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另外網站(AG)電動車控制器硬體研發工程師｜士林電機廠股份有限公司 ...也說明：【工作內容】新竹縣湖口鄉- 1. 電源模塊模擬設計、驗證測試與系統應用評估。 2. 開關電源設計、硬體設計驗證測試、電源系統應用評估。 3. 馬達驅動線路設計。 4.
這兩本書分別來自機械工業 和化學工業所出版 。
國立臺北科技大學 電機工程系 黃明熙所指導 許宸浩的 雙向I-Type三階三相轉換器研製 （2021），提出電動車控制器線路圖關鍵因素是什麼，來自於三相交流-直流轉換器、多階轉換器、市電併網、I-Type功率模組、阻抗量測、傳導性電磁干擾。
而第二篇論文國立虎尾科技大學 車輛工程系碩士班 鐘證達、吳建勳所指導 王崑賸的 高爾夫球車線控系統整合設計與分析 （2021），提出因為有 線控系統、自動駕駛、機器人作業系統、控制器區域網路的重點而找出了 電動車控制器線路圖的解答。
最後網站電動車充電系統-介面 - 經濟部標準檢驗局則補充：9.1.2.3. 電動車準備接受電能. 電動車藉由投入S2 開關來指示已經準備好接受來自供電設備的電能，如圖2、. 3、以及4 所示，此時控制導引振盪器的電流波形已被感應。電動車可 ...
現代低壓電器技術
為了解決電動車控制器線路圖 的問題，作者代穎 這樣論述：
針對低壓電器的基礎知識和應用技術展開闡述。 《現代低壓電器技術》共6章。第1章和第2章介紹低壓電器的基礎知識，主要包括常見低壓電器的基本工作原理、基本概念、常用術語、技術參數、選用原則及低壓電器的標準體系、常見認證。第3~5章為低壓電器的應用技術部分，詳細介紹低壓電器的設計技術、製造工藝及設備、測試技術。第6章為電氣控制線路的分析與設計基礎，介紹了典型控制線路的工作原理。為順應我國工業智慧化製造的發展趨勢，第2章和第4章還介紹了智慧化低壓電器的特徵和實現低壓電器產品智慧化、產品製造智慧化以及產品管理智慧化的數位化工廠技術。 《現代低壓電器技術》可作為高等院校電氣工程、自動化及其他相
關專業的教材，也可供從事低壓電器設計、分析、製造、試驗和操作的工程技術人員參考。 前言 第1章 緒論 1．1 低壓電器概況 1．2 低壓電器的型號編制 1．3 低壓電器的圖形和文字符號 1．4 低壓電器的基本結構 1．4．1 電磁機構 1．4．2 觸頭系統 1．5 低壓電器的基礎知識 1．5．1 觸頭的接觸電阻 1．5．2 電弧基本理論 1．6 低壓電器的常用術語與基本概念 1．7 低壓電器的負載使用類別 1．8 低壓電器標準化技術委員會與標準體系 1．9 低壓電器的認證 第2章 常見低壓電器 2．1 熔斷器 2．1．1 熔斷器的基本結構與工作原理 2．1．2 熔斷器的
主要技術參數 2．1．3 熔斷器的分類及用途 2．1．4 熔斷器的選擇與安裝 2．2 開關、隔離器、隔離開關 2．2．1 隔離開關、刀開關 2．2．2 負荷開關 2．2．3 開關的主要技術參數與選型 2．3 接觸器 2．3．1 接觸器的原理與結構 2．3．2 接觸器的主要技術參數與選用原則 2．4 繼電器 2．4．1 繼電器的用途和分類 2．4．2 常用電磁式繼電器 2．4．3 繼電器的主要技術參數與選用原則 2．5 主令電器 2．5．1 控制按鈕及指示燈 2．5．2 主令控制器 2．5．3 行程開關 2．5．4 接近開關 2．6 斷路器 2．6．1 斷路器的用途和分類 2．6．2 斷路器的基
本結構與工作原理 2．6．3 斷路器的主要技術參數和選擇 2．6．4 低壓斷路器的安裝方式 2．7 浪湧保護器 2．7．1 浪湧保護器的結構與工作原理 2．7．2 浪湧保護器的主要技術參數與選用原則 2．8 軟起動器 2．9 智慧化低壓電器 2．9．1 智能化低壓斷路器 2．9．2 智能化交流接觸器 2．9．3 智能化繼電器 第3章 低壓電器的設計 3．1 低壓電器產品設計的基本流程 3．2 觸點系統設計 3．2．1 觸點系統概述 3．2．2 觸點系統的結構形式 3．2．3 觸點系統的材料選擇 3．2．4 觸點系統參數的計算 3．3 滅弧系統設計 3．3．1 直流電器的熄弧原理和方法 3．3
