開閉盤軸承更換的問題,透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列包括價格和評價等資訊懶人包

開閉盤軸承更換的問題,我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍,推薦周曉飛(主編)寫的 汽車維修技師1000問 和(美)庫克的 機器人制作晉級攻略都 可以從中找到所需的評價。

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這兩本書分別來自化學工業 和人民郵電所出版 。

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接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧:

除了開閉盤軸承更換,大家也想知道這些:

汽車維修技師1000問

為了解決開閉盤軸承更換的問題,作者周曉飛(主編) 這樣論述:

本書主要介紹汽車維修技師日常工作中遇到的實際問題,以問答形式安排內容,包括發動機、自動變速器、空調系統、電氣系統、底盤等汽車重要組成部件的維修知識、通識技能、故障診斷和維修操作等。本書的編寫宗旨是幫助廣大汽車維修技師盡可能解決貼近車間一線的實際維修問題,鞏固維修知識、增強維修技能。本書適合一線汽車維修技師閱讀,也可作為培訓機構及專業院校師生的參考書。周曉飛,石家庄創業汽車技術研究中心,技術顧問,1998年參加工作,1998年9月――2005年11月工作於河北汽車集團一汽大眾汽車維修站,期間學徒工、維修技工、機電主修、班組長、技術顧問等。期間發明國家汽車專利技術一項。2005年,創辦工作於石家庄

創業汽車技術研究中心,自今從事汽車維修技術工作;河北眾意汽車銷售服務有限公司技術總監。現為,中國汽車工程學會會員、河北省汽車維修行業顧問、河北省科普作家協會會員、河北技術市場特聘專家、搜狐網汽車頻道、慧聰汽車維修保養網等做技術支持。在《中國汽車報》、《汽車維護與修理》等報刊雜志發表文章10萬余字。 第一章發動機維修 001第一節 維修知識與通識技能 /0011. 雙凸輪軸可變正時系統的作用和特點是什麼? /0012. 全可變進氣門系統的作用和特點是什麼? /0023. 可變氣門的作用和特點是什麼? /0034. 本田VVT-i系統的作用和特點是什麼? /0045. 雙VVT

-i系統的作用和特點是什麼? /0056. 本田i-VTEC系統的作用和特點是什麼? /0067. 可變進氣系統的作用和特點是什麼? /0068. 可變進氣系統的原理是什麼? /0079. 什麼是可變排量? /00810. 什麼是稀薄燃燒? /00911. 稀薄燃燒有什麼優點? /01012. 稀薄燃燒的原理是什麼? /01013. 發動機實現稀薄燃燒的關鍵技術有哪些? /01014. 稀薄燃燒發動機的優勢是什麼? /01115. 什麼是分層燃燒? /01216. 什麼是均質稀燃? /01217. 什麼是均質燃燒? /01218. GDI和FSI有什麼區別? /01219. 缸內直噴技術有什麼

特點? /01320. TFSI發動機和TSI發動機有什麼區別? /01421. SIDI發動機有什麼特點? /01522. 渦輪增壓器是什麼原理?有什麼特點? /01523. 機械增壓器是什麼原理?有什麼特點? /01624. 雙渦輪增壓器是什麼原理?有什麼特點? /01725. 凸輪軸傳感器的作用原理是什麼? /01826. 曲軸位置傳感器的作用原理是什麼? /01827. 空氣質量計的作用原理是什麼? /01928. 進氣溫度傳感器的作用原理是什麼? /02029. 冷卻液溫度傳感器的作用原理是什麼? /02130. 偏心軸傳感器的作用原理是什麼? /02231. 水箱出口上的溫度傳感器

的作用原理是什麼? /02332. 加速踏板模塊的作用原理是什麼? /02333. 進氣壓力傳感器的作用原理是什麼? /02434. 爆震傳感器的作用原理是什麼? /02435. 氧傳感器的作用原理是什麼? /02536. 寬帶氧傳感器的作用原理是什麼? /02637. 后氧傳感器的作用是什麼?怎麼監控? /02738. 廢氣催化轉換器作用是什麼?怎麼監控? /02839. 溫度油位傳感器的作用是什麼? /02840. 油壓開關的作用原理是什麼? /02941. 制動信號燈開關的作用原理是什麼? /02942. 電子氣門控制伺服電動機的作用原理是什麼? /03043. 電子節氣門調節器的作用原

理是什麼? /03144. VANOS電磁閥的作用是什麼?它是怎麼調節和控制的? /03245. 什麼是全順序噴射裝置噴油閥? /03346. 高壓泵的作用是什麼?怎麼工作? /03447. 燃油通風閥的作用是什麼?怎麼工作? /03448. 點火線圈受什麼控制? /03449. 電子節溫器有什麼特點?怎麼工作? /03550. 全變量進氣系統的作用是什麼?怎麼工作? /03651. 增壓空氣冷卻系統的作用是什麼?怎麼工作? /03752. 高精度直噴系統(HPI)的作用是什麼?怎麼工作? /03853. 雙氣流式進氣管的作用是什麼?怎麼工作? /03954. 增壓壓力調節裝置的作用是什麼?怎

麼工作? /04055. 循環空氣減壓控制的作用是什麼? /04156. 增壓空氣冷卻系統是怎麼工作的? /04257. 二次空氣系統的作用是什麼? /04258. 二次空氣泵是怎麼工作的? /04259. 二次空氣閥是怎麼工作的? /04260. 什麼是空燃比控制? /04361. 計算機空燃比控制策略是怎樣的? /04362. 怎樣理解噴油脈寬? /04463. 電動冷卻液泵怎麼實現冷卻? /044第二節 故障診斷與維修操作 /04564. 機油損耗量大的故障原因有哪些? /04565. 機油損耗量大的受損部件有哪些? /04566. 機油損耗量大怎麼排除? /04667. 汽車發動機燒機

油怎麼判斷和排除? /04668. 機油泄漏的主要原因有哪些? /04769. 機油泄漏怎麼排除? /04770. 冷卻液泄漏的主要原因是什麼? /04771. 溫度高對發動機有哪些損壞? /04872. 怎麼判斷和排除冷卻液泄漏? /04873. 怎樣排放冷卻液使冷卻系統內不容易憋氣? /04974. 怎樣就車檢查冷卻液泵故障? /04975. 怎樣就車檢查節溫器故障? /04976. 診斷發動機異響有什麼技巧? /04977. 影響發動機異響的因素有哪些? /05078. 活塞敲缸有什麼特征?是什麼導致的? /05179. 怎麼判斷和排除活塞敲缸故障? /05180. 活塞銷異響有什麼特征

?是什麼導致的? /05281. 怎麼判斷和排除活塞銷異響故障? /05282. 活塞環的異響有什麼特征?怎麼排除? /05383. 氣門漏氣異響有什麼特征?怎麼排除? /05484. 氣門機械異響有什麼特征?是什麼導致的? /05485. 怎麼判斷和排除氣門機械異響? /05586. 氣門彈簧異響是什麼導致的? /05587. 怎麼判斷和排除積炭造成發動機高速運轉時氣門異響故障? /05688. 液壓挺桿異響有什麼特征?是什麼導致的? /05689. 怎麼判斷和排除液壓挺桿異響故障? /05690. 怎麼判斷單一挺桿異響? /05791. 怎麼判斷所有挺桿異響? /05792. 曲軸主軸承異

響有什麼特征?是什麼導致的? /05793. 怎樣判斷和排除曲軸主軸承異響? /05894. 連桿軸承異響有什麼特征?是什麼導致的? /05895. 怎樣判斷和排除連桿軸承異響? /05996. 正時皮帶和正時鏈異響有什麼特征?是什麼導致的? /05997. 進氣正時自動控制機構異響是什麼原因? /05998. 機油濾網堵塞導致的液壓挺桿異響怎麼辦? /06099. 為什麼通風管路堵塞導致發動機異響? /060100. 發動機啟動困難有哪些重要原因? /060101. 發動機冷啟動困難有哪些重要原因? /061102. 怎麼檢修燃油壓力導致的發動機啟動困難? /061103. 怎麼檢修ISC故

障導致的發動機啟動困難? /061104. 怎麼檢修冷卻液溫度傳感器故障導致的發動機啟動困難? /062105. 怎麼檢修轉速信號傳感器故障導致的發動機啟動困難? /062106. 發動機不能啟動故障有哪些原因? /062107. 發動機無着火征兆是什麼原因? /063108. 怎麼檢修點火系統故障導致的發動機無着火征兆? /063109. 怎麼檢修燃油控制系統故障導致的發動機無着火征兆? /063110. 發動機有着火征兆但發動機不能啟動是什麼原因? /063111. 如何檢測空氣流量計? /064112. 如何檢測第6代熱膜式空氣流量計? /065113. 怎樣檢修凸輪軸位置傳感器故障?

/067114. 怎麼檢修凱美瑞怠速抖動故障? /068115. 怎麼檢修邁騰啟動故障? /069116. 怎麼檢修別克新君越掛擋熄火故障? /070117. 怎麼判斷炭罐電磁閥損壞導致的故障? /071118. 怎麼排除排氣管放炮故障? /071119. 怎麼排除加速踏板導致的故障? /073120. 怎麼檢修節氣門損壞導致的故障? /073121. 怎麼檢查機油燈報警? /073122. 怎麼檢修和排除帕薩特機油燈報警? /074123. 怎麼檢修和排除噴油器泄漏導致缺缸? /075124. 怎麼檢修和排除噴油器積炭導致發動機加速不力? /076125. 怎麼檢修和排除汽油濾清器堵塞導致加

速無力? /077126. 怎麼檢修和排除壓力調節器堵塞導致尾氣冒黑煙? /077127. 進氣系統有問題會導致哪些故障? /078128. 節氣門有問題會導致哪些故障?如何排除? /078129. 怎麼檢查和排除離合器踏板開關導致的故障? /078130. 機油尺未插到位會導致什麼特殊故障? /079131. 怎麼判斷氧傳感器故障? /079132. 排放控制的主要監控對象是什麼? /080133. OBD有哪幾種形式? /080134. 什麼是過量空氣系數調節系統? /080135. 怎麼檢查和排除燃油消耗量大故障? /081136. 怎麼檢查和排除發動機怠速不穩? /082137. 怎麼

檢查和排除渦輪增壓器漏氣導致提速很慢? /082138. 怎麼檢查和排除EGR閥故障導致發動機加速慢? /083139. 點火提前角對發動機性能有什麼影響? /084140. 哪些因素影響點火提前角? /084141. 怎樣判斷火花塞燒蝕? /084142. 火花塞產生積炭是什麼原因? /085143. 轉速傳感器會發生哪些故障? /085144. 爆震傳感器發生故障對發動機會有什麼影響? /086145. 怎麼檢查和排除點火線圈故障? /086146. 怎麼檢查和排除火花塞導致的游車故障? /087147. 火花塞熱值不對對發動機有什麼影響? /087148. 曲軸軸向間隙大會導致發動機熄火

嗎? /088149. 怎麼檢查和排除寶馬啟動困難? /088150. 怎麼檢查和排除寶馬低速熄火故障? /089151. 怎麼檢查和排除寶馬發動機無法啟動? /089152. 怎麼檢查和排除寶馬氧傳感器導致的故障? /090153. 怎麼檢查和排除廢氣管漏氣導致的故障? /090154. 怎樣檢查怠速電磁閥? /091155. 怎麼檢查和排除掛擋起步熄火故障? /091156. 智能蓄電池傳感器的作用是什麼? /092157. 怎麼檢查和排除寶馬怠速游車? /092158. 進氣管真空度失常對發動機性能有哪些影響? /092159. 怎麼檢查和排除朗逸怠速高? /093160. 怎麼檢查和排

除世嘉冷啟動怠速不穩? /093161. 怎樣檢查和排除福特福克斯啟動困難? /094162. 什麼是發動機大修? /095163. 什麼是發動機小修? /095164. 什麼是就車修理? /095165. 怎樣使用螺栓黏合劑? /095166. 為什麼發動機在重新裝配后要進行磨合? /096第三節 柴油發動機維修 /096167. 什麼是換氣過程? /096168. 什麼是自由排氣階段? /097169. 什麼是強制排氣階段? /097170. 什麼是進氣過程? /097171. 柴油發動機混合氣形成有什麼特點? /098172. 什麼是小渦流和霧狀噴射的噴射方式? /098173. 什麼是

輔助渦流噴射方式? /099174. 什麼是預燃室方式? /099175. 什麼是渦流室方式? /099176. 什麼是非均質混合? /100177. 柴油機燃油混合氣質量控制方式是怎樣的? /100178. 混合氣形成受哪些因素影響? /100179. 發動機啟動工況是怎樣的? /101180. 影響啟動性能的因素有哪些? /101181. 哪些因素能改善柴油機啟動性能? /101182. 低怠速工況對燃油噴射的要求是怎樣的? /102183. 全負荷工況對燃油噴射的要求是怎樣的? /103184. 影響燃油噴射計量有哪些因素? /103185. 什麼是燃油噴射量? /103186. 什麼是

排煙限制? /104187. 什麼是燃燒壓力限制? /104188. 排氣溫度限制由什麼所決定? /104189. 柴油機的轉速的限制有什麼作用? /104190. 柴油機着火延遲是為什麼? /105191. 什麼是柴油機速燃期? /105192. 什麼是緩燃期? /106193. 什麼是補燃期? /106194. 燃料性質對柴油機燃燒過程有什麼影響? /106195. 壓縮比對柴油機燃燒過程有什麼影響? /107196. 噴油規律對柴油機燃燒過程有什麼影響? /107197. 噴油提前角對柴油機燃燒過程有什麼影響? /107198. 轉速與負荷對柴油機燃燒過程有什麼影響? /108199.

