遙控坦克模型的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列包括價格和評價等資訊懶人包

有控彈箭飛行力學

為了解決遙控坦克模型的問題，作者高旭東 這樣論述：

本書全面、簡要地介紹了有控彈箭飛行力學的基礎理論，包括有控彈箭空氣動力學基礎知識，有控彈箭氣動特性與獲取方法，有控彈箭飛行力學基本方程與坐標系統，有控彈箭飛行的力學環境，有翼彈箭運動方程組，滾轉彈箭的運動方程組，有控彈箭自動尋的導引飛行運動學，有控彈箭遙控導引飛行運動學，有控彈箭方案飛行運動學，有翼彈箭飛行的動態特性，滾轉彈箭飛行的動態特性，有控彈箭飛行力學發展趨勢。本書著重對有控彈箭飛行力學原理和概念進行闡釋，兼顧有控彈箭與相關武器系統工程設計和分析的應用。 本書可作為高等院校武器類專業本科生與研究生教材，也可作為武器類科研、設計和試驗人員的參考資料。 前言 第1章

概論 1 1.1 有控彈箭的基本範疇 1 1.2 有翼有控彈箭和旋轉有控彈箭 2 1.3 有控彈箭飛行力學的研究內容 7 1.4 有控彈箭飛行力學的研究方法 8 1.5 有控彈箭飛行力學的描述與符號體系 10 1.5.1 空氣動力和力矩常用符號 10 1.5.2 彈道參數及其符號 15 1.5.3 彈箭結構參數 15 1.5.4 發動機參數符號 16 1.5.5 某些下標的規定 16 1.5.6 其他符號 16 思考題 16 第2章 有控彈箭空氣動力學基礎知識 17 2.1 空氣動力學概述 17 2.2 空氣的物理屬性 17 2.2.1 空氣的連續性假設與相對性原理 17 2.2.2 空氣的

狀態參數與狀態方程 18 2.2.3 黏性 19 2.2.4 層流和紊流 20 2.2.5 附面層 20 2.2.6 可壓縮性 21 2.3 標準大氣 22 2.4 低速流的基本特性 23 2.4.1 連續方程 23 2.4.2 能量方程 24 2.4.3 雷諾數與流動狀態 25 2.4.4 附面層對阻力的影響 27 2.4.5 繞翼型的低速流動 28 2.5 高速流的基本特性 30 2.5.1 聲速 30 2.5.2 馬赫數 31 2.5.3 高速流動的連續方程 32 2.5.4 激波 33 2.5.5 膨脹波 35 2.5.6 彈箭高超聲速與高空飛行的特性 36 思考題 37 第3章 有

控彈箭氣動特性與獲取方法 38 3.1 概述 38 3.2 有控彈箭的氣動佈局 38 3.2.1 翼面沿彈身周向佈置形式 39 3.2.2 翼面沿彈身軸向配置形式與性能特點 40 3.3 有控彈箭典型氣動佈局 46 3.3.1 炮射制導/末制導炮彈的典型氣動佈局 46 3.3.2 航空制導炸彈的典型氣動佈局 50 3.3.3 反坦克導彈的典型氣動佈局 52 3.4 有控彈箭氣動特性預測方法 53 3.4.1 工程計算方法 54 3.4.2 數值計算方法 54 3.4.3 風洞試驗方法 56 思考題 58 第4章 有控彈箭飛行力學基本方程與坐標系統 59 4.1 彈箭運動的建模基礎 59 4.

