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電機機械(第二版)

為了解決輪轂馬達 台灣的問題，作者鮑格成  這樣論述：

　　全書共分九個章節，第一章基礎電磁觀念，介紹電機機械相關原理及定則，第二章介紹變壓器構造及原理，第三、四章內容分別為三相與單相感應電動機的動作原理及構造，第五、六章說明同步發電機與電動機的原理、構造及轉速控制，第七、八章內容為直流發電機與電動機的原理、構造、特性及應用，第九章解說電動車馬達的動作原理及特性。理論知識淺顯易懂，藉由簡單數學推導公式，搭配大量圖表輔助說明，增強讀者電機實務能力。此外，本書也對於電機繞組及直流機的換向有更詳細的介紹，並結合時下電動車趨勢，介紹電動車馬達，使您了解電機機械相關應用與發展。 本書特色 　　1.本書以淺顯易懂的文字敘述，搭配高達50

0多張圖表，解說各種電機機械之原理、構造、特性與應用，輔助學習電機機械的理論知識與實務技能。 　　2.各章末皆附有重點摘要及學後評量，俾利讀者掌握學習重點與檢驗學習成果，增進考場應試實力。 　　3.結合時下電動車的發展，第9章介紹電動車馬達使讀者能了解現今電機機械的應用趨勢。  

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鳳梨田履帶電動載具田間作業分析

為了解決輪轂馬達 台灣的問題，作者蔡孟學 這樣論述：

本研究設計鳳梨田履帶電動載具，以期協助催花及噴藥等作業之自動化，解決勞動力不足與缺工問題。鳳梨田履帶電動載具設計履帶作為車體之行走部，行走於鳳梨田的畦溝間，在畦溝寬度50 cm下以單行進行作業，電池選用48 VDC/280 Ah鋰鐵電池。車體行走速度初始設計為8.28 m/min，該機械操作藉由車體前端控制開關或搖控器控制鋰鐵電池行走方向。雛型機在不同場地試驗以不同載重行走所耗時間，經40次重複試驗及ANOVA統計顯示，同距離同場地測試行走速度下，以不同負載進行行走測試都具有影響力，呈顯著差異。由行走速度試驗於不同場地，同距離同負載測試行走速度經ANOVA分析，在不同場地上，行走速度具有影響

力，呈顯著差異。由式中將得到履帶接地之長與寬以及空車重量代入，得到接地壓力為2219.8 kg/m^2。設定速度以不同距離(5 m、10 m、15 m、20 m)無負載下，柏油路試驗、草地試驗與田間試驗平均速度為8.46 m/min、8.04 m/min、8.43 m/min。

鐵基粉末冶金結構零件制造·設計·應用

為了解決輪轂馬達 台灣的問題，作者韓鳳麟 這樣論述：

首先概要介紹鐵基粉末治金結構零件的基礎知識，在此基礎上進一步闡述其制造工藝、設計方法，最后給出粉末冶金結構零件在各行業的應用，內容實用。全書重點介紹了以下六個方面的應用： (1)摩托車制造中使用的粉末冶金零件；(2)粉末冶金零件在兵器制造中的應用；(3)日用電器與機具中的粉末冶金零件； (4)粉末冶金零件在農業機械，草地及園藝機械中的應用； (5)粉末冶金零件在液壓件中的應用；(6)粉末冶金在醫療與牙科中的應用。 第1章 鐵基粉末冶金結構零件材料生產概要 1.1 概述 1.2 鐵的特性 1.2.1 結晶學 1.2.2 晶體缺陷 1.3 鐵基粉末冶金結構零件

生產用預混合粉材料 1.3.1 鐵基粉末冶金結構零件生產用的鐵粉 1.3.2 粉末冶金結構零件材料的合金化 1.4 結束語第2章 鐵基粉末冶金結構零件制造工藝 2.1 鐵基粉末冶金結構零件制造工藝 2.2 鐵基結構零件制造工藝的比較與選擇准則 2.2.1 粉末冶金和鑄造相比較 2.2.2 粉末冶金工藝和熱模鍛及板料沖裁工藝相比較 2.2.3 粉末冶金工藝和切削加工相比較 2.3 鐵基粉末冶金結構零件的技術經濟特點第3章 粉末冶金鐵基結構零件設計 3.1 粉末冶金結構零件設計 3.1.1 粉末冶金結構零件的大小與形狀 3.1.2 粉末冶金結構零

