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遍體鱗傷長大的孩子，會自己恢復正常嗎?+兒少創傷療癒球(孩子溫心守護組)

為了解決追踪追蹤的問題，作者BruceD.Perry 這樣論述：

【兒少創傷療癒球】 11個實用的守護建議， 引導你去省思如何給予孩子關懷、陪伴、理解和傾聽， 才能讓孩子健康成長， 或協助他們從創傷中復原…… & 在精神與大腦的十字路口， 遇見被傷痕餵養的靈魂…… 不只了解和拯救身心受創的孩子， 也為了療癒自己和教養出健康的小孩！ 　 　　★父母、心理諮商師、社工、檢警人士、法官、醫師、政治人物、決策者都在看 　　★適用於兒童發展，以及了解創傷及創傷如何影響心理、生理 　　★多所大學和研究所的社會學、神經科學、心理學、犯罪學的必備教科書 　　★亞馬遜網書10年暢銷，90%讀者五星推薦，翻譯12種語言 　　★超過1萬名臨床醫師運用，直接影響到20多

萬名病患，也有逾100萬名兒童、青少年與成人受益於本書   　　★7歲小女孩蒂娜在看診時將小手伸到男醫師褲襠，想拉開他的拉鏈…… 　　★4歲大的小女娃蘿拉體重不到12公斤，成了「史上第一起幼兒厭食症的病例」？ 　　★利昂在年僅16歲時喪心病狂地謀殺了2名少女，然後強姦她們的屍體…… 　　★小賈斯汀沾滿自己糞便地被「關」在病房，不斷前後搖晃身體，醫護人員要做檢查他就大鬧…… 　　★6歲的小男孩詹姆斯被認為無可救藥、難以管教，他逃家、跳車、自殺，謊稱養母要殺他！！！   　　這些孩子的異常和脫軌都是真實的！ 　　他們的不幸也是血淋淋的事實…… 　　 　　★蒂娜從4歲開始有整整2年都遭到保姆16歲的

兒子性侵！！！ 　　★蘿拉從小被母親不帶感情地養育，她很少被抱，母親也不會看著她眼睛、跟她說話。 　　★利昂還在襁褓中就常被一個人留在陰暗的公寓一整天，哭得再大聲也等不到人來…… 　　★小賈斯汀在狗籠裡生活了整整5年，他有東西吃，尿布髒了有人換，但他只有狗狗作伴。 　　★小詹姆斯並非自願吞下一整瓶抗憂鬱劑、他是被推下車的，他不是在說養母壞話，他是在求救。 　　 　　這些孩子的遭遇和生命發展令人心疼，但這不是一本關於控訴和揭露的書，也不是讓罪犯拿到「因為受虐」的藉口，而是帶領你我從精神醫學和神經科學串起生命的線索，進而為在成長過程中受創的孩子們找尋再次站立的重生機會，甚至幫助那些覺得自己有點「不

太一樣」的你，了解自己、改變自己，也為了做為你教養出幸福、健康的孩子的基礎！   　　不容忽視！孩子的傷不會奇蹟般地在短時間內復原 　　「僅僅幾分鐘的壓力，就能永遠改變老鼠的大腦。如果孩子遭遇真正的創傷，這樣的經歷會造成多麼深刻的影響！」   　　布魯斯．D．培理醫學博士長期以來一直關注創傷壓力對兒童身心所造成的影響，更曾擔任許多涉及兒童創傷之重大案件（哥倫拜爾高中校園屠殺、奧克拉荷馬市爆炸案、韋科鎮大衛教派屠殺案……等）的顧問和專家證人。創傷壓力影響孩子的大腦非常深遠，會使孩子們變得分心、淡漠、易怒、焦慮或衝動，甚至出現嚴重的身心障礙、異常行為。更值得注意的是，這些創傷往往很難自己復原，孩子

們很少能自己恢復正常，唯有具備相關知識，並以耐心、關愛與持續的照顧，才有辦法改變他們──問題青少年是如此，三到四歲的受創兒童更是如此！   　　10個觸目驚心的真實案例，揭開受傷的大腦和靈魂 　　培理醫學博士挑選了他執業至今10個令人心疼的真實案例，說明各種不同的創傷壓力（性虐待、暴力、貧窮、忽視、無知、宗教洗腦……）對兒童大腦的影響。雖然人類的大腦發育要到二十幾歲才完成，但基本結構和體積、重量，在三歲以前就發育85%。在這個階段，若因疏忽、無知或惡意而使兒童受到傷害，又沒有正確的療癒，創傷壓力對大腦所產生的影響將左右其身心和人格發展──人類如同宇宙般複雜的大腦，在兒童時期有著無比的可塑性，但

