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拉丁電影驚艷：四大新浪潮

為了解決離散 符號的問題，作者焦雄屏 這樣論述：

　　一九六七年，來自拉丁美洲各地的創作者同聚一堂，定下「新拉丁電影運動」這個名詞。在新思潮與古巴革命成功的影響下，拉丁各地影人應聲而起，新的藝術運動此起彼落，陸續展開。電影工作者的新思維是把電影當作社會變革的工具和政治解放的武器，無論是阿根廷新電影、智利的民粹團結電影、由學院派領導的古巴新電影，或是力度最大的巴西新浪潮，都以各自形式深入社會本質。   　　此外，拉美電影還出現一批新新浪潮，它們與美國關係密切，借重美國大公司的全球發行，並吸收英語世界的能量，在世界影壇大放光芒。透過布紐爾、阿莫多瓦、羅恰、巴班柯等才華洋溢創作者的鏡頭，向國際發聲，展現拉美深厚瑰麗的人文與精神底蘊。

  　　知名電影人焦雄屏多年出任各大指標性國際電影節評審，曾親身走訪當地、和多位大導演與製片等影視工作者當面交流；從國際電影節評審的試片室、與主席、導演相聚的餐桌前，甚或布宜諾艾利斯的街頭抗議體驗，她總結各種經驗及評論，多層面地理解、賞析拉丁電影文化，帶領讀者一同認識複雜迷人的拉丁電影。   本書特色   　　「憤慨是革命的有力武器。」——布紐爾   　　親身走訪，當面訪談，多層面理解賞析 　　知名電影人焦雄屏　解析百年拉美電影浪潮   　　剖析22位導演、40部經典作品 　　中文世界最權威的拉丁美洲電影專著   　　安達魯之犬｜黃金時代｜無

糧之地｜被遺忘的人們｜薇瑞狄安娜｜泯滅天使｜青樓怨婦｜中產階級拘謹的魅力｜朦朧的慾望｜修女夜難熬｜壞教慾｜我造了什麼孽？｜我的母親｜玩美女人｜沉默茱麗葉｜慾望的法則｜綁住我，捆住我｜顫抖的慾望｜破碎的擁抱｜痛苦與榮耀｜鬥牛士｜切膚慾謀｜飛常性奮！｜露西亞｜低度開發的回憶｜再見巴西｜無法無天｜燃燒的時刻｜蜘蛛女之吻｜愛是一條狗｜你他媽的也是｜羊男的迷宮｜可可夜總會｜革命前夕的摩托車日記｜情慾飛舞｜樂士浮生錄｜北方｜我是古巴｜古巴與攝影師｜墨西哥萬歲！  

離散 符號進入發燒排行的影片

基於 LQR控制的車輛側向運動回授 -前饋控制

為了解決離散 符號的問題，作者葉語 這樣論述：

車輛自動駕駛技術包含了許多不同的技術面向，包含感知、規劃、控制等，而車輛側向運動控制在各種駕駛場景中扮演重要角色。其中，動力轉向系統(Electric Power Steering，EPS)對於車輛控制的表現有重要的影響，然而目前市售車的EPS頻寬通常過低，限制側向運動控制的效能，且為封閉的模組，難以藉由修改EPS內部架構以提高其效能。因此，本研究提出了將動力轉向系統納入車輛側向控制的設計流程，使車輛側向控制器能補償EPS的特性，從而令整體車輛側向運動系統擁有預期之效能與穩健性。本研究基於回授-前饋架構進行設計。在回授部分，藉由設計預補償器，提升轉向系統的開迴路表現，並將其與車輛側向模型串聯

作為受控體，並透過線性二次調節(Linear Quadratic Regulator, LQR)法則計算最佳回授增益，接著將狀態回授控制器轉變為輸出回授控制器，使得控制器只需要車輛質心位置資訊、橫擺角以及實際轉向角資訊即可。前饋補償部份，本研究提出三種利用道路曲率資訊以獲得轉向補償角的方法，以補償在轉彎時因動力轉向系統頻寬不足造成的側向誤差。這三種補償方法雖然機制不同，但最後都可以等效為對於系統產生適當的前饋補償角使得車輛可以預先對於路況的改變進行反應。最後，透過將控制器實現在實驗車輛上，並在一般的駕駛道路上進行低速和中速的車道維持測試，可以驗證控制器可以有效地容忍轉向動力系統的不理想特性，同

