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電動車馬達驅動器磁場導向控制之研究

為了解決鋁擠型床架的問題，作者顏琮峰 這樣論述：

本論文主要在設計與製作一台小型電動車，以磁場導向控制來驅動直流無刷輪轂馬達，無刷馬達驅動模式有120度導通、180度導通與SVPWM。在系統硬體設計方面，主要使用德州儀器工業股份有限公司（Texas Instruments, TI）所製造的EK-TM4C123GXL微控制器開發板為基礎，此開發板的核心為ARM Cortex-M4F架構。系統軟體設計方面，TM4C123GXL微控制器的開發環境是使用KEIL公司所發展的MDK-ARM以C語言進行程式撰寫、編譯及燒錄。最後，製作出驅動馬達電路並透過Wi-Fi模組監控電動車，也可藉由電腦的使用者介面來觀察馬達的各項資訊，進行性能的測試與探討。

液壓元件與系統故障診斷排除典型案例

為了解決鋁擠型床架的問題，作者張利平 這樣論述：

由上、中、下三篇共計15章組成。上篇（共3章）在介紹液壓故障診斷技術及其發展基礎上，著重介紹液壓元件的典型故障診斷排除方法及案例與液壓系統故障；中篇（共11章）為本書的核心篇，主要介紹國民經濟發展中11大類機械的液壓系統故障診斷排除典型案例。下篇（共1章）擬提供來自多個行業中機械設備液壓元件和系統的待診斷排除的數個故障案例，以供廣大讀者結合個人工作實際和知識經驗，廣開思路，舉一反三，從不同角度去探討其解決途徑。 上篇 第1章液壓故障診斷技術概論2 1.1液壓故障及其診斷的定義2 1.2液壓故障診斷排除應具備的條件3 1.3液壓系統故障分類4 1.4液壓系統的故障特點及故障徵

兆4 1.4.1液壓系統的故障特點4 1.4.2液壓系統故障的常見徵兆5 1.5液壓系統的故障診斷排除策略及一般步驟5 1.5.1故障診斷排除策略5 1.5.2故障診斷排除的一般步驟6 1.6液壓系統故障診斷常用方法8 1.6.1邏輯分析法8 1.6.2對比替換法12 1.6.3觀察診斷法12 1.6.4儀器專項檢測法13 1.6.5智慧診斷法14 1.7液壓系統故障現場快速診斷儀器及其典型應用15 1.7.1通用診斷儀器15 1.7.2專用診斷儀器15 1.7.3綜合診斷儀器16 1.7.4液壓測試儀器在檢測液壓系統故障中的典型應用17 1.8液壓元件故障診斷與維修中拆解時的一般注意事項19

第2章液壓共性故障診斷排除方法20 2.1液壓油液的污染及其控制20 2.1.1污染物種類及危害20 2.1.2污染度及其測量20 2.1.3污染度等級標準22 2.1.4液壓系統與液壓元件清潔度等級（指標）24 2.1.5液壓工作介質的污染控制措施27 2.2液壓元件常見故障及其診斷排除方法28 2.2.1液壓泵常見故障及其診斷排除方法28 2.2.2液壓閥常見故障及其診斷排除方法31 2.2.3液壓輔件常見故障及其診斷排除方法38 2.3液壓系統共性故障及其診斷排除方法40 2.3.1液壓執行機構動作失常故障及其診斷排除方法40 2.3.2液壓系統壓力失常故障及其診斷排除方法41 2.

3.3液壓系統流量失常故障及其診斷排除方法42 2.3.4液壓系統異常振動和雜訊故障及其診斷排除方法42 2.3.5液壓系統過熱故障及其診斷排除方法43 2.3.6液壓油起泡故障及其診斷排除方法44 2.3.7液壓系統的衝擊及其控制44 2.3.8氣穴現象及其防止44 2.3.9液壓卡緊及其消除45 2.3.10液壓控制系統常見故障及其診斷排除方法45 2.3.11液壓系統洩漏故障及其診斷排除方法48 第3章液壓元件故障診斷排除典型案例53 3.1液壓泵及液壓馬達故障診斷排除53 3.1.1齒輪泵吸油故障診斷排除53 3.1.2CBU3-160系列高壓齒輪泵洩漏故障診斷排除53 3.1.3Z