．2 交流電器的熄弧原理和方法 3．3．3 常用滅弧方法 3．4 電磁系統設計 3．4．1 電磁系統概述 3．4．2 電磁系統的結構形式 3．4．3 電磁系統的吸力特性計算 3．4．4 電磁系統動態特性的分析計算 3．4．5 電磁系統的工程設計方法 3．5 導電回路設計 3．6 操作機構設計 3．6．1 四連杆機構的設計與計算 3．6．2 彈簧的設計與計算 3．6．3 凸輪的設計與計算 3．6．4 齒輪的設計與計算 3．7 控制器設計 3．7．1 控制器的分類 3．7．2 控制器的設計 第4章 低壓電器的製造 4．1 低壓電器概述 4．2 低壓電器主要零部件的製造過程 4．2．1 冷沖件的製
造過程 4．2．2 沖裁工藝 4．2．3 塑性成型工藝 4．2．4 塑膠件的製造過程 4．2．5 彈簧的製造過程 4．2．6 雙金屬片的製造過程 4．2．7 線圈的製造過程 4．3 低壓電器的特殊工序 4．3．1 電鍍工藝 4．3．2 熱處理工藝 4．3．3 焊接工藝 4．4 低壓電器的裝配 4．4．1 電器裝配的技術要求 4．4．2 電器裝配方式 4．4．3 工藝檔的制訂 4．5 低壓電器的數位化車間架構 4．5．1 IEC標準中的企業功能模型 4．5．2 德國RAMI4．0模型 4．5．3 美國NIST的智慧製造系統（SMS）體系架構 4．5．4 國家智慧製造標準體系建設指南 4．5．5
小型斷路器數位化車間的特殊要求 4．5．6 小型斷路器的數位化車間模型 4．6 小型斷路器數位化製造設備 4．7 數位化車間的輔助設備 4．7．1 車間物流與線邊庫及要求 4．7．2 模具和工裝夾具及要求 4．7．3 計量與校準設備及要求 4．8 數位化車間的資訊平臺 4．8．1 網路資訊設備及要求 4．8．2 看板系統及要求 4．8．3 廣播系統及要求 4．9 數位化車間的系統集成 4．1 0小型斷路器數位化車間資料字典 第5章 低壓電器的測試技術 5．1 低壓電器測試概述 5．2 低壓電器的溫升測試 5．3 低壓電器的動作特性測試 5．3．1 低壓開關設備和控制設備的動作特性測試 5．3
．2 家用及類似場所用過電流保護斷路器的動作特性測試 5．3．3 家用和類似用途的剩餘電流動作斷路器的動作特性測試 5．3．4 低壓熔斷器的動作特性測試 5．4 低壓電器的短路性能測試 5．4．1 低壓開關設備和控制設備的短路性能測試 5．4．2 家用及類似場所用過電流保護斷路器的短路性能測試 5．4．3 家用和類似用途的剩餘電流動作斷路器的短路性能測試 5．4．4 低壓熔斷器的短路性能測試 5．4．5 操作性能測試 5．5 低壓電器的壽命試驗 5．6 低壓電器的安規測試 5．6．1 介電性能測試 5．6．2 電氣間隙和爬電距離測試 5．6．3 絕緣材料的耐熱、耐燃和耐漏電起痕性測試 5．6．
4 耐機械衝擊和機械撞擊測試 5．6．5 端子和金屬導管性能驗證測試 5．6．6 防護等級測試 5．7 低壓電器的環境適應性測試 5．8 低壓電器的電磁相容測試 5．9 船用低壓電器的測試 5．1 0軍用低壓電器的測試 5．1 1核電用低壓電器的測試 5．1 2低壓電器的可靠性測試 第6章 電氣控制線路的分析與設計基礎 6．1 電氣控制線路的繪製原則 6．2 電氣控制線路圖分析基礎 6．2．1 查線讀圖法 6．2．2 邏輯代數法 6．3 電動機典型控制線路 6．3．1 三相非同步電動機的點動控制線路 6．3．2 三相非同步電動機的長動控制線路 6．3．3 三相非同步電動機的點動/長動控制線路
