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國立臺灣科技大學 機械工程系 姜嘉瑞所指導 周晟宇的 複合動力車輛模式切換之模型預測控制 （2018），提出離合器打滑關鍵因素是什麼，來自於液壓離合器、混合動力車輛、模式切換、模型預測控制。
而第二篇論文國立臺北科技大學 車輛工程系所 蕭耀榮所指導 蔣政諺的 鐵道系統電動轉轍器離合器之測試分析 （2013），提出因為有 轉轍器、摩擦離合器、軌道系統的重點而找出了 離合器打滑的解答。
最後網站離合器打滑，問題都出在這裡了 - 每日頭條則補充：離合器打滑 的根本原因是壓盤不能牢固地壓在從動盤摩擦片上，或摩擦片的摩擦係數過小，離合器踏板無自由行程或自由行程過小；壓盤彈簧過軟或折斷；摩擦片 ...
汽車檢測與故障診斷200問
為了解決離合器打滑 的問題，作者賈繼德（主編） 這樣論述：
全書共分16章，分別涉及發動機功率檢測與診斷、氣缸密封性檢測與診斷、汽油機點火系檢測與診斷、供油系檢測與診斷、潤滑系檢測與診斷、冷卻系檢測與診斷、啟動與充電系檢測與診斷、發動機電子控制系統檢測與診斷、發動機異響檢測與診斷、傳動系檢測與診斷、轉向系檢測與診斷、制動系檢測與診斷、車輪平衡檢測與診斷、汽車動力性檢測與診斷、汽車經濟性檢測與診斷。 本書適合廣大汽車檢測維修人員和汽車駕駛員學習使用。 第一章 發動機功率檢測與故障診斷 1.1什麼是發動機有效功率？1 1.2檢測發動機有效功率的方法有哪些？各有什麼特點？1 1.3什麼是電渦流測功器？2 1.4如何使用電渦流測功器？3 1
.5無負荷測功基本原理是什麼？4 1.6無負荷測功儀是如何工作的？6 1.7如何使用便攜式無負荷測功儀檢測發動機功率？8 1.8如何使用發動機綜合分析儀檢測發動機功率？10 1.9無負荷測功結果的影響因素有哪些？12 1.10無負荷測功時應注意什麼問題？13 1.11如何用無負荷測功儀檢測發動機各缸功率均衡性？13 第二章 汽缸密封性檢測與診斷 2.1什麼是汽缸密封性？15 2.2汽缸密封性診斷參數有哪些？15 2.3汽缸密封性下降對發動機工作有什麼影響？15 2.4汽缸密封性檢測的方法有哪些？16 2.5如何用汽缸壓力表檢測汽缸壓縮壓力？16 2.6如何通過汽缸壓力檢測判斷發動機故障？18
2.7如何用汽缸壓力檢測儀檢測汽缸壓力？19 2.8如何用汽缸漏氣量檢測儀檢測汽缸漏氣量？21 2.9如何用真空表檢測進氣管真空度？24 2.10如何用曲軸箱漏氣量檢測儀檢測曲軸箱漏氣量？25 2.11什麼是纖維內窺鏡？27 2.12如何使用纖維內窺鏡？29 第三章 汽油機點火系統檢測與診斷 3.1汽油機對點火系統有哪些基本要求？32 3.2汽油機點火系統的主要診斷參數有哪些？32 3.3什麼是汽車示波器？33 3.4標准單缸次級點火波形上各點的含義是什麼？35 3.5怎樣從單缸次級點火波形判斷故障？37 3.6多缸次級點火電壓波形排列形式有哪些？40 3.7如何通過多缸平列波波形判斷故障？4
3 3.8如何通過人工經驗法檢測點火正時？44 3.9如何通過閃光正時檢測儀檢測點火正時？46 3.10如何通過缸壓正時檢測儀檢測點火正時？48 3.11傳統觸點式點火系統常見故障有哪些？49 3.12如何診斷傳統觸點式點火系統低壓電路斷路故障？51 3.13如何診斷傳統觸點式點火系統低壓電路短路故障？53 3.14如何診斷傳統觸點式點火系統高壓電路故障？54 3.15如何診斷傳統觸點式點火系統少數缸不工作故障？56 3.16如何診斷傳統觸點式點火系統點火時間過遲故障？57 3.17如何診斷傳統觸點式點火系統點火時間過早故障？58 3.18如何診斷無觸點電子點火系統故障？58 第四章 汽油機燃
