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CPS：新一代工業智慧

為了解決電子後視鏡推薦的問題，作者李傑,邱伯華,劉宗長,魏慕恒 這樣論述：

　　CPS（Cyber-Physical System）是美國面對智慧化時代到來提出的八大驅動技術中居於首位，它並不是資訊系統和工業系統的簡單結合；相較於傳統工業系統，CPS更關注於機器自主認知、預測和決策能力的實現，並在此基礎上，實現工業和資訊系統在感知、分析、決策、控制和管理等方面的深度融合。所以，在研究知識經濟的過程中，決不能忽視CPS在這次轉型中的巨大作用。 　　任何一次工業革命都是在生產力創新驅動下，新生產要素的出現改變現有的生產模式，形成新的價值創造空間和舞台。而CPS的出現，為下一代工業變革的方向提供了新的思維模式，或許將成為我們打開工業智慧時代大門的鑰匙。

　　本書獨家收錄台灣相關產學專家之研究評析，對未來發展趨勢提出精闢建議。 　　本書可作為產學研各個領域學習及發展CPS技術的參考資料。同樣也適合對製造領域感興趣的讀者做為閱讀。 專文推薦　　 　　前行政院院長  張善政 　　工研院董事長、資策會董事長  李世光 　　逢甲大學講座教授  佘日新

電子後視鏡推薦進入發燒排行的影片

重構魚眼影像成像技術解析平臺及以實作來評估性能表現

為了解決電子後視鏡推薦的問題，作者賴元浩 這樣論述：

本論文是關於程式重構的實施例。2001-2016年MCUT全景影像實驗室開發一套版本MOIL-0的魚眼圖像處理平台軟體。經過長時間的討論，一些議題逐漸浮現。因此，在維持既有功能之下，重構到MOIL-1版本。MOIL-0採用Borland C++版本開發，程式源碼可以支援程序呼叫模組及物件導向類別兩種風格。這是一個早就不再維護的軟體工具，爲了軟體内容持續更新必須重構到一個比較進步的發展平臺。MOIL-0擁有很多的方法學專屬的原創規格，各個程式模組的研究屬性大於開發及實作的性質。在開始階段無法完整就確定規格，開發者只能直覺地來實作某種想法，然後測試它的的表現。必然地，模組的名稱、功能、輸入參數及

傳輸到外的界面都無法一次搞定。一個元件的開發過程往往經過多次的發想、測試、及功能修正的循環，才能確定規格。並且因爲捨不得刪除暫時用不到的功能模組，導致在計劃完成後遺留很多垃圾或多餘的編碼。重構的第一步是採用版本管理工具，善用版本的回顧性和恢復功能來確保可以放心地刪除大量可能是纍贅的程式碼。第二個任務是以獨立的行程來處理可能更新的内部/外部裝置，而採用主從架構來實現行程之間的通訊。MOIL-0最初是針對實驗室既有的魚眼相機來開發；各種周邊裝置的驅動程式編碼都沒顧慮將來替換或擴充的通用性及更新性。編碼的方法採用從人機界面一直延伸到硬體裝置驅動，一路到底，粘度非常高結合的編寫方式。這種編程方式沒有彈

性處理各種相異型號的魚眼相機、不同規格的六軸平臺及擴充檢驗圖標靶圖樣等議題。基於此，重構的方式把關於I/O 的裝置部分切出為獨立模組，並定義實作的方法的規格、參數的型態及傳回數據的型態；而以一致性地HTTP通用規格來交換訊息，讓訊息内容抽象化而盡量地排除跟硬體專有規格的相關性。主要目的是減少程式模組之間的緊密相依。另一個任務是爲了與合作夥伴分享而將基本要素函數打包成爲一個DLL套件；該套件包括三個名為LoadConfig（）、AnyPoint（）和Panorama（）的API函數。通過這種安排，只要第三方團隊輸入魚眼鏡頭的參數，就可以應用MOIL技術來開發產品。目前，DLL已順利嵌入具有MVC