CBG3350型齒輪泵高雜訊故障診斷排除54 3.1.4雙作用定量葉片泵不能正常啟動故障應急排除55 3.1.5PV2R型葉片泵葉片折斷故障診斷排除56 3.1.663PCY14-1型斜盤式恒壓變數軸向柱塞泵雜訊大與壓力不能上調故障診斷排除57 3.1.7斜盤式壓力補償變數軸向柱塞泵電機超電流故障診斷排除57 3.1.8徑向變數柱塞泵系統無法達到正常工作壓力故障診斷排除58 3.1.9PV18型電液伺服雙向變數軸向柱塞泵難以啟動故障診斷排除59 3.1.10試驗台用2.5MCY14-1B型斜盤式定量軸向柱塞泵壓力上不去故障診斷排除60 3.1.11擺線馬達輸出無力故障診斷排除62 3.1.12

斜軸式變數軸向柱塞馬達內部構件損壞故障診斷排除63 3.1.13IQJM42-4.0型低速大扭矩液壓馬達殼體爆裂及軸端洩漏故障診斷排除64 3.2液壓缸故障診斷排除65 3.2.1雙作用活塞式單杆液壓缸節流調速系統增壓故障診斷排除65 3.2.2液壓缸反向行走故障診斷排除66 3.2.3液壓缸活塞杆非正常回退故障診斷排除67 3.2.4高壓工具液壓缸超壓故障診斷排除69 3.2.5冶金機械液壓缸幾類常見故障診斷排除71 3.2.6青儲飼料收割機割台液壓缸升降速度緩慢故障診斷排除72 3.2.7挖掘機小臂液壓缸動作緩慢故障診斷排除73 3.2.8煤氣發生爐工藝閥門液壓缸動作變慢故障診斷排除73

3.2.9雙液壓缸驅動剪板機不能剪斷標稱厚度鋼板故障診斷排除73 3.3液壓閥故障診斷排除74 3.3.1液控單向閥引出的立置液壓缸停位元不准故障診斷排除74 3.3.2雙向液壓鎖引出的鑽孔機整機猛烈振動故障診斷排除75 3.3.3葉片泵出口串接單向閥的振動故障診斷排除76 3.3.4電磁換向閥長時間通電發熱故障診斷排除76 3.3.5新液壓系統安裝調試時電磁換向閥卡死故障診斷排除77 3.3.6三位四通電磁換向閥通電後切換不到位故障診斷排除78 3.3.7二位二通電磁換向閥通電後不換向故障診斷排除78 3.3.8插裝式電磁溢流閥引起的系統油溫升高、壓力急劇下降故障診斷排除78 3.3.9MO

OG30系列伺服閥流量單邊輸出故障診斷排除79 3.3.10電液伺服閥力矩馬達銜鐵變形及回饋杆端部軸承磨損故障診斷排除82 3.3.11整體式多路閥中限速閥的重定彈簧斷裂故障診斷排除84 3.3.12液壓閥板（塊）擊穿故障診斷修復86 3.4液壓輔件故障診斷排除87 3.4.1液壓管路系統共振故障診斷排除87 3.4.2旋轉接頭洩漏故障診斷排除90 3.4.3皮囊式液壓蓄能器失效故障診斷排除92 中篇 第4章材料成型機械液壓系統故障診斷排除典型案例95 4.1鑄造機械液壓系統故障診斷排除95 4.1.1煉鋼廠鑄機主液壓泵站雜訊高、無壓力與漏油故障診斷排除95 4.1.2500t壓鑄機液壓系統

油溫過高故障診斷排除97 4.1.3IP-750型壓鑄機系統液壓泵氣穴導致停機故障診斷排除98 4.1.4ZJ022型臥式轉子壓鑄機液壓系統不能卸荷啟動與不能增壓故障診斷排除100 4.1.5MG9D型單模澆注機液壓系統常見故障診斷排除102 4.2壓力加工機械液壓系統故障診斷排除103 4.2.175B型縮管機液壓系統壓力異常故障診斷排除103 4.2.2YB32-500型四柱萬能液壓機液壓缸不動作、回油管路迸裂故障診斷排除105 4.2.32000t液壓機液壓系統壓力失常、內泄故障診斷排除107 4.2.4人造板貼面設備液壓機下滑故障診斷排除109 4.2.5Y32-300型四柱式液壓機主

