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行旅者的世界史

為了解決輪框規格的問題，作者蔣竹山 這樣論述：

為什麼台灣出版市場會掀起全球史熱？ 全球視野又為公眾史學提供什麼觀點？   　　一本帶你跨越知識疆界的全球史名著導讀   　　近年來台灣的公眾歷史書寫市場有三種特色：台灣熱、中國想像與全球史視野。其中又以全球史的著作既能反映當代歷史學的研究趨勢，又兼具傳達給民眾世界觀與歷史意識的公眾史學功用。   　　為什麼學院外的一般讀者會特別對全球史感到興趣？因為全球史翻轉了過往民族國家史觀的部分缺點，讓我們必須將自身的歷史放在世界史的脈絡下來看待，進而強調人類相互依賴、互動合作以及共同的命運，藉以跳脫狹隘的民族主義意識形態，培養作為世界公民的眼界。   　　《行旅者的世界史》精選了蔣竹山博覽群書的心

得與導讀，主題從城市、海洋、貿易、生活、醫療、戰爭，談到人類的過去與未來。透過作者平易近人的文字與鞭辟入裡的評析，不僅為讀者勾勒出當代史學研究的發展輪廓，更能觀察台灣近年來人文歷史類書籍的出版趨勢，成為行旅全球史的選讀指南。   名家推薦   　　王晴佳（美國羅文大學歷史系教授） 　　劉士永（上海交通大學特聘教授、美國匹茲堡大學Global Professor） 　　潘宗億（國立東華大學歷史學系副教授） 　　戴麗娟（中央研究院歷史語言研究所研究員兼副所長） 　　——共同推薦（依姓名筆畫排序）   　　當代社會，行旅匆匆是許多人的常態。但腳步儘管匆忙，不少人還是希望能駐步停留，回首以往。本書選題

新穎，文筆清新，從生動的個例出發，指出了全球史書寫在當代世界的發展、特點和意義，為所有願意回望過去的人士，呈上了一份豐盛可口的簡餐，殊為難得，誠意推薦。——王晴佳（美國羅文大學歷史系教授）   　　歷史是少數可以令讀者感到既嚴肅又輕鬆雋永的學問之一。蔣竹山教授閱讀興趣廣博，從城市史到全球史莫不涉獵，本書撰寫的文體更是從引人入勝的導讀，乃至於需要再三思索的論文無一不包。作者多采的學人風格和生花文筆，尤其透過本書凸顯了歷史這門學問的特色，更無疑地讓這本《行旅者的世界史》，成為每位自詡知識人的案頭必攜。——劉士永（上海交通大學特聘教授、美國匹茲堡大學 Global Professor）

輪框規格進入發燒排行的影片

車道辨識之卷積神經網路架構設計

為了解決輪框規格的問題，作者黃孟涵 這樣論述：

本論文設計並實作一款應用於車道辨識之卷積神經網路 (Convolutional neural network, CNN) 模型。首先，製作了一台架設160度廣角相機之輪型機器人，並分別使用手動及無線搖桿二種方式，控制輪型機器人在車道場地上行走在不同的位置上同時拍攝照片，蒐集到的照片作為卷積神經網路之訓練及測試資料集。接下來，使用PyTorch作為深度學習框架，包含定義CNN架構、訓練及測試模型。經過數個不同的模型參數的測試，包含隱藏層層數、全連接層之神經元數量、學習率和兩種不同的優化器等。最後設計完成之CNN模型包括：輸入層為3×220×220的三維矩陣，輸出層為5個類別的分類節點，隱藏層由

2層卷積層、2層池化層及2層全連接層所組成。此模型在車道辨識的準確率可達到99.6%。訓練完成之CNN模型被實現在輪型機器人的微控制器中，並在實驗車道場地上進行測試。實驗結果顯示在整體的測試例中，CNN模型的判斷準確率為92.5%，但在輪型機器人處於道路右側進行右轉的條件下，CNN模型準確率僅82.5%，還需進一步研究及改善。

像亞森.羅蘋一樣反應與思考

為了解決輪框規格的問題，作者StéphaneGarnier 這樣論述：

請一個小偷當思想老師， 向竊賊尋求日常生活的建議？ 讓我們從最著名的怪盜紳士身上獲得靈感吧！ 　　自從法國作家莫里斯・盧布朗創造亞森．羅蘋以來，這個角色就一直是個廣受歡迎的英雄。如果說羅蘋主要的優點是他非凡的才智，那他的適應力和彈性則使他成為一個典範。即使他有時越線，也總是有一個好理由。 　　近年來，隨著暢銷影集《亞森‧羅蘋》的熱播，更引起全球粉絲的注目與風靡，不僅吸引新一批讀者，也讓許多老讀者重新回味這位神祕的法國紳士怪盜。 　　本書裡的羅蘋不是一般我們會視作典範或是定義上的好人（作者也不是），但確實可以從他身上學習許多適用於當今社會的一些處事方法（或是說手段）。羅蘋總是忠於