一不小心就可能往負面的方向發展。   　　我們必須謹慎地面對孩子所表現出來的「問題行為」，而不該隨便貼「標籤」，因為那可能是孩子為了「適應」過去創傷環境所發展出來的生存機制。然而，即使面對許多悲慘的年輕靈魂，培理博士仍相信：我們在邪惡心靈留下的情緒屠殺中迷失時，也會發現最美好且堅強的人性，他認為，治療的方法日新月異，但核心仍然殊途同歸──最完美的療癒，就是愛──正確的付出愛！   　　★不只救下孩子，還要追蹤和深入關心 　　當孩子被虐、受性侵或目睹巨大的死傷，我們除了搶救下他們，將他們安置在安全的環境，如寄養家庭或社福機構等等，很有需要再深入對孩子做心理治療與追踪。   　　★如何發現和降低創

傷對孩子的影響，並提出臨床問題解決方式「治療神經序列模式」 　　本書會帶你深刻認識創傷經歷如何在孩子身上留下痕跡、影響他們的人格、生理和情緒成長的能力，你也會從培理醫學博士面對他們、陪伴他們、觀察他們、療癒他們的過程中了解，若受創的孩子們想構築健康的生活，我們──包括父母與監護人、親朋好友、醫生、社工、教育工作者、政府──需要提供些什麼，例如：從創傷中復原的關鍵其實是人際關係；扭轉教育體制太注重認知發展而忽略孩子情緒、生理需求的情形；適當的挑戰和冒險（許多青少年問題都源自於發展中的大腦缺乏適度挑戰的刺激）；改變孩子需要你花時間與耐心（現代人常缺乏）；採取任何行動前先花時間好好關心孩子、聆聽他們

的心聲……等等。   　　★近10年的兒童創傷發展和現況 　　從本書初版（原文書於2007年初版）至今，又過了十年，培理醫學博士在將書中概念運用在發展、學習、治療、教養及其他改變大腦的刻意過程同時，也有比以往還要多的了解，所以除了補漏修改，他在每個故事案例的最後，以他目前的觀點來反映並評論該章節的關鍵要素，以及這十年來關於兒童創傷方面的新進展、新問題、新挑戰……等等，並提出相關領域嶄新與大有可為的方向，讓讀者能有最新和更完整的理解。   　　★特別收錄方便學習的「問題與討論」 　　書中除了根據培理醫學博士的治療案例的時間線，分享其關於兒童創傷的心得並提供資訊和治療之道，也特別收錄各篇章的議題討

論，並提供一些見解，讓有需要進修的相關團體或讀者能做更進一步做探討、學習，並激發更多正向的思考方向、解決之道的發現。   　　我們不該小看孩子受到的壓力和創傷， 　　因為即使是無心之舉， 　　也有可能為孩子帶來無可磨滅的影響。   連名強推   　　王浩威，精神科醫師＆知名作家 　　呂立，臺大醫院兒科醫師兼兒少保護醫療中心主任 　　林靜如，律師娘  　　卓惠珠（花媽），「幫助高功能自閉與亞斯伯格」粉絲專業版主 　 專家推薦   　　本書提供我們對錯綜複雜、難以理解的兒童創傷經驗，較為結構完整、條理清晰的案例與實證說明，非常適合心理與助人工作者等專業人員，在面對兒童創傷經驗的案例時，將之擺在身旁

，做為臨床實務上的優先參考準則。此外，本書也有助於一般讀者理解，過去不愉快的創傷經驗是如何對我們自身產生巨大的衝擊，進而幫助我們尋求復原的契機。──王意中，王意中心理治療所所長、臨床心理師   　　本書真實記錄十則心靈充滿傷痕的故事，當中的每一則常常都超乎我的想像，然而，每當我必須閤眼喘息方能再次細讀之際，作者布魯斯博士毫無隱晦的自我坦露，卻意外地療癒了我更深的靈魂與內在小孩。一個人未來在思想、行為、人際關係與身心狀況，都與童年及其成長環境有著密不可分的關係。極力推薦這本書給每一位身為父母的你，期許大家都能了解本書的終極核心――聆聽、關心孩子們到底有多麼重要！──宇色，《我在人間》系列作者、大

