遙控船螺旋槳的問題,我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍,推薦楊波,惠小玲,任夢寫的 孩子都想知道的為什麼:好玩的科學 和(美)沃倫的 Arduino機器人權威指南都 可以從中找到所需的評價。
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這兩本書分別來自小螢火蟲 和電子工業所出版 。
國立臺灣海洋大學 運輸科學系 高聖龍所指導 康智鈞的 無人機與綠能電池增程可行性分析 (2020),提出遙控船螺旋槳關鍵因素是什麼,來自於多軸無人機、無人機、綠能電池、VICKOR法。
而第二篇論文國立中興大學 機械工程學系所 盧昭暉所指導 陳佳宏的 無人飛行載具引擎性能測試 (2018),提出因為有 ROTAX914、WARPDRIVE、無人機、推力計算、引擎性能衰退的重點而找出了 遙控船螺旋槳的解答。
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孩子都想知道的為什麼:好玩的科學
為了解決遙控船螺旋槳 的問題,作者楊波,惠小玲,任夢 這樣論述:
為什麼鏡子會照出我的樣子? 為什麼食物壞了會變酸? 為什麼打開水龍頭就有水流出來? 為什麼鐵會生鏽? 為什麼煞車的時候身體會向前傾? 為什麼玻璃是透明的? 孩子總是有那麼多的為什麼,而爸媽卻老是不知道怎麼回答? 趕快翻開《孩子都想知道的為什麼─好玩的科學》,和孩子一同探索這奇妙的科學世界吧! 本書特色 《孩子都想知道的為什麼》是專門為幼兒打造的一套親子科普圖書,不僅能滿足孩子的認知需求及創造力,在充滿探索的共讀氛圍中,更能為孩子帶來一場科學盛筵。 1. 成長必備圖書:孩子的成長過程中,總是充滿著好奇及各種疑問,本套系列書共有六大主題,包含「
可愛的動物、神奇的植物、奇趣大自然、奇妙的身體、好玩的科學和有趣的生活」,一定能滿足「孩子都想知道的為什麼」。 2. 小生活大啟發:即便是最深澳的科學知識,也是源自再平常不過的生活。從生活中發現的科學知識,最能引起孩子的學習興趣,翻開《孩子都想知道的為什麼》,將這些科學知識融入生活中,才是最佳學習模式。 3. 有趣情境對話:每個主題都由一個「為什麼」引導孩子思考,書中也提出三個好奇寶寶論點,在了解每個為什麼的答案之前,透過天真的童言妙語誘發孩子的好奇心及想像力,最後再仔細為孩子解答,學習有趣的科學知識。 4. 精緻活潑插圖:全書以精緻活潑的插圖激發孩子閱讀興趣,閱讀文字的同時
搭配全彩插畫,不僅可吸引孩子的注意,也能加強學習印象,使學習效率提升,事半功倍。 5. 淺顯易懂說明:閱讀科普書籍最重要的是,能否以淺顯易懂的文字解釋抽象的科學知識。本書配合孩子視角,以孩子的角度說明日常生活中常見的科學概念,只要打開《孩子都想知道的為什麼》,你也能成為小小科學家。 6. 親子共讀時光:全書科學解釋皆有注音,讓孩子自行翻閱時也能輕鬆學習!也歡迎爸媽和孩子一起享受美好的親子共讀時光,陪伴孩子敞開小腦袋,探索科學大世界。
無人機與綠能電池增程可行性分析
為了解決遙控船螺旋槳 的問題,作者康智鈞 這樣論述:
