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名師這樣教 物理秒懂(三萬名讀者肯定紀念版)：國中沒聽懂、高中變天書，圖解基礎觀念，一次救回來

為了解決電容 救 車 寶的問題，作者左卷健男,浮田裕等8位教師 這樣論述：

　　三萬名讀者肯定，每到學測前就大賣之長銷紀念版 　　◎國小的有趣自然科，到了國中變身物理課，都聽不懂。 　　◎念高中還是躲不掉物理──學測啥都考，避不開自然科，很慘。 　　◎物理就是套原理、套公式，用死背應付吧！（所以學得好痛苦） 　　◎出社會，就可以不必懂物理了吧？錯！ 　　不只讀書，就業、理財、甚至就醫，你都得懂些物理原理，才能占到先機。 　　國中沒聽懂、高中變天書，念大學等著被當，出社會無緣當科技新貴……， 　　你的人生不該是這樣的。如果你很苦惱物理學課程，這本書一定能幫到你。      　　物理就是物體的原理，基本法則貫通在身邊各種現象中。 　　例如，用滑輪抬東西為什麼至少省力

一半？ 　　電暖器的紅光會把我晒黑嗎？馬達，有的變頻能省電、有的變頻會燒壞，何故？ 　　巨蛋體育場屋頂該蓋幾公尺高才夠？ 　　海嘯時躲在堤防後面為何沒用？有些地震上下跳、有些地震左右搖，何故？ 　　迴旋加速器跟我體檢和看醫生為什麼大有關係？超導體為什麼對我很有用？ 　　拍照何時該用偏光鏡？哪種電動車才是大勢所趨？手機怎麼收不到訊號？ 　　國外帶回來的電器，變壓整流之後為什麼還是不能用？……… 　　物理其實比你想像中有用。而本書的寫法，保證超乎你想像的有趣。 　　本書由 8 位日本現職高中、大學教師共同編寫，用圖解方式 　　將力學、功與能、熱力學、電學、電磁學、波動等 6 大基礎物理。 　　用

生活中的各種應用加以解說， 　　幫你把以前沒聽懂的物理概念，一次救回來！        　　◎力學：搞懂物體如何平衡、變形和運動 　　‧搭捷運最有感覺的力——慣性力與離心力。 　　列車起動和煞車時，沒抓好就會摔跤，就是因為慣性。     　　‧萬物之間都有引力，誰離不開誰？ 　　其實人與人之間也有引力，只是重力的引力更大，所以雙腳會站在地球上， 　　人和人之間卻不會吸在一起。 　　◎物理的「功」與「能」，有什麼功能？ 　　．為什麼明明搬了重物移動，卻說作功是零。 　　如果施力方向與物體移動方向相反，則是作負功。所以搬起行李往前走，搬行李的力對移動行李的作功為零。 　　．用「功」的原理來設計

機器，想要省力，臂就得拉長一點。 　　利用「槓桿」、「滑輪」等簡單機械，可以改變施力的方向及大小，讓你更省力。 　　　 　　◎熱力學——「熱」會移動，但溫度不會 　　．溫度指的是物體、液體、氣體的冷熱程度，就是溫度計上顯示的數值。 　　熱則是指物體內的原子和分子運動時帶有的能量，轉移到其他物體的過程。 　　．熱力學定律有三種，其實你天天都在操作，像是把冰水加熱，讓熱茶變冷， 　　還有摩擦就會生熱。誰說物理很難學？ 　　◎電學——發電與儲電，都是顯學 　　．發現電：靜電讓人討厭，卻不可或缺！ 　　如果沒有靜電，影印機就沒辦法讓黑色粉末（碳粉）附著在紙上。 　　．電動車受重視，不只是因為環保