陸高級心理諮商師、南華大學生死教育與諮商研究所碩士   　　這本書裡每一個故事，都在告訴我們，孩子所表現出來的「問題行為」，都是為了「適應」過去創傷環境所發展出來的生存機制。當我們只看見這些問題行為，就很容易把孩子貼上標籤。然而，如果我們能夠成為創傷知情（了解創傷的影響、並且用這些知識回應孩子），我們就能幫助孩子復原。培理醫師在書中寫著：「最強大的治療方式，是人與人間的情感。」當孩子被給予足夠的支持，就有很大的力量可以復原。每一位孩子都需要人與人間的連結，這份連結就像是個安全網，在孩子遇到創傷事件摔落時，可以穩穩地接住他。而我們每一個人都可以成為孩子的安全網──去給予孩子陪伴與關懷、了解與傾聽

，當我們一起，都能建立一個給孩子的療癒社群。──留佩萱，美國執業諮商師、諮商教育博士候選人   　　這本書真的是少數我讀到可以結合故事、精神醫學、腦科學，以及真誠告白「治療者的無能為力」無奈時刻等等不同觀點，相當誠實的一本書。讀起來既不會讓人覺得枯燥乏味，想要暫停做別的事，也會讓你從那些「盒子」當中吸取到許多與大腦、創傷相關的重要知識，更重要的是，作者一邊寫一邊在自我反省，感覺就像是有一個人在跟你說話一樣，相當過癮。──海苔熊，心理學作家   　　只要是對「人」有興趣的讀者，都會被這本書的人性描述吸引。或許你會在其中挖掘出自己童年陰影對於現在人生的幽微著力。或許你會對身邊的人有多一點的耐心，去

理解他們的故事。或許會改變你對於教養孩子和教育學生的一些想法。也或許你更多理解自己一點。「花點時間了解她吧，不要只是研究她的症狀，看看她過著什麼樣的生活。」當年培理醫生的督導這句話改變了他面對病人的態度，也開啟這本書的起點。《遍體鱗傷長大的孩子，會自己恢復正常嗎？》十年後再版，仍舊是經典，但又與時俱進的增補了最新的科學發展，也回應每一章在第一版出書十年間的讀者提問，是一本極有閱讀樂趣又非常紮實的科普經典。──陳雅慧，親子天下媒體中心總編輯   　　這本書由不同個案令人揪心的故事衍伸到心理治療的理論基礎與應用，從創傷中復原而回歸家庭及社會，閱讀後能了解相關的神經及精神的科普知識，然而更能引起共鳴

的是，會更呵護關愛自己的小孩，真心關懷也會深烙於神經網絡中而表現正向行為。就如同蝴蝶效應，「一隻蝴蝶在巴西輕拍翅膀，可以導致一個月後美國德州的一場龍捲風」，即使在嬰幼兒時期微不足道的疏於照顧或缺乏關愛，會帶動其將來在神經、行為及心靈的發展，甚至社會層面受到巨大的連鎖影響。更不用說身體或精神曾受虐的兒童，將來所付出的社會經濟成本更是難以估計。保護受虐兒需民間與政府合作的加乘力量，看完本書更能喚起共識與行動。誠摯推薦這本激發愛心的書！──葉國偉，長庚醫院兒少保護中心醫師、長庚大學／長庚醫院兒童內科副教授、台灣氣喘諮詢協會理事長、臺灣兒科醫學會理事   　　我推薦這本好書，書中的故事每一則都值得我們

深深的省思，我們多少都曾錯怪了我們身邊的獨特生命，他們一直很好、很棒！只是和我們有些不一樣而己！每一個生命都是獨特，都應該得到自己和別人的賞識和尊重！──盧蘇偉，世紀領袖教育基金會創辦人   　　透過十個兒童身心創傷的真實故事，兒童精神科醫師派瑞將帶你走入殘忍無情的世界暗面，然後在精神醫學與神經科學的知識幫助下，讓我們再次站立重生，共同邁向一個更安全而無恐懼的世界。──謝伯讓，腦科學家、《大腦簡史》作者   國際好評   　　兒童精神科醫師培理以優美精湛的文筆描述治療情緒發展遲緩及遭受創傷的孩子的經驗，帶領讀者認識童年時期遭受的壓力與暴力如何影響發展中的大腦。他簡單而鮮明地闡述壓力反應與大腦處