1.1 基本定理 59 4.1.2 彈箭運動建模的簡化處理 59 4.2 有翼彈箭飛行力學坐標系及其變換 60 4.2.1 坐標系定義 61 4.2.2 坐標系變換 63 4.3 滾轉彈箭飛行力學坐標系及其變換 70 4.3.1 滾轉彈箭常用坐標系和坐標系間的轉換 70 4.3.2 坐標系之間的關係及其轉換 71 4.3.3 角參數之間的關係 74 思考題 75 第5章 有控彈箭飛行的力學環境 76 5.1 空氣動力 76 5.1.1 空氣動力的運算式 76 5.1.2 升力 77 5.1.3 側向力 78 5.1.4 阻力 79 5.2 空氣氣動力矩、壓力中心和焦點 80 5.2.1 氣動

力矩的運算式 80 5.2.2 壓力中心和焦點 81 5.3 俯仰力矩 82 5.3.1 定常直線飛行時的俯仰力矩 83 5.3.2 縱向平衡狀態 83 5.3.3 縱向靜穩定性 84 5.3.4 俯仰操縱力矩 86 5.3.5 俯仰阻尼力矩 87 5.3.6 下洗延遲俯仰力矩 87 5.4 偏航力矩 88 5.5 滾轉力矩 89 5.5.1 滾轉力矩 89 5.5.2 橫向靜穩定性 90 5.5.3 滾動阻尼力矩 92 5.5.4 交叉導數 92 5.5.5 滾動操縱力矩 93 5.6 鉸鏈力矩 94 5.7 推力 95 5.8 重力 96 5.9 滾轉彈箭的馬格努斯力和力矩 97 5.9.

1 單獨彈身的馬格努斯力和力矩 97 5.9.2 彈翼的馬格努斯力矩 98 5.10 滾轉彈箭的操縱力和操縱力矩 99 思考題 102 第6章 有翼彈箭運動方程組 104 6.1 彈箭運動方程組 104 6.1.1 動力學方程 104 6.1.2 運動學方程 109 6.1.3 彈箭的品質方程 110 6.1.4 角度幾何關係方程 111 6.1.5 操縱飛行原理與操縱關係方程 113 6.1.6 彈箭運動方程組 115 6.2 彈箭運動方程組的簡化與分解 116 6.2.1 彈箭的縱向運動和側向運動 116 6.2.2 彈箭的平面運動 119 6.3 彈箭的質心運動 121 6.3.1 暫

態平衡的概念 121 6.3.2 彈箭質心運動方程組 123 6.3.3 理想彈道、理論彈道和實際彈道 125 6.4 超載 125 6.4.1 機動性與超載的概念 125 6.4.2 超載的投影 126 6.4.3 運動與超載 127 6.4.4 彈道曲率半徑與法向超載的關係 129 6.4.5 需用超載、極限超載和可用超載 130 思考題 132 第7章 滾轉彈箭的運動方程組 133 7.1 滾轉彈箭質心運動的動力學方程 133 7.2 滾轉彈箭繞質心轉動的動力學方程 134 7.3 滾轉彈箭運動學方程與幾何關係方程 135 7.4 滾轉彈箭運動方程組 135 思考題 137 第8章

有控彈箭自動尋的導引飛行運動學 138 8.1 導引飛行綜述 138 8.2 追蹤法 143 8.2.1 彈道方程 143 8.2.2 直接命中目標的條件 144 8.2.3 彈箭命中目標需要的飛行時間 145 8.2.4 彈箭的法向超載 146 8.2.5 允許攻擊區 146 8.3 平行接近法 150 8.3.1 平行接近法的相對運動方程組 150 8.3.2 直線彈道問題與彈箭的法向超載 151 8.3.3 平行接近法的圖解法彈道 152 8.4 比例導引法 153 8.4.1 比例導引法的相對運動方程組 153 8.4.2 比例導引法的彈道特性 154 8.4.3 比例係數的選擇 15

7 8.4.4 比例導引法的優缺點 158 思考題 158 第9章 有控彈箭遙控導引飛行運動學 160 9.1 三點法導引 160 9.1.1 遙控導引與雷達坐標系 160 9.1.2 三點法導引關係式與運動學方程組 160 9.1.3 彈箭轉彎速率 162 9.1.4 攻擊禁區 166 9.1.5 三點法的優缺點 167 9.2 前置量法與半前置量法 168 9.2.1 前置量法 168 9.2.2 半前置量法 170 思考題 171 第10章 有控彈箭方案飛行運動學 172 10.1 方案飛行的原理 172 10.2 鉛垂平面內的方案飛行 172 10.2.1 彈箭運動基本方程 172

