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律師也有良心，怎麼了嗎?：卡債不用全還、車禍對方錯了還是可以告你、獲得遺產竟被告侵占……36個需要律師的煩心事，讓暗黑律師法老王為你解惑!

為了解決開bmw ptt的問題，作者法老王律師 這樣論述：

八卦板卡債爆文 × 線上社群解答熱門時事法律點 × 各大網路媒體注目轉載   　　欠債、車禍、家事， 　　是人生難免會遇到最需要律師的3大難題。 　　來吧！看法老王走進當事人的糾結人生裡， 　　你會需要這些不小心就懂了的法律小知識。   　　律師，就是不斷走進他人的人生裡 　　「生活快要過不下去了，現金卡很好借錢，這樣一次一次借下去，那天銀行跟我說連本帶利要還五百萬　。」　　　 　　「我照顧了爸爸和身心障礙的弟弟一輩子，姊姊從美國回來告我侵吞遺產。」 　　「發生車禍，肇責也不在我，但對方竟然可以告我……」 　　「房客不繳房租，我卻趕不走他？」

  　　36個真人真事改編的案件故事本色演出，包含律師最常遇到的三大類案件：車禍、家事、債務，以及形形色色的當事人、對造、對造律師、檢察官和法官，穿插好懂易讀的法律小知識。作者文筆輕鬆幽默善於自嘲，讓人為身世可憐的當事人感傷落淚、也為莫名其妙的當事人拳頭都硬了。   　　特別收錄： 　　律師被問到煩但還是一直被問的Q&A 　　□ 欠錢聲請更生每個月要還多少錢？欠太多還不起怎麼辦？ 　　□ 我只剩退休金了，要是再被強制扣錢還債我要怎麼活？ 　　□ 發生車禍被對方撞，我可以要求什麼賠償？ 　　□ 車禍明明是對方的錯，為什麼他可以告我？   　　良

心律師教你怎麼選適合的律師 　　□ 大型事務所的律師比較好嗎？ 　　□ 名氣大的律師比較好嗎？ 　　□ 一審輸了要不要趕快換律師？ 　　□ 打包票會贏的律師肯定值得信任吧？   名人推薦   　　國立臺灣大學法律學系教授 李茂生 　　荒野保護協會常務監事 宋家元 　　掘想知識工作室（法律新幹線）主理人 林坤毅 　　專業法律媒體 法律白話文運動 　　律師娘 林靜如 　　國立政治大學法學院副教授 陳志輝 　　國立高雄大學法律學系助理教授 張鈺光 　　旅日律師 手帳作家 黃昱毓 　　荒野保護協會第八～九屆理事長 劉月

梅 　　律師、YouTuber賴瑩真 　　（依姓氏筆畫排序）

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基於目的地導向之道路潛在危險社交行為預測

為了解決開bmw ptt的問題，作者林明志 這樣論述：

本論文主要開發一套基於目的地導向之道路潛在危險社交行為預測，如行人或車輛無預期性的突然闖入車道、行人不遵守道路規則橫跨馬路等道路危險情境，藉由所發展的深度學習演算策略預測動態物件的短期軌跡，以進一步達到駕駛安全預警輔助系統之功效。首先，為了提取道路環境中動態物件一小段連續時間的辨識結果，故本論文主要是採用深度學習模型進行物件辨識，並於辨識後使用件追蹤演算法，以確保獲得的邊界框為同一行人、四輪車輛或者兩輪車輛。接著我們發展一套基於目的地導向之社交行為預測模型，並搭配自我迴歸訓練策略，以實現物件彼此之間的社交軌跡預測，其中該網路模型主要分成五大部分 (1)特徵提取器；(2)編碼器；(2)目的地導

向預測器；(3)條件變分自動編碼器；(4)解碼器。首先，透過特徵提取器由輸入資訊中提取動態物件與自車彼此間的距離、動態物件速度、動態物件軌跡以及自車的狀態等時序特徵。接著，輸入至編碼器中進行編碼，此編碼器主要由長短期記憶與多頭自注意力機制組成，分別針對目標物件的時序特徵以及社交關係進行編碼。接著，目的地導向預測器則是透過長短期記憶與多頭自注意力機制先行預測未來軌跡，並分別向前回饋給編碼器以輔助特徵編碼生成；同時向後輸出至後續的條件變分自動編碼器，以用來輔助最終的軌跡預測結果。第三部分為條件變分自動編碼器將未來軌跡做為條件，生成符合條件的未來軌跡多模態(multimodal)分佈。最終透過基於多

頭自注意力機制的解碼器，有效預測出更準確的軌跡路徑。最後本文主要是採用TITAN公開資料庫，以進行本文所發展的演算模型驗證與量化分析。經實驗結果發現，本文所提方法其預測軌跡的平均位移誤差(ADE)能有效改善5%、最終位移誤差(FDE)更能有效改善21%，同時最終交並比(FIOU)也提升9%。