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跨域人生：大市場小故事

為了解決輪胎加大影響的問題，作者吳紹華 這樣論述：

　　作者以自身30年跨域人生的職場體驗，淬鍊出20餘萬字的智慧結晶，付梓成書；不僅為職場老將出謀劃策，也為年輕人提供成功助力。作者認為，懂得接受自己，面對現實，就能從容迎接挑戰，克服困境！而人在一生中，總會面臨無數選擇、面對無數考驗，唯有堅持做對的事、走對的路，這條路才會走得長長久久！

輪胎加大影響進入發燒排行的影片

縮小型電動巴士主動控制探討

為了解決輪胎加大影響的問題，作者莊宗穎 這樣論述：

本研究是以大型電動巴士為車輛安全控制的討論對象，此巴士與一般的車輛架構不同，並不是單一個驅動引擎的配置，而是搭載了八個馬達，此配置方式能讓每個輪子具有獨立驅動與轉向的能力，利用這樣的特性可以提升車輛駕駛的穩定性並達到安全控制的目的。車輛行駛時，車身狀態會隨著駕駛情境而有所改變，並不是固定的數值，當車輛動態在急迫操控的情境下，如：高速轉彎時會發生側滑現象，此現象會影響車輛的偏航穩定程度，可能會導致車身狀態偏離線性模型過多，而依據線性模型設計的控制器是否仍能穩健的達成控制目的仍有待釐清。雖然大型巴士車輛的翻覆現象是一個很重要的議題，但是本研究並未探討，本研究只採用後輪轉向作為改善偏航平面穩定的控

制手段，進而做到車輛安全的控制目的。以LQ控制作為提升車輛安全的初期設計之控制方法，將後輪轉向角做為控制輸入，其中，透過觀察車輛動態的參數變化來確定偏離線性模型的影響程度，因此嘗試以SDLQ作為解決方案來提高車輛的安全與穩定性。此方案的作法是讓控制器接收當下的車身狀態，並依循新的狀態，去算出符合新狀態的控制命令。研究中，透過線性模型與TruckSim軟體分析比較，探討如何設計控制器與模擬。透過後輪轉向控制，在某些趨於臨界操控的情況下，驗證SDLQ的車輛動態表現是否會比LQ控制具備更好的車輛偏航穩定性，其結果表示在濕滑的情況下，SDLQ會比LQ更能夠去抑制偏航平面的極值數值，但是整體表現與LQ無

異。為了觀察實際的控制器表現，由於現實層面的考量，無法以實際的巴士車輛來進行測試，因此整備了一縮小比例約1/3且具備四輪獨立驅動、轉向功能之電動車實驗平台，但是要獲得車子的側向速度分量是困難的，需要在空曠無遮蔽的場地使用高精度的全球定位系統(GPS)的感測模組搭配慣性感測模組(IMU)，才有辦法獲得。然而，在本校校園內，此量測並不容易進行，目前整備了直流馬達控制以及控制器的能並驗證了所需要的感測器的感測功能。

孩子長大了，我們該怎麼辦：給父母的分離焦慮指引，用聆聽與信任，陪伴青少年探索戀愛、升學、人際關係與獨立的成長課題

為了解決輪胎加大影響的問題，作者LisaHeffernan 這樣論述：

原來孩子長大獨立後，我們會這麼心酸。 美國父母搜尋次數排名第一的社群網站， 大學校長、兒童醫學專家與青少年教養作家一致好評， 家有青少年父母的所有困惑，都可以在本書中找到解答。 　　來拜訪的親戚炫耀孩子申請上了頂尖大學， 　　隔壁鄰居的孩子三天兩頭回家吃飯， 　　為什麼別人家的孩子總是不會讓父母失望？ 　　我們深陷於焦慮、困惑、自責、失落的循環， 　　開始懷疑自己做錯了什麼，是不是有哪裡不正常？ 　　當孩子開始早出晚歸、沉默不語，一回家就關上房門，一句關心的話語也可能讓家裡瞬間淪為戰場。心灰意冷之餘，也許你很難不這麼想—— 　　◆孩子不再需要我了嗎？ 　　沒有不需要父母的孩子

，是你的愛給錯了方向。孩子需要的只是最單純的陪伴。 　　◆我只是希望孩子快樂，這樣不對嗎？ 　　所有父母都希望孩子健康，卻忘了教他們如何快樂。讓孩子開心的事，才是你應該關心的事。 　　◆我這麼做，是不是在給孩子壓力？ 　　唯有真正聆聽與同理，才是孩子的「需要」，而不是你的「想要」。 　　「孩子長大了，我們該怎麼辦」是全世界父母心中共同的疑問。 　　本書作者緣於自身遇到的煩惱，成立最受青少年父母歡迎的社群網站，彙集所有父母心中說不出的苦、找不到答案的煩惱，幫助所有用盡全力、筋疲力竭的父母找到改變的方向。 　　書中列出了九個在青少年時期最常見的親子課題，包含：家庭、心理狀態、生理健康、愛情與