目前是無人機科技發展迅速之時代,無人機被各大領域所應用,不管是搜救、軍事、農業等產業,其優異之效能及機動性,可以達到快速巡檢、降低人力資源浪費,並做出有效之應用。無人機雖作為將來經濟及工業發展上重要角色,但由於市售的無人機邁向便攜化,所提供之電量續航力,不足應付長時使用,如長時間的天氣偵測或國防偵查需求不盡理想,本篇研究會針對各大市售無人機廠牌及自組品牌之續航力、電池容量、續航時間、做出分析比較表。本研究使用鋰電池對比使用綠能電池,並使用自組之無人機作為實測機載,無人機距離是否能有有效之增程,對應實驗數據作為本研究之探討方向。首先將分別對無人機及相關電池指標及層級分析建構分析之相關文獻加以整
理分析,並分析無人機續航增程之現況,以及國內外無人機電量發展趨勢。藉由MADM中的VIKOR法針對無人機綠能電池增程選擇,針對鋰電池各方面之評比指標,彙整實驗結果並透過的指標及權重,並以多軸無人機為例,結合理論與實務,建構無人機以綠能增程可行性分析。
Arduino機器人權威指南
為了解決遙控船螺旋槳 的問題,作者(美)沃倫 這樣論述:
你想制作有趣的機器人嗎?你想讓機器人沿着指定的路線行走嗎?你想讓機器人幫助你清掃庭院嗎?你想讓機器人載着你逛街嗎?那麼請選擇《Arduino機器人權威指南》吧!John-David Warren、Josh Adams和Harald Molle會帶你走進機器人的世界,教會你如何尋找配件、怎樣制作機器人、怎樣進行編程,甚至告訴你如何對機器人進行安全測試。本書可以教會你如何用Arduino來控制各式各樣的機器人,同時提供了每一步的詳細指導。你不僅可以學會Arduino的基本使用方法,還可以了解各種電機的特性。同樣,你會掌握其控制和排除故障的方法,將之應用到你的機器人項目中。本書從易到難,講解了各種各
樣機器人的制作方法,其中包括GPS機器船、草地機器人、格斗機器人及賽格威機器人等。無論你是只會擺弄Arduino的初學者,還是一個制作小工具的專家,《Arduino機器人權威指南》都會幫助你制作出意想不到的機器人作品。John-David Warren:畢業於阿拉巴馬大學伯明翰分校,電子產品愛好者,實踐過許多不同的項目,小到電動釣魚竿,大到遙控割草機。2010 年4月,他的作品登上了 雜志封面。他目前和他美麗的妻子Melissa 住在阿拉巴馬州伯明翰市。Josh Adams:畢業於阿拉巴馬大學伯明翰分校,是軟件開發人員,在設計優質軟件和項目管理方面,擁有超過10年的專業經驗。Josh 是Iso
tope Eleven公司的首席設計師,並負責監管架構決策。Harald Molle:Harald Molle 是一位擁有30年經驗的電腦工程師。他是一個專業的潛水員,為此甚至研究一款GPS控制機器船來勘測湖泊。他的妻子Jacqueline 非常支持他。 第1章 基礎 1 1.1 電學 2 1.1.1 電模擬 3 1.1.2 電的基礎知識 4 1.1.3 電路 6 1.1.4 電信號測量 7 1.1.5 萬用表 7 1.1.6 電壓測量 8 1.1.7 電流強度測量 9 1.1.8 電容測量 9 1.1.9 電阻測量 10 1.1.10 使用歐姆定律計
算電阻功率 11 1.1.11 示波器 12 1.1.12 負載 13 1.1.13 電路連接 14 1.2 電子學 15 1.2.1 半導體 16 1.2.2 技術手冊 17 1.2.3 集成電路 18 1.2.4 通孔元件 19 1.3 Arduino初級讀本 20 1.3.1 Arduino變體 21 1.3.2 Arduino集成開發環境 24 1.3.3 草稿 24 1.3.4 信號 28 1.4 構建電路 38 1.4.1 電路設計 38 1.4.2 原理圖 39 1.4.3 原型 41 1.5 搭建機器人 47 1.5.1 硬件 47 1.