理心中清晰的事實與影像的機制，而不流於細節或令人困惑。──《出版者週刊》   　　培理對於如何扶養潛在反社會人格的兒童略知一二。書中他分享了他從事兒童精神科醫師與童年創傷專家的數十年生涯中遇到的數個案例……是一本關於早期干預行為問題嚴重的兒童以避免反社會人格養成的重要著作。──《書單》雜誌   　　探討語言、記憶、信任與選擇的運作，好讀又具教育意義，以極度樂觀的態度批判散播暴力與忽視干預的社會。本書需要且值得父母、教育工作者、決策者、法官與治療專家一讀。大力推薦。──《圖書館學刊》星級推薦   　　我從沒遇過比布魯斯．培理還要明智、胸襟寬大或精神豐厚的兒童代言人。這本書捕捉了培理醫師的洞見，以

及他替悲慘遭遇的兒童發聲的勇氣。──詹姆斯．賈巴瑞諾博士（James Garbarino），《迷失的男孩：兒子為何變得暴力，以及我們可以如何挽救》作者   　　《遍體鱗傷長大的孩子，會自己恢復正常嗎？》是培理醫師最傑出的成就……本書讓我們有機會解開人類最深層的奧祕：了解為什麼一些孩子長大後變成英雄，另一些則卻發展出侵犯成性的反社會人格。任何想了解兒童創傷及其中令人心碎的原由的人，都應該好好閱讀這本書。──安德魯．維克斯（Andrew Vachss），暢銷書《隱蔽之市》作者與國家兒童保護協會之創辦人及全國顧問委員   　　充滿出自富有智慧的治療師與科學家、展現同理心與關懷的故事，有興趣了解孩子們

療癒過程的人，都該一探究竟。──琳恩．龐頓（Lynn Ponton）醫學博士，《走出陽光邊緣》作者   　　十多年來我一直尊敬與推崇布魯斯．培理。他對生長在混亂與虐待環境的兒童的貢獻可說十分引人注目。本書是幫助我們了解兒童幼年經驗有何關鍵影響的重要工具，讓我們洞察如何幫助持續因忽視而受傷的兒童。工作上接觸脆弱或問題青少年的人士──社工、法官、保母、高中教師、父母以至政治人物──都能從本書獲得重要觀點。──羅伯．萊納（Rob Reiner），「我是你們的小孩」基金會共同創辦人   　　在這本悲慘卻非常人性化的著作中，培理與薩拉維茲及時且震撼人心地描述創傷兒童的生活……讓我一翻開就停不下來。──莎

拉．布萊弗．赫迪（Sarah Blaffer Hrdy），《母性：為人母的本能及其如何塑造人類》作者   　　多年來，布魯斯．培理的作品一直都值得大家的最高讚譽。這本書是他最新的巔峰之作，一本結合科學與人性的傑作。──喬．杜佛斯金博士（Joel A. Dvoskin），亞歷桑納大學醫學院助理教授、美國心理學－法律學會會長   讀者迴響   　　★我想不出有什麼人不適合我去推薦這本書！如果你是父母或從事兒童相關工作的人，你一定要閱讀；如果你已經過了十四歲，我也強烈推薦你這本書！  　 　　★這本書很激烈，但對任何做需要與孩子相處的工作的人來說都非常有益，能為大家提供行為的新視角。此外，本書也對任

何計畫生孩子或有小孩的人有好處，我多希望我三十年前就讀過這本書。   　　★我學到了很多關於在創傷和／或高壓力經歷後兒童發育中的大腦是如何受到影響，身為一名教育工作者，這些資訊非常有價值，並且提醒我，不要讓（受創）學生承受到他們在家裡受到的經歷。我強烈推薦這本書給任何需要與孩子互動、做跟孩子有關的工作的人。   　　★這是一本令人大開眼界的書！我強烈建議任何需要與孩子相處的工作者閱讀，它確實提高了我對不良童年經歷的長期結果的認識和理解水平。此外，它寫得很棒、很棒，你完全不需要成為治療師或精神科醫生才夠能讀懂、理解它──身為一位家長，它確實幫助我去理解了我收養的女兒所表現出來的一些行為。   　