6．3．4 三相非同步電動機的-△減壓起動控制線路 6．3．5 三相非同步電動機的串電阻減壓起動控制線路 6．3．6 三相非同步電動機的正反轉控制線路 6．3．7 三相非同步電動機的反接制動控制線路 6．3．8 三相非同步電動機的電磁抱閘制動控制線路 6．3．9 三相非同步電動機的變頻調速控制線路 6．3．10 永磁無刷直流電動機調速控制線路 6．3．11 永磁伺服電動機位置閉環控制線路 6．3．12 機床電氣控制線路 6．3．13 機器人電氣控制線路 6．3．14 電動車電動機的電氣控制線路 6．3．15 供電線路控制線路 6．4 電氣控制設計基礎 6．5 電氣控制系統的保護 6．5．1
電流型保護 6．5．2 電壓型保護 6．5．3 極限保護 參考文獻 低壓電器的應用範圍非常廣泛，從電力設施、通信及工業控制到商業和民用建築，低壓電器產品和由低壓電器組成的電氣控制線路幾乎滲透到各個用電領域。低壓電器是國家安全用電的重要保證，是低壓用電系統可靠運行的基礎。 本書包含低壓電器的基礎知識和應用技術。基礎知識部分介紹常見低壓電器的基本工作原理、基本概念、常用術語、技術參數、選用原則及低壓電器的標準體系、常見認證。應用技術部分的內容編寫回應了我國工程教育認證推行的“回歸工程”教育培養目標，由多位元具有長期工作經驗的編者編寫，該部分詳細介紹了低壓電器的設計技術、製
造工藝及設備、測試技術、電氣控制線路的分析與設計基礎知識以及典型控制線路，旨在為廣大師生和低壓電器從業人員提供完整的應用技術知識體系。為順應我國工業智慧化製造的發展趨勢，本書對智慧化低壓電器的特徵和實現低壓電器產品智慧化、產品製造智慧化及產品管理智慧化的數位化工廠技術進行了介紹。 本書由上海大學代穎擔任主編，杭申集團有限公司劉哲和上海電器科學研究所趙文華擔任副主編，晗兆檢測技術（上海）有限公司熊端鋒和唐為電機制造有限公司唐名鐘參與了部分章節編寫。全書共6章，第1章1.1N1.7節、第2章2.1N2.8節和第6章6.1、6.2、6.4、6.5節由代穎編寫；第3章、第4章由劉哲編寫；第1章1
.8節低壓電器標準化技術委員會與標準體系、1.9節低壓電器的認證和第5章由熊端鋒編寫；第2章2.9節智慧化低壓電器由趙文華編寫；第6章6.3節電動機典型控制線路由唐名鐘編寫。全書由上海大學代穎統稿。 本書得到了上海市高峰高原學科建設專案（控制科學與工程）的資助。在編寫過程中得到了江蘇省啟東市匯龍鎮政府張燕華、蔡華英，啟東菲迪爾電子科技有限公司張驍勇和施耐德電氣（中國）有限公司上海分公司程穎的支持，上海大學研究生孔垂毅、劉皖秋、孫濤、王子騰和王海燕等幫忙繪製了書中部分圖表，在此向他們表示衷心的感謝。 由於編者水準有限，書中難免有錯誤和不當之處，敬請讀者和專家批評指正。
雙向I-Type三階三相轉換器研製
為了解決電動車控制器線路圖 的問題，作者許宸浩 這樣論述：
摘要 iABSTRACT ii致謝 iv目錄 v表目錄 viii圖目錄 ix第一章 緒論 11.1 研究背景 11.2 文獻探討 81.2.1 多階轉換器介紹及架構選擇 81.2.2 功率模組特性介紹及選擇 111.3 研究內容 191.4 論文大綱 221.5 本文貢獻 23第二章 I-Type中性點箝位轉換器之介紹及分析 242.1 前言 242.2 I-Type中性點箝位轉換器動作原理 252.3 I-Type中性點箝位轉換器之雜散電感及電壓應力 292.4 I-Type功率模組之切換特性量測 38
2.4.1 功率晶體S1雙脈衝測試時序 402.4.2 功率晶體S3雙脈衝測試時序 452.4.3 I-Type功率模組雙脈衝測試 482.5 I-Type功率模組之雜散電感量測 532.5.1 雜散電感量測原理 532.5.2 雜散電感量測結果 612.6 結論 63第三章 雙向三相I-Type架構轉換器系統建構 643.1 前言 643.2 硬體電路設計 643.2.1 直流鏈電容選配及電路板設計 653.2.2 電壓回授與電流回授模組 733.2.3 功率級電路設計 763.3 控制策略 783.3.1 鎖相迴路 793
