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這兩本書分別來自化學工業 和馥林文化所出版 。
國立虎尾科技大學 飛機工程系航空與電子科技碩士班 鄒杰烔所指導 徐光廷的 人工智慧與邊緣運算技術應用於無人機之影像追蹤 (2021),提出遙控飛機套件關鍵因素是什麼,來自於AI無人機、邊緣運算、Jetson™Xavier NX 嵌入式系統、深度學習、影像追蹤、車輛追蹤無人機。
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VEX IQ機器人從新手到高手:搭建、編程與競賽
為了解決遙控飛機套件 的問題,作者王雪雁賀敬良郝南海 這樣論述:
本書根據編者多年機器人教學和指導比賽的經驗,以實例方式系統介紹了VEXIQ機器人套件的零件種類、規格以及特性,列舉了簡單靜態結構搭建實例,講解了機械傳動的基本原理和搭建技巧,VEXIQ各種感測器的基本原理和應用,典型VEXIQ機器人搭建與程式設計,以及VEX機器人競賽介紹和競賽機器人的搭建步驟。本書旨在引導學生開放思維,打開自己的創意空間,跳出“千機一面”的束縛,設計出與他人不一樣、更優秀的機器人。本書可以作為VEX機器人初學者用書,也可以作為教師參考用書,以及學校開展機器人教學的教材、創客教育的認證教材等。 王雪雁,北京資訊科技大學教師,2014年獲得“北京市師德先進個人
”,2015年評為西三旗街道“我們的價值觀—三旗榜樣”,2016年西三旗地區“十佳共產黨員”。 在指導學科競賽方面,王雪雁老師帶領北京資訊科技大學“water”機器人足球隊參加了9屆機器人世界盃比賽,其中在2010、2011、2013、2015、2017年5次獲得Robocup“中型組”世界冠軍, 2014年首次獲得“中型組科學技術挑戰賽”世界冠軍,並獲得“中型組”世界亞軍;2016年首次獲得“中型組技術挑戰賽”世界冠軍,並獲得“中型組”世界亞軍。 優異成績的取得使北京資訊科技大學機器人足球隊受到國際Robocup聯盟、中國機器人大賽競賽委員會等國內外機器人競賽組織的高度肯定和積極評價,引起
社會各界的廣泛關注,中央電視臺、光明日報、北京電視臺等中央和地方媒體多次對“water”機器人足球隊進行了持續、全面的報導。 近三年來,王雪雁老師參加北京資訊科技大學“北京市高校支援中小學發展項目”,為清河中學和永泰小學開設機器人課程,指導清河中學和永泰小學參加VEX機器人比賽,曾多次獲得“VEX IQ”華北賽冠軍,中國賽冠軍,亞錦賽冠軍,世錦賽分區冠軍。獲得亞洲機器人聯盟頒發的2018“年度最佳導師獎”。 第1章 基礎知識 1 1.1 什麼是VEX IQ 1 1.2 認識VEX IQ基礎元件 2 1.2.1 結構件 2 1.2.2 傳動件 3 1.2.3 控制器 8 1
.2.4 遙控器 9 1.2.5 無線模組 10 1.2.6 電機 10 1.2.7 電池充電插座 11 1.2.8 連接線 13 1.3 感測器 14 1.3.1 陀螺儀感測器 14 1.3.2 距離感測器 15 1.3.3 顏色感測器 16 1.3.4 觸屏感測器 17 1.3.5 觸碰感測器 18 第2章 基本結構搭建 19 2.1 辦公傢俱 19 2.2 橋樑 21 2.3 電視塔 22 2.4 蹺蹺板 23 2.5 飛機 24 2.6 摩天輪 26 2.7 小木屋 27 第3章 運動結構搭建 28 3.1 齒輪傳動 28 3.2 鏈傳動 31 3.3 帶傳動 32 3.4 杆傳動
32 3.5 複雜結構 35 第4章 VEX IQ機器人程式設計基礎 43 4.1 VEX IQ機器人語言 43 4.1.1 ROBOTC概述 43 4.1.2 ROBOTC的優勢 44 4.1.3 採用C語言開發的編輯器 45 4.1.4 ROBOTC for VEX Robotics軟體程式設計環境 45 4.1.5 ROBOTC for VEX Robotics菜單46 4.2 VEX IQ機器人固件更新 55 4.2.1 VEXos Utility安裝 55 4.2.2 VEX IQ 固件更新 56 4.3 VEX IQ機器人控制程式流程 57 4.3.1 機器人與電腦連接 57