缸回程時下滑故障診斷排除111 4.2.6W67Y-63/2500型板料液壓折彎機高壓失控故障診斷排除112 4.2.7CNTA-3150/16A型液壓剪板機動剪刀液壓缸衝擊撞缸、不能自動返回故障診斷排除113 4.2.84000×500型壓彎機比例伺服系統液壓缸顫抖故障診斷排除115 4.2.9剪板機插裝閥液壓系統空載下行時壓料缸和主缸均不能動作故障診斷排除117 4.2.10PPN180/4000型液壓板料折彎機振動雜訊故障診斷排除119 4.2.11FB5232型旋壓封頭機液壓系統速度控制與同步功能故障診斷排除121 4.2.12鋁型材擠壓機液壓系統雜訊大故障診斷排除123 4.3Ver

son焊機牽引小車液壓伺服馬達卡死故障診斷排除125 第5章金屬切削機床液壓系統故障診斷排除典型案例128 5.1普通機床液壓系統故障診斷排除128 5.1.1滾壓車床縱向進給液壓缸啟動時跳動故障診斷排除128 5.1.2曲軸連杆頸車床夾緊液壓缸開裂故障診斷排除130 5.1.3YB型半自動萬能花鍵銑床進刀液壓缸速度不穩故障診斷排除132 5.1.4M1432A 型萬能外圓磨床砂輪架液壓缸微量抖動故障診斷排除133 5.1.5S7520A型萬能螺紋磨床閘缸卸荷閥失常引起的砂輪架後退緩慢故障診斷排除134 5.1.6Z126型鏜孔車端面組合機床液壓缸爬行故障診斷排除135 5.1.7GALIL

ED-C2型曲軸磨床液壓卡盤鬆開不到位故障診斷排除137 5.1.8YT4543型液壓動力滑台速度換接前沖故障診斷排除138 5.2數控機床及加工中心液壓系統故障診斷排除140 5.2.1TND360型數控車床液壓夾頭不能夾緊工件故障診斷排除140 5.2.220/15-11GM600CNC/27m數控龍門銑床拉刀液壓系統常見故障診斷排除142 5.2.3XK5040-1型數控機床致使主軸不能變速的液壓系統故障診斷排除143 5.2.4HMC-800型臥式加工中心液壓泵電機燒毀故障診斷排除145 5.2.5MK84160型數控磨床液壓驅動測量臂自行抬起故障診斷排除146 5.2.6德國HEAV

YCUT4.2- 225數控鏜床液壓系統升壓報警故障診斷排除147 第6章紙業輕紡包裝機械及橡塑機械液壓系統故障診斷排除典型案例149 6.1紙業輕紡包裝機械液壓系統故障診斷排除149 6.1.1印刷切紙機壓紙器液壓缸不能重定並伴隨系統雜訊與溫升故障診斷排除149 6.1.2造紙廠熱分散機刀具進退液壓缸回縮到位後活塞杆向外微小竄動故障診斷排除150 6.1.3QZ205A型切紙機液壓系統改造後的壓力故障診斷排除151 6.1.4自動絡筒機理管裝置的翻斗升降液壓缸下行停位元緩慢與向下漂移故障診斷排除153 6.1.5毛呢罐蒸機液壓系統轉速不能上調故障診斷排除154 6.1.6皮革削勻機液壓系統

常見故障診斷排除156 6.1.7腈綸成品打包機液壓系統高壓柱塞泵磨損故障診斷排除158 6.2橡塑機械液壓系統故障診斷排除160 6.2.1J-1245型橡膠製品硫化油壓機液壓系統保壓故障診斷排除160 6.2.2XS-ZY-2000型注塑機液壓系統注射壓力不足故障診斷排除161 6.2.3吹塑機液壓系統壓力不足與振動雜訊大故障診斷排除161 6.2.4注塑機液壓系統動模缸活塞杆外伸時背壓高故障診斷排除164 第7章電力及煤炭機械液壓系統故障診斷排除典型案例166 7.1電力機械液壓系統故障診斷排除166 7.1.1TS-100R型立杆車液壓起升機構振動故障診斷排除166 7.1.2330

