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小型智能機器人製作全攻略（第5版）

為了解決電子 螺絲 五金的問題，作者（美）戈登·麥庫姆 這樣論述：

小型智能機器人製作全攻略 是小型智能機器人製作的資料寶典，通過實例講解，告訴你製作機器人需要掌握的綜合知識，內容翔實，通俗易懂。初學者可以邊玩邊學，瞭解小型智能機器人設計、製作和使用的技巧。有一定製作經驗的愛好者也可以從本書中“淘”到不少好點子。   本書已經是第5版了，在前4版的基礎上做了大量更新了，增加了新的電機、感測器和模組的專案應用實例。這本書意在啟發你使用不同的元件來構建機器人，你可以按自己喜歡的方式把書裡介紹的模組化的專案加以組合，創建出各種形狀和尺寸、高度智能化的機器人。 Gordon McComb的作品涵蓋業餘愛好者和機器人教育領域，有著30年的寫作經驗，被M

AKE雜誌稱為“業餘機器人之父”。他是《小型智能機器人製作全攻略》一書前4個版本的作者，該書在業餘機器人愛好者中廣受好評。被翻譯為多種語言。 譯者   臧海波 網名“digi01”，國內創客，也是《無線電》雜誌作者。在網路上有一定知名度和號召力，被愛好者稱為“機器人DIY界的元老”。在《無線電》雜誌上連載機器人製作、音訊DIY等門類的文章，並參與翻譯《愛上製作》系列圖書。 前言 致謝 簡介 第一部分 — 機器人建造中的科學與藝術 第一章 — 成為機器人建造大師 為什麼要建造機器人？ 簡單到超乎你的想像 需要掌握的技術 自製、套件，或者成品？ 第二章 — 機器人的構造 固定與

移動式機器人 自動與遙控式機器人 人工與自主機器人 那麼，機器人到底是什麼？ 機器人的身體 運動機構 動力系統 感測器 輸出設備 第三章 — 建造機器人的安全須知 專案安全 焊接安全 防火安全 電池安全 防止靜電損害 用電安全 急救措施 P9 第二部分 建造機器人 第四章 準備材料 本地或線上電子經銷商 專業網上機器人零售商 工藝用品商店 手工製作商店 五金和裝修材料商店 有計劃的一次性採購 其他有價值的零售商 回收：利用現有資源 做事情有條理 第五章— 機器人建造入門 選擇合適的建造材料 建造機器人所需的基本工具 五金用品 機械加工技術 第六章 — 用生活材料製作機器人 用輕型材料快速搭建

機器人 底板的切割與鑽孔 用熱熔膠把材料組合到一起 使用臨時緊固件快速成型 把玩具改造成高科技機器人 用搜羅到的材料建造機器人 第七章 — 木制機器人 使用硬木還是軟木 實木板還是膠合板 木材切割技巧 現學現做——打造一個帶動力的木制平臺 第八章 — 塑制機器人 適用于機器人的塑膠種類 製作機器人的首選塑膠 塑膠的購買方式 硬性發泡PVC的優點 確定板材厚度 怎麼切割塑膠 怎麼給塑膠鑽孔 P10 製作塑膠底盤 製作塑膠框架 塑膠的彎曲定型 塑膠邊緣的打磨 怎麼粘合塑膠 怎麼給塑膠上色 打造一個帶動力的塑制平臺 第九章 — 金屬制機器人 適合用來製作機器人的金屬 測量金屬厚度 什麼是熱處理 怎麼

購買適用于機器人的金屬材料 適用于機器人的可回收金屬材料 金屬加工技術 建造CrossBot——一個“免切割”金屬平臺 第十章 — 用數位技術建造機器人 設計切割鑽孔佈局 使用CNC雕刻機 使用鐳射切割機 使用3D印表機 第十一章 — 組裝技術 螺絲、螺母和其他緊固件 各種支架 粘合劑的選擇和使用 第三部分 讓你的機器人動起來 第十二章 — 電池和電源 常見電源概覽 適用于機器人的電池 瞭解電池規格 可充電電池 機器人電池概覽 常見電池尺寸 提升電池容量 電源和電池的電路符號 使用和電池配套的電池盒 P11 使用可充電電池組 電池安裝技巧 電池與機器人的連接 注意電池極性 增加熔絲保護 穩壓

電源 處理電力不足的問題 網上內容：附加資訊 第十三章 — 讓你的機器人動起來 選擇一種行走機構 輪式行走機構 履帶式行走機構 腿式行走機構 其他運動方式 網上資源：限制機器人的重量 選擇正確的電動機 電動機參數 測量電機電流 解決電壓跌落問題 第十四章 — 使用直流電動機 直流電動機工作原理 瞭解直流電動機的規格 控制直流電動機 用開關控制電機 用繼電器控制電機 用電晶體控制電機 用MOSFET功率管控制電機 用橋模組控制電機 控制直流電動機的轉速 抑制電磁雜訊 為機器人選擇電動機 第十五章 — 使用舵機 R/C舵機的工作原理 R/C舵機的控制信號 內部電位器的作用 特殊用途的舵機類型和尺寸