10.2.2 幾種典型飛行方案 173 10.2.3 直線彈道問題 178 10.2.4 等高飛行問題 179 10.3 水平面內的方案飛行 182 10.3.1 水平面內飛行的方程組 182 10.3.2 無傾斜的機動飛行 183 10.3.3 無側滑的機動飛行 185 10.4 方案飛行的應用 188 10.4.1 地-空導彈的垂直上升段 188 10.4.2 中遠端空-地導彈的下滑段 189 10.4.3 巡航導彈的爬升段 189 10.4.4 飛航式導彈的平飛段 190 思考題 190 第11章 有翼彈箭飛行的動態特性 191 11.1 引言 191 11.1.1 小擾動法的概念

191 11.1.2 穩定性概念 192 11.1.3 操縱性概念 193 11.2 彈箭運動方程線性化 194 11.2.1 線性化方法 194 11.2.2 作用力和力矩偏量 197 11.2.3 彈箭運動方程組線性化 200 11.2.4 係數凍結法 204 11.3 縱向和側向擾動運動 205 11.3.1 縱向擾動運動的數學模型 205 11.3.2 縱向動力係數 206 11.3.3 縱向動力係數的計算 207 11.3.4 縱向擾動運動的狀態方程 208 11.3.5 縱向擾動運動的傳遞函數 209 11.3.6 縱向長週期擾動運動的特性 212 11.3.7 側向擾動運動的數學

模型 212 11.3.8 側向擾動運動的狀態方程 216 11.3.9 側向擾動運動的傳遞函數 217 11.4 擾動運動的特徵根和解析解 219 11.4.1 縱向擾動運動特徵根的性質 219 11.4.2 側向擾動運動特徵根的性質 221 11.5 縱向短週期擾動運動的模態 222 11.5.1 短週期擾動運動 222 11.5.2 短週期運動的傳遞函數 224 11.5.3 短週期的近似傳遞函數 224 11.5.4 短週期運動的頻率特性 228 11.6 側向擾動運動的模態 229 11.6.1 運動穩定性判據 229 11.6.2 航向擾動運動方程組 233 11.6.3 滾轉擾動

運動方程組 234 思考題 235 第12章 滾轉彈箭飛行的動態特性 237 12.1 引言 237 12.2 滾轉彈箭的擾動運動方程組與線性化 237 12.2.1 滾轉彈箭的擾動運動方程組 237 12.2.2 滾轉彈箭的擾動運動方程組線性化 239 12.3 滾轉彈箭彈體的傳遞函數 242 12.4 滾轉彈箭彈體的動態穩定性 245 12.4.1 動態穩定性條件 245 12.4.2 動態穩定區和轉速範圍的確定 248 思考題 254 第13章 有控彈箭飛行力學發展趨勢 255 13.1 有控彈箭氣動設計的發展 255 13.2 導引飛行的發展 256 13.2.1 選擇導引方法的基

本原則 256 13.2.2 複合制導 257 13.2.3 現代制導律 257 13.3 最優制導律的發展 258 13.3.1 彈箭運動狀態方程 258 13.3.2 基於二次型的最優制導律 259 思考題 261 主要參考文獻 263