什麼是預噴射? /108200. 什麼是主噴射? /108201. 什麼是后噴射? /109202. 柴油機燃油供給系統有哪些組成部分? /109203. 什麼是軸針式噴油器? /110204. 什麼是孔式噴油器? /112205. 柱塞式噴油泵的作用是什麼? /112206. 噴油泵有哪些類型? /112207. 柱塞式噴油泵由哪些組件組成? /112208. 柱塞式噴油泵分泵由哪些重要部件組成? /113209. 噴油泵油量調節機構是怎樣的? /114210. 噴油泵驅動機構是怎樣的? /115211. 柴油機燃油系統為什麼要設置調速器? /115212. 柴油機調速器有什麼功用? /11

5213. 根據構造柴油機調速器有哪些分類? /116214. 根據作用范圍調速器有哪些分類? /116215. 什麼是單級式調速器? /116216. 機械離心全程式調速器結構是怎樣的? /117217. 兩級式(RQ型)調速器結構是怎樣的? /118218. 兩級式(RQ型)調速器啟動工況是怎樣的? /119219. 兩級式(RQ型)調速器怠速工況是怎樣的? /120220. 兩級式(RQ型)調速器部分負荷工況是怎樣的? /120221. 兩級式(RQ型)調速器轉矩校正工況是怎樣的? /120222. 兩級式(RQ型)調速器高速作用工況是怎樣的? /120223. RAD兩級式調速器是怎麼

工作的? /121224. RFD調速器是怎樣工作的? /122225. 怎麼檢驗噴油器密封性? /122226. 怎麼檢查噴油器壓力? /123227. 怎麼檢驗噴油器噴油質量? /123228. 怎麼就車檢查噴油器? /123229. 分配式噴油泵是怎樣的? /124230. PT噴油泵是怎樣的? /124231. 增壓補償器的結構是怎樣的?有什麼作用? /125232. 油水分離器的作用是什麼? /126233. 什麼是電控柴油機? /127234. 什麼是高壓共軌? /127235. 高壓共軌系統是怎樣工作的? /128236. 高壓共軌系統低壓油路是怎樣工作的? /128237. 高

壓共軌系統高壓油路是怎樣工作的? /128238. 高壓油泵是怎樣工作的? /129239. 比例閥有什麼重要作用? /130240. 電控發動機油軌結構是怎樣的? /130241. 電控噴油器的工作過程是怎樣的? /131242. 電控噴油器的工作原理是怎樣的? /131243. 什麼是無噴射(階段)? /132244. 什麼是噴射(階段)? /132245. 什麼是噴射結束(階段)? /133246. 噴油器驅動電路是怎樣的? /133247. 電控柴油機燃油噴射怎麼控制? /134248. 燃油噴射控制有哪些類型? /134249. 什麼是燃油噴射量控制? /134250. 什麼是燃油噴

射正時控制? /135251. 什麼是燃油噴射率控制? /135252. 燃油噴射壓力控制? /135253. 噴射量是怎麼計算的? /135254. 什麼是基本噴油量? /135255. 什麼是啟動噴油量? /135256. 什麼是最高轉速設定噴射量? /135257. 什麼是最大噴射量? /136258. 如何校正基本噴油量? /136259. 什麼是怠速控制? /137260. 什麼是平穩運轉控制? /137261. 什麼是巡航控制(汽車速度控制器)? /137262. 什麼是主動喘振衰減? /138263. 什麼是海拔高度補償? /138264. 什麼是噴油量補償? /138265.

什麼是零供油量標定(ZFC)? /139266. 什麼是發動機制動功能? /139267. 發動機ECU重要策略有哪些? /139268. 噴油器開始噴油有哪些必要條件? /140269. 啟動時的判缸過程是怎樣的? /140270. 啟動時的噴油量控制是怎樣的? /141271. 什麼是電控系統失效策略? /141272. 曲軸或凸輪軸位置傳感器失效策略是怎樣的? /142273. 共軌壓力傳感器失效策略是怎樣的? /142274. 進油計量閥失效策略是怎樣的? /142275. 電子油門失效策略是怎樣的? /143276. 水溫傳感器失效策略是怎樣的? /143277. 減轉矩失效策略是怎

樣的? /144278. 停機保護失效策略是怎樣的? /144279. 怠速控制策略是怎樣的? /144280. 冒煙限制控制是怎樣的? /145281. 柴油機傳感器有哪些類型? /145282. 柴油機兩線式熱敏式溫度傳感器的工作原理是怎樣的? /145283. 怎樣檢測柴油機溫度傳感器? /146284. 軌道壓力傳感器起什麼作用? /146285. 油水分離器位置傳感器起什麼作用? /147286. 壓電直接控制式噴油器有什麼特點? /148287. 高壓共軌柴油發動機的SCR系統的作用是什麼? /148288. 高壓共軌柴油發動機的SCR系統要注意哪些事項? /148第二章自動變速器

維修 1491. 什麼是AMT變速器? /1492. 什麼是DCT變速器? /1493. 什麼是CVT變速器? /1504. 什麼是AT變速器? /1515. 自動變速器駐車制動裝置結構和作用是怎樣的?如何操作? /1526. 液壓控制閥體的作用是什麼?包括哪些組件? /1527. AFL閥的作用是什麼?故障影響有哪些? /1538. 電磁閥供油限壓閥容易出現哪些問題? /1539. 大眾01M/01N閥體中的電磁閥調節閥有什麼作用? /15310. 主調壓閥(閥體內部)有什麼作用? /15411. 增壓閥的作用是什麼? /15412. 轉矩信號閥的作用、影響因素、故障影響是什麼? /1551

3. 換擋控制策略包括哪些方面? /15514. 市區行駛換擋策略是什麼? /15615. 上坡路行駛換擋策略是什麼? /15616. 下坡路行駛換擋策略是什麼? /15617. 彎路行駛換擋策略是什麼? /15618. 冰雪路面行駛換擋策略是什麼? /15619. 高原地區行駛換擋策略是什麼? /15620. 換擋點力矩平衡(重疊控制)控制策略是什麼? /15721. 減轉矩控制策略是什麼? /15722. 后坐力控制(N-D緩沖控制)策略是什麼? /15723. 停車回空擋控制策略是什麼? /15724. 自動變速器過熱保護控制策略是什麼? /15725. 直接換擋控制策略是什麼? /15

726. 雙離合器轉矩傳遞路線是怎樣的? /15727. 雙離合器(干式離合器)是怎樣工作的? /15828. 雙離合器(濕式離合器)是怎樣工作的? /15929. 雙離合器輸入軸的結構是怎樣的? /15930. 常規8速自動變速器有什麼特點? /16031. 混合動力版8速自動變速器是怎樣的? /16132. 9速自動變速器是怎樣的? /16233. 變速器多功能擋位(TR)開關F125作用是什麼? /16234. 變速器多功能擋位(TR)開關F125故障怎麼辦? /16335. 變速器輸入轉速傳感器G182有什麼作用?有什麼故障影響? /16336. 變速器輸出轉速傳感器G195有什麼作用

?有什麼故障影響? /16437. 變速器油溫傳感器G93有什麼作用?有什麼故障影響? /16538. 節氣門位置傳感器和加速踏板位置傳感器對變速器有什麼作用? /16639. 09G型六擋自動變速器控制單元的安全功能是怎樣的? /16640. 09G型六擋自動變速器控制單元有效的機械應急狀態是怎樣的? /16741. 09G型六擋自動變速器控制單元無效的機械應急狀態是怎樣的? /16742. 寶馬6HP-26自動變速器電子控制裝置主要包括哪些? /16743. 寶馬6HP-26自動變速器駐車鎖止裝置是怎樣的? /16844. 4F27E型自動變速器電子控制系統組成是什麼? /16945. 渦

輪軸轉速傳感器(TSS)作用是什麼?有什麼故障影響? /16946. 輸出軸轉速傳感器(OSS)作用是什麼?有什麼故障影響? /16947. 變速器油溫傳感器(TFT)作用是什麼? /17048. 擋位開關(TR)作用是什麼? /17049. 手動模式開關、增/減擋開關作用是什麼? /17050. 制動開關作用是什麼? /17051. 換擋電磁閥作用是什麼? /17052. 壓力控制電磁閥(EPC)作用是什麼? /17053. 0BK/0BL變速器包括哪些元件? /17054. 0BK/0BL變速器1擋是怎樣傳遞動力的? /17155. 0BK/0BL變速器2擋是怎樣傳遞動力的? /17256

. 0BK/0BL變速器3擋是怎樣傳遞動力的? /17357. 0BK/0BL變速器4擋是怎樣傳遞動力的? /17458. 0BK/0BL變速器5擋是怎樣傳遞動力的? /17559. 0BK/0BL變速器6擋是怎樣傳遞動力的? /17660. 0BK/0BL變速器7擋是怎樣傳遞動力的? /17661. 0BK/0BL變速器8擋是怎樣傳遞動力的? /17762. 0BK/0BL變速器R擋是怎樣傳遞動力的? /17863. 怎樣檢查變速器油位? /17964. 怎樣檢查變速器油質? /17965. 怎樣檢查和調整擋位開關? /18066. 變速器油壓過高或過低有什麼影響?測試油壓目的是什麼? /1

8067. 前進擋位油壓測試有什麼條件?有什麼故障影響? /18168. 時間滯后測試的目的是什麼?怎樣進行測試? /18269. 連續升擋試驗的目的是什麼? /18270. 怎麼進行升擋車速試驗? /18271. 怎麼進行鎖止離合器工作狀況的試驗? /18372. 怎麼進行發動機制動性能試驗? /18473. 怎麼進行強制降擋試驗? /18474. 怎樣檢測電磁閥供油限壓閥閥孔? /18475. 通用4T65-E變速器中增壓閥的常見故障有哪些? /18576. 大眾01M/01N變速器增壓閥的常見故障有哪些? /18677. 大眾09G型六擋自動變速器控制單元的故障識別是怎樣的? /1867

8. 變速器機油(DSG油)的作用是什麼?怎麼維護DSG油變速器? /18779. 拆卸DSG變速器離合器有哪些重要步驟和要領? /18780. 安裝DSG變速器離合器有哪些重要步驟和要領? /18881. 測量和調整離合器有哪些重要步驟和要領? /18882. 拆卸DSG變速器控制單元J743有哪些重要步驟和要領? /18983. 安裝DSG變速器控制單元J743有哪些重要步驟和要領? /19184. 拆卸DSG變速器油泵有哪些重要步驟和要領? /19285. 安裝DSG變速器油泵有哪些重要步驟和要領? /19286. 汽車不能行駛的故障表現是什麼?是什麼原因? /19387. 自動變速器打

滑的故障表現是什麼?是什麼原因? /19388. 換擋沖擊過大的故障表現是什麼?是什麼原因? /19489. 升擋過遲的故障表現是什麼?是什麼原因? /19590. 不能升擋的故障表現是什麼?是什麼原因? /19591. 無超速擋的故障表現是什麼?是什麼原因? /19692. 無前進擋的故障表現是什麼?是什麼原因? /19793. 無倒擋的故障表現是什麼?是什麼原因? /19794. 跳擋的故障表現是什麼?是什麼原因? /19895. 掛擋后發動機怠速易熄火是什麼原因? /19896. 無發動機制動是什麼原因? /19897. 不能強制降擋是什麼原因? /19998. 無鎖止故障是什麼原因?