.3.2 電流控制器 823.3.3 電壓控制器 833.3.4 直流電壓控制器 833.3.5 前饋補償器 843.4 軟體規劃 853.5 結論 86第四章 傳導性電磁干擾介紹與分析 874.1 前言 874.2 線路阻抗穩定網路(LISN)介紹 884.3 傳導性電磁干擾 934.3.1 共模雜訊介紹與分析 954.3.2 差模雜訊介紹與分析 984.4 傳導性電磁干擾濾波器 1014.4.1 共模濾波器 1024.4.2 差模濾波器 1044.5 傳導性電磁干擾源之模擬 1064.6 結論 110第五章
實驗結果與討論 1115.1 前言 1115.2 實驗設備 1115.3 測試結果 1125.3.1 穩態測試 1125.3.2 直流鏈電壓平衡測試 1185.3.3 雙向功率流動測試 1195.4 結論 121第六章 結論與未來展望 1226.1 結論 1226.2 未來展望 123參考文獻 124符號彙編 129
新能源電動汽車混合動力汽車維修資料大全（國外品牌）
為了解決電動車控制器線路圖 的問題，作者瑞佩爾 這樣論述：
本書主要介紹了2016~2019年這四年間國外品牌電動和混動汽車的常用維修資料。保有量大的主流車型加入高壓系統電路圖、關鍵部件拆裝方法部分資料，以部件分解圖、端子圖、線路分佈圖以及三電技術參數、端子資料為主要內容。 第1章 特斯拉汽車001 1.1MODEL S(2014～)/ 002 1.1.1高壓系統部件位置 / 002 1.1.22014～2016年款車型熔絲與繼電器資訊 / 002 1.1.32017～2018年款車型熔絲與繼電器資訊 / 005 1.2MODEL X(2016～)/ 008 1.2.1高壓系統部件位置 / 008 1.2.2四輪定位資料 / 009
1.2.3制動系統檢修資料 / 009 1.2.4熔絲與繼電器資訊 / 009 第2章 寶馬汽車014 2.1i3(2016～)/ 015 2.1.1高壓系統部件位置 / 015 2.1.2高壓電池位置與部件分解 / 015 2.1.3高壓電池系統電路 / 016 2.1.4高壓電池管理電子裝置電路與端子定義 / 017 2.1.5便捷充電系統電路與端子定義 / 019 2.1.6驅動元件冷卻系統部件位置 / 022 2.1.7電機電子裝置介面分佈 / 023 2.1.8全車控制單元位置 / 023 2.2530Le PHEV(2018～)/ 024 2.2.1高壓系統部件位置 / 024
2.2.2高壓電池位置與部件分解 / 025 2.2.3高壓電池系統電路 / 026 2.2.4車載充電機端子定義 / 027 2.2.5驅動電機位置與結構 / 029 2.2.6電機電子裝置介面分佈 / 030 2.2.7電機驅動裝置端子定義 / 030 2.2.8帶電機的變速器結構 / 033 2.3X1 25Le PHEV(2017～)/ 033 2.3.1高壓系統部件位置 / 033 2.3.2高壓電池位置與部件分解 / 034 2.3.3高壓電池管理器端子定義 / 035 2.3.4便捷充電系統低壓端子定義 / 037 2.3.5驅動電機與電機控制器電路 / 038 2.3.6電機
電子裝置端子定義 / 038 2.3.7驅動系統部件位置 / 041 第3章 賓士汽車042 3.1C350 PHEV(2016～)/ 043 3.1.1高壓系統部件位置 / 043 3.1.2高壓系統部件功能與特性 / 044 3.1.3高壓互鎖電路 / 045 3.2GLE500e PHEV(2016～)/ 045 3.2.1整車動力系統技術參數 / 045 3.2.2高壓系統部件位置 / 046 3.2.3高壓系統部件功能與特性 / 047 3.2.4高壓互鎖電路 / 049 3.3S500 PHEV(2016～)/ 049 3.3.1高壓系統技術參數 / 049 3.3.2混合動力系