齒輪機構和輸出力度 P12 輸出軸的軸襯和軸承 連接器種類及配線 類比舵機與數位舵機 舵機控制電路 使用可連續旋轉的舵機 用舵機控制感測器雲台 用舵機控制腿關節、手臂和手指 第十六章 — 安裝電動機和車輪 安裝直流電動機 安裝R/C舵機 在軸上安裝動力傳動系統 車輪與直流齒輪減速電機的安裝 車輪與R/C舵機的安裝 安裝舵機聯動機構 適用于機器人的傳動零件 使用剛性和柔性軸連接器 電動機輸出軸的形制 第四部分 製作你的第 一個機器人 第十七章 — 搭建輪式機器人 輪式驅動機器人的設計原則 雙電動機BasicBot 附加項目：雙層結構的RoverBot 搭建4WD機器人 兩個快速成型的輪式平臺

第十八章 — 搭建履帶式機器人 履帶式機器人的科技魅力 第十九章 — 搭建步行式機器人 步行式機器人概覽 選擇最佳結構材料 從零開始還是使用套件 腿部動力 步行機器人的步態分析 搭建3個舵機的昆蟲機器人 P13 第二十章 — 搭建機器臂和夾持器 人類手臂的構造 機器臂上的自由度 機器臂的類型 驅動技術 搭建一個3自由度的腕關節 用套件搭建機器臂 用夾持器構成機器爪 第五部分 機器人電子學 第二十一章 — 機器人電子學入門 電子製作必備工具 電路製作基礎入門 熟悉導線與配線方法 焊接技巧 第二十二章 — 機器人常用電子元件 首先要認識電子元件的符號 固定電阻 電位器 電容 二極體 發光二極體

（LED） 電晶體 積體電路 開關 繼電器 其他元件 網上內容：元件採購 第二十三章 — 製作電路 使用免焊電路實驗板 用免焊電路實驗板搭建電路的步驟 製作永久性免焊電路 給機器人安裝免焊電路實驗板 使用好免焊電路實驗板的竅門 製作電路板 P14 使用原型開發板 給電路板配上插針 最佳連接方式 第六部分 機器人的大腦 第二十四章 — 機器人的智慧 基本大腦 從簡單開始！ 分立元件構成的大腦 輸入和輸出 認識單片機 單片機的形狀和規格 單片機的內部結構 單片機的速度 網上內容：程式設計入門 第二十五章 — 使用Arduino Arduino的結構 用擴展板擴展介面 版本分類 USB連接與電源

Arduino的引腳 給Arduino程式設計 給機器人程式設計 使用舵機 創建自訂函數 控制兩個舵機 流控結構 使用串口監視器 一些常用的機器人函數 第二十六章 — 使用BBC Micro：bit 認識BBC Micro：bit 選擇程式設計語言 Micro：bit的擴展包 給Micro：bit上傳程式 實用的機器人功能 P15 第二十七章 — 使用樹莓派 樹莓派的內部結構 樹莓派電路板的規格 樹莓派的供電 選擇作業系統 登錄樹莓派 硬體擴展 認識GPIO引腳 程式設計選項 一些常用的機器人功能 樹莓派的高級功能 第二十八章 — 其他適用于機器人的單片機 使用PICAXE 使用Paralla

x BASIC Stamp 使用Parallax Propeller 第二十九章 — 單片機的硬體介面 感測器輸入 電動機和其他執行器 數位輸出介面 數位I/O介面 類比輸入介面 使用模數轉換 使用數模轉換 多信號輸入輸出結構 USB連接 網上內容：擴展I/O介面 遵循科學設計原則 第七部分 機器人感測器 第三十章 — 觸感 什麼是觸感 機械開關 使用按鈕消抖電路 開關的軟體消抖 給碰撞開關程式設計 機械式壓力感測器 P16 用麥克風製作觸覺感測器 其他種類的“觸覺”感測器 網上內容：壓電陶瓷式感測器 第三十一章 — 接近與測距 設計概述 簡單紅外接近感測器 調製型紅外接近探測器 紅外測距