！ 　　因為一般燃燒汽油行走的汽車，能量轉換效率差，最後利用的能量大約只有原本的三分之一。 　　　 　　其他像是　 　　．車子開進隧道時，收音機為什麼會收不到訊號？其實是電場作用。 　　．墊板摩擦以後，為什麼會把頭髮或小紙片吸起來？這是靜電。 　　．世上萬物幾乎都與波有關—波，如水波、音波、光波、電磁波、地震波，       都是常見的波。   　   　　誰說物理很難又很枯燥， 　　本書保證讓你讀起來像看故事書一樣有趣。 推薦者     　　北一女中物理教師／簡麗賢 　　國立自然科學博物館前館長／孫維新 　　物理教學影片YouTuber／吳旭明  

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商品自傷之研究：所有權侵害或純粹經濟上損失？

為了解決電容 救 車 寶的問題，作者林栗民 這樣論述：

本論文為「商品自傷」之研究，主要係探討：面臨商品自傷問題時，侵權法是否、如何給予被害人救濟。商品自傷的重要案例：例如2016年2月6日，臺灣南部發生高雄美濃地震，被評價為繼1999年集集大地震以來，傷亡最嚴重的地震。其中，維冠金龍大樓完全倒塌，造成人數高達115人死亡及逾百人輕重傷之嚴重事件；此外，除建物等不動產，在動產如汽車由於車身瑕疵、設計不當或機件故障具有重大危險，甚至因而暴衝、爆胎或起火燃燒，導致車身受損、致人死傷，時有所聞。2016年8月底開始，三星Galaxy Note 7手機發生的全球性範圍爆炸事件等，亦均為顯例。 商品自傷因為涉及純粹經濟上損失（pure economic

loss）的保護爭議，乃各國理論與實務的熱門焦點。有別於單純法條的對比，本文旨在整理分析各國的重要裁判及其發展現況，資與台灣本土標竿案例進行對照，從事比較研究，盼能更深刻理解商品自傷、純粹經濟上損失的實際運作，認識不同的裁判風格及論證方法，並有助於此一領域的研究與發展。 有鑑於論證應從本國法體系出發之考量，本文第一章首先介紹台北新家族案的案例事實，及各審級法院見解，於第二章接著分析所涉及侵權法上請求權基礎的主要學者論述、近年法院立場。第三章則較詳細地考察了比較法的相類案例，特別關注於不同個案間的歷史進程、年代關聯等脈絡，力求在一定程度上，呈現商品自傷的時空變化趨勢。第四章，本文再就目前台灣學

說與實務關於商品自傷的既有論述，與前開章節歸納整合、分析探討。最後，並對台北新家族案的判決予以評釋、提出本文觀點。本文認為，透過各國實務案例的發展觀察，商品自傷的規範評價模式，不僅為所有權與純粹經濟上損失的區分問題，台灣既有侵權法架構在處理商品自傷問題時，已然面臨保護不足的困境，重新聚焦於義務違反等面向的思考，應有必要。

小型智能機器人製作全攻略（第5版）

為了解決電容 救 車 寶的問題，作者（美）戈登·麥庫姆 這樣論述：

小型智能機器人製作全攻略 是小型智能機器人製作的資料寶典，通過實例講解，告訴你製作機器人需要掌握的綜合知識，內容翔實，通俗易懂。初學者可以邊玩邊學，瞭解小型智能機器人設計、製作和使用的技巧。有一定製作經驗的愛好者也可以從本書中“淘”到不少好點子。   本書已經是第5版了，在前4版的基礎上做了大量更新了，增加了新的電機、感測器和模組的專案應用實例。這本書意在啟發你使用不同的元件來構建機器人，你可以按自己喜歡的方式把書裡介紹的模組化的專案加以組合，創建出各種形狀和尺寸、高度智能化的機器人。 Gordon McComb的作品涵蓋業餘愛好者和機器人教育領域，有著30年的寫作經驗，被M