性、課業等。對於多數父母常見的教養問題，書中也提出了一針見血的建議，例如： 　　停止追蹤與監控，讓孩子學會為自己負責 　　父母不該一邊說著交朋友很重要，一邊問孩子「成績如何？」 　　別把自己的期待放到孩子的身上，他們最該學習的是懂得愛人與值得被愛 　　父母該讓孩子知道婚姻不是童話故事 　　孩子的選擇比學校的排名更重要 　　孩子成年以後，不要用任何方式（包含賄賂或洗衣服）拜託他常回家 　　本書羅列各領域專家的實用建議，幫助父母化解分離焦慮，平衡情緒風暴，放手讓孩子獨立的同時維繫家庭的親密感，成為孩子願意依靠的後盾。 　　聽聽孩子怎麼說 　　「當父母不在身邊時，你會開始思念他們。更令我難過

的是，自己已經不再和他們待在同一個郵遞區號的地方了。」——安娜，21歲 　　「你們必須相信我能做得到，就像學走路或學騎腳踏車那樣，你們牽著我的手，然後教我怎麼做。剛開始那幾次，我可能跌得鼻青臉腫，甚至流血，或許還哭了，但是我最後還是學會了。現在也是一樣。」——馬克，17歲 　　「對於家中患有焦慮症孩子的父母，請鼓勵他們走出宿舍，也請不要停止對他們說你愛他或她。雖然我們不願意承認，但我們每天都很想念你們。」—瑞秋，19歲 　　「剛搬進宿舍時我感到很害怕，雖然我從高三時就迫不及待夢想著有一天能住大學宿舍。我媽把車停在停車場，幫我把東西搬進宿舍裡，那時候我才突然驚覺自己真的只是一個人了，而我的

家人都在遙遠的另一座城市。」—瑪雅，21歲 　　「一直不斷聯繫大概最容易把孩子推得更遠。如果能給我們一些空間，你們打來的電話對我們才會更有意義。」—卡莉，大二生 育兒作家一致盛讚 　　「麗莎與瑪莉提供了我們一直在等待的書：一本充滿智慧、資訊充沛且不可或缺的指南，述說現代父母該如何養育從剛升中學到即將成年的青少年。這本書既實用又深刻，充滿了明智的建議，並描述了我們應當如何支持自己的孩子。我會向所有我認識的父母推薦這本書，並準備一本放在手邊，以解決我自己生活中會遇到的親子問題。」——麗莎．達摩爾（Lisa Damour），心理學博士、青少女心理專家，著有《少女心事解碼》、《我們的女兒怎麼了？

》 　　「除了這本書，我沒有其他更值得推薦的資源了。對於希望撫養出獨立自主、有能力且有韌性、感受到自己被深愛著的孩子的父母來說，這本書會是寶貴的指南。」——潔西卡．雷希（Jessica Lahey），著有《每一次挫折，都是成功的練習》 　　「這本書將幫助您理解如何支持您的青少年邁向成年，並提供充分且紮實的專家建議。在這本精巧易懂的指引中，每位父母都能找到他們需要的東西。」——蘿蕊．葛利布（Lori Gottlieb），著有《也許你該找人聊聊》 　　「在這段極度緊湊、甚至可能有些荒唐的過渡期中，沒有什麼是比這本書更好的禮物了。書中的這些專家建議對我來說是無價的。」 ——凱莉．柯利根（Kel

ly Corrigan），著有《當時應該說出口的話》 　　「這本書適合想要建立牢固、健全、有彈性的人際關係的父母，幫助您的少年適應現代生活的複雜性並準備好步入成長的下一個階段。作為大學校長，我希望每個父母都能讀這本書，並以此作為與孩子互動和指導的指南。」 ——亞當．溫伯格（Adam Weinberg），丹尼森大學校長 　　「麗莎與瑪莉已經創建了一個由父母和教養專家組成的卓越社群。通過這本新書，他們擴大了青少年教養的覆蓋範圍，將專家提供的知識與育兒社群成員的經驗融合在一起。他們開闢了一個關於青少年教養的『數位茶水間』話題，並提供了前瞻性的意見來幫助父母引導家中的青少年建立獨立性，以及所有人在

