輪胎速度代號y的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列包括價格和評價等資訊懶人包

四輪獨立驅動自駕賽車之設計與實作: 機電整合、定位及導航控制

為了解決輪胎速度代號y的問題，作者謝昇翰 這樣論述：

本論文研究基於學生方程式無人車競賽，製作縮小比例之電動載具、並在由角錐定義之賽道實現對應之定位與導航系統。電動載具仿造實際競賽車輛設計，由安裝於各輪之無刷直流馬達提供推力，並由兩個小型伺服馬達分別控制兩個前輪之轉向；此外也裝有光學相機、光流速度相機、加速規與陀螺儀等感測器。所開發之自駕系統係由感測器融合與導航控制兩部分構成。感測訊號利用擴展卡爾曼濾波與FastSALM-1.0演算法融合相機與各項感測器資訊，以估計出車輛定位與角錐地圖資訊。其中角錐地圖資訊可經德勞內三角化後作適當組合、還原為賽道之路徑範圍。導航控制則是基於定位與路徑資料，應用圖形處理器平行運算多個車輛動力學模型、以隨機最佳化求

解模型預測控制來達成車輛姿態之穩定性與循跡控制。透過模擬與實驗驗證、整體系統在已知地圖下之橢圓形與綜合型等兩種賽道可達成預期之行駛性能；未知地圖下則可由直線賽道展現自駕系統之即時探索與導航性能。