　★培理博士不僅僅是一位精神科醫生，花時間傾聽並治療他的病人，他同時也是一個能夠接受不同意見的「特立獨行者」，願意在需要且必要的時候打破規則，並扮演療癒的「偵探」，而不是只認定自己的主張和專業知識。他在療癒自己的年輕病患時採取這種態度，不僅研究他們的症狀，還去理解他們從出生開始後的人生故事，並依此給予治療──他關注他們大腦的發育並追踪相關線索。他在執業過程中所學到的東西，對每個人都非常有價值──畢竟，我們都曾是個孩子。　   　　★在收養孩子之前，我做了十多年的顧問。其中一年，主要面對的是不良行為兒童的住院治療設施，其中遇到的許多孩子的狀況，都與這本書的故事很類似。我離開，是因為我覺得孩子們需

要更多的是愛和溫柔，而不是嚴格的行為矯正計畫。一九九七年，我們收養了一個小男孩，他展現出本書所述的不少行為。我跟著自己的直覺，付出感情與他相處，並鼓勵他成長。所幸，這本書證實了我們做的事是正確的（儘管一些「專家」不這麼認為）……如今，他是一個能夠正常社交並關心他人的年輕人！強烈推薦這本書給其他有收養兒童的父母！　   　　★精彩！我想每個人都應該閱讀這本書，尤其是學校行政人員、教師和家長！這本書真確地強調了適當的養育技能的重要性，並引領我們更好地去理解有問題的孩子，以及在家庭和學校中付出更多愛與擁抱的重要性。   　　★這不僅僅是關於受虐兒童案例研究的另一本書，這是培理博士企圖了解人類大腦發育

階段與它們如何受到虐待和忽視影響的旅程，它給我帶來了深刻的希望和個人責任感，可以成為受創孩子（甚至成年人）療癒方案很重要的一部分。我們每一個人，都可以成為這些人所需要的治療社區的一部分！　   　　★培理博士非常清楚創傷是如何、以及為何影響孩子（和成年人）。他的書在我讀過的其他書中經常被引用，他絕對是他所在領域的專家，在本書中，他透過他的眼睛幫助你了解「情況」。他消除了很多關於兒童的治療和心理健康的神話──早該這麼做了；他非常關心孩子，用任何可能幫助到他們的方法去幫助他們，因為孩子是我們的未來，我們不能像對待丟棄的飾品那般去對待他們，也不能在心理上以輕忽的態度照顧他們。讀完這本書之後，你將會變

得更好。所有（成年）人都需要閱讀這本書！

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低壓差穩壓器含帶差參考電路之電路設計

為了解決追踪追蹤的問題，作者歐維亞 這樣論述：

電池的操作在可攜式電子產品的應用上有大量的改善及增強，因此電源管理系統成為一項值得深思的重要問題。電源管理系統是為了提供能量給予可攜式裝置，如智慧型手機、筆記型電腦、無線傳輸網路等，提供其穩定的電源供應。近幾年來有大量的需求於高性能的調節器例如高解析度、高效能轉換、高電源供應抵制都成為主要特性。多級的低壓差調節器(Low dropout regulator, LDO)可以達到此效果。LDO常被使用，因為有低消耗功率、快速響應、簡易、低成本、小的晶片面積和低雜訊的好處。在這樣的條件下，低壓差調節器相較於其他傳統的線性調節器成為了一個受人喜歡的選擇在低電壓操作的晶片電源系統的應用上。LDO是新興

於更改善的效率，讓他們是何在系統晶片(system on chip, SOC)上的應用。這樣的LDO需要提供不變且不受雜訊影響且較好的暫態響應，例如負載調節率、電源電壓調節率、穩定分析和PSR。類比積體電路設計以獲得明確定義的參考電壓和電流值已成為電路中的主要問題，因此可以透過Bandgap參考電路來滿足晶片上的設計。本論文的重點在於性能參數的理論理解以及Bandgap參考電路的設計。Bandgap參考電路發揮著主導作用，因為它提供不受溫度變化、雜訊、功耗和電源電壓波動影響的恆定直流電壓。這種Bandgap參考電路由於其尺寸較小且功耗較低而成為首選。本篇論文使用0.18um CMOS製程實現L

DO用於驅動晶片中的低電壓。主要目標是基於Bandgap電路含兩級折疊式疊接放大器及啟動電路用於啟動電源訊號。當輸入電壓3.3 V時可提供高精確的2.69 V輸出電壓，負載電流小於100mA且只有20uA的靜態電流和好的PSR。負載調節率、電源電壓調節率、穩定分析和PSR都很好在(-40, 25, 50, 125)的溫度區間。此處使用0.7V截止電壓製程及3.3V輸入供應電壓。電路設計目標為含Bandgap電路的LDO，設計和模擬使用EDA軟體HSPICE，布局則使用Laker工具。關鍵字: 低壓差調節器(LDO)、高頻寬、參考電壓追蹤、回授電容、追蹤錯誤