5.2 材料 49 1.5.3 工作區域 50 1.6 總結 51第2章 基於Arduino的機器人 52 2.1 Arduino接口 52 2.1.1 繼電器 53 2.1.2 晶體管 59 2.1.3 電機控制器的接口 66 2.2 用戶控制 69 2.2.1 連線(有線)控制 70 2.2.2 紅外控制(IR) 70 2.2.3 無線電控制系統 71 2.3 傳感器導航 74 2.3.1 接觸式感知 75 2.3.2 距離和反射式感知 75 2.3.3 方向(定位) 78 2.3.4 非自主傳感器 81 2.4 總結 84第3章 讓機器人動起來 85 3
.1 電機 85 3.1.1 有刷直流電機(永久磁鐵型) 86 3.1.2 無刷直流電機 87 3.1.3 步進電機 88 3.1.4 齒輪減速電機 90 3.1.5 伺服舵機 91 3.1.6 線性制動器 92 3.1.7 功率計算 93 3.1.8 驅動 93 3.1.9 尋找合適的電機 94 3.2 H橋 95 3.2.1 產生制動 96 3.2.2 實現 97 3.2.3 H橋集成電路 100 3.2.4 更改PWM頻率 101 3.2.5 反電動勢 103 3.2.6 電流檢測 105 3.2.7 基於H橋的商品(電機控制器) 106 3.3 電池
109 3.3.1 鎳鎘電池(NiCad) 110 3.3.2 鎳氫電池(NiMH) 110 3.3.3 鋰聚合物電池(LiPo) 111 3.3.4 鉛酸蓄電池 112 3.3.5 充電 114 3.4 材料 115 3.4.1 木材 115 3.4.2 金屬 116 3.4.3 螺栓和螺母 116 3.4.4 塑料 117 3.4.5 鏈條和鏈輪齒 117 3.4.6 車輪 118 3.5 總結 118第4章 萊納斯尋線機器人 120 4.1 萊納斯的零件清單 121 4.2 如何使萊納斯工作 123 4.2.1 軌道 123 4.3 制作紅外傳感器電路
板 124 4.4 改裝成連續旋轉的伺服舵機 132 4.4.1 方法1:帶有外部速度控制器的直接直流驅動 132 4.4.2 方法2:帶有內部電機驅動電路的伺服脈沖驅動 135 4.5 合適的驅動輪 137 4.6 制作框架 141 4.7 制作連接 146 4.8 電池安裝 147 4.8.1 安裝電源開關 148 4.9 加載代碼 148 4.10 制作軌道 155 4.11 測試 156 4.12 附加組件 157 4.12.1 LED指示燈 157 4.12.2 噴漆 159 4.12.3 添加速度調節器(電位器) 162 4.13 總結 164第5章
牆追蹤機器人Wally 166 5.1 如何讓Wally工作 167 5.2 Wally的零件清單 169 5.3 電機控制器 171 5.3.1 高側開關 171 5.3.2 低側開關 171 5.3.3 電路制作 173 5.4 制作框架 178 5.5 安裝傳感器 182 5.6 安裝電池和電源開關 185 5.6.1 電源開關安裝 186 5.7 代碼 187 5.7.1 代碼目標 189 5.8 總結 198第6章 制作PCB板 199 6.1 PCB基礎 199 6.2 你需要什麼來開始 200 6.3 電路設計 202 6.3.1 搜索開源設計
203 6.3.2 制作你自己的設計 204 6.3.3 使用Eagle原理圖編輯器工作 207 6.3.4 使用Eagle電路板編輯器工作 211 6.4 轉印設計 219 6.4.1 讓我們制作一塊Arduino克隆板――Jduino 219 6.4.2 開始轉印 221 6.5 腐蝕 227 6.5.1 測量腐蝕液 227 6.5.2 腐蝕(方法1) 228 6.5.3 腐蝕(方法2) 230 6.5.4 清除墨粉 232 6.6 鑽孔 234 6.7 焊接 235 6.7.1 制作Arduino克隆板 235 6.7.2 制作BJT H-橋 238 6
.8 測試 240 6.9 總結 243第7章 昆蟲機器人 244 7.1 通過Arduino讀取開關 245 7.2 如何使昆蟲機器人工作 246 7.2.1 天線傳感器 246 7.2.2 碰撞傳感器 247 7.3 昆蟲機器人的零件清單 247 7.4 電機 249 7.4.1 改裝伺服舵機 249 7.4.2 控制伺服舵機 251 7.4.3 將脈沖值轉換為角度值 252 7.4.4 將車輪安裝到伺服舵機 253 7.5 制作框架 255 7.5.1 標記有機玻璃 255 7.5.2 切割有機玻璃 256 7.5.3 安裝電機 258 7.5.4 安裝腳