料供給系統檢測與診斷 4.1如何檢測電控燃油噴射汽油機燃油壓力？60 4.2如何檢測電控燃油噴射汽油機噴油器技術狀態？65 4.3電控燃油噴射汽油機發動不着原因是什麼？69 4.4如何診斷不來油故障（化油器式發動機）？71 4.5如何診斷混合氣過稀故障（化油器式發動機）？72 4.6如何診斷混合氣過濃故障（化油器式發動機）？73 4.7如何診斷發動機怠速熄火故障（化油器式發動機）？75 第五章 柴油機燃料供給系統檢測與診斷 5.1柴油機燃料供給系統基本組成有哪些？77 5.2柴油機故障的主要原因是什麼？78 5.3柴油機燃料供給系統主要診斷參數有哪些？78 5.4如何用人工經驗法檢查調整供油正
時？79 5.5如何用頻閃法檢測供油正時？83 5.6如何用儀器檢測柴油機噴油系統壓力波形？84 5.7如何通過柴油機噴油系統壓力波形分析故障？87 5.8如何使用噴油器試驗台檢測噴油器技術狀況？89 5.9如何診斷柴油機發動不啟動故障？91 5.10如何診斷柴油機動力不足故障？94 5.11如何診斷柴油機排氣煙氣不正常故障？95 5.12如何診斷柴油機轉速不穩故障？97 5.13如何診斷柴油機「飛車」故障？99 5.14如何診斷柴油機運行中突然停機故障？101 第六章 潤滑系統檢測與診斷 6.1潤滑系統基本組成有哪些？103 6.2如何檢查發動機機油量？103 6.3如何檢查發動機機油壓力？
104 6.4如何診斷機油壓力過高故障？104 6.5如何診斷機油壓力過低故障？105 6.6如何診斷機油消耗過大故障？107 6.7如何診斷機油變質故障？108 6.8機油品質分析方法有幾種？109 6.9如何用機油不透光分析儀檢測機油？109 6.10如何用機油介電常數分析儀檢測機油？110 6.11如何用機油濾紙油斑法檢測機油？112 6.12如何用機油光譜測定分析儀檢測機油？115 第七章 冷卻系統檢測與診斷 7.1冷卻系統基本組成有哪些？118 7.2如何對冷卻系統進行外觀檢查？118 7.3如何檢測冷卻系統的密封性？120 7.4如何檢查硅油風扇離合器技術狀態？121 7.5如何檢
查水泵技術狀態？122 7.6如何檢測節溫器的性能？123 7.7如何診斷散熱器開鍋，水溫表指示溫度不高故障？124 7.8如何診斷散熱器不開鍋，水溫表指示溫度過高故障？124 7.9如何診斷發動機水溫過高故障？125 7.10如何診斷發動機水溫過低故障？127 第八章 啟動與充電系統檢測與診斷 8.1啟動系統基本檢測方法是什麼？128 8.2如何檢查啟動電路電壓降？129 8.3如何檢測蓄電池技術狀態？130 8.4如何診斷蓄電池電容量不足故障？132 8.5如何診斷蓄電池自行放電故障？133 8.6如何診斷電解液損耗過快故障？134 8.7啟動系統常見故障及原因有哪些？134 8.8如何診
斷東風EQ1118G型柴油機啟動機不運轉故障？136 8.9如何診斷解放CA1121J型柴油車啟動機不運轉故障？139 8.10如何診斷東風EQ1090型汽油車啟動機不運轉故障？141 8.11充電系統常見故障及原因有哪些？145 8.12如何診斷東風EQ1118G型柴油車不充電故障？146 8.13如何診斷解放CA1121J型柴油車不充電故障？148 8.14如何診斷東風EQ1090型汽油車不充電故障？149 第九章 發動機電子控制系統檢測與診斷 9.1為什麼要對發動機電子控制系統進行檢測與診斷？153 9.2發動機電子控制系統檢測診斷一般程序是什麼？153 9.3對發動機電子控制系統進行檢
