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汽車實習 III：電系篇最新版(第三版)

為了解決雨刷連桿的問題，作者何達義 這樣論述：

　　1.本書採用能力本位教學方式編寫，使學生能循序學習。 　　2.每實習單元列有問題思考，以引導學生創造思考，活用知能。 　　3.每實習後列有總結評量，供學生做學後自我測驗。  

雨刷連桿進入發燒排行的影片

自適應PID控制器之雨刷直流馬達模擬

為了解決雨刷連桿的問題，作者王譽儒 這樣論述：

在車輛雨刷系統中，構成雨刷連桿機構的各個連桿長度對雨刷連桿機構之運動行為表現有決定性的影響。因此本研究將建立雨刷連桿運動模型與受力模型，並利用Matlab軟體進行模擬，可計算出雨刷連桿之角度、角速度、角加速度等運動情況與各連桿之受力情形。並利用Adams軟體進行雨刷連桿建模，並且比對Adams模擬結果與Matlab模擬結果之誤差，以確保模型推導結果與撰寫程式之正確性，便可進行雨刷連桿長度優化。以曲柄長度、固定桿長度、角速度、角加速度、雨刷刷拭區域、傳力角為限制，再以主刮輸出桿(靠近駕駛側之雨刷連桿)之角加速度絕對值之最大值最小化為目標，利用差分進化法對雨刷連桿各個桿件長度進行優化，以取得一組

雨刷連桿長度為符合限制條件與目標之較佳值，達成優化之目的。從優化結果可以發現到主刮角加速度絕對值之最大值相較於優化前降低了29%的幅度。由於一般車輛雨刷馬達為接收到雨刷開關訊號，通電就直接作動，並且不會定速穩定驅動雨刷曲柄連桿，故本研究應用自適應PID控制器搭配梯度下降法之學習法則進行直流馬達轉速控制之模擬。從模擬結果可以發現若是負載干擾瞬間變化大時，較容易影響此控制方法追蹤目標之效果。