4.3.2 電機與感測器的設置 58 4.3.3 實體機器人程式設計 61 第5章 ROBOTC程式設計語言簡介 63 5.1 ROBOTC程式的格式 63 5.2 變數 65 5.3 運算子 65 5.4 函數 66 5.5 ROBOTC常用關鍵字 68 5.6 ROBOTC程式控制結構 69 第6章 VEX IQ機器人程式設計 74 6.1 基本運動程式設計 74 6.2 前進、後退、左轉、右轉程式設計 76 6.3 電機命令程式設計 84 第7章 VEX IQ感測器 87 7.1 觸碰感測器 87 7.1.1 觸碰感測器工作原理 87 7.1.2 電機與感測器設置 89 7.1.3
觸碰感測器功能 90 7.1.4 實例 91 7.2 顏色感測器 99 7.2.1 顏色感測器工作原理 100 7.2.2 電機與感測器設置 103 7.2.3 顏色感測器功能 103 7.2.4 實例 108 7.3 超聲波感測器 117 7.3.1 超聲波感測器工作原理 118 7.3.2 電機與感測器設置 118 7.3.3 超聲波感測器功能 119 7.3.4 實例 120 7.4 陀螺儀感測器 125 7.4.1 陀螺儀感測器工作原理 125 7.4.2 電機與感測器設置 128 7.4.3 陀螺儀感測器功能 128 7.4.4 實例 129 第8章 VEX IQ遠程遙控 133
8.1 遙控器工作原理 133 8.2 遙控程式設計 135 8.3 實例 138 第9章 常量、變數與顯示 145 9.1 常量與變數 146 9.2 顯示 146 第10章 VEX IQ競賽機器人搭建 150 10.1 VEX IQ機器人競賽 150 10.1.1 VEX 機器人世界錦標賽 150 10.1.2 VEX IQ機器人 151 10.1.3 VEX/VEX IQ比賽 152 10.2 2018-2019 VEX IQ“更上層樓”競賽機器人搭建 152 10.2.1 “更上層樓”競賽基本任務 152 10.2.2 “更上層樓”競賽機器人搭建 154 10.3 2017—20
18 VEX IQ“環環相扣”競賽機器人搭建 161 10.3.1 “環環相扣”比賽基本任務 162 10.3.2 2017—2018“環環相扣”競賽機器人搭建165 10.3.3 其他“環環相扣”競賽機器人 168 10.4 2016—2017“極速過渡”競賽機器人搭建 172 10.4.1 “極速過渡”比賽基本任務 172 10.4.2 “極速過渡”競賽機器人搭建 173 附錄 175 附錄1 基礎小車 175 附錄2 蹺蹺板 178 附錄3 平移小車 180 附錄4 簡單小車 182 附錄5 帶機械手機器人 183 附錄6 機器人 190 附錄7 “環環相扣”競賽機器人 208 附錄8
“極速過渡”競賽機器人 227 參考文獻 237 VEX機器人大賽又稱VEX機器人世界錦標賽,在中國的選拔賽級別有區域賽(華北賽區、華南賽區、北京賽區、西安賽區等)、中國賽、亞洲錦標賽和世界錦標賽。 VEX機器人世界錦標賽于2007年在美國創辦,每年吸引著全球30多個國家、上百萬青少年參與選拔,角逐參加總決賽的榮譽席位。這是一項旨在通過推廣教育型機器人,拓展小學生、中學生和大學生對科學、技術、工程和數學領域興趣,提高並促進青少年的團隊合作精神、領導才能和解決問題能力的世界級大賽。VEX機器人世界錦標賽針對不同組別有不同等級的競賽專案,每年獲得大賽認可、取得獎項的學生,
在申請出國留學時佔據更多優勢。大量的國家支援、雄厚的企業贊助,使該賽事更具規模性和全球範圍的認可度。通過大賽的實踐,能夠使學生在基本生活技能、合作和思維能力、專案管理和交流等各方面更為成熟,進一步拓寬視野,激發潛能。 2017—2018VEX機器人世界錦標賽共吸引全世界46個國家的25000名學生、教育者及家長來到美國肯塔基州路易維爾市。從一開始的20000多支賽隊,經過1700多場賽事的激烈角逐,最終有1648支賽隊贏得VEX機器人世錦賽的比賽資格。閉幕式上,吉尼斯世界紀錄認證官公佈,2017-2018VEX機器人世錦賽憑藉1648支賽隊再次刷新世界紀錄! 本書根據編者多年機器人教學和指