/19999. 自動變速器異響的故障表現是什麼?是什麼原因? /200100. 造成摩擦片燒損的具體故障表現是什麼?是什麼原因? /200101. 制動器活塞發生故障的表現是什麼?是什麼原因? /200102. 01M自動變速器換擋電磁閥的作用是什麼?怎麼進入應急狀態? /201103. 怎麼檢查和排除01M自動變速器換擋電磁閥故障? /202104. 怎麼檢查和排除01M自動變速器變扭器鎖止離合器控制故障? /202105. 怎麼檢查和排除01M自動變速器2擋升3擋打滑故障? /203106. 怎麼檢查和排除01M自動變速器2擋升3擋沖擊故障? /203107. 怎麼檢查和排除01M自動變速

器超速擋打滑故障? /204108. 怎麼檢查和排除01M自動變速器沒有超速擋故障? /205109. 什麼情況下自動變速器執行升降擋位? /206110. 怎麼檢查01M自動變速器升降擋重疊故障? /206111. 怎麼檢查帕薩特01M自動變速器擋位不正確故障? /207112. 怎麼檢查途勝不能自動換擋故障? /207113. 怎麼檢查和排除突然沒有倒擋? /208114. 變速器油溫高會導致什麼故障? /208115. 什麼原因導致變速器在「P」位和「N」位有異常響聲? /209116. 自動變速器內印制導線損壞會導致什麼故障? /209117. 自動變速器油壓不足會導致什麼故障? /2

09118. 為什麼換擋手柄不能從「P」位移出? /210119. 怎麼檢修和排除凱美瑞1擋到4擋時加速不良? /210120. 怎麼檢修和排除帕薩特升擋不順暢故障? /210第三章空調系統維修 212第一節 維修知識與通識技能 /2121. 空調系統由哪些部分組成? /2122. 空調制冷系統又由哪些部分組成? /2123. 制冷基本原理是什麼?空調制冷系統的工作原理是什麼? /2124. 冷凍油有什麼作用? /2135. 空調系統對冷凍油有什麼要求? /2136. 加注冷凍油要注意哪些事項? /2147. 制冷劑R134a的特點是什麼? /2148. 制冷劑循環是怎麼工作的? /2159.

制冷劑循環回路(空調制冷系統)有哪些組件? /21610. 進行制冷劑循環回路方面的工作要注意哪些事項? /21611. 外部調節式空調壓縮機有什麼特點和功用? /21712. 儲液罐和干燥器是怎麼工作的? /21713. 蒸發器是怎麼工作的? /21914. 蒸發器溫度傳感器(溫度調節器)是怎麼工作的? /21915. 膨脹閥有什麼作用? /22116. 膨脹閥有哪些指標? /22117. 什麼是內平衡膨脹閥? /22218. 什麼是外平衡膨脹閥? /22419. 什麼是H形膨脹閥? /22520. 暖風是怎樣產生的? /22621. 空調通風方式有哪幾種? /22622. 空氣凈化裝置有

什麼作用? /22723. 水暖式供暖系統工作原理是怎樣的? /22824. 空調配氣系統的工作過程是怎樣的? /23025. 自動空調主要組成部件有哪些? /23126. 什麼是有效出氣溫度? /23227. 出風氣流是怎麼控制的? /23528. 內循環模式(進氣)是怎麼控制的? /23529. 鼓風機電動機控制模塊是怎樣工作的? /23530. 空氣質量傳感器是怎樣工作的? /23631. 自動空調系統控制特點是怎樣的? /23632. 自動空調系統暖風和冷氣的調節和控制是怎樣的? /23733. 什麼是定排量空調系統? /23934. 什麼是變排量空調系統? /24035. 汽車空調系

統為什麼采用變排量壓縮機? /24036. 變排量壓縮機主要優點有哪些? /24137. 壓力調節式變排量壓縮機的工作原理是怎樣的? /24138. 壓力調節式變排量壓縮機的工作過程是怎樣的? /24139. 什麼是斜盤式壓縮機? /24240. 斜盤式壓縮機工作原理是什麼? /24241. 搖板式壓縮機工作原理是什麼? /24342. 什麼是旋葉式壓縮機? /24343. 旋葉式壓縮機工作原理是什麼? /24444. 渦旋式壓縮機是怎樣工作的? /24445. 汽車空調系統中常用的壓力開關有哪些類型? /24446. 高壓壓力開關是怎樣工作的? /24547. 觸點常開型壓力開關是怎麼工作的

? /24548. 觸點常閉型壓力開關是怎麼工作的? /24549. 低壓開關是怎麼工作的? /24550. 三位壓力開關的作用是什麼?是怎麼工作的? /24651. 自動空調系統有哪些常用傳感器? /24652. 自動空調系統有哪些執行元件? /24753. 自動空調電控單元ECU的作用是怎樣的? /24754. 空調控制單元ECU怎麼控制空調系統? /24755. 自動空調中為什麼要設置鼓風機轉速控制? /24856. 空調的電氣控制系統起什麼作用?怎麼執行工作? /24857. 空調壓力傳感器的作用是什麼?怎麼執行工作? /24858. 車外溫度傳感器的作用是什麼?怎麼執行工作? /24

859. 車內溫度傳感器的作用是什麼?怎麼執行工作? /24960. 蒸發器溫度傳感器的作用是什麼?怎麼執行工作? /24961. 日照傳感器的作用是什麼?怎麼執行工作? /24962. 什麼是空調溫度保護? /24963. 什麼是空調壓縮機過熱保護? /250第二節 故障診斷與維修操作 /25064. 怎樣檢測膨脹閥? /25065. 怎樣檢修冷凝器? /25166. 汽車空調壓縮機常見故障有哪些? /25167. 怎樣加注制冷劑和排放制冷劑? /25268. 怎麼抽空調制冷系統真空? /25369. 怎麼檢查和排除日照傳感器故障? /25470. 怎麼檢查和排除空氣溫度傳感器故障? /25

771. 怎麼檢修壓縮機不工作? /25872. 怎麼檢修壓縮機產生噪聲? /25973. 怎麼檢修壓縮機機油不夠? /25974. 怎麼檢修壓縮機內部泄漏? /25975. 怎麼檢修壓縮機外部泄漏? /25976. 怎麼檢測蒸發器? /25977. 怎麼更換蒸發器? /26078. 怎麼使用電子檢漏儀對空調系統檢漏? /26079. 怎麼根據壓力對空調系統檢漏? /26080. 怎麼檢修壓縮機反復吸合故障? /26181. 怎麼檢修空調制冷效果差? /26182. 怎麼檢修空調系統不制冷? /26183. 空調系統高、低壓表指示均比正常值低是什麼問題? /26284. 空調系統低壓表指示接近

零,高壓低是什麼問題? /26285. 空調系統高、低壓表指示均比正常值高是什麼問題? /26286. 空調系統高、低壓兩側的壓力均過高是什麼問題? /26287. 空調系統低壓過高、高壓稍高是什麼問題? /26388. 空調系統低壓負壓、高壓異常是什麼問題? /26389. 空調系統低壓過高、高壓過低是什麼問題? /26390. 怎麼檢修制冷劑或冷凍油導致的空調效果差? /26391. 怎麼檢修制冷劑與冷凍潤滑油內有雜質導致的制冷效果差? /26392. 怎麼檢查冷凝器散熱問題導致的空調效果差? /26493. 怎麼檢修壓縮機皮帶過松導致空調系統效果有所下降? /26494. 怎麼檢查和排除

壓縮機故障導致的空調不工作? /26495. 為什麼壓縮機驅動盤因過載而導致內部故障? /26596. 怎麼檢修溫度傳感器故障導致的空調制冷效果差? /26597. 怎麼檢修和排除空調壓縮機反復吸合故障? /26698. 怎麼檢修和排除空調壓縮機制冷量不足故障? /26699. 怎麼檢修空調冷風出風口溫度高故障? /267100. 怎麼檢修冷卻液溫度傳感器導致的空調故障? /267101. 怎麼檢修和排除開空調出風口吹熱風故障? /267102. 怎麼檢修和排除低壓管導致的空調不制冷故障? /268第四章電氣系統維修 270第一節 維修知識與通識技能 /2701. 怎樣測量電壓? /2702.

什麼是直流電壓? /2703. 什麼是交流電壓? /2714. 什麼是電荷載體? /2715. 什麼是電路? /2716. 電流是怎樣產生的? /2717. 什麼是直流電流? /2718. 什麼是交流電流? /2719. 什麼是脈動電流? /27210. 怎樣測量電流? /27211. 電阻有什麼作用? /27212. 什麼是導體的電阻? /27313. 什麼是作為元件使用的電阻? /27314. 什麼是機械可變電阻? /27315. 什麼是NTC熱敏電阻器? /27316. 什麼是PTC熱敏電阻器? /27417. 什麼是光敏電阻器(LDR)? /27418. 怎樣測量電阻? /27419

. 電容器是怎樣工作的? /27520. 電容器充電/放電有什麼特性? /27521. 電容器有哪幾種類型? /27622. 什麼是電容? /27623. 電容器串聯是怎樣的? /27724. 電容器並聯是怎樣的? /27725. 電容器在汽車上是怎樣運用的? /27726. 汽車上有哪些利用線圈的電感元件和零部件? /27727. 什麼是導電體的磁場? /27828. 什麼是磁力線圈? /27829. 什麼是電磁感應? /27830. 電磁感應在汽車上是怎樣運用的? /27931. 什麼是半導體技術? /27932. 二極管有什麼作用? /27933. 怎樣檢測二極管? /28034. 什麼

是發光二極管? /28035. 穩壓二極管有什麼作用? /28036. 什麼是光敏二極管? /28037. 什麼是整流二極管? /28138. 什麼是晶體管? /28139. 什麼是通路? /28140. 什麼是斷路? /28141. 什麼是短路? /28142. 什麼是串聯? /28143. 什麼是並聯? /28244. 什麼是供電電源串聯? /28245. 什麼是供電電源並聯? /28246. 什麼是邏輯電路? /28347. 什麼是集成電路? /28348. 怎樣檢測集成電路? /28449. 怎樣維修雙列直插式集成電路? /28450. 怎樣維修四方扁平芯片? /28451. 什麼是集

成運算放大器? /28552. 什麼是反相放大器? /28653. 什麼是同相放大器? /28654. 電橋信號放大電路在汽車上是怎樣應用的? /28755. 簡單電壓比較器在汽車上是怎樣應用的? /28856. 滯回比較器在汽車上是怎樣應用的? /28857. 窗口比較器在汽車上是怎樣應用的? /29058. 繼電器基本原理是什麼? /29159. 繼電器作用是什麼? /29160. 汽車繼電器類型有哪些? /29161. 什麼是電子混合式繼電器? /29262. 大燈(前照燈)繼電器是怎樣工作的? /29263. 萬用表的作用是什麼? /29464. 用萬用表怎麼測量交流電壓? /2946

5. 用萬用表怎樣測量直流電壓? /29466. 用萬用表怎樣測量電阻? /29467. 用萬用表怎樣檢測通斷? /29568. 用萬用表怎樣測試二極管? /29569. 用萬用表怎樣測試直流電流? /29570. 怎樣衡量蓄電池的工作能力? /29571. 什麼是蓄電池的額定容量? /29672. 什麼是蓄電池的儲備容量? /29673. 什麼是蓄電池的啟動容量? /29674. 怎樣測試蓄電池? /29775. 蓄電池怎樣充電? /29876. 怎樣進行蓄電池充電系統測試? /29977. 怎樣診斷和解決蓄電池故障? /30078. 蓄電池維護和使用應注意什麼? /301第二節 故障診斷與