統部件連接 / 050 3.3.3集成電動機的變速器 / 051 3.3.4高壓系統主要部件介面 / 051 3.3.5高壓線束分佈 / 053 3.3.6高壓互鎖電路 / 053 3.4S400 HEV(2015～)/ 055 3.4.1整車系統連接網路 / 055 3.4.2混合動力系統部件位置 / 055 3.4.3混合動力系統技術參數 / 055 3.4.4高壓系統部件結構 / 057 第4章 大眾-奧迪汽車059 4.1高爾夫GTE PHEV(2015～)/ 060 4.1.1電驅動功率控制裝置端子定義 / 060 4.1.2高壓電池充電機端子定義 / 060 4.1.3高壓電池低
壓端子定義 / 061 4.1.4全車控制器位置 / 062 4.2途觀L PHEV(2018～)/ 064 4.2.1高壓系統部件位置 / 064 4.2.2高壓電池連接部件 / 064 4.2.3高壓電池充電機安裝部件 / 064 4.2.4功率電子單元裝配 / 064 4.2.51.4T DJZ發動機控制模組端子定義 / 064 4.2.6全車控制器位置 / 069 4.3帕薩特PHEV(2018～)/ 071 4.3.1高壓電池低壓端子定義 / 071 4.3.2電驅動控制模組端子定義 / 074 4.3.3車載充電機端子定義 / 075 4.3.4全車控制器位置 / 077 4.4奧
迪Q7 PHEV(2016～)/ 079 4.4.1高壓系統部件位置 / 079 4.4.2高壓電池部件拆裝要點 / 079 4.4.3電驅動電力電子裝置部件分解 / 081 4.4.4電驅動單元部件分解 / 082 4.4.5高壓線纜分佈 / 083 4.4.6車載充電機與充電介面部件 / 085 第5章 通用別克-雪佛蘭-凱迪拉克汽車087 5.1別克君越H30 HEV(2017～)/ 088 5.1.1全新混動車型技術特點 / 088 5.1.2高壓電池部件分解 / 089 5.1.3300V蓄電池正極和負極電纜的*換 / 091 5.1.4混動系統動力總成控制電路 / 095 5.2
別克VELITE 5 PHEV(2017～)/ 097 5.2.1高壓電池總成部件分解 / 097 5.2.2高壓電池控制模組端子定義 / 099 5.2.3驅動電機控制器端子定義 / 103 5.2.4混合動力控制模組端子定義 / 106 5.2.55ET50混動變速器結構 / 108 5.2.65ET50混動變速器部件分解 / 108 5.2.75ET50混動變速器軸承與墊圈位置 / 114 5.2.85ET50混動變速器密封件位置 / 114 5.3雪佛蘭邁銳寶XL HEV(2017～)/ 116 5.3.1混動動力系統電子部件 / 116 5.3.2高壓電池管理系統電路 / 116 5
.3.3混合動力控制模組端子定義 / 121 5.3.4電源逆變器端子定義 / 122 5.3.5機油壽命系統重定 / 123 5.4凱迪拉克CT6 PHEV(2017～)/ 124 5.4.1混合動力系統部件 / 124 5.4.2高壓電池充電控制模組端子定義 / 124 5.4.3高壓電池充電控制電路 / 125 5.4.4高壓系統冷卻控制電路 / 128 5.4.5混合動力控制模組端子定義 / 128 5.4.6電源逆變器端子定義 / 132 5.4.74EL70混動變速器部件位置 / 133 5.4.84EL70混動變速器軸承與墊圈位置 / 134 5.4.94EL70混動變速器部件分
