走在汽車革命的路上論文書籍站
國立高雄海洋科技大學 輪機工程研究所 連長華所指導 顏育星的 雙輪乘載動態平衡車之研製 （2017），提出電動平衡車 比較關鍵因素是什麼，來自於平衡車、PID控制器、卡爾曼濾波器、GPS定位。
而第二篇論文國立聯合大學 電子工程學系碩士班 阮瑞祥所指導 孫國剛的 具成本效益GPS導航自走車 - 建構於電動平衡車之可行性研究 （2016），提出因為有 全球定位系統、無人自走車、智慧型手機、智能電動平衡車的重點而找出了 電動平衡車 比較的解答。
電動平衡車 比較進入發燒排行的影片
#新手爸媽必看 #拯救婚姻 #愛小孩同時也要愛自己
茜茜也曾經因為跟人夫謙吵得不可開交而找過婚姻諮商（這次沒分享，搞不好有機會再拍影片講一集），吵架的原因除了工作，就是家庭，倒不是說不愛這個家，而是從相識到現在相愛相殺，又多了三個寶寶，時間分配上難免有時候會卡關，情緒一上來，就會起爭執😡
相信很多新手爸媽也是一樣，有了孩子以後，因為生活型態的改變，而有所爭執，但看看可愛的孩子，又相互忍耐，但其實真正的和好不只是互相容忍，而是要互相溝通，找到彼此的平衡點💕
茜茜跟人夫謙也是生了三個小孩以後，開始對這樣的生活游刃有餘，不再比較誰照顧寶寶的時間比較多，誰對這個家的付出比較多，而是為了達成同樣的目標，一起成長，一同往前，互相是彼此的隊友而不是對手。
希望這支影片可以幫助到同樣跟我們在照顧第一胎寶寶的時候，互相比較而爭吵的各位（現在想想真的很幼稚😅）
#想要婚姻越來越順利生一個不如生三個❗
#大家有什麼婚姻難題歡迎在底下留言❗
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【茜茜與人夫謙EP.15】0-3個月新生兒衣服挑選｜新手爸媽選衣指南（上集）
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【茜茜與人夫謙EP.16】3-12個月新生兒衣服挑選｜新手爸媽選衣指南（下集）
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【茜茜與人夫謙EP.17】8種育嬰省時省力激推好物｜0歲開始用的成長餐椅｜嬰兒車界的Rimowa
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雙輪乘載動態平衡車之研製
為了解決電動平衡車 比較 的問題，作者顏育星 這樣論述：
摘要 IAbstract II誌謝 III目錄 IV圖目錄 VII表目錄 X第一章 緒論 11.1 研究背景 11.2 研究動機與目的 31.3 文獻探討 41.4 論文架構 6第二章 研究架構 72.1 乘載平衡車之架構與工作原理說明 72.2 軟體架構 102.2.1 Arduino開發環境介面 102.2.2 MIT App Inventor 2開發環境介面 112.2.3 Processing開發環境介面 122.3 硬體架構 142.3.1 Arduino Mega 2560晶片 142.3.2 MPU-6050六軸
陀螺儀與加速規 152.3.3 NEO-6M V2 GPS定位模組 162.3.4 Voltage Sensor電壓感測器 172.3.5 LM393光電對射式測速器 172.3.6 超大功率H橋直流馬達驅動器 182.3.7 高扭矩直流馬達 192.3.8 整體車體機構 21第三章 研究方法 223.1 整體系統架構 223.2 兩輪平衡車姿態與平衡控制 243.3 PWM脈波頻寬調變 323.4 卡爾曼濾波器設計 343.5 PID控制器設計 353.6 手持端監控系統設計 39第四章 模擬與實驗成果 424.1 軟體模擬 42
4.2 硬體實現 454.2.1 硬體配置 454.2.2 硬體電路 474.3 結果呈現與比較 484.3.1 姿態結果呈現 484.3.2 GPS定位模組結果呈現 514.3.3 電壓感測模組結果呈現 524.3.4 速度感測模組結果呈現 534.3.5 卡爾曼濾波器結果呈現 544.3.6 PID控制器結果呈現 554.3.7 GPS定位模組結果呈現於Map 584.3.8 手機端監控系統結果呈現 59第五章 結論與未來展望 615.1 研究結論 615.2 未來展望 62參考文獻 63
具成本效益GPS導航自走車 - 建構於電動平衡車之可行性研究
為了解決電動平衡車 比較 的問題，作者孫國剛 這樣論述：
GPS導航自走車近年來似乎越來越受歡迎，不僅用於軍事和科學的用途，而且也用於民間。有許多例子吸引了大眾的目光，舉例來說Google的路上自動駕駛計畫(2009~)和nuTonomy’s計程車自動駕駛(2006~)。另一方面，由於行動裝置蓬勃發展，GPS相關的功能皆已建立在每台智慧型手機或平板內。也就是說，經由適合的app，您的手機將成為一款功能強大的GPS導航設備。在最近的研究中，智慧型手機已成為自走車的核心控制設備。基於這個想法，我們以少量的機構設計和修改實現GPS導航自走車，使用智慧型手機作為主要控制的設備，自走車達成了專用功能：校園包裹自動遞送。最終，我們期望提出開發自走車的成本效益方
法。