AKE雜誌稱為“業餘機器人之父”。他是《小型智能機器人製作全攻略》一書前4個版本的作者，該書在業餘機器人愛好者中廣受好評。被翻譯為多種語言。 譯者   臧海波 網名“digi01”，國內創客，也是《無線電》雜誌作者。在網路上有一定知名度和號召力，被愛好者稱為“機器人DIY界的元老”。在《無線電》雜誌上連載機器人製作、音訊DIY等門類的文章，並參與翻譯《愛上製作》系列圖書。 前言 致謝 簡介 第一部分 — 機器人建造中的科學與藝術 第一章 — 成為機器人建造大師 為什麼要建造機器人？ 簡單到超乎你的想像 需要掌握的技術 自製、套件，或者成品？ 第二章 — 機器人的構造 固定與

移動式機器人 自動與遙控式機器人 人工與自主機器人 那麼，機器人到底是什麼？ 機器人的身體 運動機構 動力系統 感測器 輸出設備 第三章 — 建造機器人的安全須知 專案安全 焊接安全 防火安全 電池安全 防止靜電損害 用電安全 急救措施 P9 第二部分 建造機器人 第四章 準備材料 本地或線上電子經銷商 專業網上機器人零售商 工藝用品商店 手工製作商店 五金和裝修材料商店 有計劃的一次性採購 其他有價值的零售商 回收：利用現有資源 做事情有條理 第五章— 機器人建造入門 選擇合適的建造材料 建造機器人所需的基本工具 五金用品 機械加工技術 第六章 — 用生活材料製作機器人 用輕型材料快速搭建

機器人 底板的切割與鑽孔 用熱熔膠把材料組合到一起 使用臨時緊固件快速成型 把玩具改造成高科技機器人 用搜羅到的材料建造機器人 第七章 — 木制機器人 使用硬木還是軟木 實木板還是膠合板 木材切割技巧 現學現做——打造一個帶動力的木制平臺 第八章 — 塑制機器人 適用于機器人的塑膠種類 製作機器人的首選塑膠 塑膠的購買方式 硬性發泡PVC的優點 確定板材厚度 怎麼切割塑膠 怎麼給塑膠鑽孔 P10 製作塑膠底盤 製作塑膠框架 塑膠的彎曲定型 塑膠邊緣的打磨 怎麼粘合塑膠 怎麼給塑膠上色 打造一個帶動力的塑制平臺 第九章 — 金屬制機器人 適合用來製作機器人的金屬 測量金屬厚度 什麼是熱處理 怎麼

購買適用于機器人的金屬材料 適用于機器人的可回收金屬材料 金屬加工技術 建造CrossBot——一個“免切割”金屬平臺 第十章 — 用數位技術建造機器人 設計切割鑽孔佈局 使用CNC雕刻機 使用鐳射切割機 使用3D印表機 第十一章 — 組裝技術 螺絲、螺母和其他緊固件 各種支架 粘合劑的選擇和使用 第三部分 讓你的機器人動起來 第十二章 — 電池和電源 常見電源概覽 適用于機器人的電池 瞭解電池規格 可充電電池 機器人電池概覽 常見電池尺寸 提升電池容量 電源和電池的電路符號 使用和電池配套的電池盒 P11 使用可充電電池組 電池安裝技巧 電池與機器人的連接 注意電池極性 增加熔絲保護 穩壓

電源 處理電力不足的問題 網上內容：附加資訊 第十三章 — 讓你的機器人動起來 選擇一種行走機構 輪式行走機構 履帶式行走機構 腿式行走機構 其他運動方式 網上資源：限制機器人的重量 選擇正確的電動機 電動機參數 測量電機電流 解決電壓跌落問題 第十四章 — 使用直流電動機 直流電動機工作原理 瞭解直流電動機的規格 控制直流電動機 用開關控制電機 用繼電器控制電機 用電晶體控制電機 用MOSFET功率管控制電機 用橋模組控制電機 控制直流電動機的轉速 抑制電磁雜訊 為機器人選擇電動機 第十五章 — 使用舵機 R/C舵機的工作原理 R/C舵機的控制信號 內部電位器的作用 特殊用途的舵機類型和尺寸