解 / 135 5.4.10機油壽命系統重定 / 140 第6章 福特-林肯汽車142 6.1蒙迪歐 PHEV(2018～)/ 143 6.1.1高壓電池位置與部件分解 / 143 6.1.2高壓電池控制模組故障代碼 / 144 6.1.3高壓電池控制模組端子定義 / 148 6.1.4高壓電池與充電控制電路 / 148 6.1.5高壓電池充電系統故障代碼 / 158 6.1.6混動發動機控制系統電路 / 159 6.1.7驅動電機與變速器控制電路 / 169 6.1.8HF35無級變速器部件分解 / 171 6.1.9帶電機的變速器控制模組端子定義 / 173 6.1.10HF35變速器端
子定義 / 175 6.2C-MAX Energi PHEV(2017～)/ 176 6.2.1高壓電池位置與部件分解 / 176 6.2.2高壓電池控制模組故障代碼 / 176 6.2.3高壓電池充電系統故障代碼 / 181 6.3林肯MKZ HEV(2018～)/ 183 6.3.1高壓電池位置與部件分解 / 183 6.3.2高壓電池控制模組故障代碼 / 183 6.3.3高壓電池控制模組端子定義 / 187 6.3.4DC-DC轉換器模組故障代碼 / 189 6.3.5HF35變速器行星齒輪與主減速器結構 / 190 第7章 豐田-雷克薩斯汽車191 7.1普銳斯PHEV(2017～
)/ 192 7.1.1ZVW52L/ZVW52R高壓系統線束分佈 / 192 7.1.2ZVW52L/ZVW52R高壓電池溫度管理電路 / 192 7.1.3ZVW52L/ZVW52R高壓電池管理單元電路 / 192 7.1.4ZVW52L/ZVW52R高壓電池充電控制電路 / 192 7.1.5ZVW52L/ZVW52R逆變器與換擋控制電路 / 192 7.1.6ZVW52L/ZVW52R混合動力控制系統電路 / 192 7.2凱美瑞HEV(2016～)/ 213 7.2.1A25B-FXS混動發動機ECM端子檢測 / 213 7.2.2混合動力控制系統部件位置 / 217 7.2.3混合
動力控制模組端子檢測 / 219 7.2.4帶轉換器的逆變器總成端子檢測 / 224 7.2.5P710混動變速器技術參數與結構 / 225 7.3卡羅拉-雷淩HEV(2016～)/ 226 7.3.1混合動力控制系統部件位置 / 226 7.3.2高壓電池管理器端子檢測 / 228 7.3.3電機控制器端子檢測 / 229 7.3.48ZR-FXE混動發動機ECM端子檢測 / 230 7.3.5混合動力控制模組端子檢測 / 233 7.3.6P410混動變速器技術參數與結構 / 237 7.3.7電動機與逆變器總成控制電路 / 238 7.3.8高壓電池管理系統電路 / 238 7.3.9變
速器換擋控制系統電路 / 238 7.3.10車輛巡航控制系統電路 / 238 7.4雷克薩斯CT200H HEV(2012～)/ 247 7.4.1混合動力控制系統部件位置 / 247 7.4.2高壓電池管理器端子檢測 / 249 7.4.32ZR-FXE混動發動機ECM端子檢測 / 249 7.4.4混合動力控制模組端子檢測 / 253 7.4.5P410混動變速器控制模組端子檢測 / 258 7.5雷克薩斯ES300H HEV(2012～)/ 259 7.5.1混合動力控制系統部件位置 / 259 7.5.2高壓電池管理器端子檢測 / 262 7.5.3逆變器總成端子檢測 / 263 7
.5.42AR-FXE混動發動機ECM端子檢測 / 264 7.5.5混合動力控制模組端子檢測 / 268 7.5.6P314混動變速器技術參數與結構 / 272 第8章 本田汽車273 8.1雅閣HEV(2016～)/ 274 8.1.1高壓系統部件位置 / 274 8.1.2高壓電池系統電路 / 275 8.1.3動力驅動單元控制電路 / 275 8.1.4高壓電池單元拆裝步驟 / 279 8.1.5智慧動力單元(IPU)拆裝步驟 / 282 8.2思鉑睿HEV(2017～)/ 285 8.2.1高壓系統部件位置 / 285 8.2.2LFA11混動發動機PCM端子定義 / 285 8.