人機界面（例如C＃和QT）的IDE中。因此，我們完成了工業内視鏡原型，應用了Panorama()，可以通過單次拍攝的魚眼圖像來將直徑為5 cm的螺釘的內螺紋圖像展平到沒有失真的變形。此外，如果應用AnyPoint() 則變換後的圖像將可依照設定的方向來顯示符合中心透視投影的外觀。我們還進一步組成了涵蓋立體半球角的立體鏡組並實際評估它的3-D測量整體能力在60厘米的立體空間可以達到了97％以上的精度。這些作品參加了2019年的A＆S展覽並獲得了極高的讚譽。最近，MOIL團隊已開始開發醫學內視鏡圖像處理技術，並已獲得一些有效證據。

如何寫出卓越的學位論文：步驟化學習指南

為了解決電子後視鏡推薦的問題，作者RandyLJoyner,AllanAGlatthorn,WilliamARouse 這樣論述：

　　辛辛苦苦終於考上了研究所。接下來的日子最大的挑戰就是：如何順利畢業？特別是：碩士（博士）論文怎麼寫？我的研究題目適當嗎？我要使用什麼研究方法論？我要怎麼找指導教授？萬一研究不下去，怎麼辦？本書作者有豐富指導學位論文的經驗，他們將研究生撰寫學位論文的過程、時間安排、注意事項、問題與困難等，詳細寫了下來，並提供具體的建議，一步一步引領研究生來完成學術生涯裡的第一件大事──寫出一本卓越的學位論文。本書以「栽培人才」的心，不厭其煩地就學位論文的各個階段與步驟進行解說，勾勒了相當細緻的藍圖。對於正在攻讀學位、準備撰寫學位論文的研究生來說，本書提出的各項指引貼切而實用，非常值得放在手邊隨時查閱

。學位論文的撰寫不僅不再是「不知從何著手」的困境，本書更協助研究生在未來的學術生涯的發展上奠定良好的基礎。 　　撰寫碩士論文或者博士論文往往是令人畏縮不前的。本書一直受到高度的歡迎，在這次的新版裡，解除了這種寫作經驗的神祕感，帶領讀者一步一步走完這過程！ 　　本書的前兩版已經有數以萬計的學生使用過。這本書親切易讀，提供了種種模式和範例，將學位論文寫作過程，從開始到結束，拆解為幾個部分，提供了清楚的指引，讓人容易掌握，主要的議題包括： 　　‧為學位論文打下基礎 　　‧使用科技技術 　　‧組織並規劃工作進度 　　‧解決論文寫作中遭遇的種種問題 　　‧與同儕合作 　　對於成功

完成學位論文的寫作來說，本書既幫助你掌握這過程的種種細節，更掌握了這過程概觀的面貌。 　　研究生的入門工具書 　　「對於如何完成學位論文，從進行研究開始，到研究結束，整個過程如何進行，本書作者提供了非常優秀的指引。本書務實、有用，而且寫作的方式讓學生覺得親切，沒有壓迫感。對於任何進行學位論文的學生來說，本書乃是非常重要的資源。」──SandyHutchinson美國中密蘇里大學，教育領導學教授 　　「本書涵蓋了學位論文寫作的所有層面，並且寫作方式平易近人，讓學生很容易跟隨。」──TakCheungChan美國喬治亞州肯梭州立大學，教育領導學教授 　　 　　「對於如何完成學位論

文，從進行研究開始，到研究結束，整個過程如何進行，本書作者提供了非常優秀的指引。本書務實、有用，而且寫作的方式讓學生覺得親切，沒有壓迫感。對於任何進行學位論文的學生來說，本書乃是非常重要的資源。」－－SandyHutchinson 美國中密蘇里大學　教育領導學教授 　　「本書涵蓋了學位論文寫作的所有層面，並且寫作方式平易近人，讓學生很容易跟隨。」    ──TakCheungChan　美國喬治亞州肯梭州立大學    教育領導學教授