時通過半徑約40公尺的彎道時，質心的側向位置誤差亦可抑制在20公分以內。

漫畫科普冷知識王(1～4)套書(共四冊)

為了解決離散 符號的問題，作者鋤見 這樣論述：

　　網路書店年度百大暢銷書系列大集合， 　　長知識、在家解悶超值選擇！ 　　網紅大推、精彩滿點，一次珍藏、四倍趣味！ 　　【怪奇事物所所長】、【10秒鐘教室】、 　　【最近紅什麼】、【三個麻瓜】依序推薦 　　比知識有趣的冷知識原來這麼好玩， 　　用漫畫插圖一次解謎！ 　　從古至今，從人類、萬物到外太空， 　　世界之大，千奇百怪，無奇不有， 　　現在就給你滿滿的趣味冷知識！ 　　◆儲備知識補充包 ◆活化大腦助燃劑 ◆擺脫冷場句點王 　　第1冊：《漫畫科普冷知識王：世界其實很有事，生活才會那麼有意思！》 　　【FB粉絲頁超過35萬人追蹤「怪奇事物所所長」歡樂推薦】

　　知識是為了使用而存在， 　　但知識就一定是無聊的嗎? 　　人類、文化、生物、科技、地理和宇宙中… 　　總是有許多有意思的事。 　　你知道嗎？ 　　◎人是會發光的生物，所以請記住你會發光、人類和黑猩猩的基因相似度達96%，但也有50%與香蕉相同、我們不能把屁憋回去，相信我，那可能會憋出問題、我們永遠想不起夢境的開頭，每個夢好像都是從故事中間開始的、人的眼淚是一種特殊的藥，又能殺菌又能… 　　◎母貓往往喜歡用右爪，公貓通常是左撇子、長頸鹿寶寶會上“幼兒園”，負責管理幼兒園的園長還每天都輪班、海獺會和同伴手牽著手一起睡覺，說穿了是為了避免失散、無尾熊為什麼總是愛抱樹，每次到動物園看到都這樣

、松鼠因為記性不好，所以每年種下幾百棵樹、海豚不僅有自己的語言也有自己的名字… 　　◎覺得糖水不夠甜，加一點鹽就會更甜、雞蛋要倒立著放更能保鮮、原來鈔票也有直式的、打火機比火柴更早被發明出來、一張普通的紙最多只能對折8次、麵包可以吃，竟然還可以當橡皮擦來用… 　　◎鍵盤上打亂順序的英文字母可以讓你打字速度更快、點擊滑鼠1000萬次可以消耗1卡路里的熱量、黑盒子其實不是黑色的盒子、賽車竟然沒有配備安全氣囊… 　　◎阿拉伯數字其實是古印度人發明的、古埃及裡的聖甲蟲原來是這種蟲、曾在地球生活過的人類高達1155億人、古時候的壓歲錢不是錢、古代女子十四歲以後還不嫁人是要罰錢的… 　　◎南北極地

區幾乎不會發生地震、復活節島石像大都穿著褲子、為什麼颱風眼區域反而風力最小、其實非洲並不是一年四季都熱，冬天也會很冷… 　　◎恆星大都是成雙成對的、所有物質都能變成黑洞，包括人體、流星不一定是隕石，也有可能是糞便… 　　第2冊：《漫畫科普冷知識王2：世界其實很有趣，生活應該多一點療癒！》 　　【FB粉絲頁超過20萬人追蹤超人氣科普插畫家 | 【10秒鐘教室】 開心推薦】 　　日子太無聊， 　　但世界其實很有趣， 　　名人軼事、生活科學、神秘事件、自然奇觀… 　　真相背後鮮為人知的冷知識才是經典。 　　你知道嗎？ 　　◎牛頓有看到掉下來的蘋果，但沒被砸到頭、貝多芬也愛喝咖啡，但有一個原

則、愛迪生是自學團的，所以只上過三個月的小學、達爾文其實是個吃貨、林肯不只是總統還是摔角冠軍、服部半藏是日本史上最強的忍者家族、武田信玄則是日本第一個精通《孫子兵法》的名將、孔子力氣超大又精通武藝、屈原原來愛化妝、曹操根本不姓曹、張飛可是個美男子、李白又吃霸王餐、白居易為什麼一年只洗一次頭、乾隆皇帝根本是個寫詩狂人…… 　　◎在恐龍出現之前，奇蝦早稱霸了地球、蛇頸龍長長的脖子不如你想像中的靈活、最早的烏龜根本沒有強大的硬派龜殼、六角恐龍不但可以再生四肢，還能再生大腦和心臟、有位叫海參的但卻不會游泳、變色龍變色的目的才不是只為了偽裝、蝴蝶的鼻子其實長在觸角上、食蟻獸很長舌、北極熊的皮膚是黑色的