MW汽輪機高壓主汽門電液伺服系統伺服卡故障診斷排除168 7.1.3翻車機夾輪器液壓系統發熱故障診斷排除170 7.1.4翻車機壓車機構液壓系統不能自鎖故障診斷排除173 7.2煤炭機械液壓系統故障診斷排除175 7.2.11MGD200型採煤機液壓系統常見故障診斷排除175 7.2.2煤炭檢驗螺旋採樣系統液壓油溫過高與工作臺搖擺等故障診斷排除177 7.2.3壓濾機液壓缸進退緩慢與爬行等故障診斷排除179 7.2.4壓濾機液壓系統壓力不足故障診斷排除180 7.2.5鑽機閉式液壓系統壓力不足故障診斷排除182 7.2.6QJ-2000型全液壓錨固鑽機液壓泵發熱故障診斷排除185 第8章冶金

機械液壓系統故障診斷排除典型案例186 8.1冶煉連鑄機械液壓系統故障診斷排除186 8.1.1100t交流電弧爐調試過程中電極升降液壓缸不升降故障診斷排除186 8.1.2鋼包液壓加蓋機構動作緩慢及不動作故障診斷排除189 8.1.3高爐泥炮液壓系統保壓失常及差動快速不達要求故障診斷排除191 8.1.4SGXP-240型全液壓泥炮轉炮回轉機構不動作及轉炮堵鐵口時間不能滿足設計要求故障診斷排除193 8.1.5交流電弧爐電極升降液壓伺服系統高低壓油路串通故障診斷排除195 8.1.6焦爐機械設備液壓系統壓力故障診斷排除196 8.1.7精煉爐液壓驅動爐蓋傾斜故障診斷排除197 8.1.8鋁電

解鑄造60t傾翻爐爐體液壓缸無法正常下降故障診斷排除198 8.1.9轉爐活動煙罩液壓缸下滑故障診斷排除200 8.1.10ZH-3000型真空自耗電弧爐液壓系統保壓時間短故障診斷排除202 8.1.11煉鋼廠頂升台架液壓缸動作緩慢與不能鎖緊故障診斷排除203 8.1.12鈦渣電爐放散閥啟閉液壓系統故障診斷排除及改造205 8.2軋製機械液壓系統故障診斷排除207 8.2.1JLB-250型精密冷拔機液壓馬達損壞故障診斷排除207 8.2.2板坯輸送液壓系統調試中的故障診斷排除209 8.2.3熱軋步進加熱爐升降液壓缸運動失常故障診斷排除212 8.2.4HK1800L型排鋸液壓系統油溫異常故

障診斷排除215 8.2.5400軋管機液壓輥縫控制系統不穩定及壓力波動故障診斷排除216 8.2.6有軌操作機大車行走液壓馬達易損故障診斷排除218 8.2.7卷取機助卷輥液壓伺服系統動作失常故障診斷排除219 8.2.8鋼卷卸卷小車液壓系統卸捲動作失常故障診斷排除222 8.2.9軋機上階梯墊跑位和液壓缸有杆腔壓力超高故障診斷排除224 8.2.10軋機液壓AGC系統常見故障診斷排除226 第9章建材建築機械液壓系統故障診斷排除典型案例229 9.1砌塊生產線推板機液壓系統調速失常故障診斷排除229 9.2混凝土泵車主液壓缸速度慢故障診斷排除230 9.3IHI-IPF85B型混凝土泵