測時應注意什麼？155 9.4如何正確使用跨接線？156 9.5如何正確使用測試燈？157 9.6如何正確使用汽車萬用表？158 9.7如何用萬用表檢測發動機電子控制系統CPU及電路？162 9.8如何用萬用表檢測發動機電子控制系統傳感器？164 9.9什麼是自動診斷系統？178 9.10自動診斷系統的現狀如何？180 9.11什麼是電控系統故障診斷儀（解碼器）？182 9.12電控系統故障診斷儀（解碼器）有哪些功能、類型及優 缺點？185 9.13如何使用電控系統故障診斷儀（解碼器）？使用注意 事項有哪些？187 9.14當出現無故障碼故障時如何診斷？190 第十章 發動機異響故障檢測與診斷
10.1什麼是發動機異響？192 10.2發動機異響的原因有哪些？193 10.3發動機異響有哪些表現特性？193 10.4如何診斷連桿軸承異響？196 10.5如何診斷曲軸軸承異響？197 10.6如何診斷活塞敲缸異響？198 10.7如何診斷活塞銷異響？199 10.8如何診斷氣門異響？200 10.9如何診斷正時齒輪異響？201 10.10發動機異響診斷儀的基本原理是什麼？202 10.11如何使用發動機綜合檢測儀進行異響檢測？206 第十一章 傳動系統檢測與診斷 11.1傳動系統診斷參數有哪些？208 11.2如何檢測汽車空擋滑行距離？208 11.3傳動系統的效率如何檢測？210
11.4什麼是傳動系統游動角度（間隙）？如何檢測？211 11.5如何診斷離合器打滑故障？216 11.6如何診斷離合器分離不徹底故障？219 11.7如何檢查離合器的踏板自由行程？220 11.8如何診斷離合器發抖故障？222 11.9如何診斷離合器異響故障？223 11.10如何診斷機械變速器換擋困難或亂擋故障？225 11.11如何診斷自動變速器故障？226 11.12如何診斷變速器異響故障？234 11.13如何診斷傳動軸松曠發響故障？236 11.14如何診斷傳動軸振動故障？237 11.15如何診斷驅動橋過熱故障？237 11.16如何診斷驅動橋漏油故障？238 第十二章 轉向系統
檢測與診斷 12.1轉向系統診斷參數有哪些？240 12.2如何檢測轉向輪最大轉向角？240 12.3如何檢測轉向盤自由轉動量？242 12.4如何檢測轉向盤轉向力？244 12.5什麼情況下需要進行車輪定位檢查？246 12.6車輪定位檢查項目及檢測方法有哪些？247 12.7如何用前束尺檢測前輪前束值？247 12.8如何用氣泡水准定位儀檢測車輪定位？248 12.9如何檢測車輪的側滑量？252 12.10四輪定位儀有什麼功能？257 12.11四輪定位儀基本工作原理是什麼？258 12.12四輪定位儀組成有哪些？259 12.13如何對四輪定位儀進行調試？264 12.14四輪定位儀操作
流程是什麼？265 12.15如何使用四輪定位儀進行車輪定位檢測？267 12.16如何診斷前輪搖擺故障？273 12.17如何診斷轉向沉重故障？274 12.18如何診斷轉向盤自由轉動量過大故障？275 12.19如何診斷行駛跑偏故障？276 第十三章 制動系統檢測與診斷 13.1制動系統檢測診斷參數有哪些？278 13.2制動性能的檢測方法有哪些？278 13.3制動性能檢測診斷設備有哪些？279 13.4反力式滾筒制動試驗台由哪幾部分組成？281 13.5反力式滾筒制動試驗台工作原理是什麼？283 13.6如何使用反力式滾筒制動試驗台？284 13.7平板式制動試驗台由哪幾部分組成？28
6 13.8平板式制動試驗台檢測原理是什麼？287 13.9第五輪儀組成由哪幾部分組成？287 13.10第五輪儀檢測制動性能基本原理是什麼？288 13.11如何用第五輪儀檢測制動性能？289 13.12什麼是制動減速度儀？290 13.13如何診斷氣壓制動系統制動不靈故障？291 13.14如何診斷氣壓制動系統制動跑偏故障？293 13.15如何診斷液壓制動系統制動不靈故障？294 13.16如何診斷液壓制動系統制動發咬故障？296 13.17防抱死制動系統常見故障現象有哪些？297 13.18防抱死制動系統故障診斷方法有哪些？298 第十四章 車輪平衡的檢測與診斷 14.1對於車輪有哪些