導比賽的經驗,以實例方式系統介紹了VEX IQ機器人套件的零件種類、規格以及特性,列舉了簡單靜態結構搭建實例,講解了機械傳動的基本原理和搭建技巧,VEX IQ各種感測器的基本原理和應用,典型VEX IQ機器人搭建與程式設計,以及VEX機器人競賽介紹和競賽機器人的搭建步驟。本書的程式設計平臺採用ROBOTC forVEX Robotics軟體,這是美國卡耐基梅隆大學專門為中小學開發的一種簡易機器人程式設計軟體。 本書可以作為VEX機器人初學者用書,也可以作為教師參考用書,以及學校開展機器人教學的教材、創客教育的認證教材等。 本書由王雪雁、賀敬良、郝南海編著。邱景宏、楊冬梅也為本書編寫提供了很
多幫助,在此表示感謝。 由於編者水準有限,書中難免存在疏漏和問題,懇請廣大讀者批評指正。 編 者 2019年3月於北京
人工智慧與邊緣運算技術應用於無人機之影像追蹤
為了解決遙控飛機套件 的問題,作者徐光廷 這樣論述:
近年來,隨著無人機的廣泛應用,帶給現代社會更多的便利。儘管如此,不論是對於產業界或是學業界而言,無人機之應用仍然是一個熱門的議題。然而,雖說現代無人機技術進步,卻大多還是需要一位飛手,透過無線電遙控器於數公里的有限範圍操縱無人機。在如此情況背景下,由於人眼視力及反應速度之限制,人體操縱無人機並非最佳之方案。故賦予系統自主判斷之能力,進而拉長無人機之工作距離成為近年來熱門之話題。其中,賦予判斷能力之運算量對於飛行控制電腦往往遠超出其效能,故欲達成該目的必須再加上另一套系統進行判斷運算。本論文以邊緣運算方式,利用MAVLINK通訊協定及dronekit函式庫,採用NVidia Jetson™Xa
vier NX嵌入式系統與32位元Pixhawk 2.1開源飛控作結合,藉以使無人機獲得嵌入式系統之強大運算能力,並足以於機載嵌入式系統上判斷並立即下達決策指令。本研究於NVidia Jetson™Xavier NX嵌入式系統中導入ZED MINI 雙目相機,進而取得機器視覺影像與影像深度資訊。最終採用Darknet YOLO深度神經網路模型訓練得到物體辨識與影像追蹤能力。結合上述軟硬體整合開發,達成整合AI人工智慧影像辨識與感測器資訊後所得之飛行行為規劃與決策命令。本研究任務設計為AI搭載無人機追緝車輛之應用。其任務可分為三階段:第一階段為起飛盤旋階段,無人機起飛後將定點於空中盤旋,並尋找類
似特徵。當無人機辨識出相識特徵之車輛後將進入第二階段。無人機將降低至特定飛行高度,並藉由OPEN CV 函式庫進行車牌擷取與號碼比對,進而確認該車輛為目標車輛後進入第三階段。第三階段為追緝階段,即由NVidia Jetson™Xavier NX整合影像資訊並交付飛行指令給Pixhawk 2.1開源飛控作,再由Pixhawk 2.1開源飛控作系統進行承接飛行姿態與飛行路徑等追緝任務之控制。
Make:國際中文版33
為了解決遙控飛機套件 的問題,作者MAKERMEDIA 這樣論述:
跟著社群玩自造 許多專題都是從個人的興趣或熱情開始,然而後續發展可能超出他們自己所想像。Maker探索、實驗,創造和創新。當Maker形成一個社群,他們亦透過形塑個人的和社會的任務來發揮影響力。Maker運動中發展出許多實作性的開放社群,讓Maker和可能受Maker幫助的人們有了互相交流的平臺。 本期將探索各種完成無法單獨處理的大規模專題的方法。在封面故事中,我們將獨家報導一支工程師團隊如何打造巨型機器人Megabot,並在世界首場真實機械格鬥中爭取榮耀。此外,也會為您介紹社群以及他們共同打造專題的訣竅,包括業餘無線電社群、遙控飛機及火車模型社群、社區菜園以及臺灣社群FabL
ab Taipei的「巨創金剛」專題。接著,還會教您如何打造自己的R/C賽車來參加最新賽事;與您分享氣球藝術製作、雷切世界地圖、CNC固定物件方法、機器刺繡專業術語及更多動手做專題與自造技巧! 本書特色 《MAKE》是一本協助讀者將「自己動手做」DIY的概念,運用到生活中所有科技領域的雜誌書,內容涵蓋範圍包括:汽車、玩具、電子、機器、樂器、攝影、木工家具與戶外活動等產品的製作。此外,每本《MAKE》都有著令人興奮且多樣化的專題,讓你隨時隨地都能發揮創意充分活用各種科技,盡情享受改造、破解與重組科技的成就感。 本書透過生動的實物照片、精美的插圖與簡單易懂的文字描述,深入淺出地一步步