遙控坦克模型進入發燒排行的影片

強健性履帶式載具設計分析

為了解決遙控坦克模型的問題，作者劉志浩 這樣論述：

本論文係針對中科院需求所規劃研製之機器人載具，進行設計分析研究討論。此機器人載具擬配合中科院研發之機械手臂使用，並擁有強力越野能力、遠端遙控及具避震功能，主要應用於靶場中進行未爆彈的爆破排除。因一般坦克車履帶僅能行駛於一般路面與緩坡，應用範圍受限，本計畫將設計研發一套具有高度適應性之履帶載具改善機構，可通過高低段差之路面，提高履帶載具機動性，能在許多場合使用，因而擴大偵查範圍。由於軍警使用之機器人載具機體重量不可過於沉重，故機構材質將選用鋁合金材料以達到輕量化及高機動性訴求，且以最佳之自由度設計以滿足成本考量與性能需求。未來延伸技術可利用人工智慧近年來不斷地突破與發展，將以模組化方式嵌入以成

為能夠立即偵測地形起伏，此類履帶勢必將載具之應用範圍大幅擴展，將具備相當市場潛力，其技術更可望量產化。高適應性履帶載具將可立即應用於災場救難、各類型機器人、軍事國防、爆破處理以及大樓攻堅等…領域。故因應未來環境需求，開發高適應型履帶載具來服務人類即為本計劃之目的。

樂高機器人：Scratch與WeDo編程基礎實戰應用

為了解決遙控坦克模型的問題，作者林文 這樣論述：

這本介紹Scratch3.0WeDo2.0的書是源於我在機器人教育和少兒程式設計的教學實踐中獲得的經驗和靈感。 Scratch3.0目前是少兒程式設計課程裡主流的程式設計語言。 Scratch3.0簡單易用，可以讓小學生像寫作文一樣地去寫程式。在Scratch3.0裡，我們能編寫遊戲和動畫故事，還可以跟WeDo2.0硬體連接，使用WeDo2.0的硬體感測器製作互動遊戲。 使用WeDo2.0的感測器控制Scratch3.0裡的角色，可以讓Scratch3.0的程式設計實體化，在現實中可觸摸，可遙控，以此提高小學生學習程式設計的積極性，讓他們在娛樂中掌握程式設計知識，理解程式設計邏輯。 S

cratch3.0豐富了WeDo2.0的程式設計語言，增加了WeDo2.0的可玩性，能讓學生們在WeDo2.0程式設計的基礎上掌握更多的程式設計方法。 前言 第 1 章 認識Scratch 3.0 和WeDo 2.0 / 1 1.1 Scratch 3.0程式設計介面 / 3 1.2 Scratch連接WeDo 2.0 / 6 1.3 Scratch程式設計模組介紹 / 10 1.4 來程式設計吧！/ 21 1.5 一個人也可以做好 / 23 1.6 Scratch 3.0官方資源 / 24 第 2 章 WeDo 2.0程式設計 / 25 2.1 WeDo 2.0程式設計

軟體 / 25 2.2 WeDo 2.0模組詳解 / 29 2.3 來程式設計吧！/ 35 2.4 一個人也可以做好 / 37 2.5 WeDo主要零件 / 38 第 3 章 WeDo建模 軟體 / 39 3.1 LDD軟體介紹 / 39 3.2 LDD軟體使用方法 / 40 3.3 Stud.io軟體介紹 / 45 3.4 Stud.io軟體使用方法 / 46 3.5 一個人也可以做好 / 51 第 4 章 鱷魚 / 53 4.1 鱷魚數字建模圖 / 53 4.2 Scratch鱷魚程式 / 54 4.3 WeDo鱷魚程式 / 58 4.4 來程式設計吧！/ 59 4.5 一個人也可以做

好 / 60 第 5 章 猴子 / 61 5.1 猴子數字建模圖 / 61 5.2 Scratch猴副程式 / 62 5.3 WeDo猴副程式 / 69 5.4 來程式設計吧！/ 70 5.5 一個人也可以做好 / 72 第 6 章 單杠小子、秋千、海盜船 / 73 6.1 單杠小子數字建模圖 / 73 6.2 Scratch單杠小副程式 / 74 6.3 WeDo單杠小副程式 / 80 6.4 來程式設計吧！/ 81 6.5 一個人也可以做好 / 84 第 7 章 青蛙 / 85 7.1 青蛙數字建模圖 / 85 7.2 Scratch青蛙程式 / 86 7.3 WeDo青蛙程式 / 9