維修操作 /30179. 為什麼使用能量管理系統? /30180. 能量管理中蓄電池導線有什麼特點? /30281. 為什麼要使用安全型蓄電池接線柱(SBK)? /30282. 什麼是總線端? /30383. 什麼是總線端30? /30384. 什麼是總線端R? /30385. 什麼是總線端15? /30386. 什麼是總線端31? /30487. 為什麼使用智能化發電機調節IGR? /30488. 充電狀態和電壓調節是怎樣控制的? /30489. 智能化發電機調節系統有哪幾個運行狀態? /30590. 智能化發電機調節系統較低功能運行狀態是怎樣的? /30591. 智能化發電機調節系統中等功

能運行狀態是怎樣的? /30592. 智能化發電機調節系統較高功能運行狀態是怎樣的? /30593. 雙蓄電池系統功能和工作原理是什麼? /30694. 雙蓄電池系統啟動模式是怎樣工作的? /30795. 雙蓄電池系統發動機運行模式是怎樣工作的? /30896. 雙蓄電池系統用電設備切斷模式是怎樣工作的? /30897. 雙蓄電池系統用發動機運行時用電設備切斷模式是怎樣工作的? /30898. 雙蓄電池系統發動機熄火時用電設備切斷模式是怎樣工作的? /30899. 奧迪A6電源管理系統是怎麼控制的? /309100. 奧迪A6電源管理系統蓄電池管理器的任務是什麼? /309101. 電能管理控

制單元功能是什麼? /309102. 電能管理控制單元有哪些功能模塊?作用是什麼? /309103. 電源管理系統蓄電池管理器的任務是什麼? /310104. 靜態電流管理器的任務是什麼?有什麼功能? /310105. 電源管理系統關閉等級控制原理是什麼? /311106. 靜態管理器逐級降低靜態電流作用是什麼? /312107. 什麼是普通硅整流發電機? /312108. 什麼是整體式硅整流發電機? /312109. 什麼是無刷硅整流發電機? /313110. 什麼是帶有勵磁機的無刷硅整流發電機? /313111. 6管發電機結構是怎樣的? /313112. 8管發電機結構是怎樣的? /31

3113. 9管發電機結構是怎樣的? /314114. 11管發電機結構是怎樣的? /314115. 發電機調節器有什麼作用? /314116. 晶體管調節器是怎麼工作的? /314117. 集成電路電壓調節器是怎麼工作的? /314118. 電壓調節器置於發電機內電路原理是什麼? /315119. 怎樣測量各接線柱之間的電阻? /315120. 怎樣進行發電機試驗台試驗? /315121. 怎樣檢測與維修轉子? /316122. 怎樣檢測與維修整流器? /316123. 怎樣診斷和排除發電機充電故障? /316124. 啟動機是怎樣執行啟動工作的? /317125. 為什麼要在某些啟動電路中

裝置繼電器? /317126. 怎樣測試啟動機消耗電流? /317127. 發電機不發電的原因有哪些? /318128. 發電機發電量不足有什麼表現?原因有哪些? /318129. 發電機發電量過高的原因有哪些? /319130. 充電電流不穩定的原因有哪些?怎樣排除? /319131. 啟動機電樞和磁場線圈間實際線路是怎樣布置的? /320132. 怎樣測試啟動電壓? /320133. 怎樣測試啟動機接觸不良? /320134. 怎樣測試啟動機接地? /320135. 怎樣測試開關電路? /320136. 啟動機運轉無力怎麼排除? /321137. 啟動機空轉怎麼排除? /321138. 什

麼是電子控制單元? /321139. 啟動及充電裝置是怎麼控制的? /323140. 發電機是怎麼控制的? /323141. 啟動機是怎麼控制的? /323142. 車窗系統是怎樣控制的? /325143. 電動車窗是怎麼控制的? /325144. 電動玻璃升降器電機是怎麼控制的? /325145. 電動車窗防夾功能是怎樣控制的? /325146. 刮水器和洗滌器是怎麼控制的? /326147. 刮水器開關是怎麼控制的? /326148. 什麼是直流(DC)信號? /326149. 什麼是交流(AC)信號? /326150. 什麼是頻率調制信號? /327151. 什麼是脈寬調制信號? /32

7152. 什麼是串行數據(多路)信號? /327153. 什麼是電壓降? /327154. 什麼是對地短路? /327155. 什麼是對電源短路? /328156. 查閱電路圖有什麼要點? /328157. 查閱電路圖有什麼技巧? /328158. 電路圖有什麼基本特點? /329159. 電流路徑走向是怎樣的? /331160. 電路圖最上邊的內部正負線路是什麼? /331161. 什麼是所謂的常火線? /332162. 什麼是條件電源? /332163. 什麼是卸荷線? /332164. 汽車電路接線有什麼特點? /332165. 電源系統的接線有什麼特點? /333166. 啟動系統的

接線有什麼特點? /333167. 照明系統的接線有什麼特點? /334168. 儀表報警系統的接線有什麼特點? /334169. 邁騰點火開關是怎樣控制的? /334170. 邁騰啟動系統是怎麼控制的? /334171. 邁騰啟動系統電路路徑是怎樣的? /335172. 北京現代啟動系統電路路徑是怎樣的? /336173. 君威轎車風扇低速電路路徑是怎樣的? /337174. 君威轎車風扇高速電路路徑是怎樣的? /339175. 凱越無雨量傳感器的刮水系統是怎樣控制的? /339176. 凱越刮水器高速控制電路路徑是怎樣的? /340177. 凱越刮水器低速控制電路路徑是怎樣的? /3411

78. 凱越刮水器間歇動作控制電路路徑是怎樣的? /341179. 凱越刮水片自動復位的控制電路路徑是怎樣的? /341180. 凱越電動洗滌液泵的控制電路路徑是怎樣的? /342181. 凱越自動空調除霧模式的控制電路路徑是怎樣的? /342182. 怎麼檢修刮水器系統不工作? /343183. 怎麼檢修刮水器系統無高速擋? /343184. 怎麼檢修刮水器系統無低速擋? /343185. 怎麼檢修刮水器系統無間歇擋? /344186. 怎樣檢查和測量啟動機勵磁繞組? /344187. 怎樣檢查和測量啟動機電刷與電刷架? /344188. 怎樣檢查和測量啟動機單向離合器? /345189.

怎樣識別啟動機接線柱? /345190. 怎樣檢查和排除啟動機不轉動故障? /345191. 怎樣檢查和排除啟動機不轉動故障? /346192. 直流電輸出是怎麼形成的? /347193. 怎樣識別發電機接線柱? /347194. 怎樣檢測交流發電機定子? /348195. 怎樣檢測集成電路電壓調節器? /348196. 怎麼判斷充電系統異常? /349197. 怎麼檢查充電系統? /349198. 遠光是怎麼控制的? /350199. 怎樣檢修遠光控制電路故障? /350200. 駐車燈是怎麼控制的? /350201. 怎樣檢修駐車燈控制電路故障? /351202. 乘客艙變光電路是怎麼控制

的? /351203. 怎樣檢修乘客艙變光控制電路故障? /351204. 前霧燈電路是怎麼控制的? /352205. 怎樣檢修前霧燈控制電路故障? /352206. 制動燈電路是怎麼控制的? /352207. 怎樣檢修制動燈控制電路故障? /352208. 牌照燈電路是怎麼控制的? /353209. 怎樣檢修牌照燈控制電路故障? /353210. 中央高位制動燈電路是怎麼控制的? /353211. 怎樣檢修中央高位制動燈控制電路故障? /354212. 前轉向信號電路是怎麼控制的? /354213. 怎樣檢修前轉向信號控制電路故障? /354214. 怎樣檢修轉向信號電路對蓄電池短路? /3

55215. 什麼是發動機控制單元的常供電源? /355216. 什麼是發動機控制單元的點火開關電源? /355217. 怎麼檢查燃油泵繼電器? /356218. 什麼是點火提前角控制? /356219. 什麼是通電時間(閉合角)控制? /356220. 什麼是怠速控制? /356221. 怎麼檢測冷卻液溫度傳感器? /357222. 怎麼檢測曲軸位置傳感器? /357223. 凸輪軸位置傳感器與點火是什麼關系? /358224. 怎麼檢測爆震傳感器? /358225. 怎麼進行氧傳感器反饋電壓測試? /359226. 怎麼用電壓判斷氧傳感器故障? /360227. 怎麼進行氧傳感器加熱器電阻

檢測? /360228. 電動燃油泵是怎樣運行的? /360229. 電動燃油泵繼電器工作電路是怎樣的? /360230. 電動燃油泵工作電路是怎樣的? /361231. 怎麼檢查燃油泵電動機故障? /361232. 怎麼用傳統的方法測試噴油器? /362233. 怎麼單體測試噴油器? /362234. 怎麼斷油(缸)測試噴油器? /362235. 怎麼測量噴油器電磁線圈阻值? /363236. 噴油器控制電路是怎樣的? /363237. OBD-Ⅱ維修應用有哪些關鍵點? /364238. 傳感器自診斷原理是什麼? /365239. 水溫傳感器故障是怎樣設置的? /366240. 怎樣控制和調

節氙氣燈? /367241. 氙氣燈自適應大燈作用范圍是什麼? /368242. 氙氣燈自適應調節裝置內部結構是怎樣的? /368243. 怎樣設定奧迪氙氣大燈系統? /369244. 雅閣電動車窗是怎麼控制的? /370245. 怎麼檢修雅閣電動車窗故障? /372246. 怎麼排除凱越轎車的雨刷器故障? /372247. 怎麼檢修大眾途銳照明距離調節裝置警告燈點亮? /373248. 怎麼檢修奧迪C6右前座椅不能調節? /374249. 怎麼檢修奧迪A5喇叭不響? /374250. 朗逸Kessy無鑰匙系統特點是什麼? /374251. 怎樣診斷無鑰匙系統? /375252. 奧迪A5高級

鑰匙的無鑰匙工作流程是怎樣的? /376253. 什麼情況下防盜系統進入警戒狀態? /376254. 防盜系統的觸發報警條件是什麼? /376255. 怎麼解除防盜系統報警? /377256. 如何防止電路搭鐵不良故障? /377257. 怎麼檢修汽車搭鐵線斷路? /377258. 怎麼檢修汽車搭鐵接觸不良? /377259. 怎麼檢修汽車線路饋電端短路? /378260. 怎麼排除導線的故障? /378261. 車載網絡系統有什麼特點? /378262. 什麼是LAN系統? /378263. 車載CAN總線系統有哪些特點? /379264. 怎麼檢測CAN系統節點故障? /379265. 怎

麼判斷CAN系統通信線路故障? /379266. 怎麼檢測CAN系統電源系統故障? /380267. 怎麼檢修和排除朗逸電動車窗不能升降? /380268. 怎麼檢修和排除右前車門車窗玻璃升降器不能升降故障? /381269. 怎麼檢修和排除天窗故障? /381270. 機油壓力報警系統電路是怎樣控制的? /382271. 機油壓力低壓開關是怎樣控制的? /382272. 機油壓力高壓開關是怎樣控制的? /383273. 機油壓力是怎樣的控制過程? /383274. 怎麼檢查機油壓力系統線路? /383275. 凱越燃油油位傳感器是怎麼控制的? /384276. 怎麼檢修凱越燃油表常見故障?

/385277. 凱越燃油表有什麼特殊故障? /385278. 怎麼排除新帕薩特電子駐車指示燈報警? /385279. 怎麼檢修新帕薩特發動機部件供電繼電器故障? /386第五章底盤維修 387第一節 維修知識與通識技能 /3871. 鋼板彈簧式非獨立懸架結構是怎樣的? /3872. 鋼板彈簧式非獨立懸架有什麼特別作用? /3873. 什麼是螺旋彈簧式非獨立懸架? /3884. 獨立懸架有什麼特點? /3885. 雙叉臂式懸掛有什麼特點? /3886. 麥弗遜式獨立懸架有什麼特點? /3897. 多連桿式獨立懸架有什麼特點? /3898. 前懸架的作用是什麼? /3899. 前懸架的原理是什麼

? /38910. 穩定桿的作用是什麼? /39011. 典型的后懸架結構是怎樣的? /39012. 空氣懸架的作用是什麼? /39013. 電控空氣懸架減振器結構原理是什麼? /39014. 電控空氣懸架空氣總成一般安裝在什麼位置? /39115. 電控空氣懸架空氣總成結構是怎樣的? /39116. 電控空氣懸架壓力傳感器的結構原理是怎樣的?作用是什麼? /39217. 電控空氣懸架車身速度傳感器的結構是怎樣的?作用是什麼? /39218. 電控空氣懸架車身水平傳感器是怎樣的? /39319. 主動車身穩定控制系統組成部件有哪些? /39320. 主動懸架的基本特點是什麼? /39321.

