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這兩本書分別來自台科大 和清華大學出版社所出版 。
國立成功大學 機械工程學系 藍兆杰所指導 梁家皓的 線性串聯彈性致動器之模組化研究 （2021），提出電路圖符號下載關鍵因素是什麼，來自於模組化、線性串聯彈性致動器、電流感測、阻抗控制、頓轉扭矩、扭矩漣波。
而第二篇論文國立虎尾科技大學 資訊工程系碩士班 許永和所指導 王昱翔的 LCM光學與老化檢測之物聯網系統設計 （2020），提出因為有 物聯網、無線韌體更新、LCM老化檢測、LCM光學檢測、5G的重點而找出了 電路圖符號下載的解答。
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新世紀 Fusion 360電路與機構設計使用ECAD與MCAD協同作業 - 最新版 - 附MOSME行動學習一點通：診斷 ‧ 影音 ‧ 加值
為了解決電路圖符號下載 的問題，作者陳茂璋,吳煌壬,洪茂松,林麗雲,胡家群 這樣論述：
1.ECAD(電腦輔助電子設計)軟體用於設計和創建電子結構，MCAD(電腦輔助機械設計)軟體則用於設計和創建機械系統。Autodesk Fusion 360 是一套將ECAD與MCAD完美整合在一起的強大軟體，本書詳細介紹如何免費申請教育授權版，讓您能不受限的使用其全部功能。 2.以實例說明如何在Fusion 360 中繪製電路圖與電路板設計、2D草圖繪製與各項約束功能應用、3D建模與機構設計，逐步解說操作過程，易學易上手。 3.以小專題的方式，逐步解說如何在Fusion 360 中將設計好的電路板導入3D機構設計，完成一件融合電子和機械特性的智慧產品。
4.對於剛入門的創客新手，只要學一套軟體即可透過本書瞭解電路板製作、雷切加工與3D列印如何與實作結合，讓創意得以實現，想法化為實物。 5.在各章節後皆有問題與討論，以強化練習，並瞭解學習成效。 MOSME行動學習一點通 •診斷：可反覆線上練習書籍內所有題目，強化題目熟練度。 •影音：於學習資源「影音教學」專區，即可看到範例操作影片。 •加值：附上書中問題與討論的參考答案。 問題與討論參考答案下載說明 為方便讀者學習本書程式檔案，請至本公司MOSME 行動學習一點通網站（www.mosme.net/），於首頁的關鍵字欄輸入本書相關字（例如：書號、書名、作者
）進行書籍搜尋，尋得 該書後即可於﹝學習資源﹞頁籤下載問題與討論參考答案。
線性串聯彈性致動器之模組化研究
為了解決電路圖符號下載 的問題，作者梁家皓 這樣論述：
串聯彈性致動器為將致動源與撓性元件結合，藉由量測撓性元件變形量推得機構輸出端出力之致動器，相較於剛性致動器，串聯彈性致動器有高逆向驅動能力及高精度力量控制等優點，常被用於協作型機器人領域，本文開發出模組化串聯彈性致動器及雙軸小型化致動器模組兩種新型線性串聯彈性致動器，以模組化、高剛性及小型化為目標，模組化串聯彈性致動器為工業型機器人及協作型機器人皆可使用的線性致動器模組，設計上平面彈簧拆裝快速，模組化串聯彈性致動器以切換不同撓性元件勁度快速適應當前任務，因此模組化串聯彈性致動器具有很高的靈活性；以模組化、雙軸及小型化為目標，雙軸小型化致動器模組為滿足協作型機器人雙自由度驅動需求而開發，於復健
機器人、外甲機器人及人形機器人等研究領域中，控制肩、腕及腿部皆需雙自由度致動器達成，雙軸小型化致動器有小體積、高出力及模組化等特徵，利於與其他結構進行整合，透過與前人設計及市售產品比較歸納新設計致動器模組優勢。串聯彈性致動器型及電流型致動器模組為模組化串聯彈性致動器兩種模式，串聯彈性致動器型安裝平面彈簧或內藏式平面彈簧作為撓性元件，內藏式平面彈簧為平面彈簧新設計，在有限空間下提升彈簧變形量使彈簧能承受更大的線性出力，串聯彈性致動器型透過量測彈簧變形量獲得精準輸出力量，因此可執行精準力量及等效虛擬勁度控制，更換勁度不同平面彈簧可在力量控制解析度及最大出力之間做出取捨，低勁度平面彈簧會有高力量控制
解析度及低最大出力。電流型將撓性元件替換為鋼板，維持高勁度的情況下透過步進馬達電流推算輸出力量進行力量控制，在高出力下有不錯的力量控制精度。最後本文提出新模組化驅動板並探討頓轉扭矩及扭矩漣波效應對模組輸出影響，提升致動器模組化及對本文使用的交軸驅動法高精度力量控制進行驗證，證明致動器模組高控制性能。
Altium Designer 21 PCB設計官方指南（基礎應用）
為了解決電路圖符號下載 的問題，作者ALTIUM中國技術支持中心 這樣論述：