4 7.4 來程式設計吧！/ 95 7.5 一個人也可以做好 / 96 第 8 章 陀螺發射器 / 97 8.1 陀螺發射器數字建模圖 / 97 8.2 Scratch陀螺發射器程式 / 98 8.3 WeDo陀螺發射器程式 / 102 8.4 來程式設計吧！/ 103 8.5 一個人也可以做好 / 104 第 9 章 直升機 / 105 9.1 直升機數字建模圖 / 105 9.2 Scratch直升機程式 / 106 9.3 WeDo直升機程式 / 112 9.4 來程式設計吧！/ 113 9.5 一個人也可以做好 / 114 第 10 章 瓦力 / 115 10.1 瓦力數字建模圖

/ 115 10.2 Scratch瓦力程式 / 116 10.3 WeDo瓦力程式 / 123 10.4 一個人也可以做好 / 124 第 11 章 遙控賽車 / 125 11.1 賽車數字建模圖 / 125 11.2 Scratch賽車程式 / 126 11.3 WeDo賽車程式 / 133 11.4 來程式設計吧！/ 134 11.5 一個人也可以做好 / 136 第 12 章 坦克 / 137 12.1 坦克數字建模圖 / 137 12.2 Scratch坦克程式 / 138 12.3 WeDo坦克程式/ 148 12.4 來程式設計吧！/ 149 12.5 一個人也可以做好 /

150 第 13 章 裝甲騎兵 / 151 13.1 裝甲騎兵數字建模圖 / 151 13.2 Scratch裝甲騎兵程式 / 152 13.3 WeDo裝甲騎兵程式/ 160 13.4 來程式設計吧！/ 161 13.5 一個人也可以做好 / 162 第 14 章 蜻蜓 / 163 14.1 蜻蜓數字建模圖 / 163 14.2 Scratch蜻蜓程式 / 164 14.3 WeDo蜻蜓程式 / 172 14.4 來程式設計吧！/ 173 14.5 一個人也可以做好 / 174 第 15 章 畫圖和音樂 / 175 15.1 電吉他數字建模圖 / 175 15.2 Scratch音樂

程式 / 176 15.3 Scratch畫圖程式 / 179 15.4 來程式設計吧！/ 182 15.5 一個人也可以做好 / 184 第 16 章 公車、卡車、火車 / 185 16.1 車數字建模圖 / 185 16.2 Scratch卡車程式 / 186 16.3 來程式設計吧！/ 193 16.4 一個人也可以做好 / 194 第 17 章 翼龍 / 195 17.1 翼龍數字建模圖 / 195 17.2 Scratch翼龍程式 / 196 17.3 WeDo翼龍程式 / 204 17.4 來程式設計吧！/ 205 17.5 一個人也可以做好 / 206 第 18 章 星戰X

飛機 / 207 18.1 星戰X飛機數字建模圖 / 207 18.2 Scratch星戰X飛機程式 / 208 18.3 WeDo星戰X飛機程式 / 214 18.4 來程式設計吧！/ 215 18.5 一個人也可以做好 / 216 第 19 章 巡線車 / 217 19.1 巡線車數字建模圖 / 217 19.2 Scratch巡線車程式 / 218 19.3 WeDo巡線車程式 / 224 19.4 來程式設計吧！/ 225 19.5 一個人也可以做好 / 226 第 20章 足球守門員 / 227 20.1 足球守門員數字建模圖 / 227 20.2 Scratch足球守門員程式

/ 228 20.3 WeDo足球守門員程式 / 234 20.4 來程式設計吧！/ 235 20.5 一個人也可以做好 / 236 第 21 章 海豚 / 237 21.1 海豚數字建模圖 / 237 21.2 Scratch海豚程式 / 238 21.3 WeDo海豚程式 / 248 21.4 來程式設計吧！/ 249 21.5 一個人也可以做好 / 250 第 22 章 滑翔機 / 251 22.1 滑翔機數字建模圖 / 251 22.2 Scratch滑翔機程式 / 252 22.3 WeDo滑翔機程式 / 258 22.4 來程式設計吧！/ 259 22.5 一個人也可以做好 /