自己，用他狡黠的智慧和邏輯來對抗大環境的齒輪。 　　如同大家所知悉的，亞森．羅蘋是著名的世紀盜賊，而如今我們要以一位竊賊作為生活導師，總是有些讓人疑惑。 　　但實際上，亞森．羅蘋不僅是個盜賊，他還是位紳士。他行俠仗義、只竊取不義之財、痛恨暴力，做任何事情都會事先準備周全的計畫、將任何潛在風險納入考量，只為萬無一失地達成目標。他同時還很神祕，像隻變色龍般有著多種身分，讓人捉摸不定；他忠於原則、從不迷失自我、一旦制定了計畫就努力達成…… 　　他就像個寶藏，有讓人挖掘不盡的優點。而這些個人特質以及處事哲理，就是我們希望從他身上學習，應用在生活當中，幫助自己達成目標。 　　不少影視或是文學作品

，都會出現羅蘋的身影，儘管設定上有些許不同，羅蘋始終是羅蘋，甚至還更立體了。作者交互引用多種素材來源，例如電影、小說和影集裡的羅蘋角色作為分析與學習對象。閱讀本書，也能發現羅蘋在不同作品上的不同面貌。 　　每個人身上或多或少都有一些｢亞森．羅蘋特質」，透過閱讀本書，來發掘自己的羅蘋特質吧！ 　　精彩單元介紹： 　　◆達標計畫：什麼樣的態度、才能和思考方式才能達成你的目標？ 　　像羅蘋一樣訂定目標，考量所有潛在的風險、秉持自己的原則、明白要付出的代價，在層層思考後，保持初衷，制定無人可擋的計畫實現它。 　　◆亞森．羅蘋低聲對我說：不管是小說裡的紳士羅蘋，還是影集裡的怪盜，低聲對你說出的智慧

金句、教導你的人生哲理，是解謎的通關密語也是成功的捷徑。 　　◆和亞森．羅蘋對話：超越小說人物，藉由作者和羅蘋的對話，吐露人生的種種疑惑與想望，世紀怪盜化身人生導師，同時也是你的戰友，為你迷航的人生指路。 　　◆亞森．羅蘋的想法：總是讓人捉摸不透的怪盜羅蘋破天荒透露內心的想法，讓讀者更了解羅蘋的成功之道與思考邏輯，以及他如何成為傳奇。 　　亞森・羅蘋如何為你的生活帶來不同的啟發，從根本上改變你？ 　　閱讀本書，像亞森．羅蘋一樣反應與思考，學習他獨樹一格的思考方式、聰明機智與優雅態度，應用在生活當中，幫助自己成功實現人生目標。 讀者回響 　　★亞森．羅蘋是個非常豐富的人，他聰明、狡猾

但富有哲理。——亞馬遜讀者評論 　　★這本書讓亞森．羅蘋非常立體，儘管他有陰暗的一面，但他非常鼓舞人心，是一本讀起來很愉快的書！——亞馬遜讀者評論 　　★一翻開書我就停不下來了，讀這本書不僅心情愉快還獲益良多，非常推薦！——法雅客讀者評論

基於深度學習之視覺辨識之除蟲機器人

為了解決輪框規格的問題，作者吳子健 這樣論述：

根據統計，台灣農藥每單位用量，每公頃平均最高曾到十七公斤，居高世界第一位。而農藥用多了，食品內的農藥濃度便會提升，對土壤和人體都會產生嚴重影響。因此近年出現了許多的有機農場，有機農場的要求是不使用人工化學合成農藥丶人工合成肥料等等。但是有機種植的困難多，由其蟲害的問題更是讓農夫十分頭痛。解決蟲害最快的方式是直接用人進行觀察並除蟲。但是近年來台灣的高齡化丶少子化與新冠肺炎(Covid-19)的多重影響下，使勞動力大幅下降。 因此本文提出一種智能除蟲機器人，其結合了人工智能(Artificial intelligence, AI)丶深度攝影機丶自走車丶小型機器手臂與麥克納姆輪等裝置，應用於有機農

場中的自動除蟲機器人。除蟲機器人包括三個系統：視覺系統丶移動機構和驅蟲裝置。其中視覺系統能夠對害蟲辨識，也能夠取得距離。再把害蟲的位置傳給移動機構，機器人便會移動到害蟲的面前。最後使用驅蟲裝置，轉動機器手臂並啟動除蟲器，完成除蟲動作。