® 軟體做編寫，它是目前全球市面上占有率最高的CAD/CAM系統，也是最經濟、最有效率以及全方位之 CAD/CAM 軟體。其強大、穩定、快速的功能，使您不論是在設計製圖上或是CNC銑床2-5軸、車/銑複合、線切割、木雕和浮雕等加工上，都能獲得最佳的成果。該軟體具有易學易用、運算

程式時間短、機臺加工效益高、加工表面品質優、機台/刀具壽命延長與現有很多的二次開發增益集工具（例如RoboDK外掛）等優勢特點。不僅提供臺灣推動生產力4.0在數位製造上的利器，也讓業界的使用者和學校學員都能夠更深一層的了解實務上的加工應用。 本教材特點 　　． 本教材著重於多軸加工的基本應用、觀念的導引、加工安全須知與經由各個章節的功能重點說明和實例的操作。經由編著者多年的實務經驗累積，無私地做分享和問題的剖析與對應處理方式，讓您能夠淺顯易懂地進行多軸路徑的編程與提高上機實作加工的信心。 　　． 本教材以產業界最廣泛的零件加工為主，挑選最具代表性的幾何零件形狀，不僅讓讀者能夠學習到不同產

業的零件加工應用，也更清楚地了解如何選用軟體上的工法來創建加工路徑與問題的解決。 　　． 本教材的編排除了提供製造產業界用戶的技能提升之外，也適用於各個教育機關的教學與輔導。  

開發力量控制觸覺回饋裝置於大範圍之三維虛擬阻抗實現

為了解決軸環的問題，作者賴于暄 這樣論述：

在遠端與虛擬操作領域中，觸覺回饋裝置作為操作者與遠端或虛擬環境間的溝通橋樑，須具備良好的力量控制性能與能呈現大範圍且精準的虛擬阻抗表現。由於並聯式機構具有高精度與高剛性的優勢，目前被廣泛應用於觸覺回饋裝置的開發中，然而現存並聯式觸覺回饋裝置其雅可比矩陣非定值，除了增添控制的複雜度，亦導致工作空間內各個位置的力量輸出表現與阻抗穩定上限不相同，且為了遷就阻抗表現較弱的區域，使其能呈現的虛擬勁度值受到限制。本文針對一具有定值雅可比矩陣之3-PRRR平移並聯式機構使用線性串聯彈性致動器進行驅動，令其達成x、y與z方向移動之觸覺回饋控制。串聯彈性致動器運用撓性元件串接馬達與負載，可大幅降低馬達及減速機

構之慣性與摩擦對機器末端輸出的影響，因此相較於剛性致動器可達成更精準的輸出力量與勁度控制，此外，輸入與輸出關係為定值的特性，使觸覺回饋裝置整體工作空間的運動呈均勻表現，虛擬勁度的上限亦於工作空間中為一定值，因此可實現大範圍的勁度變化。為了達成大勁度的互動控制，觸覺回饋裝置本身須具備高結構剛性，因此本文首先針對機構原型剛性進行探討，而後在串聯彈性致動器建模中將機構耦合效應納入考量，以求取真實的觸覺回饋裝置動力模型，再根據機器模型設計三維的力量控制器與阻抗控制器，同時以實驗驗證各方向力量與阻抗控制性能，其中，透過虛擬牆控制與各項阻抗指標性實驗證明本文之觸覺回饋裝置於各方向上均有精準且變化廣泛的阻抗

表現，使之可與不同勁度大小的環境進行互動。