《Altium Designer 21 PCB設計官方指南（基礎應用）（EDA工程技術叢書）》是一部系統論述Altium Designer 21 PCB基礎設計的實戰教程。全書共8章，第1章為Altium Designer 21軟件概述，介紹了Altium Designer 21軟件的特點及新增功能、軟件的運行環境、軟件的安裝和激活、常用系統參數的設置，以及系統參數的導出／導人方法等；第2章為PCB設計流程與工程創建，介紹了PCB設計總流程及完整工程文件的組成、創建新工程及各類組成文件、給工程添加或移除已有文件、快速查詢文件保存路徑等；第3章為元件庫的創建和加載，介紹了元件
的命名規範及歸類、原理圖庫常用操作命令、元件符號的繪製方法、封裝的命名和規範、PCB元件庫的常用操作命令、封裝製作、創建及導入3D元件、集成庫的製作方法等；第4章為原理圖設計流程，介紹了原理圖常用參數設置、原理圖設計流程、原理圖圖紙設置、放置元件、連接元件、分配元件標號、原理圖電氣檢測及編譯；第5章為PCB設計流程，介紹了PCB常用系統參數設置、PCB篩選功能、同步電路原理圖數據、定義板框及板框原點設置、層的相關設置、常用規則設置、PCB布局、PCB布線等；第6章為PCB後期處理，介紹了DRC檢查、位號的調整、裝配圖製造輸出、Gerber（光繪）文件輸出、BOM輸出、原理圖PDF輸出及文件規範
存檔；第7章為2層Leonardo開發板的PCB設計，主要介紹Leonardo開發板的PCB設計；第8章為常見問題及解決方法，介紹了原理圖及原理圖庫、封裝庫和PCB設計中的常見問題；附錄A提供了Leonardo開發板的完整原理圖、PCB版圖參考設計、三維PCB示意圖；附錄B提供了軟件通用快捷鍵。該書還配套提供了完整的教學課件及教學視頻，可到清華大學出版社網站該書頁面下載。 《Altium Designer 21 PCB設計官方指南（基礎應用）（EDA工程技術叢書）》可作為各大中專院校相關專業和培訓班的教材，也可作為從事電子、電氣、自動化設計工作的工程師的學習和參考用書。 《Altium D
esigner 21 PCB設計官方指南（基礎應用）（EDA工程技術叢書）》由Altium公司授權出版，Altium公司對該書的內容進行了審核。
LCM光學與老化檢測之物聯網系統設計
為了解決電路圖符號下載 的問題，作者王昱翔 這樣論述：
現今在市場中，有許多類型的顯示器，較常見且需求量較大的顯示器為薄膜電晶體液晶顯示器(thin film transistor liquid crystal display, 簡稱TFT-LCD)。TFT-LCD易受環境等因素影響，並在製程中會透過LCM老化檢測與光學檢測進行檢測。而在以往的TFT-LCD檢測方式，是透過人眼檢測，但該方式不僅耗費人力與時間成本，也造成產能和產品品質下降的問題。因此，本研究以導入物聯網(Internet of Things,簡稱IoT)技術來改善TFT-LCD檢測流程。LCM檢測流程分為兩部分，第一部份為老化檢測，主要是將LCM放置在高溫的環境下運行，加速LCM
老化。且透過量測LCM在特定畫面下的電壓電流值判斷是否異常。第二部分為光學檢測，透過量測到的色座標、色域、亮度、色溫、Gamma等光學參數判斷LCM的好壞。本研究建置LCM光學與老化檢測之物聯網系統來改善LCM的檢測流程。其中，透過自行設計的複合式LCM驅動量測電路來驅動不同類型的LCM。該電路是透過STM32中的Cortex-M3系列微控制器來設計檢測流程的韌體。在老化檢測時，透過複合式LCM驅動量測電路來量測LCM在特定畫面時的電壓電流值，並採用無線韌體更新(Firmware Over-the-Air,簡稱FOTA)技術來解決傳統使用人力更新裝置韌體所造成的時間浪費。而在光學檢測時，是透過
UP Squared Board運行自行開發的光學檢測應用程式，在搭配複合式LCM驅動量測電路和光學儀器CA-310來量測光學參數。最後，將檢測的電壓電流和光學資料，上傳至雲端平台，以可視化方式呈現並透過機器學習對LCM進行等級分類。最後，本研究以LCM工廠中的產線做為實驗環境。經過實際的實驗與測試，驗證了系統的可行性與穩定性。其中，可減少老化檢測時的時間與人力成本，以及提升檢測準確率。其中，在更換複合式LCM驅動量測電路韌體所耗費的時間約為1分12秒。相對比人工操作，可節省約80%以上時間。而在光學檢測中，藉由量測LCM模組的光學特性參數來判斷該LCM模組是否符合規格，並將光學參數上傳至雲端
平台進行等級分類。最後，在網路通訊部分，使用學校5G場域進行測試與驗證，測試其使用在系統上的可行性與前瞻性。