2.3變速器(ECVT)換擋控制單元與駐車控制單元端子定義 / 290 8.3CR-V HEV(2018～)/ 291 8.3.1高壓系統部件位置 / 291 8.3.2高壓電池管理器端子定義 / 293 8.3.3電機控制單元（PCU）端子定義 / 297 第9章 日產汽車299 9.1聆風LEAF(2014～)/ 300 9.1.1電動車輛控制系統電路 / 300 9.1.2高壓電池控制系統電路 / 302 9.1.3車載充電機端子定義 / 303 9.1.4驅動電機逆變器端子定義 / 304 9.1.5車輛控制模組(VCM）端子定義 / 305 9.2樓蘭HEV(2015～)/ 307
9.2.1混合動力系統部件位置 / 307 9.2.2高壓電池控制系統電路 / 309 9.2.3高壓電池低壓端子定義 / 310 9.2.4牽引電機控制電路 / 310 9.2.5牽引電機逆變器端子定義 / 312 9.2.6混合動力控制系統電路 / 312 9.2.7混合動力控制模組(HPCM）端子定義 / 315 第10章 現代-起亞汽車317 10.1現代索納塔HEV(2016）/ 318 10.1.1混合動力系統部件位置 / 318 10.1.2電動車窗與天窗初始化 / 318 10.1.3油液規格與用量 / 319 10.1.4車輪定位資料 / 319 10.2現代悅動EV(2
017～)/ 320 10.2.1電動汽車高壓系統主要部件位置 / 320 10.2.2油液規格與用量 / 320 10.2.3車輪定位資料 / 321 10.2.4平均能耗手動與自動初始化方法 / 321 10.3起亞K5 HEV(2016～)/ 321 10.3.1混合動力系統部件位置 / 321 10.3.2高壓電池系統技術參數 / 322 10.3.3高壓電池部件組成 / 322 10.3.4混合動力驅動系統技術參數 / 323 10.3.5混合動力控制總成(HPCU）組成 / 324 10.3.6電機控制器端子定義 / 324 10.3.7驅動電機冷卻系統部件位置 / 326 10.
4起亞K5 PHEV(2018～)/ 326 10.4.1混合動力系統部件位置 / 326 10.4.2熔絲與繼電器資訊 / 327 10.4.3車輪定位資料 / 331 10.4.4油液規格與用量 / 332 10.4.5天窗系統初始化 / 332 10.5起亞KX3 EV(2018～)/ 332 10.5.1熔絲與繼電器資訊 / 332 10.5.2車輪定位資料 / 336 10.5.3油液規格與用量 / 336 10.5.4天窗初始化 / 336 10.5.5電動車窗初始化 / 336 10.6華騏300E EV(2017～)/ 336 10.6.1高壓系統部件位置 / 336 10.6
.2高壓電池管理器與車載充電機端子定義 / 337 10.6.3電能控制模組組成 / 340 10.6.4電能控制模組端子定義 / 342 10.6.5天窗初始化 / 345
高爾夫球車線控系統整合設計與分析
為了解決電動車控制器線路圖 的問題，作者王崑賸 這樣論述：
本論文以建構一高爾夫球車線控系統(Drive-by-wire System)，並藉由開發決策系統，將控制邏輯數值化傳遞至底盤控制系統，完成於指定場域無人化自動駕駛車輛目標。首先將傳統機械控制車輛轉向、電門、煞車和檔位，改由透過一車輛控制單元(Vehicle Control Unit, VCU)作為整車控制核心，並藉由控制器區域網路(Controller Area Network, CAN bus)將控制電子訊號傳遞至各線控模組以完成轉向、電門以及煞車的底盤控制。除此之外，利用機器人作業系統(Robot Operating System, ROS)進行上端決策系統開發，使用光學雷達以及慣性偵測
單元(IMU)蒐集的環境資訊，完成同步定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)，搭配LIO-SAM達到路徑規劃與航點跟隨，且在行駛過程中透過車前搭載兩顆光學雷達進行障礙物偵測，以確保行駛過程中的安全性。最終於指定環境中建立地圖與設定終點，以航點跟隨模式使車輛移動至指定地點，藉由不同的控制方式進行性能分析與效益評估，完成線控系統的控制，達到無人化自動駕駛的目的。