輪 258 7.5.5 安裝Arduino 260 7.5.6 安裝電池 260 7.6 制作傳感器 262 7.6.1 前置天線傳感器 262 7.6.2 后置碰撞傳感器 263 7.7 制作連線 266 7.8 加載代碼 267 7.8.1 創建一個延遲 267 7.8.2 變量 268 7.8.3 代碼 269 7.9 制作一頂帽子 277 7.10 總結 280第8章 探險者機器人 281 8.1 如何使探險者機器人工作 282 8.1.1 R/C控制 282 8.1.2 強大的電機 283 8.1.3 電流檢測 283 8.1.4 啟動視頻 283
8.1.5 啟動Xbee 284 8.2 探險者機器人的零件清單 284 8.3 制作框架 286 8.3.1 規格 286 8.3.2 添加電池支架 287 8.3.3 切割底部框架支架 289 8.3.4 切割頂部框架支架 289 8.3.5 切割和彎曲主框架板 290 8.3.6 添加橫桿和安裝腳輪 291 8.3.7 有機玻璃甲板(任選) 293 8.4 制作電機控制器 293 8.4.1 電流檢測和限流 293 8.4.2 H橋設計 294 8.5 設置Arduino 298 8.5.1 連接H橋 299 8.6 設置Xbee 300 8.6.1 測
試Xbee 302 8.7 添加攝像頭 303 8.7.1 二自由度雲台 304 8.7.2 制作第一個支架 305 8.7.3 制作第二個支架 306 8.8 加載代碼 307 8.9 總結 316第9章 機器船 318 9.1 開場白 319 9.2 機器船的零件清單 319 9.2.1 聚苯乙烯泡沫塑料 321 9.2.2 環氧樹脂 322 9.2.3 手套 323 9.2.4 玻璃纖維布 323 9.2.5 膠水 324 9.2.6 泡沫塑料切割機和美工刀 325 9.2.7 雜項 325 9.3 機器船設計 325 9.4 組裝機器船 327 9.
4.1 模板 327 9.4.2 將模板膠合到EPS/ XPS板上 329 9.4.3 切出分段 330 9.4.4 把分段膠合在一起 332 9.4.5 插入泡沫錨 333 9.4.6 塗層 334 9.4.7 塗抹成品 335 9.4.8 鰭 336 9.4.9 上色 336 9.4.10 甲板 336 9.4.11 完成組裝 337 9.5 推進裝置 338 9.5.1 底板 340 9.5.2 樞軸 340 9.5.3 管子 341 9.5.4 舵角 342 9.5.5 電機 343 9.5.6 舵機 344 9.5.7 推桿 344 9.6 電子
設備 344 9.6.1 系統的核心――ArduPilot PCB 345 9.6.2 GPS模塊 346 9.6.3 電子調速器(ESC) 346 9.6.4 電機 347 9.6.5 舵機 347 9.6.6 電池組 347 9.6.7 安裝電子設備 348 9.7 軟件和任務規划 351 9.7.1 GPS接收器 351 9.7.2 軟件 352 9.7.3 安裝軟件 372 9.7.4 任務規划 377 9.8 全部放在一起 380 9.8.1 集成系統 381 9.8.2 船,歡呼吧! 383 9.9 故障排除 383 9.9.1 電機/螺旋槳的推力
不夠 384 9.9.2 電機不啟動 385 9.10 總結 385第10章 草地機器人400 386 10.1 如何使草地機器人400工作 387 10.1.1 割草機甲板 388 10.1.2 大容量電池 388 10.1.3 鋼框架 389 10.1.4 卸料斗 389 10.1.5 充氣輪胎 390 10.1.6 前燈 390 10.1.7 失效保護 390 10.2 工具和零件列表 391 10.2.1 割草機 391 10.2.2 零件清單 391 10.3 輪子 392 10.3.1 前腳輪 393 10.3.2 后驅動輪 393 10.3.3
安裝鏈輪 394 10.4 框架 395 10.5 傳動系統 402 10.5.1 安裝電機支架 403 10.5.2 安裝鏈條 406 10.6 電機控制器 408 10.6.1 選購一個電機控制器 408 10.6.2 散熱風扇 410 10.6.3 電機控制器反饋 411 10.7 Arduino 413 10.7.1 固定好連接以防行駛顛簸 413 10.8 失效保護 417 10.8.1 無線電遙控撥動開關 418 10.8.2 功率繼電器 420 10.8.3 避免無線電遙控本身的失效保護 421 10.9 連接電路 422 10.10 代碼 423