機器視覺技術

為了解決追踪追蹤的問題，作者陳兵旗 這樣論述：

　　本書分上下兩篇介紹機器視覺的構成、圖像處理方法以及應用實例。   　　上篇「機器視覺理論與演算法」包括：機器視覺、圖像處理、目標提取、邊緣檢測、圖像平滑處理、幾何參數檢測、Hough變換、幾何變換、單目視覺測量、雙目視覺測量、運動圖像處理、傅立葉變換、小波變換、模式識别、神經網路、深度學習、遺傳演算法。   　　下篇「機器視覺應用系統」包括：通用圖像處理系統ImageSys、二維運動圖像測量分析系統MIAS、三維運動測量分析系統MIAS 3D、車輛視覺導航系統。   　　本書匯集了圖像處理絕大多數現有流行演算法，以淺顯的圖文並茂的方法講解複雜的理論演算法，每個演算法都給出了實際處理案例

。   　　書中所講案例均來自生產實踐，都得到了實際應用的檢驗。   　　本書不僅適用於機器視覺和圖像處理專業理論結合實踐的教學，對於本科系及相關科系的課題研究人員和專業技術人員也具有重要的參考價值。

具注意力之變異狀態追蹤器應用於語言視覺導航

為了解決追踪追蹤的問題，作者張哲瑋 這樣論述：

近年有許多新興研究提出了處理機器人導航問題的方法，而語言視覺導航任務是其中最為現實的室內導航挑戰任務之一。這些方法中的大多數使用監督式學習將觀察直接映射到動作，或是利用基於策略的強化學習方法對預訓練的策略進行微調，抑或是基於模仿學習來解決語言視覺導航任務。語言視覺導航任務是一種離散控制任務，並且在這個任務中，從模擬器提供的觀察並不是完整的系統狀態。但傳統的強化學習是假設對於系統的觀察為一個符合馬可夫假設的系統狀態，因此並不能直接地用於此第一人稱視角的導航任務。在本研究，嘗試利用強化學習解決此導航任務，並將其視為一為部分可觀察馬可夫決策過程。為了能夠使用強化學習來解決部分可觀察馬可夫決策過程的

問題，一些方法遵循部分可觀察馬可夫決策過程的理論，成功地解決了一些非完美訊息的任務。儘管如此，這些方法中的大多數都適用於一些非現實的部分可觀察環境。例如：基於第三人稱視角機器人控制問題卻沒有提供實際測量值，或是提供部分畫面的電腦遊戲任務而沒有在每個時間點提供完整畫面。因此，本研究提出一種基於現代強化學習的方法來解決這類第一人稱視角並且真實的語言視覺導航任務。此任務在研究中將會被視為一種部分可觀察的問題。本研究中有三重新意。首先，我們提出了一個適合強化學習訓練的環境，可以用於在語言視覺導航任務中訓練策略函數。其次，本論文提出了具注意力之變異狀態追蹤器 (AVAST) 來推測環境的信念狀態，而不是

直接使用循環神經網絡聚合先前的觀察後的隱藏輸出作為環境狀態。與使用可能導致災難性遺忘的普通循環神經網絡不同，研究中所提出的狀態跟踪器使用變異型循環神經網絡和注意機制來估計置信狀態的分佈得以增強泛化的能力。因此，通過使用這種具注意力之變異狀態追蹤器，部分可觀察問題將可以簡化為一般馬可夫決策過程問題。第三，受到傳統強化學習理論的啟發，我們開發了一個簡單但有效的技巧，稱為帶有專家演示課程的循環經驗回放（RECED）。基於動態規劃的概念，若以終止狀態做為起點開始學習估計狀態價值表可以加快值表的訓練過程。因此，專家演示課程的技巧可以通過不同難度的課程幫助機器從終端狀態開始學習直到初始狀態。最後，本研究分

別使用競爭型雙重狀態動作價值學習和離散型柔性演員評論家演算法來引入了基於價值和演員評論家的強化學習方法，以與不同方法進行比較來評估本研究所提出的方法。根據實驗結果，可以發現本文提出的方法對比一些現有的方法具有較好的泛化性。