件設計的限制 3.1.3 齒輪、棘輪及凸輪 3.1.4 尺寸公差 3.2 粉末冶金結構零件的切削加工 3.3 粉末冶金零件材料密度的影響 3.4 熱膨脹系數與斷裂韌度 3.4.1 熱膨脹系數 3.4.2 斷裂韌度 3.5 化學組成與力學性能 3.5.1 燒結碳鋼 3.5.2 燒結銅鐵合金與燒結銅鋼 3.5.3 燒結鎳鐵合金與燒結鎳鋼 3.5.4 粉末冶金鐵基零件的熱處理 3.5.5 銅熔滲處理的燒結鐵與燒結鋼 3.5.6 由預合金化低合金鋼粉制作的結構零件 3.5.7 燒結不銹鋼結構零件 3.6 常用粉末冶金鐵基結構零

件材料的技術規范 3.6.1 編寫技術規范的方法 3.6.2 關於粉末冶金鐵基結構零件材料的化學成分與力學性能標准第4章 粉末冶金結構零件在汽車制造中的應用 4.1 概述 4.2 常規粉末冶金結構零件在汽車中應用的進展 4.2.1 粉末冶金零件的固有優勢 4.2.2 常規粉末冶金零件應用進展 4.3 手動變速器同步器系統的粉末冶金零件 4.3.1 粉末冶金同步器齒轂 4.3.2 粉末冶金同步器鎖環 4.3.3 粉末冶金滑動齒套 4.3.4 粉末冶金齒輪 4.3.5 結論第5章 摩托車制造中用的粉末冶金零件 5.1 我國摩托車制造中用

的粉末冶金零件 5.2 日本生產的摩托車中的粉末冶金零件 5.3 用粉末冶金工藝生產摩托車零件的技術經濟效果 5.4 結束語第6章 粉末冶金零件在兵器產業中的應用 6.1 鈦基粉末冶金零件 6.2 鐵基粉末冶金零件 6.2.1 彈帶 6.2.2 迫擊炮彈彈體 6.2.3 機槍加速器 6.2.4 導彈的導向舵 6.3 動能穿甲彈 6.3.1 制造工藝 6.3.2 殺傷彈 6.4 軍用車輛中的粉末冶金齒輪 6.5 用MIM工藝生產的兵器零件 6.5.1 電子封裝 6.5.2 步槍后夜視裝置 6.5.3 步槍的夾箍 6.5.

4 槍產業的安全桿 6.5.5 導彈彈頭安全裝置中的轉子第7章 日用電器與機具中的粉末冶金零件 7.1 家用電器中的粉末冶金零件 7.1.1 自動洗衣機中的粉末冶金零件 7.1.2 電扇中的粉末冶金零件 7.1.3 小型制冷壓縮機中的粉末冶金零件 7.2 電動工具中的粉末冶金零件 7.2.1 手電鑽 7.2.2 線鋸 7.2.3 修枝剪 7.2.4 沖擊螺絲刀 7.2.5 沖擊錘 7.2.6 氣動馬達 7.2.7 小結 7.3 縫紉機中的粉末冶金零件 7.3.1 引言 7.3.2 台灣粉末冶金零件市場的啟示

7.3.3 縫紉機中的粉末冶金零件 7.3.4 充分利用粉末冶金技術特點，獲取最大經濟效益 7.3.5 典型零件第8章 粉末冶金零件在農業機械、草地及園藝機械中的應用 8.1 農業機械中使用的粉末冶金零件 8.1.1 拖拉機 8.1.2 摘棉機 8.1.3 播種機 8.1.4 谷物條播機 8.1.5 聯合收割機 8.2 草地與園藝機械中的粉末冶金零件 8.2.1 Deere&Co生產的草地與園藝拖拉機中使用的粉末冶金零件 8.2.2 粉末冶金零件在Amsted Industries，Inc.的Burgess-Norton Mfg.C

o.Div.生產的園藝機械中的應用 8.2.3 割草機用粉末冶金零件的進展第9章 粉末冶金零件在液壓系統中的應用 9.1 齒輪泵 9.1.1 概況 9.1.2 創新 9.1.3 使用的粉末冶金零件實例 9.2 轉子泵 9.2.1 日本三菱材料公司開發的一種新齒形高效油泵轉子 9.2.2 轉子泵的改進與創新 9.2.3 粉末冶金零件使用實例 9.3 月牙形齒輪泵 9.4 直列活塞泵 9.5 閥門與閥板 9.5.1 閥板 9.5.2 閥體總成 9.5.3 壓縮機閥板 9.6 葉片泵 9.6.1 側板 9.6.2 凸