、馬常站著睡覺的…… 　　◎人類最早發明的水上交通工具原來是獨木舟、為什麼大輪船的螺旋槳反而那麼小、世界上第一輛地鐵的車廂是露天的啦、剎車和油門為什麼要一高一低、熱氣球的第一批乘客竟然是幾隻小動物、史上第一架飛機原來只飛了12秒、為什麼噴射機飛過天空會留下一道白煙、你知道買一件太空衣要多少錢嗎…… 　　◎辣味不是味覺而是痛覺、火苗向上卻是因為受重力影響、石英鐘停下來時，秒針總是停在9、失眠的時候千萬不要再數綿羊、夢遊的人也算是在做夢嗎、起雞皮疙瘩不是只有一種原因、鑽石可不是世界上最硬的物質、樹葉為什麼會變顏色、地球平均每天變重60噸、宇宙也有味道…… 　　◎聖誕老人原本是穿綠衣服、古希臘

的雕塑為什麼都要裸體、拍馬屁是怎麼來的、說大話為什麼叫吹牛、為什麼有錢的女婿叫金龜婿、在古代粽子是夏至的標配啦…… 　　◎巨石陣很可能是音箱、尼斯湖水怪到底有沒有真相、金字塔的顏色原本是白的、巨人畫了納斯卡線、傳說中的亞特蘭提斯文明有個神秘的能源系統、馬雅文明擁有超強的天文知識、秦始皇陵的兵馬俑原本是彩色的、民間流傳的海妖的確有原型、地球上有一個不會說話的神秘民族、如何在夢裡控制夢的走向…… 　　◎地球可能曾有過一個名叫忒伊亞的姐妹行星、森林中的樹會互相幫助、雲是有重量的，而且還不輕、地球的自轉速度正逐漸變慢、月球的外形更像一顆雞蛋、水星是一個大金屬球、如果沒有木星，可能就沒有地球和人類、

天王星和海王星上或許有數百萬克拉鑽石，你心動了嗎…… 　　第3冊：《漫畫科普冷知識王3：世界其實很精采，生活就要這麼嗨！》 　　【YouTube頻道近45萬人訂閱網紅團隊「最近紅什麼」 有梗推薦】 　　生活太平淡， 　　但世界其實很精采， 　　萬物奧妙、世界秘辛、科普趣談、奇聞妙事… 　　意想不到的冷知識才是話題。 　　你知道嗎？ 　　◎有些植物受傷時會尖叫、柑橘家族的關係真的有夠亂、 　　小貓的叫聲其實是為了吸引人注意，貓族之間的溝通卻是用別招、 　　沒想到免子會吃自己的便便、浣熊還會在吃東西前先用水清洗食物、 　　不是所有的螃蟹都橫著走路、土撥鼠看似呆萌，其實很危險、 　　最接近狼

的狗根本不是哈士奇、貓頭鷹為什麼不能轉動眼睛、 　　螞蟻為什麼不會迷路、企鵝的雙腳為什麼不會被凍傷…… 　　◎人類愛吃垃圾食品是本能、站著其實比走路更累、 　　裝三秒膠的容器為什麼不會被黏住、泡麵為什麼要泡三分鐘、 　　為什麼蚊香都是漩渦狀、可樂不僅僅能喝，還有其他妙用、 　　啤酒瓶蓋上一共有多少個鋸齒、黑猩猩的短暫記憶力可能比你好、 　　第一次登上太空的動物居然是一隻狗、看恐怖電影可以減肥、 　　北極那麼冷卻還是要用冰箱…… 　　◎沒電的乾電池竟然可以手動充電、物質其實不只有固態、液態與氣態、 　　顏色其實會讓人覺得有重量的、心情不好時應該要吃甜的、 　　地球的核心溫度簡直可媲美太陽表面

