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汽車的構造與機械原理：汽車玩家該懂，新手更應該知道的機械原理【暢銷修訂版】

為了解決輪胎變形 方向盤的問題，作者青山元男 這樣論述：

汽車知識的最佳入門書 ! 零基礎也能輕鬆上手 ! 　　◆為什麼車輪轉動，汽車就會行進？ 　　◆二輪驅動和四輪驅動有什麼不同呢？ 　　◆為什麼左右車輪會以不同的轉速過彎？ 　　◆確保車輪能安全著地的懸吊系統有哪些？ 　　◆為什麼車輪一旦停止轉動，煞車就會失效？ 　　◆為什麼休旅車在過彎時容易出現車身搖晃的現像？ 　　本書以汽車引擎的機械原理為主軸，並從WHY與HOW開始圖文解說汽車各大部位的基本機械原理，引擎啟動、油門加速、方向盤掌控、煞車系統……幫助愛車的你更懂車。 本書特色 　　◎簡單易懂，一篇一知識，幫助不懂車的新手也能快速理解汽車的行進原理和機械構造。 　　◎循序漸進地圖文式

解說汽車行進原理和機械構造，幫助駕車者開車好放心，遇到故障不擔心。 　　◎不僅是汽車新手或老手皆必備的汽車基本知識書，也是汽車維修相關人員的最佳保養維修參考書。

輪胎變形 方向盤進入發燒排行的影片

四輪車輛即時動態模擬之研究

為了解決輪胎變形 方向盤的問題，作者楊世豪 這樣論述：

本研究將推導一個十自由度的車輛運動的數學模式，除了包括車身三個方向的位移和三個尤拉角，還包括四輪懸吊的變形量，一共是十自由度的運動方程式，其目的為探討車輛在轉向時車身的縱向力、側向力、和車身的偏擺率(yaw rate)，另一部份為車輛加上控制器後車身穩定的情形。本研究將模擬車輛在低摩擦路面時而且未加上控制器，方向盤快速的來回轉動，輪胎因為低摩擦係數的原因導致車胎的側向力和縱向力降低，所以沒有辦法維持車身的穩定，最後車身會有打滑的趨勢，但是當車輛加上控制器後，控制器會控制前兩輪，當車身打滑時，控制器會控制前輪其中的一輪，如此來增加或減少車身的偏擺率(yaw rate)，在設計控制器時我們經由模

擬的結果得知，方向盤與車身偏擺率(yaw rate)之間的關係，在經由不同方向盤角度的測試，我們則可以找出方向盤與車身偏擺率(yaw rate)之間增益的變化情形，利用這兩個訊號和之間的增益，設計出車身穩定的控制器，並且得到車輛動態的模擬與結果。