主動懸架主要有什麼類型? /39322. 主動車身穩定控制系統的特點是什麼? /39323. 什麼是連續性阻尼控制系統? /39424. 什麼是底盤線控系統? /39425. 什麼是連續控制底盤系統?有什麼作用、特點? /39426. 連續控制底盤系統是什麼原理? /39527. 帶有車身水平高度控制和高度調節功能的空氣懸架系統有什麼特點? /39528. 不同的水平高度是怎麼設置的? /39529. 一般地形高度是怎麼設置的? /39530. 特殊地形高度是怎麼設置的? /39631. 低位高度是怎麼設置的? /39632. 裝載高度是怎麼設置的? /39633. 轉向節是怎樣的? /396

34. 梯形連桿是怎樣的? /39735. 上部橫向導臂是怎樣的? /39736. 轉向系統的作用是什麼?有哪些重要組成機構(部件)? /39737. 轉向操縱機構是怎樣的? /39838. 轉向管柱和轉向軸安裝結構是怎樣的? /39839. 可收縮轉向操縱機構安裝結構是怎樣的? /39840. 轉向機類型有哪些? /39841. 什麼是循環球式轉向機構? /39942. 什麼是齒輪齒條式轉向機構? /39943. 液壓動力轉向系統作用是什麼? /39944. 動力轉向系統有哪些主要組件? /39945. 液壓動力轉向系統有哪幾種類型? /39946. EPS電子轉向系統基本組成有哪些?特點是

什麼? /40047. 電控機械助力轉向系結構是怎樣的? /40148. 轉向角傳感器工作原理是怎樣的?有何作用? /40149. 轉向力矩傳感器的作用是什麼? /40250. 轉向力矩傳感器信號是怎樣產生的? /40251. 轉向力矩傳感器怎麼判斷轉向? /40252. 轉向力矩傳感器失效有什麼影響? /40253. 轉子位置傳感器結構是怎樣的?有何作用? /40354. 轉子位置傳感器工作原理是怎樣的? /40355. 轉向輔助控制單元J500工作原理是怎樣的?有何作用? /40356. 電動機械式助力轉向電動機V187工作原理是怎樣的?有何作用? /40557. 電動機械式轉向系統是怎樣

控制的? /40558. 電子機械助力轉向控制過程(隨速控制)是怎樣的? /40559. 駐車時的轉向過程是怎樣的? /40660. 市區行駛時的轉向過程是怎樣的? /40661. 高速公路行駛時的轉向過程是怎樣的? /40762. 主動式復位過程是怎樣的? /40763. 直線行駛修正過程是怎樣的? /40864. 怎樣拆解維修液壓動力轉向機? /40865. 制動系統作用是什麼?基本原理是怎樣的? /40966. 制動總泵的工作過程是怎樣的? /41067. 行車制動器的作用是什麼?由哪些機構和部件組成? /41068. 制動助力器和串聯制動主缸作用是什麼? /41069. 制動總泵的作用

是什麼?怎麼維護? /41070. 制動踏板的作用是什麼?怎麼維護? /41171. 鼓式制動器的作用是什麼?怎麼維護? /41172. 盤式制動器工作過程是怎樣的? /41173. 怎樣維護盤式制動器? /41174. 機械駐車制動器(非電子)的結構是怎樣的?具體作用是什麼? /41175. ABS防抱死制動系統作用是什麼? /41276. 什麼是制動效能? /41277. ABS系統是怎麼分類的? /41378. ABS控制系統的組成有哪些? /41379. 輪速傳感器是怎麼工作的? /41480. 怎樣檢查輪速傳感器? /41481. 怎樣測試輪速傳感器? /41482. ABS電子控制

單元是怎樣的? /41583. ABS警報燈的功用是怎樣的? /41584. ABS系統控制過程是怎樣的? /41685. ABS建壓階段是怎樣工作的? /41686. ABS保壓階段是怎樣工作的? /41687. ABS升壓階段是怎樣工作的? /41688. ABS降壓階段是怎樣工作的? /41689. 什麼是電子制動力分配(EBD)? /41690. 什麼是ASR系統? /41791. ASR和ABS的相同點是什麼? /41792. ASR和ABS的區別是什麼? /41893. ASR系統常用控制方式是什麼? /41894. ABS系統工作啟動有什麼表現? /41895. ABS系統故障有

什麼表現? /41996. 帶ABS系統車輛怎麼進行液壓制動系統排氣? /41997. EBA電子制動力輔助系統作用是什麼? /42098. TCS系統與ABS系統有什麼區別? /42099. 可變傳動比轉向系統控制過程是怎樣的? /421100. 可變傳動比轉向系統作用是什麼? /421101. 可變傳動比轉向系統中轉向執行器總成結構是怎樣的?各主要部件是怎樣工作的? /421102. 可變傳動比轉向系統工作原理是怎樣的? /422103. 電控駐車制動系統作用是什麼?是怎樣實現的? /423104. 傳統手剎車和電子機械制動有哪些異同? /423105. EPB系統主要組成部件有哪些? /

424106. EPB系統駐車制動電動機是怎樣工作的? /425107. EPB系統后輪執行元件斜軸輪盤機構是怎樣工作的? /426108. 什麼是車輛動態行駛平穩控制系統?VDC系統工作原理是什麼? /426109. VDC系統主要有哪些傳感器? /427110. 輪胎壓力監測系統作用是什麼?有哪些類型? /427111. 三種輪胎壓力系統的主要區別是什麼? /427112. 輪胎壓力監測顯示(TPMD)特點是什麼?有哪些主要元件?是怎麼進行監控的? /428113. 輪胎壓力監測顯示(TPMD)怎樣校准? /429114. 胎壓監控終止條件是什麼? /430115. 輪胎壓力監測顯示(TP

MD)中更換ABS泵總成要注意什麼? /430116. 不帶車輪位置識別的TPM系統的工作特點是什麼?組成結構是怎樣的?怎樣操作? /431117. 不帶車輪位置識別的TPM系統中怎麼設定胎壓? /431118. 不帶車輪位置識別的TPM系統中車輪壓力電子裝置元件有哪些? /431119. 不帶車輪位置識別的TPM系統中數據傳輸的作用有哪些? /432120. 輪胎壓力數據傳輸狀態和條件是什麼? /432121. TPM系統中更換輪胎后怎麼設定? /433122. TPM系統中什麼情況下故障報警燈點亮? /433123. 帶車輪位置識別的TPM系統是怎麼控制的? /433124. 帶車輪位置識

別的TPM系統工作過程是怎樣的? /434125. 怎樣診斷胎壓監控單元J793及四輪壓力參數? /434126. 輪胎的標示有什麼含義? /435127. 輪胎的速度等級有哪些? /435128. 輪胎的性能有什麼要求? /436129. 對於輪胎使用壽命的影響有哪些? /436130. 對於輪胎壓力有什麼要求? /437131. 對輪紋深度的測量有什麼要求? /437132. 輪胎上的顏色標記有什麼含義? /438133. 汽車定位測量參數有哪些? /438134. 汽車定位相互影響的參數有哪些? /438135. 車輪外傾角作用是什麼?對車輛有什麼影響? /439136. 前束作用是什麼

?對車輛有什麼影響? /439137. 主銷后傾角作用是什麼?對車輛有什麼影響? /440138. 主銷內傾角作用是什麼?對車輛有什麼影響? /440139. 四輪定位儀測量方法有哪些? /440140. 非接觸式線激光傳感器測量原理是什麼? /441141. 激光測量原理是什麼? /441142. 方向盤不正如何調整? /442143. 車輪和輪胎運轉不平順原因是什麼? /442144. 車輪和輪胎平衡前應滿足什麼條件? /442145. 怎樣進行車輪和輪胎平衡測試? /442146. 由於低胎壓造成的輪胎損壞有什麼故障特征? /443第二節 故障診斷與維修操作 /444147. 怎樣手動設

置高度? /444148. 電控空氣懸架控制單元故障怎麼辦? /444149. 電控空氣懸架傳感器故障怎麼辦? /445150. 電控空氣懸架空氣彈簧故障怎麼辦? /445151. 怎樣檢查和拆裝轉向球頭? /446152. 怎樣檢查和更換減振器? /447153. 怎樣拆裝傳動軸總成? /447154. 怎樣拆裝后輪軸承? /448155. 怎樣拆卸后橋? /448156. 怎樣拆卸凱越轉向節總成? /449157. 怎樣安裝轉向節總成? /449158. 怎樣進行電動機械式轉向系統設定? /450159. 更換轉向機后無法進行基本設定怎麼辦? /450160. 電動助力轉向系統操縱、維修診

斷要注意什麼? /451161. 怎麼檢修電動助力轉向系統變得特別沉重? /451162. 怎麼檢修電控液壓助力轉向系統變得特別沉重? /452163. 動力轉向系統轉向沉重怎麼排除? /452164. 動力轉向系統轉向泵異響怎麼排除? /453165. 動力轉向系統轉向時轉向盤發抖怎麼排除? /454166. 怎麼測試動力轉向系統? /454167. 動力轉向液泄漏是什麼原因? /455168. 轉向柱鎖集成開關故障怎麼排除? /455169. 轉向柱鎖止電機鎖止電路故障怎麼排除? /455170. EPB系統怎樣調整制動蹄片間隙? /457171. EPB系統車輛怎麼更換后制動片? /45

7172. 怎樣拆裝駐車制動電機? /457173. 制動失效故障怎麼辦? /457174. 制動不靈故障怎麼辦? /458175. 制動跑偏故障怎麼辦? /459176. 制動拖滯故障怎麼辦? /461177. 機械駐車制動不良怎麼辦? /461178. 怎麼拆卸制動摩擦片? /462179. 怎麼安裝制動摩擦片? /462180. 怎麼拆卸制動鉗? /463181. 怎麼安裝制動鉗? /463182. 怎麼拆卸盤式后輪制動片? /464183. 怎麼安裝盤式后輪制動片? /464184. 怎麼拆卸盤式后制動鉗? /464185. 怎麼安裝盤式后制動鉗? /465186. 怎麼拆卸后輪轂式制

動器? /465187. 怎麼拆卸后鼓式制動蹄片? /465188. 怎麼安裝后鼓式制動蹄片? /466189. 怎麼調整盤式手制動裝置? /466190. 怎麼調整轂式手制動裝置? /466191. 怎樣分析實際TPMS(輪胎壓力監控系統)故障燈報警? /467192. 輪胎偏磨是什麼原因? /469193. 輪胎外胎肩磨損是什麼原因? /469194. 輪胎對角線斑點磨蝕是什麼原因? /469195. 輪胎鋸齒形磨損是什麼原因? /470196. 車輛行駛跑偏路試有哪些條件? /470197. 怎麼調整輪胎引起的車輛跑偏? /470198. 怎麼判斷手動變速器低速異響? /472199.