車液壓泵故障診斷排除232 9.4混凝土輸送泵車泵送行程變短與遠距離泵送時堵管故障診斷排除233 9.5盾構設備管片拼裝機液壓系統振動故障診斷排除234 9.6K40.21型塔機頂升液壓缸外伸停留時回縮故障診斷排除237 9.7升降小車液壓缸動作失常故障診斷排除239 第10章汽車與拖拉機液壓系統故障診斷排除典型案例242 10.1汽車液壓系統故障診斷排除242 10.1.1自卸汽車液壓缸自行舉升故障診斷排除242 10.1.215t自卸汽車轉向液壓系統轉向沉重故障診斷排除243 10.1.3電動輪汽車液壓系統污染及其治理244 10.1.4汽車傳動器試驗台液壓系統發熱故障診斷排除246 1

0.2拖拉機液壓系統故障診斷排除247 10.2.1農用拖拉機液壓系統常見故障診斷排除247 10.2.2JD-445型拖拉機液壓轉向系統跑偏故障診斷排除250 10.2.3拖拉機懸掛系統液壓缸端蓋突然斷裂故障診斷排除252 第11章工程機械與起重搬運及消防車輛故障診斷排除典型案例254 11.1挖掘機液壓系統故障診斷排除254 11.1.1EX200型液壓挖掘機上車工作無力故障診斷排除254 11.1.2挖掘機轉盤不能回轉故障診斷排除254 11.1.3EX200-1型液壓挖掘機動作失常故障診斷排除255 11.1.4W2-100型挖掘機液壓系統發熱故障診斷排除255 11.1.5WY80

型液壓挖掘機鏟鬥挖掘速度緩慢與挖掘無力故障診斷排除258 11.1.6德國德馬克H95型液壓挖掘機工作裝置動作失常故障診斷排除259 11.2推土機液壓系統故障診斷排除261 11.2.1SD42-3型推土機電液系統油溫異常轉向行走失常故障診斷排除261 11.2.2TY320型推土機液壓驅動鏟刀提升困難故障診斷排除263 11.2.3TY 320型推土機行走無力故障診斷排除265 11.2.4TY220型推土機液壓變速系統失靈故障診斷排除267 11.2.5TY220型推土機鬆土器液壓缸漏油故障診斷排除268 11.2.6TY220型推土機液壓液力機構工作無力故障診斷排除269 11.3裝載

機液壓系統故障診斷排除271 11.3.1ZL50G型裝載機液壓動臂提升緩慢故障診斷排除271 11.3.2ZL50G型裝載機液壓齒輪泵損壞故障診斷排除273 11.3.3裝載機液壓動臂舉升無力和轉向失靈故障診斷排除275 11.4起重搬運及消防車輛液壓系統故障診斷排除276 11.4.1CPC20型內燃叉車液壓系統門架起升速度不足故障診斷排除276 11.4.2多田野TL-360型汽車起重機液壓吊臂下落故障診斷排除278 11.4.3NK-300型起重機液壓系統壓力不足故障診斷排除278 11.4.4CDZ53型登高平臺消防車伸縮臂液壓缸回縮與雜訊故障診斷排除279 11.4.5CDZ32型

舉高消防車水準支腿無法伸展故障診斷排除281 第12章農林機械液壓系統故障診斷排除典型案例284 12.1農業機械液壓系統故障診斷排除284 12.1.1JD-7000型播種機的支重輪升降柱塞缸無法回縮引起的輪胎爆裂故障診斷排除284 12.1.2聯合收割機液壓系統常見故障診斷排除285 12.1.31000系列穀物聯合收穫機割台升降液壓缸提升不能定位故障診斷排除286 12.1.4東風-5型聯合收割機割台升降液壓缸提升無力故障診斷排除288 12.1.5E-514型穀物聯合收穫機行走液壓無級變速失控故障診斷排除289 12.1.6液壓榨油機常見故障診斷排除290 12.2林業機械液壓系統故

障診斷排除291 12.2.1人造板生產線M-48型熱磨機噴放閥液壓系統油溫過高故障診斷排除291 12.2.2X643A型中密度纖維板壓機液壓系統油管接頭漏油故障診斷排除293 第13章鐵路與公路機械液壓系統故障診斷排除典型案例295 13.1鐵路機械液壓系統故障診斷排除295 13.1.1900t運梁車走行液壓系統行走失常故障診斷排除295 13.1.2DF系列架橋機支腿液壓缸缸蓋緊固螺釘被拉斷故障診斷排除296 13.1.3鐵路接觸網檢修作業車液壓平臺回轉衝擊故障診斷排除297 13.1.4機車起複設備液壓缸故障診斷排除299 13.1.5特種鐵路貨車液壓缸外漏故障診斷排除301 13