10.11 美化和添加附件 429 10.11.1 噴漆 429 10.11.2 前燈 430 10.11.3 卸料斗 430 10.11.4 割草機安全開關 432 10.12 總結 432第11章 賽格威機器人 434 11.1 如何使賽格威機器人工作 435 11.1.1 慣性測量單元 435 11.1.2 轉向和增益 436 11.1.3 嚙合器 436 11.2 賽格威機器人的零件清單 436 11.3 選擇合適的傳感器 438 11.3.1 3.3V電源 439 11.3.2 加速度計 440 11.3.3 陀螺儀 442 11.3.4 陀螺儀和加
速度計的總結 443 11.3.5 角度濾波 444 11.4 制作慣性測量單元適配板 445 11.5 選擇電機 446 11.5.1 卸掉電力制動器 448 11.5.2 電機安裝位置 450 11.6 選擇電機控制器 451 11.6.1 SoftwareSerial庫 452 11.6.2 Sabertooth控制器的簡化串口 453 11.7 電池 454 11.7.1 密封鉛酸蓄電池 455 11.7.2 充電 456 11.7.3 12V供電 456 11.8 框架 456 11.8.1 框架設計 458 11.8.2 制作框架 458 11.9
輸入裝置 462 11.9.1 轉向 462 11.9.2 增益 462 11.9.3 嚙合器 463 11.9.4 水平啟動 463 11.9.5 安裝輸入裝置到框架上 463 11.10 安裝電子設備 467 11.10.1 焊接輸入裝置 470 11.10.2 連接線路 470 11.11 分析代碼 471 11.11.1 sample_accel()函數 472 11.11.2 sample_gyro()函數 473 11.11.3 檢查角度讀數 474 11.11.4 calculate_angle() 函數 475 11.11.5 read_pots()
函數 476 11.11.6 auto_level()函數 477 11.11.7 update_motor_speed() 函數 479 11.11.8 time_stamp()函數 482 11.11.9 serial_print_stuff()函數 482 11.11.10 完整代碼 484 11.12 測試 491 11.13 總結 493 11.14 參考資料 493第12章 格斗機器人 494 12.1 機器人格斗的誕生 496 12.1.1 格斗機器人的規章制度 496 12.1.2 沒有價格限制 497 12.2 格斗機器人零件清單 498 12.3
輸入控制 500 12.3.1 Fly Sky CT-6:32美元、5通道、2.4GHz無線控制器備選方案 501 12.4 電子設備 504 12.4.1 Arduino 504 12.4.2 電機控制器 505 12.5 框架 507 12.5.1 是買,還是做 508 12.5.2 改裝輪子 509 12.5.3 制作框架 510 12.6 傳動系統 513 12.6.1 齒輪傳動裝置 514 12.6.2 鏈條張力調整螺母 515 12.7 電池 520 12.8 安裝電子設備 522 12.8.1 保護好你的大腦 522 12.8.2 連接線路 524
12.9 代碼 526 12.10 盔甲 532 12.11 武器 534 12.12 附加信息 540 12.13 總結 541第13章 其他控制方式 542 13.1 用Processing來解碼信號 543 13.2 其他控制方式所用零件清單 543 13.3 選擇輸入設備 544 13.4 Processing必備文件 545 13.5 遵照協議 546 13.6 檢查Processing的代碼 546 13.6.1 代碼解析 549 13.6.2 測試Processing 551 13.7 檢查Arduino的代碼 553 13.8 總結 560
無人飛行載具引擎性能測試
為了解決遙控船螺旋槳 的問題,作者陳佳宏 這樣論述:
隨著科技的進步,無人飛行載具在航太工程界也掀起了一波助瀾,世界國際先進紛紛進一步發展著自己的無人機,並開始廣泛運用,不論是軍事方面、學術研究或救難救災都已經有了相對的價值性。然而無人機在研發的過程中,不論在任何階段動力系統都佔有相當大的影響,所以在選用動力系統時就需要審慎的評估載具的性能需求,而現今市售的引擎通常都有多款建議的螺旋槳,但是有些廠商卻沒有針對建議的螺旋槳個別作性能計算或測試。而活塞式引擎使用於航空器上時,由於多種因素,例如高空進氣量不足、起飛與爬升時需要長時間的大車狀態導致引擎本身的磨耗等..,都會導致引擎的性能有衰退的狀況。本篇論文針對由奧地利ROTAX 公司所生產的ROTA