怎麼判斷手動變速器加減速異響? /472200. 怎麼判斷手動變速器振動異響? /472201. 怎麼判斷手動變速器空擋異響? /472202. 怎麼判斷手動變速器倒擋異響? /473203. 自動變速器異響有什麼特征? /473204. 怎麼判斷變扭器異響? /473205. 怎麼判斷自動變速器油泵異響? /474206. 怎麼判斷行星齒輪系異響? /474207. 怎麼判斷離合器異響? /475208. 怎麼檢修差速器異響? /475209. 怎麼判斷低速行駛換擋故障? /476210. 怎麼判斷高速行駛換擋故障? /476參考文獻 478

機器人制作晉級攻略

為了解決開閉盤軸承更換的問題,作者(美)庫克 這樣論述:

進階手冊,主要面向對機器人製作專業知識有一定瞭解的讀者。書中主要介紹以模組的形式製作機器人的方法,在介紹各個製作環節的過程中,你還可以學到機械製造、電子、微型控制器等方面的知識。 《機器人製作晉級攻略》適合初高中生、機器人非專業愛好者和初學者閱讀。 Davld Cook開辦了一個人氣很高的網站WWW.RobotRoorn.com,他和各位讀者分享其製作機器人的經驗已有十餘年的時間。他的兩本書均由Aptess出版。和其他的狂熱愛好者—樣,DavidCook的靈感來源於美國宇航局登陸火星的旅行者計畫。在白天的時候,DavidCook的工作是軟體發展。他的職業生涯是從為早期蘋果

公司的麥金托什電腦編寫了一些獲得獎項的電腦遊戲開始的。接下來,他創建並且運營了摩托羅拉公司為警官、急救醫師和消防員研發的公共安全應用程式。 目前,DavidCook在SmartSignal公司做開發經理。SmartSignal公司生產的是預測分析軟體,這款軟體可以偵聽分佈於全球的很多發電廠中的感應器。這款應用程式能夠在問題發生之前預警發電廠的工作人員。通過這款軟體,DavidCook和整個SmartSignal的團隊防止了停電事故的發生,降低了發電廠的運營成本,同時提高了他們的工作效率(這對環境是很有好處的)。 第1章 組裝一個調製信號的機器人 1 1.1 製造模組 1

1.1.1 拼裝嘟嘟機器人,或者不拼裝 1 1.1.2 章節的排布 2 1.2 要適應機械學的內容 3 1.2.1 儲備你自己的機械車間 3 1.2.2 觀察一個小型的銑床 4 1.2.2.1 使用銑床 5 1.2.2.2 承認對銑床的偏愛 7 1.3 把所有部件組裝起來 7 1.3.1 把機械的部分進行分組 7 1.3.2 把獨立電子元件模組進行分組 8 1.3.3 拼裝機器人並且完成測試 8 1.4 把部件和技術應用于其他機器人 8 第2章 比較兩種類型的家用電動機連接器以及避免常見的錯誤 10 2.1 比較兩種家用連接器的技術 11 2.1.1 測試望遠鏡管子式連接器 11 2.1.2

與穩固圓棒式連接器相對比 12 2.2 識別在連接器的鑽孔中的期待結果,還有常見的錯誤及其後果 13 2.2.1 把固定螺絲的孔洞與電動機連接杆的孔洞連接起來 14 2.2.2 排列孔洞的角度和孔洞的中心 14 2.2.2.1 接受孔洞和連接器機身的平行偏移 14 2.2.2.2 避免出現孔洞自身之間的平行偏差 15 2.2.2.3 避免出現孔洞自身之間的角度偏差 16 2.2.2.4 重新回顧望遠鏡管子的優點 17 2.3 準備好製造一個穩固圓棒的連接器 17 第3章 為連接器製造配件以及在穩固圓棒上面鑽孔 18 3.0 為鑽出位於中心的孔洞提供機械方面的提示 18 3.1 收集工具和部

件 18 3.2 為連接器準備好不同長度的穩固圓棒 19 3.2.1 測量電動機和十字軸 19 3.2.2 為連接器的機身選擇一個穩固的圓棒 19 3.2.2.1 計算連接器的長度 20 3.2.2.2 計算連接器的直徑 20 3.2.2.3 選擇連接器的材料 20 3.2.3 把穩固圓棒切割成連接器尺寸大小的部件 21 3.2.4 打磨連接器機身部件的兩端 22 3.2.5 把這些圓棒放置在一邊 24 3.3 製造一個連接器配件 24 3.3.1 切割連接器配件塊 25 3.3.2 鑽出連接器配件固定螺絲孔 27 3.3.3 用螺絲攻加工連接器配件固定螺絲的孔洞 27 3.3.4 在連接器配

件中鑽出連接器圓棒的孔洞 28 3.3.4.1 選擇鑽頭 28 3.3.4.2 解決深度問題 30 3.3.4.3 鑽孔 31 3.4 把金錢準備好 33 3.4.1 把過緊的裝配變大 33 3.4.2 給連接器配件添加一個固定螺絲 34 3.4.3 重新定位連接器的配件 34 3.5 在電動機連接杆和LEGO公司生產的十字軸連接器中鑽孔 34 3.5.1 更換鑽頭,而不要更換連接器圓棒 37 3.5.2 進行最後的一步:打磨端面 37 3.6 到目前為止,檢查一下連接器 37 第4章 完成穩固圓棒電動機連接器的加工 39 4.0 包括用螺絲攻加工孔洞和選擇固定螺絲 39 4.1 安裝連接器

的固定螺絲 39 4.1.1 確定連接器固定螺絲的位置 39 4.1.2 鑽出連接器固定螺絲的孔洞 40 4.1.3 用螺絲攻對連接器固定螺絲孔洞進行加工 41 4.1.3.1 選擇一種底部樣式的螺絲攻 41 4.1.3.2 與一個錐形樣式的螺絲攻進行對比 42 4.1.3.3 使用螺絲攻的技巧 42 4.1.4 選擇固定螺絲 43 4.2 添加LEGO公司生產的十字軸 44 4.3 總結 46 第5章 在輪子內部製造一個電動機 47 5.0 包括製造壓縮式相撲機器人的完美技術,機械加工圓形的部件(包括製造家用的輪子),使用階梯形材料塊,與不帶螺紋的孔洞匹配,而且要使用直徑非常大的鑽頭 47

5.1 遇到危險:前面有彎曲的連接杆 48 5.1.1 用軸承進行合適的驅動 48 5.1.1.1 防止顛簸和跌落 48 5.1.1.2 更換側向的連接器 49 5.1.1.3 在沒有支承的情況下發生彎折 49 5.2 製造一個輪轂適配型的連接器 49 5.2.1 把電動機連接杆外部的直徑與LEGO公司生產的輪子內徑匹配起來 50 5.2.2 僅僅是從連接器的圓棒開始 51 5.2.3 製造內部和外部的輪轂匹配型圓盤 52 5.2.3.1 選擇一個形狀 52 5.2.3.2 確定尺寸 52 5.2.3.3 選擇原材料 53 5.2.3.4 把原材料薄片切割成合適的尺寸 54 5.2.3.5

在直徑中心的孔洞中鑽好1/4英寸的孔洞 54 5.2.3.6 再問一次,為什麼要測量出尺寸超過所需要的金屬薄片呢? 55 5.2.3.7 用旋轉平臺鑽出孔洞 56 5.2.3.8 在圓盤中鑽出螺絲孔 59 5.2.3.9 完成輪轂匹配型圓盤的內部和外部加工 61 5.2.4 去掉LEGO公司生產的輪轂中心 63 5.2.4.1 在加工的過程中緊固輪轂 64 5.2.4.2 選擇一個Silver&Deming型號的鑽頭 64 5.2.4.3 把輪轂中心的部分鑽掉 64 5.2.4.4 把輪轂中心的剩餘部分打磨掉 65 5.2.5 匹配部件,然後把它們黏接在一起 66 5.2.5.1 把外部的圓盤

與輪轂進行匹配,然後黏接 66 5.2.5.2 把內部的圓盤與圓棒進行匹配,然後黏接 66 5.2.5.3 等待膠水乾燥 67 5.3 總結 67 第6章 理解電子實驗過程中的標準和設置 69 6.0 包括閱讀電路圖,使用一個牆壁嵌入式電源,磨毛髮光二極體,理解硬體按鈕的反彈和理解表面貼裝技術 69 6.1 閱讀電路圖 69 6.1.1 連接導線 70 6.1.2 設計部件 70 6.1.2.1 標記字母的分配 70 6.1.2.2 標記數位的分配 71 6.1.3 標記部件 71 6.1.3.1 標記電阻 72 6.1.3.2 標記電容 73 6.1.3.3 標記發光二極體和紅外線發光二極

體 75 6.1.3.4 標記其他部件 76 6.1.4 標明電源 76 6.1.4.1 簡化正極電源電壓的標記 76 6.1.4.2 把接地點用符號表示從而簡化佈線 77 6.2 使用無焊接的麵包板 78 6.2.1 挑選一個無焊接的麵包板 78 6.2.2 搭建好一個無焊接的麵包板以與照片匹配 79 6.2.2.1 為無焊接的麵包板上電 80 6.2.2.2 選擇一個交流電源適配器 80 6.2.2.3 添加一些方便的設施 81 6.3 瞭解示波器上面的曲線 82 6.4 駕馭現代電子學的前沿時尚 83 6.4.1 越過學習曲線的障礙 83 6.4.2 不要使用過時的技術 83 6.4.3

使用表面貼裝的部件 84 6.4.3.1 壓縮表面貼裝部件的尺寸 84 6.4.3.2 告別穿透孔洞的部件 85 6.4.3.3 用表面貼裝部件進行工作 85 6.4.3.4 把表面貼裝部件轉換成穿透孔洞的部件 85 6.4.3.5 混合使用封裝技術,並且進行匹配 86 6.4.3.6 尺寸縮小到手工勞動級別以下 87 6.5 總結 87 第7章 製造一個線性電壓校正器電源 88 7.0 包括經典的5V7805,電池反接保護,低回動校正器,簡單但是改良過的電池反接保護,可變電源和頭對頭的匹配 88 7.1 瞭解電壓校正器 88 7.2 瞭解線性電壓校正器電源 89 7.2.1 7805型線

性電壓校正器 89 7.2.1.1 介紹一個基於7805型校正器的5V電源 90 7.2.1.2 搭建基於7805型校正器的電源 92 7.2.2 通過減小所需要的未校正的電壓,改進電源電路 94 7.2.2.1 用LM2940MCP1702或者LP2954替代7805型校正器 94 7.2.2.2 用一個功率場效應管替代1N5817型二極體 96 7.2.2.3 在較低的電壓下增加電阻 97 7.2.2.4 選擇一個電阻較低的p溝道功率場效應管 97 7.2.2.5 分析不同線性電壓校正器電路的最小輸入電壓 98 7.2.2.6 提供3個5V線性電壓校正器的輸入/輸出電壓結果 101 7.2

.3 在線性電壓校正器中考慮不同的因素 104 7.2.3.1 防止電池反接的保護 104 7.2.3.2 防止短路 104 7.2.3.3 防止熱超載 104 7.2.3.4 一個完整電路的簡化和低成本 105 7.2.3.5 消耗靜態電流 105 7.2.3.6 隔離功率和雜訊 105 7.2.3.7 為你的機器人選擇一款線性電壓校正器 107 7.2.4 改變市場環境就是限制5V線性校正器的選擇空間 108 7.3 繼續進行優化過程 109 第8章 進行機器人電源的改進 111 8.0 包括大容量電容器,快速關斷開關,爆炸性鉭電容,旁路/解耦合,過電流保護和過電壓保護 111 8.1

把輸入電容和輸出電容的數值提高 111 8.1.1 有了大容量電容之後,電池的壽命會增加 113 8.1.2 有了大容量電容之後,電源關閉會出現延遲 113 8.1.3 使用一個雙刀雙擲開關,以減小電源關閉的時間 114 8.1.4 選擇大容量電容 115 8.1.5 為鉭電容實現較高的安全富餘空間 116 8.2 添加神奇的電容 117 8.3 在電路板上面佈滿旁路/解耦合電容 117 8.3.1 旁路掉通住電源的較長通路 119 8.3.2 在每個源頭對雜訊進行解耦合 119 8.3.3 選擇旁路/解耦合電容 119 8.4 防止因為短路或者電流超載帶來的損害 120 8.4.1 判斷是否

必需電流超載保護 120 8.4.2 用保險絲進行保護 120 8.4.3 用一個手動重定電路斷路器進行保護 121 8.4.4 用一個固態自動重定的高分子聚合物正溫度係數電阻設備進行短路和電流超載的保護 121 8.4.4.1 大幅度增加電阻以大幅度減小電流 121 8.4.4.2 安裝高分子聚合物正溫度係數電阻電流超載保護設備 122 8.4.4.3 選擇高分子聚合物正溫度係數電阻電流超載保護 123 8.5 在校正後的電路中防止受到電壓超載的損害 125 8.5.1 介紹齊納二極體 125 8.5.2 利用齊納二極體在電壓超載的情況下短接電源 126 8.5.2.1 用電壓超載短路使電流