教你如何做出這些專題企劃作品。更把製作所需的材料、金額、時間與購買來源等資訊,鉅細靡遺地標示出來。 這不但是一本適合高中以上大專院校進行科技製作專題的聖經,也是一般社會人士培養休閒嗜好或是假日親子活動的優良讀物。還有,如果你正在尋找科技產品創新的點子卻遍尋不著,《MAKE》裡的精采內容絕對不會讓你失望。
可變角度尾翼之設計開發與分析
為了解決遙控飛機套件 的問題,作者郭信宏 這樣論述:
可變式空力套件常見應用於F1,但可遙控或可自動調控之可變角度空力套件較不常見,將之應用於一般車輛更少。本研究主要設計開發可遙控或可自動調控之可變空力套件,應用不同材質,以尾翼為研究主題,結合樹莓派嵌入裝置與電動馬達,完成實品。研究中,應用逆向工程建置車輛幾何模型,設計合適其寬度之可遙控或可自動調控尾翼角度,針對不同車速,不同尾翼角度生成之阻力、升力及其對車輛之影響進行分析,選擇較佳之尾翼設置角度,或依需求自行設定。本論文亦思考開發實品使用之材質、工法、模具及成本、重量及價格等因素,比較探討優缺點。研究結果顯示,尾翼於水平,風阻係數較小;尾翼角度大時,風阻較大。結合可控系統,可依應用情境,自動
調控,或由使用者自行選調,可適度提升車輛穩定性。研究中亦比較客製化量產之材質成本與模具成本分析,提供質化及量化參考。
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#36.遙控直升機國際邀請賽20國好手較勁-民視新聞 - YouTube
【民視即時新聞】2017 直升機 國際邀請賽在台中舉辦,主辦單位邀請了20多個國家好手參賽, 遙控 擬真戰鬥機,在空中做出各種特技,還有3D花式 直升機 表演, ... 於 www.youtube.com -
#37.什么值得买| 分享每一种值
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#38.遙控飛機套件- FindPrice 價格網2022年6月熱門拍賣商品
遙控飛機套件 的推薦拍賣商品價格,還有更多【咔咔間】Diy無人機diy遙控飛機配件四軸飛行器diy 套件組裝遙控飛機diy四軸無人機玩具四軸無人機相關商品比價, ... 於 www.findprice.com.tw -
#39.日版遙控直升機套件,全新未砌。 - 玩具& 遊戲類 - Carousell
喺Hong Kong,Hong Kong 買日版遙控直升機套件,全新未砌。. new old stock,全新套件。 喺玩具& 遊戲類度買嘢,傾偈買嘢! 於 www.carousell.com.hk -
#40.憶香港電子業60年往事及對內地的帶動| 科技老兵戴煇 - 聯合報
... 採用日本引進的晶體管收音機套件進行組裝,這更象是家庭作坊。 ... 的方曏——研究遙控直升機的飛行控製系統,研究的核心在於使航模能夠自動懸停。 於 udn.com -
#41.遙控器與航模的關係 - 偉力控
初學飛友遙控器的選擇. ... 偉力控找了XK X6遙控器,支援目前市面上的主流通訊協議(s-fhss) ... 五動固定翼A600、A1200;這些飛機都是吃X6的協議. 那麼X6遙控器,到底 ... 於 wlktoy.waca.ec -
#42.遙控飛機模型 - IJIP
有問題可以直接諮詢商家偉力Wltoys F949 三通道固定翼遙控飛機偉力Wltoys三通道 ... 遙控飛機馬達遙控飛機紙飛機遙控遙控飛機套件飛機模型遙控飛機空機f22 遙控飛機apm ... 於 www.stocddd.co -
#43.PowerUp 3.0:讓紙飛機也能變遙控飛機! - 第1頁 - ePrice
PowerUp 3.0 是一個可讓紙飛機變成遙控飛機的飛行套件,當你把附有尾翼+ 螺旋槳的套件裝到紙飛機上,就可利用藍牙讓智慧型手機變成飛機遙控器, ... 於 www.eprice.com.tw -
#44.《RCBLOG》64級導風扇Stinger毒蠍競速特技機專用前輪轉向 ...
