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海上自駕船之自動繫泊系統適用性分析

為了解決電磁離合器英文的問題，作者陳盈佐 這樣論述：

中文摘要----------------------------------------------- Ⅰ英文摘要----------------------------------------------- Ⅱ誌謝--------------------------------------------------- Ⅲ目錄--------------------------------------------------- Ⅳ表目錄------------------------------------------------- Ⅶ圖目錄---------------------

---------------------------- Ⅷ第一章 緒論-------------------------------------------- 11.1 研究動機---------------------------------------- 11.2 研究目的---------------------------------------- 31.3 研究方法與範圍----------------------------------- 31.3.1 研究方法--------------------------------------- 31.3.2

研究範圍--------------------------------------- 41.4 研究流程---------------------------------------- 4第二章 文獻探討---------------------------------------- 7 2.1 自駕無人船舶發展方向------------------------------ 7 2.2 自動繫泊系統特性與發展方向------------------------ 12 2.2.1 磁力繫泊裝置---------------------------------

13 2.2.2 自動化永磁繫泊裝置--------------------------- 15 2.2.3 自動繫泊方法與繫泊系統(真空) ----------------- 19 2.2.4 緊握式繫泊系統------------------------------- 22 2.2.5 動態繫泊系統--------------------------------- 25 2.3 優缺點分析--------------------------------------- 26 2.3.1 磁力繫泊裝置-------------------

-------------- 26 2.3.2 自動化永磁繫泊裝置--------------------------- 27 2.3.3 自動真空繫泊系統----------------------------- 27 2.3.4 緊握式繫泊系統------------------------------ 28 2.3.5 動態繫泊系統-------------------------------- 28 2.3.6 歸納各類別系統對照--------------------------- 29 2.3.7 構面與準則-------

--------------------------- 34 2.3.8 歸納適用方案-------------------------------- 35第三章 港口現行船舶靠離作業現況分析-------------------- 36 3.1 現有船舶靠泊作業方式---------------------------- 36 3.2 現有船舶離泊作業方式---------------------------- 42 3.3 自動繫泊系統（真空泵模式）靠泊作業方式----------- 44 3.4 自動繫泊系統（真空泵模式）離泊作業方式--------

--- 49 3.5 常見事故主因----------------------------------- 55 3.6 臺灣港務股份有限公司船舶帶解纜業務監督管理要點--- 56 3.6.1 船舶帶解纜業務監督管理要點之第一章總則------ 56 3.6.2 船舶帶解纜業務監督管理要點之第二章設置------ 56 3.6.3 船舶帶解纜業務監督管理要點之第三章營運------ 57 3.6.4 船舶帶解纜業務監督管理要點之第四章作業------ 58 3.6.5 船舶帶解纜業務監督管理要點之第五章附則------ 58

3.6.6 船舶帶解纜業務監督管理要點之總結------------ 59第四章 研究方法-------------------------------------- 60 4.1 層級分析法------------------------------------- 60 4.2 層級分析與架構--------------------------------- 60 4.3 設計問卷與分析方法----------------------------- 63 4.4 一致性檢定------------------------------------- 63 4.

5 問卷樣本分析----------------------------------- 64第五章 結論與建議------------------------------------- 68 5.1 結論-------------------------------------------- 71 5.2 建議-------------------------------------------- 71參考文獻---------------------------------------------- 73附錄一 基隆港船舶帶解纜作業準則------------------

----- 76附錄二 臺北港船舶帶解纜作業準則----------------------- 80附錄三 蘇澳港船舶帶解纜作業準則----------------------- 83附錄四 臺中港船舶帶解纜作業準則----------------------- 86附錄五 高雄港船舶帶解纜作業準則----------------------- 89附錄六 安平港船舶帶解纜作業準則----------------------- 90附錄七 花蓮港船舶帶解纜作業準則----------------------- 91附錄八 本研究問卷-----------------