要求？302 14.2什麼是車輪靜平衡（不平衡）？車輪動平衡（不平衡）？303 14.3車輪不平衡的原因是什麼？305 14.4離車式車輪平衡機工作原理是什麼？如何使用？306 14.5就車式車輪平衡機工作原理是什麼？如何使用？310 第十五章 汽車動力性檢測與診斷 15.1汽車動力性診斷參數有哪些？315 15.2汽車動力性檢測方法有哪些？317 15.3如何通過路試法檢測汽車最高車速？317 15.4如何通過路試法檢測汽車加速性能？321 15.5如何通過路試法檢測汽車最大爬坡度？322 15.6底盤測功試驗台有哪些功能及類型？323 15.7滾筒式底盤測功試驗台由哪幾部分組成？工作原理
是什麼？324 15.8如何用滾筒式底盤測功試驗台檢測驅動輪輸出功率？330 15.9驅動輪輸出功率檢測標准是什麼？332 第十六章 汽車燃油經濟性檢測與診斷 16.1汽車燃油經濟性主要診斷參數有哪些？335 16.2汽車燃油經濟性的影響因素有哪些？335 16.3在底盤測功試驗台上檢測汽車油耗的優缺點有哪些？336 16.4油耗儀的種類有哪些？336 16.5膜片式油耗儀的工作原理是什麼？337 16.6活塞式油耗儀的工作原理是什麼？337 16.7質量式油耗儀的工作原理是什麼？340 16.8如何通過道路試驗測取汽車油耗？342 16.9如何通過台架試驗測取汽車油耗？342 參考文獻
離合器打滑進入發燒排行的影片
http://www.moto-one.com.hk/Products.php?id=7958
早前介紹過綿羊專用的MB機油；由於MB機油加入減磨劑（Friction Modifier），藉此加強機油的潤滑度，從而降低機件磨擦，能夠讓使用CVT無段變速的綿羊仔更省油好力。然而將MB機油應用於採用CVT及濕式多片離合器傳送馬力的YAMAHA TMAX，由於MB油太滑關係，很大機會導致濕式離合器打滑，使馬力無法釋數傳到後輪，造成車子乏力及浪費汽油。因此TMAX必須使用給轉檔車使用的機油，或包裝盒上印有MA規格的機油。而今次介紹的MOTUL SCOOTER POWER 4T 5W-40機油是針對大馬力綿羊開發，除了適合TMAX使用之外，並適合所有使用CVT無段變速的綿羊使用。
在用家分享使用感受之前，先講下TMAX的構造；雖然TMAX屬於綿羊，但她是一部大馬力的跑羊，結構與一般的綿羊好大分別，而YAMAHA為了讓更多馬力傳到後輪，避免馬力過度流失，所以就為TMAX研發專用的兩段式傳動系統。
而所謂的兩段式傳動，就是利用傳統綿羊仔的CVT無段變速V型皮帶，連接轉檔車的濕式多片離合器，即係極力子，最後通過皮帶將馬力傳到尾轆，這個特別的設計讓TMAX能夠做到與街車或跑車相同的構造，能夠配置尾搖臂，再者TMAX已經使用鋁合金車架，這是TMAX如此好飛的原因。而一般綿羊卻沒有濕式多片離合器，單靠CVT無段變速傳動，有利成本控制。
在機油使用方面，不管是一般採用CVT無段變速的綿羊，又或者好像TMAX既有CVT無段變速配濕式多片離合器，都可以採用MA規格的機油，用油分別不大。但近年油公司針對一般綿羊，推出專用的MB油，早前我們也介紹過MOTUL 4T SCOOTER EXPERT LE，由於這種機油無需理會濕式多片離合器是否打滑(因為綿羊沒有濕式離合器，只有乾式離心離合器)，所以機油製造商在機油調配過程中，專注保護引擎機件同埋潤滑度開發，並加入早前提到的減磨劑（Friction Modifier），所以用起來好爽，性/價比頗高。