齒輪機構和輸出力度 P12 輸出軸的軸襯和軸承 連接器種類及配線 類比舵機與數位舵機 舵機控制電路 使用可連續旋轉的舵機 用舵機控制感測器雲台 用舵機控制腿關節、手臂和手指 第十六章 — 安裝電動機和車輪 安裝直流電動機 安裝R/C舵機 在軸上安裝動力傳動系統 車輪與直流齒輪減速電機的安裝 車輪與R/C舵機的安裝 安裝舵機聯動機構 適用于機器人的傳動零件 使用剛性和柔性軸連接器 電動機輸出軸的形制 第四部分 製作你的第 一個機器人 第十七章 — 搭建輪式機器人 輪式驅動機器人的設計原則 雙電動機BasicBot 附加項目：雙層結構的RoverBot 搭建4WD機器人 兩個快速成型的輪式平臺

第十八章 — 搭建履帶式機器人 履帶式機器人的科技魅力 第十九章 — 搭建步行式機器人 步行式機器人概覽 選擇最佳結構材料 從零開始還是使用套件 腿部動力 步行機器人的步態分析 搭建3個舵機的昆蟲機器人 P13 第二十章 — 搭建機器臂和夾持器 人類手臂的構造 機器臂上的自由度 機器臂的類型 驅動技術 搭建一個3自由度的腕關節 用套件搭建機器臂 用夾持器構成機器爪 第五部分 機器人電子學 第二十一章 — 機器人電子學入門 電子製作必備工具 電路製作基礎入門 熟悉導線與配線方法 焊接技巧 第二十二章 — 機器人常用電子元件 首先要認識電子元件的符號 固定電阻 電位器 電容 二極體 發光二極體

（LED） 電晶體 積體電路 開關 繼電器 其他元件 網上內容：元件採購 第二十三章 — 製作電路 使用免焊電路實驗板 用免焊電路實驗板搭建電路的步驟 製作永久性免焊電路 給機器人安裝免焊電路實驗板 使用好免焊電路實驗板的竅門 製作電路板 P14 使用原型開發板 給電路板配上插針 最佳連接方式 第六部分 機器人的大腦 第二十四章 — 機器人的智慧 基本大腦 從簡單開始！ 分立元件構成的大腦 輸入和輸出 認識單片機 單片機的形狀和規格 單片機的內部結構 單片機的速度 網上內容：程式設計入門 第二十五章 — 使用Arduino Arduino的結構 用擴展板擴展介面 版本分類 USB連接與電源

Arduino的引腳 給Arduino程式設計 給機器人程式設計 使用舵機 創建自訂函數 控制兩個舵機 流控結構 使用串口監視器 一些常用的機器人函數 第二十六章 — 使用BBC Micro：bit 認識BBC Micro：bit 選擇程式設計語言 Micro：bit的擴展包 給Micro：bit上傳程式 實用的機器人功能 P15 第二十七章 — 使用樹莓派 樹莓派的內部結構 樹莓派電路板的規格 樹莓派的供電 選擇作業系統 登錄樹莓派 硬體擴展 認識GPIO引腳 程式設計選項 一些常用的機器人功能 樹莓派的高級功能 第二十八章 — 其他適用于機器人的單片機 使用PICAXE 使用Paralla

x BASIC Stamp 使用Parallax Propeller 第二十九章 — 單片機的硬體介面 感測器輸入 電動機和其他執行器 數位輸出介面 數位I/O介面 類比輸入介面 使用模數轉換 使用數模轉換 多信號輸入輸出結構 USB連接 網上內容：擴展I/O介面 遵循科學設計原則 第七部分 機器人感測器 第三十章 — 觸感 什麼是觸感 機械開關 使用按鈕消抖電路 開關的軟體消抖 給碰撞開關程式設計 機械式壓力感測器 P16 用麥克風製作觸覺感測器 其他種類的“觸覺”感測器 網上內容：壓電陶瓷式感測器 第三十一章 — 接近與測距 設計概述 簡單紅外接近感測器 調製型紅外接近探測器 紅外測距