------------------- 94表目錄表1-1 英國勞氏驗船協會船舶自動駕駛等級---------------- 2表2-1 各類別模式與成本面對照表----------------------- 28表2-2 各類別模式與安全面對照表----------------------- 32表2-3 各類別模式與不利影響及自駕船適用性對照表-------- 33表4-1 上自駕船之自動繫泊系統適用性分析評估內涵表------ 62表4-2 隨機指數值------------------------------------ 64表4-3 業界專家學者組成及年資

分布--------------------- 65表4-4 準則權重值與排序表----------------------------- 66圖目錄圖1-1 研究流程圖-------------------------------------- 6圖2-1 無人駕駛貨輪Hrönn號----------------------------- 8圖2-2 無人駕駛貨輪 Yara Birkeland號------------------- 8圖2-3 筋斗雲0號-------------------------------------- 9圖2-4 鄭和101號------

-------------------------------- 10圖2-5 循跡自航與智慧避碰------------------------------ 10圖2-6 自主航行控制之航跡自航、定速自航、智慧避碰及自動靠泊測試---------------------------------------------------- 11圖2-7 太陽能船於高雄愛河河道自主航行實驗計畫----------- 11圖2-8 Folgefonn 號渡船------------------------------ 12圖2-9 磁力繫泊裝置俯視圖------------------

------------ 13圖2-10 磁力繫泊裝置細部概念俯視圖--------------------- 14圖2-11 磁力繫泊裝置細部概念正面圖--------------------- 14圖2-12 自動化永磁繫泊裝置設施圖----------------------- 16圖2-13 電磁吸附裝置圖-------------------------------- 17圖2-14 自動電磁繫泊系統 DOCK LOCK-------------------- 18圖2-15 Bunker 運用自動電磁繫泊系統接駁作業------------ 18圖2-16

自動繫泊方法和繫泊系統專利架構圖--------------- 19圖2-17 自動繫泊系統(真空)1---------------------------- 20圖2-18 自動繫泊系統(真空)2---------------------------- 20圖2-19 自動繫泊系統(真空)3---------------------------- 21圖2-20 緊握式繫泊系統 近視圖-------------------------- 23圖2-21 緊握式繫泊系統 遠視圖-------------------------- 23圖2-22 緊握式繫泊系統 俯視

圖-------------------------- 24圖2-23 動態繫泊系統 近視圖---------------------------- 25圖2-24 動態繫泊系統 俯視圖---------------------------- 26圖3-1 絞纜機----------------------------------------- 37圖3-2 絞纜機控制器------------------------------------ 37圖3-3 船員控制絞纜機進行測試-------------------------- 38圖3-4 船員將絞纜機離合器推入並

嵌進纜繩絞盤------------- 38圖3-5 船員正鬆開絞盤煞車------------------------------ 39圖3-6 巴拿馬導纜孔----------------------------------- 39圖3-7 船艏導纜孔及繫纜柱------------------------------ 40圖3-8 船員正在操作絞纜機收回欄繩並調整至吃力狀態-------- 40圖3-9 纜繩處於吃力繫緊狀態---------------------------- 41圖3-10 離合器離開纜繩絞盤的狀態----------------------

- 41圖3-11 絞纜機控制器停止狀態-------------------------- 42圖3-12 船員鬆開絞纜機煞車---------------------------- 43圖3-13 船員操控絞纜機控制器以鬆出纜繩----------------- 43圖3-14 船員正在操作離合器準備脫開纜繩絞盤------------- 44圖3-15 船舶航行至預備靠泊碼頭與拖船備便--------------- 45圖3-16 船舶航行至預備靠泊碼頭------------------------ 45圖3-17 船員正在操作側推器靠近碼頭--------