網上內容：使用被動式紅外感測器 超聲波測距 使用鐳射測距儀 擴展感測器視野範圍 第三十二章 — 導航 跟隨預定路線：尋線 沿著牆壁行駛 測距：計算機器人的行駛距離 認識加速度、旋轉與方向 羅盤定位 使用傾斜和重力感測器 更多適用于機器人的導航系統 第三十三章 — 環境感知 監聽聲音 適用於機器眼的簡易光電感測器 視覺系統簡介 煙霧探測 檢測危險氣體 熱量感知 第八部分 與你的機器人互動 第三十四章 — 機器人的遙控操作 用紅外線遙控機器人 用Zigbee無線模組控制機器人 藍牙遙控 圖像傳輸 P17 第三十五章 — 聲響效果 預程式設計聲音模組 商業化音效套件 輸出警報或其他警告音 用單片機

輸出聲音和音樂 使用音訊放大器 用單片機播放聲音和音樂 語言合成技術：讓你的機器人開口說話 第三十六章 — 機器人的視覺效果 用LED顯示回饋資訊 使用LCD顯示幕 用光線效果實現人機互動 最後，放手去做！ 第九部分 線上機器人專案 第三十七章 — 製作尋光機器人 設計目標 LightBot底盤 可供使用的單片機 第三十八章 — 把R/C玩具改造成機器人 設計目標 R/CBot底盤 可供使用的單片機 第三十九章 — 製作尋線機器人 設計目標 LineBot底盤 可供使用的單片機 第四十章 — 製作機器臂 設計目標 BallBot平臺 可供使用的單片機 附錄RBB技術支援網站

電子 螺絲 五金進入發燒排行的影片

探討HD塑膠射出成型公司導入企業資源規劃準備階段之個案研究

為了解決電子 螺絲 五金的問題，作者李維詠 這樣論述：

本研究旨在發展個案公司適用之企業資源規劃系統，並探究個案公司導入系統之教育訓練實施歷程。為完成上述研究目的，本研究採用個案研究法，以高雄市某預定導入企業資源規劃系統之塑膠射出成型業者為研究對象，透過個案公司實務考察與訪談，再與企業資源規劃系統供應商洽談與協商，最後設計及實施相關教育訓練課程，並分析和詮釋參與學員之課後回饋內容，所得之研究發現如下：一、慎選導入策略：引進企業資源規劃系統前應理性判斷當前主要需求或目標，同時檢視各項要求是否達標，才能採取相對應的導入策略，避免失敗。二、高階主管支持：引進企業資源規劃系統時離不開高階主管的支持，部門間的問題與衝突都需要協調和解決，其彈性應對能力是導入

成功的重要因素。三、持續使用修正：引進企業資源規劃系統後要想真正融入作業流程，必須要經過長期且持續的使用及修正，其僅是輔助管理工具，而讓管理者學習如何讓系統發揮最大的效用，才是導入的最大難題。根據以上研究結果，提出建議，以供實施相關教學或後續研究之參考。

外貿與業務跟單精細化操作手冊--外貿余業務跟單實操細節

為了解決電子 螺絲 五金的問題，作者符勝利 這樣論述：

什麼是細節？細節是事物發展中*細微的環節，基本元素或*細小的形態。一些關鍵的細節往往可以反映、影響甚至改變大局。　　小時候我們常唱一首兒歌：「螺絲帽，雖然小，祖國建設不可少。」螺絲帽就是細節，少了它，整部機器就無法正常運轉。「千里之堤，潰於蟻穴」，所以我們必須防微杜漸。君不見幾片脫落的隔熱瓦，可以導致「發現號」航天飛機在空中爆炸解體。而引起美國「9-11」恐怖襲擊事件中雙子星塔倒塌的原因，竟然是鋼板上的銹跡。原來，雙子星塔是橫梁架結構。在橫梁架上鋪上鋼板，然后再砌上防火牆。由於鋼板上的銹跡沒有去除，在大火熊熊中防火牆容易脫落，結果鋼板被燒熔無法支撐鋼架，使大樓轟然倒塌。事后

，研究人員感嘆地說，如果沒有這些銹斑，也許可以避免樓倒人亡的悲劇。縱觀古今中外，細節決定成敗的案例不勝枚舉。　　1485年，英國國王理查三世准備與里士滿伯爵亨利率領的軍隊在波斯沃斯決一死戰時，坐騎的一只馬掌由於釘子沒有釘牢而掉了，理查連同戰馬跌翻在地，士兵見狀，紛紛撤退，理查被俘，江山盡失。　　在第1次世界大戰期間的一天，一名德軍參謀從望遠鏡里看到在敵戰區一塊墳地里，有一只名貴的金絲貓天天出來曬太陽。他推斷出墳地里可能隱蔽着敵人的一個高級指揮部。於是，德軍集中6個炮兵營轟擊，整個墳地被夷為平地。事后查明，墳地里果然是法軍的一個旅指揮所，指揮所人員被一舉全殲。　　越王勾踐在祝賀宴會上聽到贊揚大臣