輪環 9.7 扭矩馬達 9.8 結束語第10章 粉末冶金在醫療與牙科中的應用 10.1 多孔性矯形植入物 10.1.1 粉末 10.1.2 生產工藝 10.1.3 力學性能 10.1.4 耐腐蝕性 10.2 用骨質向內生長固定植入物的多孔性塗層 10.3 牙科用汞齊合金 10.3.1 粉末 10.3.2 力學性能與粉末變量 10.4 通過長久固定植入物的多孔性塗層 10.5 金屬注射成形零件在醫療與牙科中的應用 10.5.1 腹腔鏡外科手術剪刀 10.5.2 Metzebaum內窺鏡剪刀 10.5.3 針推進器與末端吊鉤

10.5.4 腹腔鏡夾爪 10.5.5 縫合夾爪 10.5.6 靜脈注射泵活門 10.5.7 活體組織檢查儀 10.5.8 傘齒輪 10.5.9 口腔正畸頰系帶系列 10.5.10 牙科修復支架 10.5.11 口腔正畸裝置托架、滑塊及吊鉤 10.5.12 Carrière Distalizers矯治器 10.5.13 連接裝置 10.5.14 銷管套第11章 鐵基粉末冶金結構零件的生產工藝 11.1 常規壓制成形 11.1.1 混合 11.1.2 潤滑 11.1.3 金屬粉末在壓力作用下的性狀 11.1.

4 密度分布 11.1.5 生坯強度 11.1.6 壓坯內的應力分布 11.1.7 壓坯缺陷 11.1.8 成形模具的零件 11.1.9 壓機 11.1.10 模具零件的結構和間隙 11.2 金屬注射成形 11.2.1 金屬注射成形和常規粉末冶金零件生產的比較 11.2.2 金屬注射成形用的粉末的選擇 11.2.3 金屬注射成形用的黏結劑 11.2.4 金屬注射成形中金屬粉末與黏結劑的混合 11.2.5 金屬注射成形的設備 11.2.6 金屬粉末注射成形的溫度 11.2.7 脫黏 11.3 燒結工藝與基本原理

11.3.1 燒結工藝的基本類型 11.3.2 燒結過程 11.3.3 燒結的基本理論 11.3.4 合金的燒結 11.4 燒結爐與燒結氣氛 11.4.1 帶有保護氣氛的連續爐 11.4.2 帶有保護氣氛的間歇式爐 11.4.3 真空燒結爐 11.4.4 燒結爐的溫度控制 11.4.5 燒結氣氛 11.4.6 燒結氣氛與壓坯的反應附錄 附錄1 常用數據表 附錄2 元素周期表 附錄3 元素的物理性能表 附錄4 ISO 5755：2001（E）（GB/T 19076—2003）燒結金屬材料規范參考文獻

自動割草機研製與控制

為了解決輪轂馬達 台灣的問題，作者蕭鈺書 這樣論述：

本研究的主要目的在研製一具自動割草機器人並發展一套簡單且有效的控制方法，使割草機可以穩定且準確地依循一定的軌跡 來進行割草工作。此割草機器人由一台兩輪驅動的自走車及一具背負式引擎割草機所組成自走車包含四個系統，分別是嵌入式影像感測器、微控制器、馬達驅動系統及車聯網系統。嵌入式影像感測器提供自動割草機行進及避障所需之目標物方位訊號 ，微控制器經由馬達驅動器控制兩具 直流無刷(輪轂)馬達作為割草機動力來源，並建構LoRa無線聯網系統來擔任遠端監控的任務。為了解決多變數控制的耦合干擾現象 本文透過比例微分 (Proportional & Derivative , PD)的控制方法，利用奇異激勵

模式(Singular Perturbation model)概念，將原多變數系統解耦成快慢不同的子系統分時漸進控制，使系統簡化且穩定 。 為了驗證本文所提控制方法的有效性能，吾人設計了數種包括目標追蹤及循跡控制實驗。結果顯示，本文所設計的方法可以有效減弱蹤及循跡控制實驗。結果顯示，本文所設計的方法可以有效減弱MIMO系系統變數之間的耦合效應，可增加系統控制的強健性。