孩子邁向成年的過程中都在努力尋求的健康依存關係。」 ——肯．金斯伯格（Ken Ginsburg），費城兒童醫院青少年醫學專家父母與青少年交流中心聯合創辦人 各界專家盛情推薦 　　王意中｜臨床心理師、王意中心理治療所所長 　　岑永康、張珮珊｜節目主持人 　　李顯文｜《STEP高效能父母學》作者 　　陳安儀｜親職專家 　　陳志恆｜諮商心理師 　　陳其正（醜爸）｜親子作家、講師 　　彭菊仙｜親子作家 　　曾心怡｜臨床心理師、心理師的媽寶研究室版主 　　趙介亭（綠豆爸）｜可能幸福學院創辦人

瀝青混凝土材料特性及其熱力學參數量測方法之研究

為了解決輪胎加大影響的問題，作者黃三哲 這樣論述：

摘要 近年來全球暖化日趨嚴重，暴冷、暴熱與暴雨的極端氣候已經對我國鋪面工程的耐久與耐候性造成衝擊性影響，已破壞之路面不能僅是表面之修復處理，採用刨鋪或加封同性質材料，造成週而復始之破壞與維修，如此除增加政府每年維修、養護之經費負擔外，更容易引發民怨，亦有浪費公帑之嫌。本研究擬藉由試驗室試驗來探討瀝青混凝土熱力學特性，並研擬試驗加入新的摻料於瀝青混凝土中，以評估求得可增加抵抗破壞能力的瀝青混凝土材料。 本研究材料主要有改質瀝青及瀝青混凝土兩大類，先將兩大類分別進行基本性質試驗。改質瀝青係以添加

水泥、泥岩兩種無機材質作為改質材，兩改質材分別以重量比添加5%、10%、20%、30%到基底瀝青膠泥（AC-20）中，均勻混合而成水泥瀝青膠體(cement asphalt, CA)與泥岩瀝青膠體(mudstone asphalt, MA)，並於實驗室進行改質瀝青之物性試驗，試驗項目包括黏滯度、軟化點、比重、延展性、針入度、回彈試驗等，經試驗結果顯示黏滯度、比重、軟化點及彈性回復率等性質會隨添加比增加而增加。另瀝青混凝土則有熱拌瀝青混凝土(hot mix asphalt concrete,HAC)、再生瀝青混凝土(recycled asphalt concrete,RAC)與轉爐石瀝青混凝土(

slag asphaltconcrete, SAC)三種試樣，由基本物性試驗發現本研究之三種試樣其穩定值和間接張力強度均為RAC>SAC>HAC。 再以本研究所研發加溫式霍普金森壓桿 (temperature split Hopkinson pressure bar, TSHPB)試驗儀，對兩大類材料進行熱—動力學試驗。本研究方法，首先備製直徑50mm25mm CA/MA 與100mm60mm HAC/RAC/SAC試體，再使用TSHPB進行不同溫度和衝擊載重下試驗(瀝青膠漿溫度為4°C和19°C，衝擊載重為2.5kg/cm2空氣壓;瀝青混凝土試體溫度為35°C、50°C和70°C

，衝擊載重為2.5、3.5、4.5和5.5kg/cm2)。研究結果顯示:5%含量的MA強度優於CA，並較具抗龜裂性。此外，由TSHPB試驗所獲得評估本研究之三種AC試樣之熱—動力學參數評估，其優劣序為RAC 與SAC相當且優於HAC。傳統AC設計以經驗公式法為主，現今設計已經趨向力學分析方法，美國AASHTO[2008]年出版mechanistic-empirical pavement design guide, MEPDG其瀝青混凝土設計已朝向力學經驗方式發展，對於熱力學參數已考量為影響瀝青混凝土設計之重要因素。一般探求熱力學參數儀器複雜不方便使用，本研究依據熱傳導與熱彈性力學理論推導中空圓

柱試體的熱應變，再設計以加熱探針加熱，並用應變計來測量馬歇爾瀝青混凝土中空試體的試驗設備與試驗程序，以探求其熱膨脹、熱縮收係數與熱傳導係數。研究結果顯示：因為探針加熱後試體的溫度場具有非均勻性，故加熱應力所造成的影響應加以考量，而經由本方法試驗與分析，可獲得本瀝青混凝土的熱膨脹係數為21.93±2.85ppm/°C，熱收縮係數為25.29±1.84ppm/°C，熱收縮比熱膨脹係數大約3.36 ppm/℃；熱傳導係數約介於1.207W/mK~2.047W/mK之間。此外與文獻相互比較，也落在文獻值區段，因此證明本新試驗方法具有方便性和可行性。