之功時的一個臉色，便使大臣范蠡從中看出了一個嚴重的問題：「越王不欲歸功臣下，疑忌之端已見矣！」憑他長期對越王的觀察了解，「越王為人，長頸鳥喙，忍辱妒功。可與共患難，不可與共安樂。」范蠡從勾踐的一個臉色，聯系到勾踐的一貫為人，估計到了危險結局，退隱江湖，才避免了災禍。而另一位有功之臣文種，不能識微知著，*后被越王殺戮。　　可見，細節不僅影響到事關國家安危大局的一場戰爭，或事關戰役成敗的一場戰斗，也影響到仕海沉浮，個人安危。　　由於產品同質化問題嚴重，企業已進入到白熱化的競爭甚至是惡性競爭的狀態。企業的微利時代來臨了。在微利時代中，企業若不重視細節，小則出現質量問題，大則導致企業虧損甚至衰落、倒閉

。關於細節管理的重要性問題，坊間流行的以《細節決定成敗》為主的一大批同類書籍，已詳盡地闡明了這個理念。問題恰恰在於，道理大家都明白了，關鍵是怎麼做。我們幾乎翻遍了圖書市場的同類書，沒能找到有關介紹方法和技巧的書籍。　　說千道萬，不如實操實干！於是，我們組織策划了這套《企業日常管理實操細節》叢書。她的價值在於，對管理的各個領域，盡量從每個環節、每道工序、每個流程，甚至連每條生產線上，介紹不容忽視的操作細節，力求「實際、實用、實操、實效」，滿足企業對細節管理的要求，從而大大提高企業管理水平和經濟效益，使企業昌盛，個人發達。　　為什麼日本制造業名列世界第1？作為基本條件，那是因為他們注重一顆螺絲擰幾

圈都有明確標准之類的細節。我們希望在企業關注這套書的同時，有很多的管理精英加入到我們的作者隊伍中來，多為廣大企業讀者介紹諸如「一顆螺絲擰幾圈」這種容易被忽視，但事關質量大局的實操細節，使這套書原創性、實操性更強，價值含量更高，生命力更強。 符勝利，深圳市精微智聯管理咨詢有限公司總經理。曾咨詢和輔導的企業包含電子、制衣、文具、玩具、家具、五金及塑膠等行業，擅長於精益制造管理、成本管理、流程管理與績效管理等。

應用六標準差方法改善 A公司螺帽之不良率

為了解決電子 螺絲 五金的問題，作者何柔蓉 這樣論述：

台灣五金扣件歷經產業外移，使得不具有特別技術性產品容易被複製，造成訂單大量流失，在全球市場競爭激烈的壓力下，為了拉住客戶對我們的信心，自我產品品質要求須越來越高，降低損耗成本提供好的價格給予客戶必然也相當重要，如何達到客戶理想的價格、產品品質、交期，以成為所有企業內部必須追求的目標。本研究的個案公司主要生產產品為五金扣件壁虎、拉帽類的商品，這些產品多數用於建築與汽機車扣件上，因該公司均為客製化生產模式，必然須配合客戶所要求的條件與品質並達到其出貨檢驗標準，又在價格激烈的競爭下也必須考量到企業本身所投入的成本下，如何透過六標準差(six sigma)方式來改善生產流程以D-M-A-I-C中的五

大步驟(Define、Measure、Analyze、Improve、Control)來進行一些問題的改善，來提高產品品質並且降低成本的個案公司為研究的對象，而個案公司為了提升個案產品生產之平頭拉帽品質成立六標準差專案並建立專案小組，此專案利用玻璃盤光學篩選機統計出不良品的相關數據之分析，經由這些數據可以了解出多數不良的因素是出自於哪個製程，在從中進行改善平頭拉帽提升整體的良率，並持續控制改善後的結果或者持續改善提升品質，相對降低個案產品因不良品所產生的損耗及成本。個案研究在保持最好的品質及基本不影響客戶所需的交期為前提下，將原先平頭拉帽成品良品率為95.05%提升至98.06%，讓產品良率整

體明顯大幅增加，同時在耗損成本上一年省下近新台幣120萬左右甚至更多，使得個案公司在國際市場上增加了更多的競爭力，而設立本專案後個案公司相關部門的人員可以更加清楚了解生產流程與生產時所需注意的特別事項，並在專案團隊嚴格的監督下，使相關人員不只在產品的品質自我要求提高，同時也對自我的工作態度及機動性要求也提升，將六標準差應用於企業中，不僅促進企業品質提升，也讓成本損耗可有效的降低，更能使所有人員對自我工作要求保持最佳的狀態，以達成企業永續經營的目標。