更多精選商品,都在PChome商店街的【RCBLOG MODEL/ RC部落遙控模型】, ... 《RCBLOG》64級導風扇Stinger毒蠍競速特技機專用前輪轉向輪組套件含轉向伺服機/飛機輪組. 於 www.rcblog.com.tw -
#45.极客造超轻室内薄膜遥控飞机,大风户外也可以飞?
极客造超轻室内薄膜 遥控飞机 ,大风户外也可以飞? ... jeff31415 回复@GitGeek极客哥:不过你这个 套件 要是改电磁舵,拆了舵机和一个机翼,就差不多了. 於 www.bilibili.com -
#46.手擲飛機改裝-最適合初學者的遙控穩定飛行模式 - YouTube
現在手擲 飛機 正夯.這是比較低成本材料製作.喜歡DIY的改台 遙控 小 飛機 玩玩也不錯喔!一般市面上所賣的 直升機遙控 器大致分為兩類. 於 www.youtube.com -
#47.PowerUP 3.0 套件輕鬆將紙飛機化身遙控飛機(73314) - Cool3c
Chevelle.fu發佈PowerUP 3.0 套件輕鬆將紙飛機化身遙控飛機,留言0篇於2019-11-26 16:02:圖片來源: Kickstarter有沒有想過能把紙飛機變成遙控飛機呢 ... 於 www.cool3c.com -
#48.BSTCR-217-D-090-05-T-100-LT - Datasheet - 电子工程世界
请教电动自行车偶尔会自己出现被遥控器锁定的状态,实际没有用遥控器锁定过,遥控器一直在抽屉里放着没用过,这时候必须把遥控器拿出来按一下解锁键,才能解除锁定,是 ... 於 datasheet.eeworld.com.cn -
#49.开元娱乐棋牌平台 - 红楼梦中文网
说明ev29-egfp-dasp翻译的蛋白质可以实现下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射 ... 空中投放飞行,回收时,可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆,也可通过遥控 ... 於 www.hongloumengs.cn -
#50.S1000配件 - CST-千翔實業
S1000-鉑金版機臂整體套件(綠燈、CCW). DS1-48. 市價:$ 14935. 特價:$ 11950 ... S1000-鉑金版中心板上板套件. DS1-42. 市價:$ 4685. 特價:$ 3750 ... 於 www.cst-rc.com -
#51.小說‧雲之彼端,約定的地方(全新動畫封面版) - Google 圖書結果
市售的遙控飛機套件我當當然有做過不過不知何時,套裝控飛機已經不能滿足我的慾望望,於是我便將它解體,只留下了引擎部分,其他全都重新依照我的想法進行改裝最後完工的 ... 於 books.google.com.tw -
#52.台中遙控飛航嘉年華50架飛機展示、戰機編隊表演 - 自由時報
台中市遙控飛行科技發展協會今天在台中市太平區頭汴坑溪畔一江橋飛行場,舉辦107年台中市遙控飛航嘉年華活動,現場展示逾50架各式大型遙控飛機, ... 於 news.ltn.com.tw -
#53.【开发教程1】疯壳·开源编队无人机-开机测试-嵌入式 - 一牛网
按照前期准备组装好飞机以及遥控器,然后把遥控器与飞机连接(连接不上需要对频),最后检查 ... 更多完整学习资料和对应开源套件,请登陆官网:“疯壳” 於 bbs.16rd.com -
#54.高品质电动遥控飞机模型飞机套件B-25 Apache 王子最好的飞机 ...
高品质电动遥控飞机模型飞机套件B-25 Apache 王子最好的飞机玩具出售 ; 供应能力. 供应能力: 1000 Piece/Pieces per Month model airplane kits B25 Apache ; 供应能力: ... 於 chinese.alibaba.com -
#55.遙控飛機太空漫步50 引擎版
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