超載保護進入異常狀態 127 8.5.2.2 把這個組合中的一個成員去掉:齊納二極體會成為犧牲品而損壞 127 8.5.3 選擇一個合適的擊穿電壓 128 8.5.4 購買齊納二極體 128 8.6 把所有的部件組裝起來構成一個穩健的機器人電源 129 第9章 驅動電動機 130 9.0 包括所有的電動機模式,單晶體管電動機驅動器,二極體保護,雙極型H橋、邏輯晶片和微控制器 130 9.1 為什麼要使用電動機驅動器? 130 9.1.1 在高於邏輯晶片可以提供的高電壓下運行電動機 131 9.1.2 在高於邏輯晶片可以提供的高電流下運行電動機 131 9.1.3 電動機雜訊會造成邏輯的錯誤

131 9.1.4 使用未校正的電源和校正後的電源對電動機進行供電的對比 132 9.2 展示電動機的4種模式 132 9.2.1 順時針旋轉 133 9.2.2 逆時針旋轉 134 9.2.3 自由旋轉/滑行(緩慢衰減) 134 9.2.4 制動/停止(快速衰減) 134 9.2.4.1 耗費更多的能量 134 9.2.4.2 通過快速衰減完成制動 135 9.3 用簡單的一個單一電晶體進行驅動 135 9.3.1 介紹NPN雙極型單一電晶體電動機驅動器電路 136 9.3.1.1 用電晶體進行開關控制 137 9.3.1.2 在電動機驅動電路中使用電晶體作為關/開的開關,而不是放大器 13

8 9.3.1.3 用電阻來限制基極電流 138 9.3.1.4 用二極體保護電晶體 139 9.3.2 實現NPN型雙極型單一電晶體的電動機驅動電路 139 9.3.3 介紹PNP雙極型單一電晶體電動機驅動器電路 140 9.3.4 實現PNP型雙極單一電晶體電動機驅動器電路 140 9.4 把NPN型電動機驅動器和PNP型電動機驅動器放在一起 141 9.4.1 把NPN型電動機驅動器電路和PNP型電動機驅動器電路組合起來 142 9.4.2 避免短路 142 9.5 經典的雙極型H橋 143 9.5.1 在H橋中實現順時針旋轉 144 9.5.2 在H橋中實現逆時針旋轉 145 9.5.

3 用一個H橋電氣制動器使電動機減速 145 9.5.4 用圖中的上方的電晶體進行制動 145 9.5.5 用H橋進行自由旋轉 147 9.5.6 列舉其他的H橋組合方式 147 9.5.7 實現經典的雙極型H橋 148 9.6 與圖中的上方的電晶體打交道 148 9.6.1 通過不校正邏輯晶片的方法而避免使用接合區 149 9.6.2 通過對H橋進行校正而避免使用接合區 149 9.6.3 通過一個NPN型電晶體完成與PNP型電晶體的接合 149 9.6.3.1 撥動開關 150 9.6.3.2 為R5選擇一個電阻數值 150 9.6.3.3 為雙極型電動機驅動器電路確定電壓的範圍 151

9.6.3.4 實現帶有NPN型接合的PNP型單一電晶體雙極型電動機驅動器 151 9.6.3.5 完成雙極型H橋 152 9.6.4 使用一個接合晶片 153 9.6.4.1 選擇4427型晶片 153 9.6.4.2 把4427型驅動晶片接合到H橋 153 9.6.4.3 選擇4427型驅動晶片或者一個類似的系列驅動晶片 154 9.7 掌握電動機的控制技術 155 第10章 驅動電動機 157 10.0 本章內容包括功率金屬氧化物半導體場效應管(MetalOxideSemiconductorFieldEffectTube,MOSFET)(以下簡稱“場效應管”)電動機的驅動,上拉電阻和下

拉電阻,重要電動機的直通、並行場效應管以及電動機驅動晶片的匹配(包括4427系列晶片、SN754410系列晶片和多功能的MC33887晶片) 157 10.1 用場效應管驅動電動機 158 10.1.1 對n溝道功率場效應管單晶體管電動機驅動電路的介紹 158 10.1.1.1 用電壓而不是電流來控制電晶體開關 158 10.1.1.2 一定要與場效應管的柵極相連 159 10.1.1.3 實現n溝道功率場效應管單晶體管電動機驅動電路 160 10.1.2 用電阻提供一個默認的輸入數值 160 10.1.2.1 通過上拉電阻把輸入的預設值設置成高電平 161 10.1.2.2 通過下拉電阻把輸

入的預設值設置成低電平 162 10.1.2.3 為上拉電阻或者下拉電阻選擇一個數值 162 10.1.2.4 在無電阻、上拉電阻或者下拉電阻中做出選擇 163 10.1.3 重新修正n溝道功率場效應管單一電晶體電動機驅動器電路以加入一個下拉電阻 164 10.1.4 實現n溝道帶有下拉電阻的功率場效應管單一電晶體電動機驅動器電路 165 10.1.5 介紹p溝道功率場效應管單一電晶體電動機驅動器電路 166 10.1.6 實現p溝道功率場效應管單一電晶體電動機驅動器電路 166 10.1.7 介紹功率場效應管H橋 167 10.1.7.1 向電路中添加肖特基二極體是可選的,但是我們推薦這麼做

167 10.1.7.2 實現功率場效應管H橋 168 10.1.7.3 接合到功率場效應管H 橋上面 168 10.1.8 選擇功率場效應管 172 10.1.8.1 我們需要減小開關電阻 173 10.1.8.2 意識到場效應管是有電阻的 174 10.1.8.3 加熱會增加場效應管的電阻 174 10.1.8.4 並聯場效應管可以降低電阻 174 10.1.8.5 對比並聯場效應管電晶體和並聯雙極型電晶體 176 10.2 用晶片驅動電動機 177 10.2.1 設想一下理想的條件 177 10.2.2 使用4427系列,作為獨立的電動機驅動器 178 10.2.3 在晶片上面使用經典

的雙極型H橋 181 10.2.4 介紹MC3387型晶片:一款功能豐富的場效應管H橋電動機驅動器 182 10.2.4.1 瞭解管腳 184 10.2.4.2 實現MC33887型H橋電動機驅動器 185 10.2.4.3 感知電動機的電流 187 10.3 評估電動機驅動器 189 10.3.1 評估電動機驅動器電流傳送性能 190 10.3.1.1 評估在非常輕的負載的條件下電動機驅動器電壓輸出 190 10.3.1.2 評估在負載適中的條件下電動機驅動器電壓輸出 191 10.3.2 評估電動機驅動器的效率 192 10.3.2.1 評估在負載很大的條件下電動機驅動器電壓輸出 192

10.3.2.2 評估在負載適中的條件下電動機驅動器電壓輸出 193 10.4 總結 194 第11章 製造一個紅外線模組的障礙、對手和牆壁探測器 195 11.0 包括松下公司生產的PNA4602M型38kHz的紅外線探測器,包括74AC14型雙色發光二極體驅動器,給出如何選擇紅外線發射機、選擇微調電位器、減小串擾和選擇電容的方法 195 11.1 用一個流行的模組探測調製信號的紅外線,或者另外一個跳到遠端控制的原因 196 11.1.1 介紹松下公司生產的PNA4602M型光積體電路 196 11.1.2 連接好PNA4602M型光積體電路 197 11.1.3 測試PNA4602M型光

積體電路 197 11.1.3.1 仔細觀察調製後的信號 198 11.1.3.2 更進一步地仔細觀察探測延時 199 11.2 通過包括一個發光二極體指示燈對探測電路進行擴展 199 11.2.1 添加一個74AC14型反向器晶片用來驅動發光二極體 199 11.2.2 檢查指示燈電路 200 11.2.2.1 用本地的電容對電源進行去噪 200 11.2.2.2 用一個高級的互補型場效應管邏輯晶片為發光二極體供電 200 11.2.2.3 用一個雙色發光二極體表明探測狀態和未探測狀態 201 11.3 完成反射探測器電路 203 11.3.1 檢查完整的反射性探測器電路圖 203 11.3

.1.1 產生38kHz的光波 204 11.3.1.2 發射38kHz的光波 204 11.3.2 在一個無焊接的麵包板上面實現38kHz的反射性探測器 205 11.3.2.1 為PNA4602M型光積體電路選擇一個紅外線發光二極體 205 11.3.2.2 購買一個合適的紅外線發光二極體 207 11.3.2.3 為R7和R6選擇電位器 207 11.3.2.4 選擇電容 208 11.4 使其正常工作 211 第12章 對反射性探測器進行精確調整 213 12.0 包括手動調整,插入紅外線洩漏點,用一個處於頻率模式的數位萬用表進行調整,用示波器進行調整,紅外線極限以及比較不同材料的距

離探測 213 12.1 調整到38kHz的頻率上 213 12.1.1 在探測到信號和探測不到信號之間選擇一個中間階段 214 12.1.1.1 從未表明探測到物體就說明發射機存在某種問題 214 12.1.1.2 總是表明探測到物體就說明信號存在洩漏 214 12.1.2 在頻率探測中使用數位萬用表 216 12.1.3 使用示波器 217 12.1.4 揭示使用施密特觸發器反向器的目的 217 12.1.5 診斷在電路調整過程中出現的問題 218 12.1.5.1 定位合理的頻率精確度 219 12.1.5.2 追求過分的頻率精確度 219 12.1.5.3 接受振盪器電路有限的精確度和

穩定度 219 12.2 反射性探測器的局限性 220 12.2.1 無法在室外工作,也無法在過亮的光照條件下工作 220 12.2.2 無法探測某些種類的物體 221 12.2.3 無法探測到特別遠處的物體,也無法探測到特別近的物體 221 12.2.3.1 把你的距離和我的距離進行比較 222 12.2.3.2 分析距離的結果 222 12.2.4 無法提供距離範圍的數值 224 12.3 為一個實用性的機器人應用場景做好準備 224 第13章 嘟嘟機器人 225 13.0 製造無意識的房間探險者,把模組連接起來,用邏輯晶片進行控制,重新利用三明治機器人,製造機身部件的範本,使用節省空間

的並聯偏置電動機,交換齒輪,鑽一摞電動機安裝點,選擇滑行器 225 13.1 檢查嘟嘟機器人 226 13.2 從兩側觀察嘟嘟機器人 226 13.3 從頂部和下方觀察嘟嘟機器人 227 13.4 嘟嘟機器人的電路部分 227 13.4.1 供給電源 228 13.4.2 用簡單的邏輯控制方向 229 13.4.3 向左轉和向右轉 230 13.4.4 逐漸向左轉和逐漸向右轉 231 13.4.5 避免出現紅外線洩漏 231 13.5 製造嘟嘟機器人的機身 232 13.6 聲明警告因為齒輪電動機的可用性 232 13.6.0 在嘟嘟機器人中使用精確的脫身齒輪電動機 233 13.7 傾向於一

些特定的屬性 234 13.8 設計機器人的機身 235 13.8.1 製造範本 235 13.8.2 列印範本 236 13.8.3 連接範本 236 13.8.4 在工件中調整範本 237 13.8.5 購買孔洞,以提升中心定位的性能 237 13.8.6 在機械加工工件的直邊時,去除護帶 238 13.9 製造嘟嘟機器人的中心平臺 239 13.9.1 用銑床加工一個圓盤或者購買一個圓盤 239 13.9.2 在嘟嘟機器人的中心平臺安排好螺絲孔洞,再用螺絲攻進行加工 239 13.10 檢查嘟嘟機器人的電動機機械原理 240 13.10.1 使用匹配的矩形電動機安裝方案 240 13.1

0.2 選擇摩擦匹配的電動機或者使用固定螺絲 241 13.10.3 用螺絲固定電動機 241 13.10.4 連接到LEGO公司生產的齒輪和輪子上面 242 13.11 選擇LEGO公司生產的輪子 242 13.11.1 把無用齒輪放置在輪子的中心 243 13.11.2 減慢速度並且增加扭矩 243 13.11.3 增加速度並且減小扭矩 244 13.11.4 用滑輪而不是齒輪調整速度和扭矩 244 13.12 達到LEGO生產的移動部件的物理極限 245 13.13 製造嘟嘟機器人的電動機固定點 246 13.13.1 確定電動機固定點的尺寸 246 13.13.2 準備原材料 246