網上內容：使用被動式紅外感測器 超聲波測距 使用鐳射測距儀 擴展感測器視野範圍 第三十二章 — 導航 跟隨預定路線：尋線 沿著牆壁行駛 測距：計算機器人的行駛距離 認識加速度、旋轉與方向 羅盤定位 使用傾斜和重力感測器 更多適用于機器人的導航系統 第三十三章 — 環境感知 監聽聲音 適用於機器眼的簡易光電感測器 視覺系統簡介 煙霧探測 檢測危險氣體 熱量感知 第八部分 與你的機器人互動 第三十四章 — 機器人的遙控操作 用紅外線遙控機器人 用Zigbee無線模組控制機器人 藍牙遙控 圖像傳輸 P17 第三十五章 — 聲響效果 預程式設計聲音模組 商業化音效套件 輸出警報或其他警告音 用單片機

輸出聲音和音樂 使用音訊放大器 用單片機播放聲音和音樂 語言合成技術：讓你的機器人開口說話 第三十六章 — 機器人的視覺效果 用LED顯示回饋資訊 使用LCD顯示幕 用光線效果實現人機互動 最後，放手去做！ 第九部分 線上機器人專案 第三十七章 — 製作尋光機器人 設計目標 LightBot底盤 可供使用的單片機 第三十八章 — 把R/C玩具改造成機器人 設計目標 R/CBot底盤 可供使用的單片機 第三十九章 — 製作尋線機器人 設計目標 LineBot底盤 可供使用的單片機 第四十章 — 製作機器臂 設計目標 BallBot平臺 可供使用的單片機 附錄RBB技術支援網站

商品自傷之研究：所有權侵害或純粹經濟上損失？

為了解決電容 救 車 寶的問題，作者林栗民 這樣論述：

本論文為「商品自傷」之研究，主要係探討：面臨商品自傷問題時，侵權法是否、如何給予被害人救濟。商品自傷的重要案例：例如2016年2月6日，臺灣南部發生高雄美濃地震，被評價為繼1999年集集大地震以來，傷亡最嚴重的地震。其中，維冠金龍大樓完全倒塌，造成人數高達115人死亡及逾百人輕重傷之嚴重事件；此外，除建物等不動產，在動產如汽車由於車身瑕疵、設計不當或機件故障具有重大危險，甚至因而暴衝、爆胎或起火燃燒，導致車身受損、致人死傷，時有所聞。2016年8月底開始，三星Galaxy Note 7手機發生的全球性範圍爆炸事件等，亦均為顯例。 商品自傷因為涉及純粹經濟上損失（pure economic

loss）的保護爭議，乃各國理論與實務的熱門焦點。有別於單純法條的對比，本文旨在整理分析各國的重要裁判及其發展現況，資與台灣本土標竿案例進行對照，從事比較研究，盼能更深刻理解商品自傷、純粹經濟上損失的實際運作，認識不同的裁判風格及論證方法，並有助於此一領域的研究與發展。 有鑑於論證應從本國法體系出發之考量，本文第一章首先介紹台北新家族案的案例事實，及各審級法院見解，於第二章接著分析所涉及侵權法上請求權基礎的主要學者論述、近年法院立場。第三章則較詳細地考察了比較法的相類案例，特別關注於不同個案間的歷史進程、年代關聯等脈絡，力求在一定程度上，呈現商品自傷的時空變化趨勢。第四章，本文再就目前台灣學

說與實務關於商品自傷的既有論述，與前開章節歸納整合、分析探討。最後，並對台北新家族案的判決予以評釋、提出本文觀點。本文認為，透過各國實務案例的發展觀察，商品自傷的規範評價模式，不僅為所有權與純粹經濟上損失的區分問題，台灣既有侵權法架構在處理商品自傷問題時，已然面臨保護不足的困境，重新聚焦於義務違反等面向的思考，應有必要。