溫度、地球的大氣層到底有多厚、 　　有一艘名叫斥候星的“外星飛船…… 　　第4冊：《漫畫科普冷知識王4：世界其實很有哏，生活可以多點彈性！》 　　【頻道近4千萬點閱YouTuber「三個麻瓜」 肯定推薦】 　　日子過得太平凡， 　　但這世界每天都有奇妙的事在上演， 　　古今奇談、動物趣聞、生活妙事、宇宙奧秘… 　　新奇有趣的冷知識才是重點。 　　你知道嗎？ 　　◎毒蛇咬到自己的舌頭到底會不會中毒、對牛彈琴真的有用、 　　螢火蟲可是從小到大都會發光的、羊駝吐口水是表達不滿、 　　山羊都是攀岩高手、海裡也有醫生、有一種長得像豬的章魚、 　　貓為人類發明了一套專用的貓語、水獺寶寶游泳全靠媽媽

教、 　　有的鳥愛裝鬼臉、原來的企鵝竟然不是現在看到的南極企鵝、 　　蛛絲馬跡的馬非一般馬、在牛的屁股上畫眼睛可以保護牠、 　　動物共同的祖先可能是一種蠕蟲、天竺鼠高興的時候會暴走、 　　狗才是最早被訓練去抓老鼠的動物、烏賊的墨汁可以用來寫字、 　　魚也會口渴、蜜蜂消失對人類的影響是很大的…… 　　◎常吃橘子會改變膚色、在石器時代人就開始養寵物、 　　自言自語對身體也有好處、打哈欠根本不會傳染、 　　可愛會讓人喜愛，其實也會引起破壞慾、哭不宜超過15分鐘、 　　痘痘不是突然長出來的、為什麼大多數人都習慣使用右手、 　　雙胞胎之間有存在心靈感應的案例但卻沒有科學結論、 　　學新東西會讓大腦越聰

明、每個人小時候都有尾巴…… 　　◎招財貓會舉右手，也會舉左手、羽毛球上的羽毛是16根、 　　有的咖啡是來自動物的糞便、元宵和湯圓其實大不同、 　　不倒翁為什麼推不倒、在什麼樣的溫度下睡眠最舒服、 　　天氣愈冷，手機耗電越快、水其實是藍色的、 　　吃蛋糕吹蠟燭是因為月亮女神…… 　　◎地球上所有人一起大喊會怎樣、太陽可能曾有孿生兄弟、 　　天王星和海王星都擁有液態鑽石海洋、地球上的水究竟從何而來、 　　地球曾送給外星人一張唱片、地球正在讓月球漸漸地生鏽、 　　假設能從地球走路到月球，那需要多久…

雙級同軸離心式抽水泵浦之性能改善與模擬分析

為了解決離散 符號的問題，作者趙崇臻 這樣論述：

本研究目標為家用雙級同軸離心式泵浦之性能改善，其特點為採用兩級葉輪固定在同軸，故只需要一個馬達並可減少安裝所需空間，但這也使兩級動葉輪間的流道變得十分複雜，離開第一級葉輪的流體必須在極狹窄空間轉180度，再由外圍以徑向往中心進入第二級葉輪入口 ; 另外離開第二級動葉輪的流體也有著相似的情形，必須在短距離轉向才能由泵出口排出，上述問題成為提升泵浦性能及效率時的巨大挑戰。本研究選用CFD軟體Fluent作為分析工具，對同軸離心泵浦做流場聲場的數值模擬，由流場可視化了解內部流場，進一步提出相對應之改善方案，主要的改善對象分為葉輪及流道 ; 首先對靜葉輪和動葉輪進行參數優化，其中靜葉輪考量的參數有入

口角度、葉片擺設方向及葉數，而動葉輪包括葉片角度和葉片數。數值參數分析結果顯示，動葉輪在第一級11葉、第二級8葉、入口角60∘和出口角50∘的參數組合下，其流量在低揚程(5.56m)時增加7.9% (由138到148.9 LPM)，於高揚程(24m)時上升67% (由34.8到58.1 LPM) ; 至於效率部份，則在低揚程維持在18.1%，另外高揚程則有顯著提升從45.0%提升到52.9%。接著進行各連接流道部份之改良，包括進口與出口銜接流道的流線化，結果顯示成功地去除流場混亂與局部高壓區，也提升高揚程之流量和效率。最後搭配優化葉輪和改良流道的新泵浦設計，其數值計算結果顯示，於24m的高揚程

操作情形下，其流量可增加到72.8 LPM，為原始設計的2倍多，靜壓效率也再增加4%到56.9%，同時所產生的聲壓分貝值則維持不變。綜合歸納而言，本數值研究成功建立一套系統分析模式，可用來改良泵浦的靜葉輪、動葉輪及流道，且此方法對於雙級同軸離心式泵浦在高揚程時有明顯的效果。