13.13.3 選擇現成的材料,而不是用銑床加工 247 13.13.4 同時鑽好所有的電動機固定點 247 13.13.4.1 把這一摞材料放置在老虎鉗上,要留有額外的餘地 248 13.13.4.2 放置鑽頭 248 13.13.4.3 鑽出3個孔洞 249 13.13.4.4 準備鑽出更大的電動機的孔洞 249 13.13.4.5 放置好直徑較寬的鑽頭 250 13.13.4.6 鑽出電動機的孔洞 250 13.13.5 鑽出孔洞用來把電動機的固定點固定在中心平臺上面 251 13.13.5.1 選擇部分鑽透的帶螺紋的電動機固定點螺絲孔洞 251 13.13.5.2 選擇完全鑽透的不帶螺

紋的電動機固定點螺絲孔洞 252 13.13.5.3 沿著螺絲頭滑動 252 13.13.5.4 鑽出電動機固定點的螺絲孔洞 253 13.13.5.5 鑽出部分穿透的電動機固定點孔洞 254 13.13.6 展現出最終完工的電動機固定點 254 13.14 總結嘟嘟機器人 255 第14章 測試嘟嘟機器人的行進性能 256 14.0 完成安全性檢查,耗盡電能,測量電路的電阻,監測電流和常見的問題以及解決方案,設計障礙物路線,避免致命的卡住狀態,理解高光束的滯回現象,以及使用短接跳線 256 14.1 為測試性行進做好準備 256 14.1.1 把所有的控制端都移動到安全或者適中的位置 25

6 14.1.2 每次測試一個模組 257 14.1.3 測量整個電路的電阻 257 14.1.3.1 耗盡電源 257 14.1.3.2 測量電阻 258 14.1.3.3 電阻的數值過低 259 14.1.3.4 電阻的數值過高 259 14.1.4 把機器人放置在LEGO公司生產的積木上面 259 14.1.5 檢查電池的電壓和極性 260 14.1.6 在開啟的時候觀察電流的消耗 260 14.2 準備好機器人,並且修正小的錯誤 261 14.2.1 精確調節紅外線反射性探測器 261 14.2.2 反轉紅色發光二極體 261 14.2.3 測試感測器 262 14.2.4 搞混電動機

的連接方式 262 14.3 評估嘟嘟機器人的性能 263 14.3.1 在測試行進的過程中遇到了問題 263 14.3.1.1 遇到機器人反轉的問題 263 14.3.1.2 遇到機器人卡住的問題 263 14.3.1.3 遇到機器人移動緩慢的問題 264 14.3.1.4 遇到機器人移動過快的問題 264 14.3.1.5 遇到機器人不斷旋轉的問題 265 14.3.2 實踐所有的機器人的功能 266 14.3.3 挑戰嘟嘟機器人 266 14.3.3.1 避免使用廁紙軌道 267 14.3.3.2 換成使用木塊作為軌道 267 14.3.3.3 環繞機器人 268 14.4 機器人被卡住

268 14.4.1 評估這種醉漢式的行進方式 269 14.4.2 評估嘟嘟機器人的行進方式 269 14.4.3 減小探測的模糊性 270 14.4.3.1 試著使用一個電阻—電容電路 270 14.4.3.2 試著使用一個遠光燈滯回 271 14.4.3.3 用一個多管腳的雄頭重新引導信號和控制端 274 14.4.3.4 簡單的想法用完了 275 第15章 如果我只有一個控制中樞 276 15.0 包括Atmel公司生產的ATiny84型微控制器,微控制器和邏輯晶片的對比,如何對微控制器進行程式設計,一個簡單的發光二極體的示例,七段發光二極體數碼管,輸入端(數位信號、類比信號、中斷

、重定、上拉電阻和下拉電阻)、輸出端(避免毛刺、高電流、脈衝寬度調製、串列通信)、單一紅外線探測器、記憶體、速度、時鐘、計時器、看門狗電路以及選擇微控制器的標準 276 15.1 考慮Atmel公司生產的ATtiny84型微控制器作為一個示例 277 15.2 對比微控制器和邏輯晶片 277 15.2.1 選擇邏輯晶片優於微控制器的情況 277 15.2.2 選擇微控制器優於邏輯晶片的情況 278 15.3 對微控制器進行程式設計 279 15.3.1 存儲程式 279 15.3.2 估計程式的存儲量 280 15.3.3 編寫程式 280 15.3.4 在沒有.NET的條件下工作 281 1

5.3.5 編譯器和下載程式 281 15.3.6 偵錯工具 282 15.3.6.1 點亮發光二極體 282 15.3.6.2 改變一個管腳 283 15.3.6.3 完成一次心跳 284 15.3.6.4 驅動一個顯示幕 285 15.4 探索常見的微控制器功能 286 15.4.1 微控制器的封裝 286 15.4.2 微控制器的管腳 287 15.4.2.1 輸入管腳 287 15.4.2.2 輸出管腳 289 15.4.3 微控制器的記憶體 293 15.4.3.1 非揮發性的記憶體 293 15.4.3.2 用外部的非揮發性記憶體進行補充 293 15.4.3.3 揮發性的記憶體

294 15.4.4 微控制器指令的尺寸 295 15.4.5 微控制器指令的複雜度 296 15.4.6 微控制器的速度 296 15.4.6.1 比較時鐘的速度 296 15.4.6.2 產生一個時鐘信號 297 15.4.6.3 把時鐘作為計時器來使用 298 15.4.7 特殊的看門狗 299 15.4.8 低電壓的看門狗 300 15.5 選擇微控制器 300 15.5.1 用完了 300 15.5.2 推薦Atmel公司生產的AVR8—bit微控制器 301 15.5.3 推薦Parallax公司生產的BASICStamp 302 15.5.4 問問周圍的人 303 15.6 你的

機器人製造好了 303 第16章 製造嘟嘟機器人的子板 304 16.0 包括連接兩個並行的電路板,使用機械管腳插口,選擇螺絲,重新加熱焊接點,攔截輸入端用來重新引導控制信號,軟體去反彈,使用雙列直插式開關,以及實現擴展介面 304 16.1 轉換成一個雙層的配置結構 305 16.1.1 連接到雙列直插式的插口上面 306 16.1.1.1 使用機械管腳的介面和頂座 307 16.1.1.2 把子板固定在主機板上面 308 16.1.1.3 焊接頂座 310 16.1.1.4 焊接新的雙列直插式介面 312 16.1.2 到達主機板有一定的困難 313 16.1.2.1 重新放置電源開關

314 16.1.2.2 冒險進行堆放介面的工作 314 16.1.2.3 遮擋紅外線反射性探測器 314 16.2 攔截信號:遇到了新的控制中樞 316 16.2.1 保留有價值的功能 316 16.2.2 重新跟蹤紅外線探測信號 316 16.2.3 捕捉並擾亂停止的狀態 317 16.2.4 重新跟蹤電動機和雙極型發光二極體的控制信號 318 16.2.5 產生(幾乎)完整的控制信號 318 16.3 擴展功能 318 16.3.1 檢查微控制器的管腳 318 16.3.2 為微控制器上電 319 16.3.3 探測牆壁和障礙物 319 16.3.4 控制電動機和雙色發光二極體 320

16.3.5 控制雙極型發光二極體 320 16.3.6 讀出按鈕的數值 320 16.3.6.1 解振盪一個輸入端 321 16.3.6.2 把按鈕添加到子板上面 322 16.3.7 提供雙列直插式開關的選擇 323 16.3.7.1 通過軟體解振盪 323 16.3.7.2 避免時斷時續的開關變化 324 16.3.8 製造音樂 325 16.3.9 剩下的管腳可以進行擴展 325 16.3.10 與其他的模組或者電腦進行通信 325 16.4 升級機器人 326 第17章 添加地面感測器的模組 327 17.0 包括光電阻、分壓器、光強計、TAOSTSL257型光線至電壓的放大光二極

體積體電路、半環形麵包板、擋板、沿路線行進的演算法、機器人相撲的建議 327 17.1 用光電阻感知亮度 327 17.1.1 把不同的電阻通過分壓器轉換成不同的電壓 328 17.1.1.1 為分壓器選擇一個電壓 329 17.1.1.2 為分壓器選擇一個電阻 330 17.1.1.3 保持在光電阻額定最大散熱功率以下 330 17.1.2 光電阻的回應是非線性的 331 17.1.2.1 畫出一個特定的光電阻的響應的圖像 332 17.1.2.2 計算靈敏度 332 17.1.2.3 在一個給定的光照條件下計算任何阻值 332 17.1.3 認識到不同的光電阻之間的不一致性 333 17.

1.3.0 測量不同 333 17.1.4 電阻上升和下降的速度 333 17.1.5 重新利用平衡式亮度傳感電路 335 17.2 用一個光二極體積體電路感知亮度 335 17.2.1 給出地面反射性電路 335 17.2.2 實現地面反射性電路 336 17.2.2.1 切割出一個半圓形的麵包板 337 17.2.2.2 遮擋電路板 337 17.2.2.3 安裝上一個黑色的邊緣 338 17.2.2.4 取出LEGO公司生產的積木的中心 339 17.2.2.5 調整並且測試地面反射性電路 340 17.2.2.6 在一個最大化反射表面調整到剛好低於5V 340 17.2.2.7 在一個

最小化反射性的表面進行測試 341 17.3 沿路線行進 341 17.3.1 路線亮度的自動探測 342 17.3.2 讀取地面感測器的數值 342 17.3.3 反轉感測器的數值 342 17.3.4 沿著暗色的路線行進 343 17.3.5 在暗色的路線上定位到中心 343 17.3.6 改進沿路線行進的演算法 344 17.4 在機器人的相撲比賽中競爭 344 17.4.1 在機器人相撲比賽中讓嘟嘟機器人就位 345 17.4.2 在雙列直插式開關的設置上採取策略 346 17.5 擴展可能性 346 第18章 呈上一頓機器人的大餐 347 18.0 包括LM386型音訊放大器,通過

脈衝寬度調製的音樂,嘟嘟機器人的升級片,角度電動機的安裝以及更多,平滑的輪子,彈簧管子晶須,杠杆開關和無線視頻 347 18.1 製造音樂 347 18.1.1 給出音訊電路 348 18.1.2 實現音訊電路 348 18.1.3 調整音量 348 18.1.3.1 監聽二進位的信號 349 18.1.3.2 增大音量 349 18.1.4 驅動一個揚聲器 350 18.1.4.1 選擇一個揚聲器 350 18.1.4.2 選擇一個音訊放大器的晶片,而不要選擇一個簡單的電晶體 350 18.1.5 看到聲音的波形 351 18.1.6 播放一個音符 351 18.1.7 播放一個音調 352

18.1.7.0 在機器人運動的時候同時播放樂曲 353 18.2 按比例增長 353 18.2.1 製造一個雙平臺 353 18.2.2 來回滑動 354 18.2.3 用家用的墊圈提供更大的頭部空間 355 18.2.4 輪子插口 355 18.2.5 支撐十字軸的兩端 356 18.3 安裝電動機 357 18.3.1 利用角度材料安裝電動機 357 18.3.1.1 購買鋁制角度材料 358 18.3.1.2 準備好合適的材料長度 358 18.3.1.3 用一個範本鑽出孔洞 359 18.3.1.4 故意留有迴旋餘地,具體方法是鑽出無螺紋的尺寸偏大的孔洞 359 18.3.2 用合

適角度的齒輪節省空間 360 18.3.2.1 凹痕和凹槽 360 18.3.2.2 插入輪子的輪軸 360 18.3.2.3 減小摩擦 361 18.3.2.4 把驅動鏈路放置在機器人的機身中 361 18.3.3 改裝一個直徑較小的電動機連接杆和集成安裝點,用來與LEGO公司生產的部件相容 362 18.3.3.1 調整齒輪電動機的連接杆 362 18.3.3.2 打磨連接杆 362 18.3.3.3 添加管子 363 18.3.3.4 用一個基於銷子的安裝點連接電動機 364 18.4 漫遊到太陽能機器人的領域 365 18.4.1 選擇可以平穩行駛的輪子 365 18.4.2 探測障礙

物 366 18.4.2.1 尋找光和感知陰影 367 18.4.2.2 用細須感測器試探性地向四周行進 367 18.4.2.3 使用彈簧管子 367 18.4.2.4 杠杆開關 368 18.5 從機器人的角度考慮一些問題 370 18.5.1 給任何一個現存的機器人添加一個無線的攝像機 370 18.5.2 用無線攝像機探索四周 371 18.5.3 你自己用無線攝像機進行探索 371 18.6 謝謝 371 附錄 互聯網上的參考資料 372