X914 型號之引擎搭配WARPDRIVE 螺旋槳執行推力與性能的計算,並以實際地面測試與飛行測試所取得的數據,作引擎性能衰退的可能原因判讀。ROTAX914 引擎是美國MQ-1 無人飛機所搭載的動力系統,也是現今許多輕航機所搭載的引擎,該引擎在業界十分普及,相信本篇論文對於該型號的引擎性能發生衰退時,能提供手冊以外的其他方法,來找出可能的原因。
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#4.遙控船專賣店 - Grossha
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#7.我是未来:尼古拉·特斯拉传 - Google 圖書結果
但是特斯拉在博览会上证明了专利局的想法是错误的,他通过无线电波来操作螺旋桨和 ... 一是,远程遥控,例如电视和车库门的遥控器就是运用这项技术;二是,遥控船也是初期 ... 於 books.google.com.tw -
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#11.軍用航空科技知識. 上 - 第 30 頁 - Google 圖書結果
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#12.遙控船槳
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#15.遥控船螺旋桨图片 - 搜狗搜索引擎- Sogou
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#16.山葉原廠螺旋槳+遙控箱 - 萬里達船外機
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#17.MQ-9收割者偵察機- 维基百科,自由的百科全书
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#18.遙控船螺旋槳飛搜購物搜尋- 第1 頁
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#34.輪船模型的螺旋漿軸與船體的防水是怎麼弄的?請高手指點20
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#43.双马达遥控船有一个螺旋桨不会转了 - 百度知道
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#44.舰艇博览 - Google 圖書結果
主要用于在紧急情况下突破雷阵为其他舰船开辟航道,或检查已清扫过的雷区航道。 ... 猎雷程序是:当探雷声纳发现水雷后,将遥控灭雷具投放水中,在猎雷指挥控制中心指令的 ... 於 books.google.com.tw -
#45.中国学生成长必读书——走近科学·舰船巡航 - Google 圖書結果
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#46.遥控船的螺旋桨与电机的选择有没有什么公式- 竞速模型讨论区
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#47.2019遙控船製作體驗營宣傳影片ver.1 - YouTube
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#48.雙馬達遙控船有螺旋槳不會轉了,雙馬達遙控船有一個螺旋槳不 ...
1樓:匿名使用者. 可能是控制馬達的控制電路異常,最常見的就是開關管壞掉了. 船模,雙馬達分別驅動左右螺旋槳,但是兩個螺旋槳轉速不同導致模型不走直線 ... 於 www.betermondo.com -
#49.战斗环境凶险,经常被两面夹击的美军丛林海军部队 - 网易
为了在溪流和运河中操作,并且靠近河岸,这种船需要较浅的吃水,美国海军发展 ... 最高航速可达25节,可以不必担心水生植物和水下障碍物损坏螺旋桨,. 於 www.163.com -
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