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國立臺北科技大學 機電整合研究所 黃榮堂所指導 李吉勝的 照護型機器人之載具與設計與開發 （2018），提出輪轂馬達控制器關鍵因素是什麼，來自於服務型機器人、照護型機器人、電路設計、機構設計。
而第二篇論文南開科技大學 車輛與機電產業研究所 王得安所指導 鍾俊誠的 福祉電動車輛驅控系統之輸入暨輸出裝置實做 （2015），提出因為有 電動福祉載具、轉向系統、輪轂馬達、控制器快速原型的重點而找出了 輪轂馬達控制器的解答。
輪轂馬達控制器進入發燒排行的影片
gogoro VIVA
車色選擇:石榴紅、萊姆灰、芥末黃、薄荷藍、海鹽白
車架顏色:黑
前搖臂 / 後搖臂顏色: 黑
鋁合金輪圈顏色: 黑
龍頭功能按鈕: 機械式按鍵
儀表板:負顯背光單色液晶螢幕
中柱:有
側腳架:鋼管
後座腳踏:固定式
前掛勾:無
升級配備
尺寸規格
長x寬x高 (不含後照鏡)
1,680 x 630 x 1,050 mm
軸距: 1,164 mm
座高: 740 mm
重量:71 kg
重量(含電池):80 kg
置物空間:21.6L
性能表現
最大功率:3 kW @500 rpm
最大馬力:4.02 HPs @500 rpm
最大扭力 (馬達 / 輪上):96 Nm @ 200 rpm
爬坡能力 *
20% (11°): 25 km/h
10% (6°): 40 km/h
傾角 (不含中駐架)
左：36°
右：41°
單次換電可續航里程 * (定速 30 km/h)
約 85 公里
動力系統: 電子油門
標準模式 / 競速模式
全方向性電池連接埠
GH1 整合式鋁合金輪轂馬達
MOSFET 馬達控制器
馬達動態溫控管理
馬達直驅
車體結構
車架
高張力鋼管
前懸吊系統
潛望鏡式前叉
後懸吊系統
雙槍式後避震
後避震器
固定式
煞車系統
油壓碟煞
煞車輔助系統
SBS 同步煞車系統
煞車油管
金屬
卡鉗型式
前：單活塞
後：單活塞
碟盤規格
前：180 mm 打孔碟
後：180 mm 打孔碟
輪胎規格
前：90/90 - 10 (50L)
後：100/90 - 10 (56L)
原廠配備輪胎
前輪: Kenda K7022 SPORT 性能胎
後輪: Kenda K7022 雙能複合胎 (節能＋性能)
建議胎壓
前：32 psi
後：36 psi
智慧感測器
加速度感測器
溫度感測器
使用者介面
解鎖及上鎖
iQ System® 智慧鑰匙卡 / 智慧型手機 / Apple Watch
無線通訊方式
NFC 及藍牙 4.0，256 位元加密技術
置物箱開啟方式
車上按鍵 / iQ System® 智慧鑰匙卡 / 智慧型手機 / Apple Watch
智慧型手機 APP 支援系統
iOS 及 Android
安全配備
前大燈
Class-C LED 頭燈，LED定位燈
前方向燈
LED 方向燈
尾燈組
LED 尾燈組，含煞車燈、後方向燈
警示燈功能
無
iQ System® 智慧功能
動態動力曲線
全時點燈
低電量緩行模式
GoStation® 及 APP 異常回報與故障通知
側腳架自動斷電功能
個人化功能
低速提示音
電能回充強度
智慧感應解鎖控制
更多資訊：
https://www.gogoro.com/tw/smartscooter/viva/
慶祝 Gogoro VIVA 全新上市，2019/9/26 (四) 至 2019/11/30 (六) 前，購買全車系智慧雙輪即贈「鋁合金手機架」，數量有限，送完為止。點燃你的玩心，讓你自在劃過街巷！
推薦車主: MMA-2222
感謝店員Mia解說
拍攝地點:Gogoro 安平中華店
台南市安平區中華西路二段59號
曠世小車，重磅登場！ 慶祝全新車款 Gogoro VIVA 問世， 10 款造型徽章同步釋出。 以靈感與色彩的激盪為設計理念， 完成試乘就能免費獲得1枚。 即刻預約，戴上徽章向城市出發。
車主限定：凡 Gogoro 車主邀請親友至門市完成試騎並達成指定任務，即可得到 車主專屬徽章 1 枚。
Licence:
You’re free to use this song in any of your videos, but you must include the following in your video description (Copy & Paste):
Song: Daloka - Show Me (Vlog No Copyright Music)
Music provided by Vlog No Copyright Music.
Video Link: https://youtu.be/Yp8fvjF8_ZM
我個人覺得除了儀表版旁邊的按鍵不要邊騎邊操作
因為真的很危險
右手一定要移開油門手把才能按到按鍵
左手又不順方向～～～
除此之外～ 真的是台又安靜又好入手的代步小車喔～
不含補助建議售價為新台幣 54,980 元起
#gogoro
#gogoroviva
照護型機器人之載具與設計與開發
為了解決輪轂馬達控制器 的問題，作者李吉勝 這樣論述：
近年來老年人口比例逐年上升，長期照護需求持續增加，因此照護機器人之研發更顯為重要。本論文提出一照護型機器人之載具設計與開發，其中照護機器人使用本實驗室自行開發設計之機械手臂與機械手指。在載具機構設計前，先定義照護型機器人功能及需求，之後依照需求進行載具機構設計。此研究使用電腦輔助繪圖軟體SolidWorks 建立實體模型，以及情境動作模擬與分析，在確定此機構設計之可行性後，進行機構打樣。之後使用電腦輔助繪圖軟體標示載具靜置區，將機器人之電力系統模組化設計及製作，並裝設於載具上，最後進行載具機構測試。
福祉電動車輛驅控系統之輸入暨輸出裝置實做
為了解決輪轂馬達控制器 的問題，作者鍾俊誠 這樣論述：
本研究實做並測試一福祉載具實驗平台輸入及輸出裝置。該實驗平台搭配輪椅升降裝置，可使行動不便者直接由輪椅進入駕駛位置操控車輛。該實驗平台包括四輪獨立驅動系統、四輪獨立轉向及懸吊系統、可伸縮式方向盤系統及輪椅升降機構等。四輪獨立驅動系統由四顆輪轂馬達組成，各馬達擁有各自之驅動器。四輪獨立轉向及懸吊系統之機構採麥花臣式懸吊設計，而轉向動力由四顆伺服馬達組構成。可伸縮式方向盤系統之設計乃為調整車內空間配置，使輪椅進出駕駛位置時可擁有較適之空間，方便輪椅升降機構操作。為整合上述各子系統，需確保各子系統之輸入及輸出裝置正常工作。本研究透過車輛系統開發套件，發展該福祉載具實驗平台之控制器快速原型(Rapi
d Control Prototype)，並於該控制器快速原型上測試各子系統之輸出及輸入裝置是否正常。此外亦使用控制器區域網路技術(Controller Area Network, CAN)，整合測試各子系統之輸入與輸出裝置，以達該實驗平台設計之操控模擬目的。