.1.6鐵路搗固車搗固裝置液壓系統常見故障診斷排除301 13.2公路機械液壓系統故障診斷排除304 13.2.1CA25型振動壓路機行走液壓系統進退異常故障診斷排除304 13.2.2振動壓路機電液伺服系統伺服閥控制故障診斷排除305 第14章航空、河海機械及武器裝備液壓系統故障診斷排除典型案例307 14.1航空器及相關機械設備液壓系統故障診斷排除307 14.1.1飛機液壓刹車系統動作失常故障診斷排除307 14.1.2殲七飛機起落架減振支柱漏油故障診斷排除309 14.1.3飛機場旅客登機車液壓系統故障診斷排除310 14.1.4飛機場配餐車故障診斷排除312 14.1.5航空地面液

壓源雜訊與降噪措施314 14.1.6電液伺服系統高頻顫振故障診斷排除315 14.1.78m×6m低速風洞特大攻角試驗設備液壓系統油源壓力故障診斷排除316 14.2河海機械液壓系統故障診斷排除319 14.2.1輪船液壓執行元件速度過慢或不動作故障診斷排除319 14.2.2輪船液壓系統壓力故障診斷排除320 14.2.3輪船液壓系統雜訊和振動故障診斷排除320 14.2.4EXC100-1B型水文巡測車液壓支撐緩慢下滑故障診斷排除321 14.2.5波浪補償起重機液壓系統故障診斷排除322 14.2.6船用絞纜(錨)機液壓馬達殼體破裂故障診斷排除324 14.2.7船用起錨機錨鏈絞車液壓

系統發熱故障診斷排除326 14.2.8船舶起錨機液壓系統泵馬達損傷故障診斷排除327 14.2.9集裝箱空箱堆高機變速箱液壓系統漏氣故障診斷排除328 14.3武器裝備液壓系統故障診斷排除329 14.3.1火炮液壓調平系統故障樹329 14.3.2液壓工作平臺洩漏故障診斷排除331 下篇 第15章待診斷排除液壓故障典型案例334 15.1液壓泵及液壓泵站待排除故障案例334 15.2液壓馬達及液壓缸待排除故障案例336 15.3液壓閥待排除故障案例342 15.4液壓輔件及液壓油液待排除故障案例345 參考文獻350

積層製造結合發射器機殼晶格輕量化設計與分析之研究

為了解決鋁擠型床架的問題，作者林穎佑 這樣論述：

中文摘要近年來，積層製造(Additive Manufacturing，AM)技術已廣泛地運用在國防與航太產業中，積層製造有別於傳統製造方式為加法加工，傳統製造方式屬減法加工很難完成的複雜晶格與曲面結構，積層製造技術是從數位模型資訊中，透過堆疊層積的方法，完成製作任何特殊幾何與形貌，讓工程師與操作者皆可達成產品晶格輕量化的目的。在自然界中，蜂窩組織結構具有良好的高強度，且組織重量又輕，在過去航天器設計研發時，內部大量採用蜂窩結構，例如：美國B-2隱形轟炸機的機體零件，多數採用蜂窩夾層結構，即在兩片薄板間膠合蜂窩結構使機體強度增高，整 體零件重量亦可達到輕量化。本研究利用Solidworks

先建立3D模型檔案，再將三角形蜂窩結構與六角形蜂窩結構導入產品，後續搭配Ansys軟體做有限元素分析，確認輕量化後的產品能否維持原有的結構強度，最後再執行產品減重後的分析比較。 本次實驗的分析結論是，貫穿的晶格結構導入在發射器機殼內，造成機殼的應力分析數據過大，進而使機殼的安全係數降低；未貫穿的晶格結構導入在發射器機殼內，晶格的生長方向不論是法向或是軸向，發射器機殼的降伏強度與原型發射器機殼差異極小，並且能夠有效地減輕發射器機殼的重量。