260 第 23 章 槍射擊遊戲 / 261 23.1 槍數字建模圖 / 261 23.2 Scratch槍射擊程式 / 262 23.3 WeDo Scratch射擊程式 / 267 23.4 來程式設計吧！/ 271 23.5 一個人也可以做好 / 272 第 24 章 切樂高 / 273 24.1 樂高數字建模圖 / 273 24.2 Scratch互動貓程式 / 274 24.3 Scratch切樂高程式 / 280 24.4 來程式設計吧！/ 285 24.5 一個人也可以做好 / 286 現在小學生學習程式設計是主流趨勢。很多少兒程式設計、機器人教育的培訓

機構都有Scratch少兒程式設計課和樂高機器人課。本書結合了Scratch3.0的程式設計和樂高WeDo2.0科學機器人的模型，程式設計軟體和樂高硬體交互使用。既動手做樂高模型，又動腦編寫Scratch程式，把兩者完美結合在一起。 Scratch積木塊程式設計語言和樂高積木塊拼搭模型，都很適合小學生學習入門級的程式設計和初級搭建。在動手制作樂高模型時，學會機械原理、機械結構、搭建技巧。在編寫Scratch程式時，學會程式設計邏輯、程式設計語法、程式結構。就像寫作文一樣，先看範例程式，學會寫作方法後，寫出自己想要的程式。 本書分為24章，前3章為Scratch3.0、WeDo2.0等相關基

礎知識，從第4章開始，採用循序漸進、由淺入深的方式，通過21個精彩程式設計案例（案例中既有大自然中的各種野生動物，又有學生們喜愛的各種交通工具、武器裝備），向學生們展現了各種各樣、豐富多彩的程式設計知識。每章的框架為：數位建模圖、Scratch程式、WeDo程式、來程式設計吧、一個人也可以做好。 本書在寫作過程中力求嚴謹，由於時間有限，疏漏之處在所難免，懇請廣大讀者批評指正。

Zigbee無線通訊介面之應用研究

為了解決遙控坦克模型的問題，作者李光庭 這樣論述：

摘要近年來無線通訊技術蓬勃發展，各種無線通訊規格也逐漸成熟穩定，使得無線個人區域網路（WPANs）和無線區域網路（WLANs）的應用快速成長，例如：藍芽、Zigbee、與802.11a/b/g、Home RF...等無線技術。然而，對於使用者而言，良好的無線通訊介面設計是提昇使用無線通訊的重要動力。本論文以嵌入式系統為核心，以模型坦克車為控制對象，結合C++ Builder 6.0視窗程式，開發無線通訊介面，利用Zigbee無線通訊模組(IEEE802.15.4)、無線區域網路（IEEE802.11）與藍芽通訊 (IEEE802.15.1) 等三種無線技術遙控坦克車模型。首先運用MSP430

微控制器控制坦克車左右兩輪位移及砲塔旋轉，CC2420收發晶片構成無線傳輸與數位轉換模組，由射頻收發器於高頻頻帶傳送，接收端以相同通訊協定收集傳送封包，並且透過SPI界面作連線，待無線通訊模組與伺服端(server)成功建立通道及傳送訊號後，即完成Zigbee模組的無線通訊。其次，在PC端採用主從式架構，藉由Socket控制元件，來撰寫用戶端（Client）及伺服器（Server）之遠端無線區域網路監控程式。最後完成藍芽手機控制介面，撰寫C語言控制程式載入微控器中，利用Sony Ericsson公司手機進行搖控坦克車模型。本論文實際測試驗證各項控制功能，強化嵌入式系統與Zigbee無線通訊技術

的實用性。