可是MB油不宜給濕式離合器的TMAX使用，原因濕式離合器由多塊離合器磨擦片組合，而所謂濕式，就是離合器浸在機油內，可以把熱力帶走，也可以清潔金屬紛。在轉檔車中，離合器的作用是切斷引擎輸到後輪的馬力，好讓等騎士轉檔及打入控檔，可是車子在行駛中，離合器磨擦片一定要互相咬緊，否則就會發生打滑，即係洗極力子，引擎會有空轉，馬力無法傳到後輪。
雖然TMAX不用轉檔及打入空檔，可是離合器摩擦片也必須要咬緊，然而綿羊專用的MB油太滑，用在TMAX身上會發生跣極力子，因此最好使用MA規格的機油。
而今次介紹既Scooter Power 4T全合成機油，就係針對大馬力4衝羊，在市區經常停車開車，快少少車速行駛環境開發。5W代表抗冷能力，在凍天著車的確比10W爽好多，而40代表機油高溫下的耐熱能力，這是香港騎士常用的粘度，而車主的試用感受，請睇片。
＃YAMAHA _TMAX #YAMAHA_T_MAX_530 #TMAX #TMAX530 #跑羊 #綿羊 #YAMAHA #MOTUL #機油 #偈油
複合動力車輛模式切換之模型預測控制
為了解決離合器打滑 的問題，作者周晟宇 這樣論述：
近幾年溫室效應所帶來的衝擊遠大於大家所想像，若能藉由混合動力的方式驅動車輛，不但有助於溫室效應之改善，亦可提升車輛之動力。混合動力車輛藉由不同動力源之間的模式切換，達到最佳的能耗及排放。而在大多數混合動力車輛中，離合器正是達成模式切換最重要的原件。藉著離合器的接合或釋放，便可以達成多重模式切換的功能。不過離合器要順利接合有許多條件需要考慮，像是離合器兩端扭力及轉速、推動離合器推力、離合器接合時間及接合時碟片的瞬時速度等。若接合瞬間離合器兩端速度相差太大或推力太大，可能會導致離合器磨損、能量損耗或是使乘坐者察覺車輛的頓挫感；反之，推動離合器力道太小也可能會使接合時間變太長，進而延長模式切換所需
時間。本論文建立液壓離合器物理模型，並以模型為基礎來進行最佳化控制器設計。控制目標分為三個階段：第一階段為離合器被推動但尚未接合前，能使離合器推動速度最大化，縮短模式切換所需時間；第二階段為離合器接近接合時，推力及碰撞速度能達到最小化，同時維持整體接合時間在可接受的範圍內；第三階段為離合器接合後，能依照車輛不同操作區間扭力傳遞需求提供不同程度的正向力，以避免離合器打滑及降低能耗。由於液壓離合器模型存在多個控制目標及輸入和輸出端的限制條件，故本論文選擇使用模型預測控制(Model Predictive Control) 來達成模式切換最佳化控制的目標。
鐵道系統電動轉轍器離合器之測試分析
為了解決離合器打滑 的問題，作者蔣政諺 這樣論述：
本研究報告探討S700K轉轍器發生的問題，進而針對發生問題的零組件摩擦離合器進行測試、分析與壽命評估。本研究針對S700K轉轍器內兩種型號之摩擦離合器，新舊品各一組，進行摩擦離合器特性之動態測試，再依照動態測試結果進行數據整理、分析以及探討，以瞭解摩擦離合器不同型號、新舊品和不同安裝彈簧數量的差異，並建立各組摩擦離合器之特性曲線。由動態測試結果得知，摩擦離合器不同型號的最大傳遞扭力並無差異、離合器彈簧長期壓縮會降低其彈性係數、離合器彈簧數量增加會使傳遞扭力提升、摩擦離合器傳遞扭力因摩擦片磨損程度與品質有不同傳遞扭力之變異量。由摩擦離合器的特性曲線中可以觀察出摩擦片對傳遞扭力之影響因素比離合器
彈簧大。依研究中摩擦離合器特性之動態測試結果，利用Archard磨耗公式進行新摩擦片磨耗厚度的計算，並且定義容許磨耗厚度，並以S700K轉轍器尖軌定位訊號異常時之次數重新評估摩擦離合器的使用壽命，以建立摩擦離合器使用壽命之正確評估方法。