------------ 45圖3-18 碼頭作業人員目視遙控自動繫泊系統--------------- 46圖3-19 駕駛台人員遠程控制自動繫泊系統靠泊作業--------- 47圖3-20 岸上機房遠程控制自動繫泊系統靠泊作業----------- 47圖3-21 碼頭人員目視遙控自動繫泊系統作業中------------- 48圖3-22 自動繫泊系統固定完成-後視--------------------- 48圖3-23 自動繫泊系統固定完成-側視--------------------- 49圖3-24 碼頭人員目視遙控自動繫泊系統解除固定-------

---- 50圖3-25 船舶駕駛台人員遠程控制自動繫泊系統解除固定------ 50圖3-26 船舶駕駛台人員遠程控制自動繫泊系統解除固定-系統畫面-------------------------------------------------------- 51圖3-27 船舶駕駛台人員遠程控制自動繫泊系統解除固定-控制按鈕-------------------------------------------------------- 51圖3-28 岸上機房人員遠程控制自動繫泊系統解除固定------- 52圖3-29 岸上機房人員遠程控制自動繫泊系統解除固定-系統

畫面1-------------------------------------------------------- 52圖3-30 岸上機房人員遠程控制自動繫泊系統解除固定-系統畫面2-------------------------------------------------------- 53圖3-31 自動繫泊系統解除固定前------------------------- 53圖3-32 自動繫泊系統解除固定後------------------------- 54圖3-33 船舶與拖船備便駛出港口------------------------- 54圖4-

1 AHP 層級分析圖--------------------------------- 61圖4-2 Export Choice 軟體分析-問卷樣本權重------------- 67圖4-3 Export Choice 軟體分析-主要準則一致性檢定------- 67圖4-4 Export Choice 軟體分析-次要準則一致性檢定------- 68圖4-5 Export Choice 軟體分析-效率評比圖(Performance) - 68圖4-6 Export Choice 軟體分析-動態評比圖(Dynamic) ----- 69圖4-7 Export Ch

oice 軟體分析-曲線評比圖(Gradient) ---- 69圖4-8 Export Choice 軟體分析-港埠投入成本與人員操作效率之點對點比較圖 (Head-to-head) ----------------------------- 70圖4-9 Export Choice 軟體分析-效率面與成本面之各項因素比較圖(Two dimensional) ------------------------------------- 70

複合動力系統液壓驅動離合器之模型建立與驗證

為了解決電磁離合器英文的問題，作者林弘 這樣論述：

有鑒於全球能源逐漸匱乏，國際油價不斷上漲，如何有效節約能源並找尋新的替代能源來減少化石燃料的依賴，實為當前急需解決的問題。大量使用化石燃料背後，對環境有害之污染也隨之上升，近幾年溫室效應所帶來的衝擊遠大於我們所想像，所以此等議題已不容再忽視。其中溫室氣體部份又以CO2 與HC 為最大宗，所以若能藉由混合動力的方式驅動車輛，不但有助於溫室效應之改善，並亦可提供車輛所需之動力。混合動力車輛中，常常需要模式切換，在大多數混合動力車輛中離合器正是模式切換最重要的部分，藉著離合器的接合或釋放，就可以達成模式切換的功能。不過離合器要順利接合有許多條件需要考慮，像是兩端轉速、推動離合器推力等。若一瞬間推動

離合器力道太大，可能會導致離合器磨損、能量損耗或是使乘坐者察覺車輛的頓挫感；兩端轉速相差太大，也可能會使接合時間變太長，近而延緩模式切換所需時間。有鑒如此，本計畫乃利用華創車電股份有限公司所提供之離合器來達成混合動力車輛的模式切換，並以液壓系統為基礎，藉著電磁閥控制進油量，推動離合器達成接合或分離。由於離合器模式切換時，會導致離合器兩端轉速變化，且接合時間的長短也可能會對整體傳輸效能有影響。因此，需要進行離合器控制，期望在接合時間最小化，兩端轉速差異量最小化下，達成離合器平順化接合的目標。而上述提及的控制發展，必須先藉由建立一個控制模型，並由華創車電股份有限公司所提供之離合器平台驗證後，根據此

控制模型，來發展控制器設計。